JP3466013B2 - ラベル貼付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は位置決めされた被貼
付体の所定位置に、台紙上に多連状に仮付されたラベル
群の１枚を剥離して自動的に貼付するラベル貼付装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、図１２に示すように、ロール状に
巻かれた台紙に多数枚のラベルａが多連状に仮付けされ
たラベル群ｃよりラベルａを１枚ずつ剥離して被貼付体
の所定位置に貼付する場合、図１３に示すようなラベル
剥離機Ａを使用している。

【０００３】従来のラベル剥離機Ａは、ラベル群ｃを装
着するボビンｄを有していて、このボビンｄより繰り出
された台紙ｂは、ラベル仮付け面を上側にして台紙押さ
えｅによりラベル剥離機Ａの台板ｆ上面に押さえ付けら
れるようになっている。台板ｆの前記ボビンｄ側と反対
側の端部には、鋭角なエッジ部ｇが形成されていて、台
紙ｂがこのエッジ部ｇを迂回して下方へ折り曲げられる
際に、台紙ｂ上面に仮付けされたラベルａが台紙ｂより
剥離されるようになっており、エッジ部ｇ下方には、台
紙ｂを一定の速度で送る送りローラｈと、この送りロー
ラｈに台紙ｂを圧接する補助ローラｉが設けられてい
る。

【０００４】すなわち、図示しない駆動源により送りロ
ーラｈが矢印方向へ回転されると、ボビンｄに装着され
たロール状の台紙ｂがボビンｄ側よりエッジ部ｇ側へ移
動され、台紙ｂがエッジ部ｇを迂回して下方へ折り曲げ
る際に、台紙ｂに仮付けされたラベルａが一端側より剥
離される。

【０００５】ラベルａが一定量剥離されて、エッジ部ｇ
の右方へ突き出されたのを図示しない検出手段が検出す
ると、送りローラｈが停止されて台紙ｂの移動が中断さ
れるので、作業者は台紙ｂの突き出し部分を把握して台
紙ｂより残りの部分を剥離し、被貼付体（図示せず）の
所定位置に貼付する。以下、上記の動作を繰り返して、
次々と台紙ｂより剥離されるラベルａを被貼付体の所定
位置へ貼付する作業を行っている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来のラベル
剥離機Ａでは、台紙ｂに多連状に仮付けされたラベルａ
の一部を剥離した後は、作業者が手作業で台紙ｂよりラ
ベルａの残り部分を剥離して、被貼付体の所定位置に貼
付するようになっている。このために、作業能率が悪い
と共に、ラベルの貼付位置が一定しないため、貼付位置
精度が悪いという問題点があった。

【０００７】本発明は、上記の問題点に着目して成され
たものであって、その目的とするところは、台紙より剥
離されたラベルを人手を介することなく自動的に被貼付
体の所定の位置に正確に貼付できるようにしたラベル貼
付装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１の発明に係わるラベル貼付装置は、多数
枚のラベルがロール状の台紙上に多連状に仮付けされた
ラベル群より１枚づつラベルを吸着して台紙より剥離
し、かつ台紙の送り速度に同期させてラベル受け渡し位
置まで移動させるラベル剥離側吸着手段を有するラベル
剥離ユニットと、前記ラベル剥離ユニットにより剥離さ
れてラベル受け渡し位置へ移動されたラベルを吸着保持
するラベル貼付側吸着手段を有し且つこのラベル貼付側
吸着手段が保持したラベルを被貼付体の所定位置へ貼付
するラベル貼付ヘッドを有するラベル貼付ユニットと、
前記ラベル貼付ユニットのラベル貼付ヘッドを移動させ
て、ラベル貼付ユニットをラベル貼付位置へ位置決めす
る駆動ユニットと、前記駆動ユニットを制御する制御手
段とを備えたことを特徴とするものである。

【０００９】かかる構成により、ラベル剥離ユニットに
セットされたラベル群のラベルはラベル剥離側吸着手段
により１枚づつ台紙より剥離されて、ラベル受け渡し位
置まで移動され、ラベル受け渡し位置に待機するラベル
貼付ユニットのラベル貼付ヘッドに設けられたラベル貼
付側吸着手段へ受け渡される。その後、駆動ユニットに
よりラベル貼付ヘッドがラベル貼付位置まで移動され
て、ラベル貼付位置に位置決めされている被貼付体の所
定位置へ正確に貼付される。

【００１０】また、上記した目的を達成するために、請
求項２の発明に係わるラベル貼付装置は、請求項１記載
のラベル貼付装置において、前記ラベル貼付ユニットの
ラベル貼付ヘッドを昇降する昇降シリンダのヘッド側に
圧力センサを設けて、この圧力センサが検出した信号に
より次工程の動作を制御するようにしたものである。

【００１１】かかる構成により、請求項１の発明の作用
と同様な作用を奏し得るばかりか、ラベルが被貼付体へ
貼付されたのを圧力センサで検出して、圧力センサから
の信号により次工程の動作へ移行することにより、ラベ
ル貼付時の動作がロスタイムを生じることなく行えると
共に、被貼付体の貼付位置の高さが種々変わっても、何
等高さ調整を必要とせずに、ラベルの貼付が可能とな
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳述する。

【００１３】図１は本発明の実施の形態を示すラベル貼
付装置の概略構成図を示すものであり、この図におい
て、１はラベル剥離ユニット、２はラベル貼付ユニッ
ト、３は駆動ユニット、４はラベルａを貼付する被貼付
体を示す。

【００１４】前記ラベル貼付装置に使用するラベル群ｃ
は、従来技術と同様に図１２に示すようにロール状に巻
かれた台紙ｂに多数枚のラベルａが接着剤により多連状
に仮付けされたものを使用し、ラベルａには被貼付体４
の品名等の任意な情報が予め印字されている。

【００１５】前記ラベル剥離ユニット１は図２乃至図４
に示すように幅方向に離間してユニットベース７に立設
された一対のサイドフレーム８を有しており、これらサ
イドフレーム８の下部間は底板９により、中間部間は台
板１０により、そして上部間は上板１１によりそれぞれ
互いに連結されている。

【００１６】前記サイドフレーム８の下部側端には、ボ
ビンホルダ１２が固着されていて、これらボビンホルダ
１２に斜めに形成された切欠１２ａにラベル群ｃの装着
されたボビン１３の軸１３ａが着脱自在に掛合されてい
る。

【００１７】また、前記サイドフレーム８の下部間に
は、送り機構１５が設けられている。この送り機構１５
は図４に示すように台板１０上に設けられた台紙押さえ
ローラ１６と、ローラ１７と、前記台板１０の端部に形
成された鋭角なエッジ部１０ａの下方に設けられた送り
ローラ１８とを有している。

【００１８】前記台紙押さえローラ１６は、一端側が軸
１９によりサイドフレーム８に回動自在に枢支された揺
動アーム２０の他端側に軸１６ａが支承されていて、自
重により台紙ｂの上面に上方より当接することにより、
台紙ｂにたわみが発生するのを防止するようになってい
る。

【００１９】前記ローラ１７は摩擦係数の比較的大きい
弾性材料より形成されていて、台板８上の台紙ｂ上面に
当接しない位置に設けられており、軸１７ａの両端はサ
イドフレーム８に回転自在に支承されている。

【００２０】前記送りローラ１８は台紙ｂと接触して台
紙ｂを送ることから、摩擦係数の比較的大きい弾性材料
より形成されていて、軸１８ａの両端がサイドフレーム
８に回転自在に支承されていると共に、送りローラ１８
の外周面には補助ローラ２３が圧接されている。

【００２１】この補助ローラ２３は一端側がピン２４に
よりサイドフレーム８に枢支されたレバー２５の他端側
に回転自在に支承されていて、レバー２５を上方へ付勢
するばねなどの付勢手段２６により前記送りローラ１８
に圧接されている。

【００２２】前記ローラ１７及び送りローラ１８の軸１
７ａ、１８ａの一端側は、一方のサイドフレーム８より
外方へ突出されていて、ローラ１７の軸１７ａにはワン
ウエイクラッチ２７を介してプーリ２８が、送りローラ
１８の軸１８ａにはプーリ２９が取り付けられている。

【００２３】そして、これらプーリ２８、２９と、モー
タよりなる回転駆動源３０の回転軸３０ａに取り付けら
れた駆動プーリ３１との間にタイミングベルトよりなる
無端ベルト３２が捲装されている。

【００２４】前記回転駆動源３０は、サイドフレーム８
の下部間に設置されていて、駆動プーリ３１を回転する
ことにより、無端ベルト３２を介して各プーリ２８、２
９を図２に示す矢印方向へ回転するようになっており、
これによって送りローラ１８とローラ１７が同じ周速で
同じ方向へ回転されるようになっている。

【００２５】なお、送りローラ１８とローラ１７を同じ
周速で回転させるため、送りローラ１８の外径をＤ_１、
プーリ２９の歯数をＺ_２、ローラ１７の外径をＤ_２とし
た場合、π×Ｄ_１×Ｚ_２＝π×Ｄ_２×Ｚ_１が成立するよ
う各部の値が設定されている。

【００２６】一方、サイドフレーム８の上部に設けられ
た上板１１には、垂直方向に２本のガイドロッド３５が
上下摺動自在に支承されており、これらガイドロッド３
５の下端間に台紙ｂの移動方向に平行するようガイドレ
ール３６が横架されている。また、前記上板１１には昇
降シリンダ３７が取り付けてあり、この昇降シリンダ３
７のピストン杆３７ａの先端がジョイント３８を介して
前記ガイドレール３６の中間部に接続されていて、この
昇降シリンダ３７によりガイドレール３６が昇降できる
ようになっている。

【００２７】そして、前記ガイドレール３６の下側に
は、このガイドレール３６に沿って移動自在にスライド
ブロック３９が取り付けられている。そして、このスラ
イドブロック３９の下面に平板４０が水平に固着されて
いる。

【００２８】この平板４０はローラ１７の上方に位置し
ていて、昇降シリンダ３７によりガイドレール３６を昇
降させることにより、ローラ１７の外周面に上方より圧
接できるようになっていると共に、平板４０の一端側か
らはブラケット４１が突設されている。このブラケット
４１はクランク上に屈曲されていて、先端部にバキュー
ムパッドよりなる一対の負圧吸着器（ラベル剥離側吸着
手段）４２が台紙ｂの幅方向に離間して設けられてい
る。

【００２９】これら負圧吸着器４２はブラケット４１に
上下動自在に支承された支持杆４２ａの下端に取り付け
られていると共に、支持杆４２ａの下端側に嵌挿された
圧縮ばね４３により下方へ付勢されている。また、前記
平板４０のほぼ中間部の両側に軸４４が突設されてい
る。これら軸４４の先端はサイドフレーム８に水平方向
に形成された角穴８ａよりサイドフレーム８の外方へ突
出され、先端部にベアリング４５が回転自在に支承され
ている。

【００３０】そして、これらベアリング４５に、一方の
サイドフレーム８の上部に設けられたロッドレスシリン
ダ４６より突設されたリターンプレート４７が前方より
当接されている。前記ロッドレスシリンダ４６は台紙ｂ
の移動方向に往復動自在なスライド４６ａを有してい
て、このスライド４６ａに前記ターンプレート４７が固
着具４８により固着されている。

【００３１】また、他方のサイドフレーム８の上部にも
同様なロッドレスシリンダ４９が設けられていて、この
ロッドレスシリンダ４９のスライド４９ａに固着具４８
により取り付けられたフィードプレート５０は後方より
ベアリング４５に当接されていて、これらロッドレスシ
リンダ４６、４９によりスライド４６ａ、４９ａを前後
動させることにより、ベアリング４５を介して平板４０
を前後方向へ往復動できるようになっている。なお図２
中５１はストッパである。

【００３２】一方、前記ラベル貼付ユニット２は、図５
及び図６に示すように後述する駆動ユニット３の支持ア
ーム６４に取り付けられたほぼＬ字形のブラケット５２
を有していて、このブラケット５２に台紙ｂの幅方向に
離間して一対のガイドロッド５３がリニアブッシュ５２
ａを介して昇降自在に支承されている。

【００３３】前記ガイドロッド５３の下端間にはラベル
貼付ヘッド５４が取り付けられている。前記ラベル貼付
ヘッド５４は逆Ｌ字形をなしていて、下端部にラベルａ
の上面を押し付ける稜線状の押圧部５４ａが形成されて
いる。前記ブラケット５２には昇降シリンダ５５が取り
付けられていて、この昇降シリンダ５５のピストン杆５
５ａの先端にラベル貼付ヘッド５４の上面が固着されて
いて、この昇降シリンダ５５によりラベル貼付ヘッド５
４が昇降できるようになっている。そして、前記ラベル
貼付ヘッド５４の前面には、ほぼ逆Ｌ字形のホルダ５６
を介してバキュームパッドよりなる負圧吸着器（ラベル
貼付側吸着手段）５７が取り付けられている。

【００３４】前記昇降シリンダ５５はヘッド側とロッド
側に２系統のエア供給口５５ｂ、５５ｃを有していて、
ヘッド側のエア供給口５５ｂに接続されたエア供給管６
０には圧力センサ６１が設けられていると共に、ロッド
側のエア供給口５５ｃより供給されるエアによりラベル
貼付ヘッド５４が常時昇降位置に保持されるようになっ
ている。

【００３５】また、前記ラベル貼付ユニット２を駆動す
る駆動ユニット３は直交型のロボットにより構成されて
いて、Ｘ軸方向（水平方向）及びこれと直交するＹ軸方
向（垂直方向）へ移動自在な支持アーム６４を有してお
り、この支持アーム６４は予めティーチング操作により
入力された座標位置に基づいて図示しないシーケンサ等
の制御手段により動作が制御されると共に、数種の制御
データにより任意な位置に移動できるようになってい
る。

【００３６】次に、上記のように構成されたラベル貼付
装置の動作を説明する。

【００３７】ラベル貼付装置は、図１に示すようにラベ
ルａを貼付すべき被貼付体４を搬送するコンベヤなどの
搬送手段６６を挟んで対向するようにラベル剥離ユニッ
ト１と駆動ユニット３を設置して使用する。

【００３８】ラベルａの貼付に当たっては、まずロール
状に台紙ｂが巻かれたラベル群ｃをボビン１３に取り付
けた状態でラベル剥離ユニット１のボビンホルダ１２に
装着し、ラベル群ｃより繰り出した台紙ｂの先端を、台
紙押さえローラ１６及びローラ１７の下を通過させて台
板１０のエッジ部１０ａまで手で送り、さらにエッジ部
１０ａより下方へ折り曲げて送りローラ１８と補助ロー
ラ２３の間を通過させて、図４に示すようにラベル貼着
面を上側にして台紙ｂをラベル剥離ユニット１にセット
する。このとき、台紙ｂにたわみが生じないようにする
と同時に、先頭のラベルａが所定の位置となるようにセ
ットする。

【００３９】この状態でラベル貼付装置の運転を開始す
ると、まずラベル剥離ユニット１の昇降シリンダ３７が
平板４０を下降させて平板４０の下面を図７に示すよう
にローラ１７に当接させ、これによって平板４０にブラ
ケット４１を介して取り付けられた負圧吸着器４２が先
頭のラベルａを吸着する。

【００４０】次に、この状態でロッドレスシリンダ４６
によりリターンプレート４７が前進されるため、いまま
でリターンプレート４７により前進が阻止されていたベ
アリング４５のロック状態が開放される。

【００４１】次に、この状態で送り機構１５の回転駆動
源３０が回転されて、ローラ１７及び送りローラ１８が
同じ周速で回転されるため、ローラ１７により平板４１
が図８に示すように右方へ前進され、同時に送りローラ
１８により台紙ｂが下方へ送られる。

【００４２】これによって、負圧吸着器４２に吸着され
たラベルａは、台紙ｂがエッジ部１０ａを迂回する際に
台紙ｂより剥離されると共に、送りローラ１８と同じ周
速で回転するローラ１７により平板４１が前進されるた
め、負圧吸着器４２により吸着され、かつ台紙ｂより剥
離されたラベルａと、負圧吸着器４２がはじめにラベル
ａを吸着したときの相対位置は変わることなく移動され
る。

【００４３】その後、ラベル１枚分の送り量を検出する
センサ（図示せず）からの信号により回転駆動源３０が
停止されるため、台紙ｂの送り動作が停止されると共
に、平板４０はロッドレスシリンダ４９によりフィード
プレート５０及びベアリング４５を介してさらに前進さ
れて、ラベルａを吸着した負圧吸着器４２は、図９に示
すようにラベル受け渡し位置に待機するラベル貼付ユニ
ット２のラベル貼付ヘッド５４に達する。

【００４４】そして、この位置で昇降シリンダ３７によ
り図１０に示すように平板４０が上昇されるため、平板
４０はローラ１７より離間すると共に、負圧吸着器４２
に吸着されているラベルａは、ラベル貼付ヘッド５４に
設けられた負圧吸着器５７に吸着される。

【００４５】なお、ロッドレスシリンダ４９により平板
４０が前進される際、平板４０の下面に当接されたロー
ラ１７も回転されるが、ローラ１７と軸１７ａとの間に
介在されたワンウエイクラッチ２７が空転するため、送
り機構１５が停止されていても、何等支障は生じない。

【００４６】ラベル貼付ヘッド５４の負圧吸着器５７へ
ラベルａが受け渡されると、ラベル剥離ユニット１側の
負圧吸着器５２はラベルａを開放した後、ロッドレスシ
リンダ４６によりリターンプレート４７及びフィードプ
レート５０が復帰するに伴い平板４０とともに原点位置
まで後退され、元の位置に復帰されたリターンプレート
４７及びフィードプレート５０間でベアリング４５が挟
着されることにより原点位置にロックされる。

【００４７】一方、ラベル貼付ヘッド５４の負圧吸着器
５７に受け渡されたラベルａは図１１の（イ）に示すよ
うに一端側の上面がラベル貼付ヘッド５４の押圧部５４
ａに当接された状態で駆動ユニット３によりＸ軸方向へ
移動されて、ラベル貼付位置に位置決めされた被貼付体
４の上方へ移動される。

【００４８】そして、この位置で図示しない電磁弁が開
放されて昇降シリンダ５５のヘッド側エア供給口５５ｂ
へエアが供給されるため、昇降シリンダ５５によりラベ
ル貼付ヘッド５４が下降されて、ラベルａは被貼付体４
の所定の位置に正確に貼付されると共に、このときラベ
ルの一端側は、ラベル貼付ヘッド５４の稜線状の押圧部
５４ａで被貼付体４へ押付けられる。

【００４９】また、ラベル貼付ヘッド５４が下降する
際、ラベル貼付ヘッド５４や負圧吸着器５７の自重が昇
降シリンダ５５に作用するため、ヘッド側のエア圧は１
次圧（供給圧）に達することなく下降する。

【００５０】そして、ラベル貼付ヘッド５４の押圧部５
４ａが被貼付体４に当接したところで１次圧に達する
が、予めヘッド側エア供給口５５ｂに接続した圧力セン
サ６１を１次圧と同じか、これより僅かに低く設定して
おくことにより、被貼付体４の高さが種々変わっても、
ラベルａが被貼付体４に貼付されたのを前記センサ６１
で検出して次の動作へ移行できるため、ロスタイムをほ
とんど生じない。

【００５１】すなわち、被貼付体４へラベルａが貼付さ
れたのを前記圧力センサ６１が検出すると、負圧吸着器
５７がラベルａを解放し、次にラベル貼付ヘッド５４が
図１１の（ハ）に示す方向へ移動されるため、稜線状の
押圧部５４ａがラベルａの上面を他端側まで撫で付け
て、ラベルａを被貼付体４へ確実に貼付する。

【００５２】そして、ラベルａの貼付が完了すると、昇
降シリンダ５５によりラベル貼付ヘッド５４が上昇され
た後駆動ユニット３により支持アーム６４が移動され
て、元のラベル受け位置へ復帰される。

【００５３】以下、前記動作を繰り返すことにより、搬
送手段６６により連続的に搬送されてきた被貼付体４の
所定位置に、自動的かつ正確にラベルａを貼付すること
ができるようになる。

【００５４】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１の発明に
係わるラベル貼付装置によれば、多数枚のラベルがロー
ル状の台紙上に多連状に仮付けされたラベル群より１枚
づつラベルを吸着して台紙より剥離し、かつ台紙の送り
速度に同期させてラベル受け渡し位置まで移動させるラ
ベル剥離側吸着手段を有するラベル剥離ユニットと、前
記ラベル剥離ユニットにより剥離されてラベル受け渡し
位置へ移動されたラベルを吸着保持するラベル貼付側吸
着手段を有し且つこのラベル貼付側吸着手段が保持した
ラベルを被貼付体の所定位置へ貼付するラベル貼付ヘッ
ドを有するラベル貼付ユニットと、前記ラベル貼付ユニ
ットのラベル貼付ヘッドを移動させて、ラベル貼付ユニ
ットをラベル貼付位置へ位置決めする駆動ユニットと、
前記駆動ユニットを制御する制御手段とより構成したこ
とから、ラベル剥離ユニットにセットされたラベル群の
ラベルはラベル剥離側吸着手段により１枚づつ台紙より
剥離されて、ラベル受け渡し位置まで移動され、ラベル
受け渡し位置に待機するラベル貼付ユニットのラベル貼
付ヘッドに設けられたラベル貼付側吸着手段へ受け渡さ
れる。その後、駆動ユニットによりラベル貼付ヘッドが
ラベル貼付位置まで移動されて、ラベル貼付位置に位置
決めされている被貼付体の所定位置へ正確に貼付され
る。

【００５５】これによって、従来の手作業で被貼付体に
ラベルを貼付していたときに比べて作業能率が格段に向
上すると共に、台紙より剥離したラベルを台紙の送り速
度に同期させてラベル受け渡し位置まで移動させ、被貼
付体へ貼付するようにしたことから、台紙に仮付けされ
たラベルの位置精度でラベルを被貼付体へ貼付すること
ができるため、精度の高い貼付作業が可能になる。

【００５６】また、請求項２の発明に係わるラベル貼付
装置によれば、請求項１記載のラベル貼付装置におい
て、前記ラベル貼付ユニットのラベル貼付ヘッドを昇降
する昇降シリンダのヘッド側に圧力センサを設けて、こ
の圧力センサが検出した信号により次工程の動作を制御
するようにしたことから、上記した請求項１の発明の効
果と同様な効果を奏し得るばかりか、ラベル貼付時の動
作にロスタイムが生じることがないと共に、被貼付体の
貼付位置の高さが変わっても、何等高さを調整せずにラ
ベルの貼付が可能となるため、被貼付体が変更になって
も段取り替えを必要とせずに貼付作業を開始することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示すラベル貼付装置の概
略構成図である。

【図２】同ラベル貼付装置におけるラベル剥離ユニット
の側面図である。

【図３】図２のＰ方向からの矢視図である。

【図４】同ラベル貼付装置の内部構造の構成説明図であ
る。

【図５】同ラベル貼付装置におけるラベル貼付ユニット
の正面図である。

【図６】同ラベル貼付装置におけるラベル貼付ユニット
の側面図である。

【図７】同ラベル貼付装置における初期工程のラベル剥
離の作用説明図である。

【図８】同ラベル貼付装置における次工程のラベル剥離
の作用説明図である。

【図９】同ラベル貼付装置における次工程のラベル剥離
の作用説明図である。

【図１０】同ラベル貼付装置における最終工程のラベル
剥離の作用説明図である。

【図１１】（イ）ないし（ハ）は本発明の実施の態様を
示すラベル貼付装置を構成するラベル貼付ユニットの作
用説明図である。

【図１２】ラベル貼付装置で貼付するラベル群の斜視図
である。

【図１３】従来のラベル剥離機の説明図である。

【符号の説明】 １ ラベル剥離ユニット ２ ラベル貼付ユニット ３ 駆動ユニット ５２ 負圧吸着器（ラベル剥離側吸着手段） ５４ ラベル貼付ヘッド ５７ 負圧吸着器（ラベル貼付側吸着手段） ａ ラベル ｂ 台紙 ｃ ラベル群

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65C 9/18 B65C 9/26

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数枚のラベルがロール状の台紙上に多
   連状に仮付けされたラベル群より１枚づつラベルを吸着
   して台紙より剥離し、かつ台紙の送り速度に同期させて
   ラベル受け渡し位置まで移動させるラベル剥離側吸着手
   段を有するラベル剥離ユニットと、 前記ラベル剥離ユニットにより剥離されてラベル受け渡
   し位置へ移動されたラベルを吸着保持するラベル貼付側
   吸着手段を有し且つこのラベル貼付側吸着手段が保持し
   たラベルを被貼付体の所定位置へ貼付するラベル貼付ヘ
   ッドを有するラベル貼付ユニットと、 前記ラベル貼付ユニットのラベル貼付ヘッドを移動させ
   て、ラベル貼付ユニットをラベル貼付位置へ位置決めす
   る駆動ユニットと、 前記駆動ユニットを制御する制御手段とを備えたことを
   特徴とするラベル貼付装置。
2. 【請求項２】 前記ラベル貼付ユニットのラベル貼付ヘ
   ッドを昇降する昇降シリンダのヘッド側に圧力センサを
   設けて、この圧力センサが検出した信号により次工程の
   動作を制御するようにした請求項１記載のラベル貼付装
   置。