JPH0340726Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （考案の利用分野） 本考案はプリンタ等をもつて所望の印刷が施さ
れるラベルをテープ状台紙より剥離し、この剥離
ラベルをベルトコンベア上に載置して移送し、こ
れを貼布機の吸着盤にて吸着した後、物品コンベ
アにて搬送されてくる対象物に貼着するエアー方
式のラベル自動貼付機に於るラベル受装置に関す
る。

（従来の技術） 従来、この種剥離ラベルをベルトコンベアに載
置せしめてラベル吸着部分でラベル吸着する方式
に於て、該コンベア部分にセンサを配設したラベ
ル受装置として、同出願人の実公平１−15627号
および実開昭61−178306号がある。前者は前記剥
離ラベルに臨んで設定されたベルトコンベアの長
手方向の前方に駆動センサ、この後方に停止セン
サを夫々設置したセンサ二個からなる構成であ
る。また後者はベルトコンベアの長手方向の後方
位置のラベル吸着部分にのみ停止センサを配置し
た構成である。

かくして上記両者共、センサはベルトコンベア
部分に設定されている関係上、剥離ラベルがコン
ベア上でカールしたような場合、センサが移送さ
れてきたラベルを検知し難い。このようにラベル
検知がなされない場合、このラベル検知に関連す
るベルトコンベアの停止並びにラベル吸着作用が
でき得ない欠陥を有する。

（考案の目的） 本考案は上記の如くベルトコンベア上に於て剥
離ラベルがカールしたような場合であつても実質
的にラベル検知ができ得るラベル自動貼付機に於
るラベル受装置を提供するにある。

（考案の概要） 本考案は上記目的を達成する為に、剥離部材と
複数のベルトコンベアとの間に位置し、かつ剥離
ラベルの移送路に臨んでスタートセンサを配置
し、該スタートセンサのラベル通過検出出力によ
り、ベルトコンベアの駆動用のモータのモータ駆
動制御回路を動作させると共に、それに対応し
て、設定時間後に該モータの駆動停止信号を出力
するタイマ回路のタイマ動作を開始させるように
した構成としたものである。

（実施例） 本考案のラベル受装置は剥離ラベルをコンベア
ベルトに移送する以前に、スタートセンサ５０で
剥離ラベルを検知する構成であるがまず一実施例
として示したラベル自動貼付機の全体構成から説
明する。

第１図に於て、ラベル自動貼付機本体１はその
ベース２が据付板１６に据付られ、圧搾空気の作
用により、縦方向Ｙ、横方向Ｘ、および90度施回
Ｚの各方向に往復運動および施回運動が可能な構
成である。

詳しくは縦方向Ｙの往復運動はエアーシリンダ
ー４の供排口４ａ，４ｂからのエアーの供排によ
り、そのピストンの作動杆５と共動してボデイ３
の上下動である。この圧搾空気はシーケンスコン
トローラ３２の信号をエアー制御ボツクス３３で
受けて、該ボツクスよりコンプレツサー３４より
ラベル自動貼付機１へ伝達される。

横方向Ｘの往復運動は、エアーシリンダー６の
供排口６ａ，６ｂからのエアーによるピストンに
接続された作動杆７に共動するフレームに保持さ
れた回転エアーシリンダ９およびヘツドブロツク
１０からなるヘツド８の横移動である。

施回Ｚ方向は回転エアーシリンダ９への供排口
９ａ，９ｂからのエアーにより、回転軸１１を支
点としてヘツド８全体の90度施回である。

次にこのヘツド８に保持された前記ヘツドブロ
ツク１０にはスプリング等の緩衝材１３を介在し
たピストンに接続された作動杆１２を有し、該作
動杆１２の先端には吸着パツト１５付の吸着体１
４が装着されている。

次に第２図に詳細に示すように複合ラベル１７
はテープ状台紙２０と該台紙にその粘着面１９を
接合したラベル１８とから成り、第１図に示され
た供給リール２１にロール状に巻回され、案内ロ
ーラ２２を介して、前記据付盤１６に、その印刷
器２３側に設定された取付盤２６に保持された剥
離ピンから成る剥離部材２５部分でそのテープ状
台紙２０が転向されて案内ローラ２７、およびフ
イードローラ２８とブツシユローラ２９との移送
装置にて、このテープ状台紙２０を牽引すること
によりラベル１８を剥離するものである。

かくして本装置は前記印刷器２３側に配置され
た剥離部材２５に臨んで設定されたラベル受台４
０であつて、この詳細を第２図および第３図を参
照して説明する。

ラベル受台４０はテープ状台紙２０より剥離さ
れて繰出される剥離されたラベル１８を検出する
透過型のスタートセンサ５０からの出力信号に基
づいてベルトコンベア４１を走行させ、該ベルト
コンベア４１上に載置されて移送されるラベル１
８が、該コンベア４１の走行終端近傍の上部に配
置された吸着体１４に対向した状態で、このベル
トコンベア４１を停止させるように構成されてい
る。

詳しくはこのラベル受台４０である複数本のベ
ルトコンベア４１はモータ５３に接続された駆動
ローラ４６と、長手方向の端に設けた従動ローラ
４８とに懸架され、このベルトコンベア４１の長
手方向の走行方向始端は前記剥離部材２５に臨ん
でいる。そしてこの両ローラ４６，４８の両端支
持部は枠体４９に枢支され、該枠体４９の延長前
方にはスタートセンサ５０が配設されている。該
スタートセンサ５０は前記剥離部材２５と駆動ロ
ーラ４６との間に設定され、剥離されたラベル１
８を検知でき得る配置構成である。

更にこのスタートセンサ５０は信号系として、
シーケンスコトローラ３２、モータ駆動制御回路
５２、タイマ回路５１、前記ベルトコンベア４１
のモータ５３に接続されている構成である。

次に本装置を備えたラベル自動貼付機に於るラ
ベル貼着の対象物３５へのラベル貼着の作動の全
体概略を第１図乃至第３図を参照して説明する。

まずシーケンスコントローラ３２の制御信号に
より印刷器２３がラベル１８上に所望の印刷を施
し、次いでモータ（図示せず）を介して、フイー
ドローラ２８の回転により、テープ状台紙２０の
牽引作用によりこの印刷ずみのラベル１８が剥離
部材２５において剥離される。

次いで第２図に示す如く、この剥離されたラベ
ル１８はその先端を本考案のラベル受台４０のベ
ルトコンベア４１上に、その粘着面１９側を向け
て繰出される。

次いでスタートセンサー５０が剥離されたラベ
ル１８の通過を検出すると、この検出信号がシー
ケンスコントローラ３２に伝達される。次にこの
信号を受けたシーケンスコントローラ３２から指
令信号が発生すると、モータ駆動制御回路５２
は、駆動信号をモータ５３に与える。従つて、モ
ータ５３が駆動するので、ベルトコンベア４１は
走行して、載置している前記剥離したラベル１８
を移送する。一方、前記指令信号の発生によつ
て、タイマ回路５１もタイマ動作を開始し、該タ
イマ回路５１は、ラベルの寸法、ラベルの印字情
報の多少等に応じて、あらかじめ設定された時間
が経過すると、モータ駆動停止信号を出力して、
モータ５３、延いてはベルトコンベア４１を停止
させる。

この停止位置が第２図に於て二点鎖線、および
第３図に示すラベル１８の状態、すなわちラベル
自動貼付機の吸着体１４への対向位置で、ここで
一時停止して待機する。

次に第１図に於てコンベア３０上に載置されて
搬送される。例えば製品を梱包した段ボール函等
である対象物３５をセンサー３１が検知し、その
出力信号をシーケンスコントローラ３２に送る。
次いでこの出力信号を受けて該シーケンスコント
ローラ３２よりエアー制御ボツクス３３への指令
信号により、該ボツクス３３よりコンプレツサー
３４が作動し、ラベル自動貼付機本体１のエアー
シリンダー４に圧縮作用をする。

すると吸着体１４が第３図に示す如く下向きの
状態（第１図の吸着体１４の状態で90度施回し横
向き状態である）にてエアーシリンダー４が作動
し、ボデイ３が所定の位置まで下降する。この所
定位置まで下降するとリミツトスイツチ（図示せ
ず）が作動し、吸着体１４にエアーの吸引作用が
なされ、前記本装置のラベル受台４０上に待機中
のラベル１８を、その吸着パツト１５にて、何ら
粘着抵抗を受けずその非粘着面側を吸着する。

次に吸着体１４への確実なラベル吸着後、シス
テムサイクル終了の状態を確認後、再びセンサ５
０が剥離されたラベル１８を検知すると、シーケ
ンスコントローラ３２よりモータ駆動制御回路５
２を介してモータ５３に再び駆動信号が送られて
ベルトコンベア４１が再び走行する。

かくして、吸着体１４に吸着されたラベル１８
は再び前記エアーシリンダ４の作動で所定の位置
まで上昇する。次いで吸着体１４は回転エアーシ
リンダ９の作動で90度施回し、その吸着面をコン
ベア３０上に載置された対象物３５に対して対面
状態となる。

次にエアーシリンダー６の作動で、吸着体１４
をコンベア３０の設定方向に前進する。すなわち
横方向Ｘに移動する。この際、コンベア３０に載
置された対象物３５は本装置のラベル受台４０に
対応する横方向に移動されており、前記吸着体１
４に吸着されて運ばれてきたラベル１８がその側
面に貼着される。

次に対象物３５にラベルが貼着されたことを確
認する出力信号を、前記シーケンスコントローラ
３２に伝達することにより、吸着体１４へのエア
ー吸着作用が中止される。次いでこの吸着体１４
はエアーシリンダ６の作動で、再び元の位置まで
後退し、回転エアーシリンダ９の作用で90度施回
し、元の状態に復帰する。尚、吸着体１４が対象
物３５へのラベル貼着時の当接衝撃は緩衝材１３
並びにエアー緩衝装置（図示せず）等で吸着され
る。

（作用） 本考案は叙述の如く、隣設したラベルの剥離部
材２５と複数のベルトコンベア４１との間に位置
し、かつ前記剥離されたラベル１８の移送路に臨
んでスタートセンサ５０を配置し、このスタート
センサ５０のラベル通過検出出力により、ベルト
コンベア４１の駆動用のモータ５３のモータ駆動
制御回路５２を動作させると共に、それに対応し
て、設定時間後に該モータ５３の駆動停止信号を
出力するタイマ回路５１のタイマ動作を開始させ
るようにした構成なので、テープ状台紙２０から
剥離される剥離ラベル１８をスタートセンサ５０
が確実に検出でき、更にはタイマ回路５１により
ベルトコンベア４１に載置せしめたラベル１８を
確実にラベル吸着体１４との対向位置に一時停止
でき得る。

従つて剥離ラベル１８がベルトコンベア４１上
でカールした様な場合であつても、このラベルを
実質的に検知でき得ると共に、吸着位置に正確に
一時停止せしめるので、ラベル吸着が確実、安定
である利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のラベル受装置を備えた一実施
例として示したラベル自動貼付機全体の概略斜視
図、第２図は本考案のラベル自動貼付機に於るラ
ベル受装置の斜視図、第３図は同、概略側面図で
ある。 図中、１４……吸着体、１８……ラベル、２０
……テープ状台紙、２５……剥離部材、３２……
シーケンスコントローラ、４１……ベルトコンベ
ア、５０……スタートセンサ、５１……タイマ回
路、５２……モータ駆動制御回路、５３……モー
タ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 テープ状台紙に仮着されたラベルを剥離部材で
   剥離し、この剥離ラベルを、ベルトコンベア上に
   載置して移送し、吸着体に吸着させるラベル自動
   貼付機に於るラベル受装置に於て、 前記剥離部材とベルトコンベアとの間に、前記
   剥離ラベルの通過を検出するスタートセンサーを
   配置し、また、前記ベルトコンベアの駆動用モー
   タの駆動制御回路と、設定時間後に該モータに対
   する駆動停止信号を出力するタイマ回路とが備え
   られ、 前記スタートセンサーが前記剥離ラベルの通過
   を検出した出力を発生した時に、前記モータ駆動
   制御回路が動作を開始してモータ駆動信号を出力
   すると共に、それに対応して前記タイマ回路がタ
   イマ動作を開始するようにしたことを特徴とする
   ラベル自動貼付機に於るラベル受装置。