JP2000226017A - 粘着シート貼付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 粘着シートロール品の粘着シートｓの配置が
前後左右に偏位していても簡易な構造によりワークの一
定位置に連続的且つ正確に貼り付けることができるよう
にする。 【解決手段】 Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸方向の駆動変位可能
となされたシート吸着ヘッド６を備えると共に、このヘ
ッド６に吸着された粘着シートｓ３がＸ軸方向上の特定
位置ｐ４に達したことを検出するための第一センサ１７
と、同粘着シートｓ３がＹ軸方向上の特定位置ｐ５に達
したことを検出するための第二センサ１８とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ラベルのような粘
着シートをワークに連続的に貼付することのできる粘着
シート貼付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】シートの片面に粘着剤を塗布してなる粘
着シートをワークに機械的に貼り付けるものとした粘着
シート貼付装置には種々のものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、粘着シート
を簡易な構造により能率的且つ正確に貼付することを可
能となす粘着シート貼付装置を提供することを目的とす
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明では、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸方向の駆動変位可能と
なされたシート吸着ヘッドを備えると共に、このヘッド
に吸着された粘着シートがＸ軸方向上の特定位置に達し
たことを検出するための第一センサと、同粘着シートが
Ｙ軸方向上の特定位置に達したことを検出するための第
二センサとを設けた構成となす。

【０００５】第一センサがシート吸着ヘッドに吸着され
た粘着シートを検出すると、この検出以後の粘着シート
の存在位置のＸ軸上の座標値が認識されるものとなり、
また第二センサがシート吸着ヘッドに吸着された粘着シ
ートを検出すると、この検出以後の粘着シートの存在位
置のＹ軸上の座標値が認識されるものとなる。これによ
り、シート吸着ヘッドの任意位置に吸着された粘着シー
トであってもその位置座標がシート吸着ヘッドの制御装
置に正確に把握され、この粘着シートは目的場所に正確
に貼付されるのである。

【０００６】本発明は次のように具体化する。即ち、粘
着シートをシート吸着ヘッドの移動範囲内の第一特定位
置に連続的に供給するものとした粘着シート供給装置
と、粘着シートを貼付されるワークをシート吸着ヘッド
の移動範囲内の第二特定位置に連続的に供給するものと
したワーク供給装置とを配設する。これによればシート
吸着ヘッドは第一特定位置に供給された粘着シートを吸
着し、搬送した後、第二特定位置に供給されたワークに
貼付する処理を繰り返して行うものとなる。

【０００７】またシート吸着ヘッドの吸着面を弾性材で
形成すると共に、この吸着面には真空圧を付与される適
当数の空気吸引孔を形成する。これによれば、空気吸引
孔に付与された真空圧が粘着シートを吸着面に吸着さ
せ、また吸着面はこれに吸着された粘着シートを目的場
所に押し付けて貼付するものとなる。この際、吸着面が
その弾性により適当に変形されて粘着シートを均等に押
し付ける。

【０００８】さらにシート吸着ヘッドが、吸着面に関連
して位置決めされた押圧ローラを備えると共に、この押
圧ローラの周面は弾性材で形成する。これによれば、押
圧ローラがシート吸着ヘッドにより目的場所まで搬送さ
れた粘着シートを、その一端から他端へ向けて漸次に押
圧することが可能となる。この際、粘着シートとこれを
貼付される面との間に存在する空気は円滑に排除され、
粘着シートの粘着面はその全体を的確に貼付される。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係る貼付装置の主
要部の斜視図、図２はシート吸着ヘッドの移動経路等を
示す平面視説明図、図３はシート吸着ヘッド及びその駆
動機構を示す側面図、図４はシート吸着ヘッドの側面図
である。図１に於いて、１は基台であり、２は基台１の
上面を覆う配置となされ且つ基台１と同体に固定された
支持部である。

【００１０】基台１は粘着シート供給装置３、センサ部
４及びワーク供給装置５を備えてなり、また支持部２は
シート吸着ヘッド６と、これを前後方向（Ｘ軸方向）、
左右方向（Ｙ軸方向）及び上下方向（Ｚ軸方向）へ移動
させるための駆動手段７とを備えてなる。

【００１１】先ず基台１の各部について説明する。粘着
シート供給装置３は、粘着シートｓを略一定間隔に貼付
された帯状台紙８ａを卷き取ってなる粘着シートロール
品８を一定位置での回転自在に保持するための供給ホル
ダ９を基台フレーム１ａの後部上方に回転自在に装着す
ると共に、このホルダ９から前方へ上下一対の第一横向
き案内棒１０、１０、鍔部１１ａを有する第二横向き案
内棒１１、水平案内板１２及び、鍔部１３ａを有する第
三横向き案内棒１３をこの順に設けるほか、第三横向き
案内棒１３の下方には図示しない帯状台紙卷取り装置を
設け、さらに水平案内板１２の真上近傍には粘着シート
ｓを検出するための供給用センサ１４を設けた構成とな
してある。上記粘着シートロール品８は既存のラベル製
造装置等により製造されるものであるが、各粘着シート
（ラベル等）ｓは必ずしも帯状台紙８ａにその前後及び
左右位置を正確に配置されたものとなっていないもので
ある。

【００１２】この供給装置３の使用に於いては、供給ホ
ルダ９の中心部に粘着シートロール品８を装着して支持
させると共に、その帯状台紙８ａの先端を前方へ引き出
し、上下一対の第一横向き案内棒１０、１０間を通過さ
せ、第二横向き案内棒１１に支持させ、水平案内板１２
に支持させ、第三横向き案内棒１３に屈曲状に支持さ
せ、さらに図示しない帯状台紙卷取り装置に導き卷き取
り可能に係着させる。

【００１３】上記帯状台紙卷取り装置は供給用センサ１
４等の検出作動に関連して帯状台紙８ａを適時に引張移
動させるのであり、この引張移動が供給ホルダ９の粘着
シートロール品８の帯状台紙８ａを順次に繰り出させ前
方へ移動させる。帯状台紙８ａは移動中、第一横向き案
内棒１０、１０や水平案内板１２に案内されて図１に示
すような配置状態を維持される。なお、鍔部１１ａ、１
３ａは帯状台紙８ａのＹ軸方向への偏位を規制する。

【００１４】センサ部４は基台フレーム１ａに固定され
た起立支持板１５の水平部にコ形板１６を位置調整可能
に固定すると共に、このコ形板１６に図２に示すように
前記シート吸着ヘッド６に吸着された粘着シートｓを検
出するための第一及び第二センサ１７、１８を適当に離
した配置となして固定してなる。この際、第一センサ１
７は粘着シートｓがＸ軸方向上の特定位置に達したこと
を検出するものとなし、また第二センサ１８は粘着シー
トｓがＹ軸方向上の特定位置に達したことを検出するも
のとなす。

【００１５】ワーク供給装置５は次のようになされてい
るのであって、即ち、センサ部４の前方に縦回転駆動軸
１９を介して円形の回転テーブル２０を水平回転可能に
設け、このテーブル２０上面の直径上の二個所にワーク
ｗの嵌入される方形の凹み部２１ａの形成された取囲み
部材２１を固定し、縦回転駆動軸１９が適当角度だけ間
歇的に回転することにより、二つの取囲み部材２１、２
１が交互に特定位置ｐ１に位置するようになす。

【００１６】次に支持部２の各部について説明する。シ
ート吸着ヘッド６は下面を方形となされたヘッド本体部
６ａを備えると共にこれの下面にゴム板２２を止着し、
このゴム板２２の下面ｃを粘着シートｓの吸着面となす
ほか、図３及び図４に示すようにヘッド本体部６ａ後部
の切欠部ａに押圧ローラ２３を配設してなる。

【００１７】この際、ゴム板２２の下面には真空圧を付
与される複数の空気吸引孔ｂを均等配列状態に設ける。
また押圧ローラ２３はヘッド本体部６ａ内に組み込まれ
たスプリング２４の弾力に抗して上方変位可能になすと
共に周面部をゴム材で形成し、且つ、最下位置に於いて
周面の最下部が前記ゴム板２２の下面よりも幾分低くな
るようになす。なお、２５はスプリング２４の弾力を調
整するためのネジ部材である。

【００１８】駆動機構７については、次のようになして
ある。即ち、支持部２の下部にＸ軸方向の案内軌道２６
を設け、この軌道２６に前後移動体２７をＸ軸方向の移
動自在に案内させると共に、支持部２の前部材２８と後
部材２９の間に前後送りネジ軸３０を図示しないモータ
による回転駆動可能に架装し、このネジ軸３０を前後移
動体２７に固定したナット体３１に螺合させ、前後送り
ネジ軸３０の回転により前後移動体２７がＸ軸方向へ駆
動されるようになされている。

【００１９】前後移動体２７は左右に縦壁部３２、３２
を有し、これら縦壁部３２、３２間には上下二本の横向
き案内棒３３、３３が固定してあり、これら案内棒３
３、３３に側面視コ形の左右移動体３４がＹ軸方向の移
動自在に案内されており、また左右の縦壁部３２、３２
間に左右送りネジ軸３５を図１に示すモータ３６による
回転駆動可能に架装し、このネジ軸３５を左右移動体３
４に固定したナット体３６に螺合させ、左右送りネジ軸
３５の回転により左右移動体３４が左右駆動されるよう
になされている。

【００２０】左右移動体３４には左右一対の縦向き案内
棒３７、３７が固定してあり、これら案内棒３７、３７
を介してシリンダ装置３８をＺ軸方向の駆動可能に装設
し、さらにこのシリンダ装置３８の前面に別のシリンダ
装置３９を縦向きに固定し、これの出力軸３９ａの下端
にシート吸着ヘッド６のヘッド本体部６ａの上面を固定
状に結合させ、前者のシリンダ装置３８の作動によりシ
リンダ装置３８自体がＺ軸方向へ駆動されると共に後者
のシリンダ装置３９の作動により出力軸３９ａが同様に
Ｚ軸方向へ駆動され、これら二つのシリンダ装置３８、
３９の作動によりシート吸着ヘッド６がＺ軸方向の必要
範囲内で駆動されるようになしてある。

【００２１】次に上記本発明装置の使用例及び作動につ
いて説明する。粘着シート供給装置３に粘着シートロー
ル品８を既述のように装着し、また特定位置ｐ２で取囲
み部材２１内に存在するワークｗを取り出し新しいワー
クｗを供給する処理が行える状態とした後、装置全体の
作動を開始させる。

【００２２】これにより帯状台紙８ａの一つの粘着シー
トｓ１の前端ｅが停止位置ｐ３に達してないときは図示
しない帯状台紙卷取り装置が作動して帯状台紙８ａをＸ
軸正方向へ移動させるのであり、前記粘着シートｓ１の
前端ｅが停止位置ｐ３に達したとき、このことを供給用
センサ１４が検出し、帯状台紙卷取り装置の作動を停止
させる。この停止時点で支持板１２の前端部に達した粘
着シートｓ２はその前端部を帯状台紙８ａの屈曲により
この台紙８ａから剥がされた状態となる。

【００２３】一方ではシート吸着ヘッド６が駆動機構７
により移動されて、支持板１２の前端部に達した粘着シ
ートｓ２の真上近傍に位置され、この後、空気吸引孔ｂ
に真空圧を付与される。これにより吸着面ｃは支持板１
２の前端部に達した粘着シートｓ２を吸引するのであ
り、この際、粘着シートｓ２の前端部が剥がれているた
め、粘着シートｓ２は前端部から後方へ向け円滑に帯状
台紙か８ａら剥離されていき最終的に全体を吸着面ｃに
吸着される。このように吸着された後の粘着シートｓ３
は図４に示すように後端が押圧ローラ２３の周面の最下
部に合致した状態となる。

【００２４】この後、シート吸着ヘッド６は適当に上昇
されＸ軸正方向へ移動されるのであり、この移動は吸着
面ｃに吸着された粘着シートｓ３の前端ｅが特定位置ｐ
４に達したとき、第一センサ１７がこれを検出し、シー
ト吸着ヘッド６のＸ軸正方向への変位を停止させる。こ
のとき、駆動機構７の制御装置は粘着シートｓ３のＸ軸
方向上の座標値を認識するものとなる。

【００２５】次にシート吸着ヘッド６はＹ軸正方向へ移
動されるのであり、吸着面ｃに吸着された粘着シートｓ
３の左端の最突出点ｅ１が特定位置ｐ５に達したとき、
第二センサ１８がこれを検出し、シート吸着ヘッド６の
Ｙ軸正方向への変位が停止される。このとき、駆動機構
７の制御装置は粘着シートｓ３のＸ軸方向の座標値に加
えてＹ軸方向上の座標値を認識するものとなる。

【００２６】従って、吸着面ｃに吸着された粘着シート
ｓ３はＸ軸及びＹ軸座標上の特定位置ｐ５に正確に位置
決めされた状態になるのであり、この後、シート吸着ヘ
ッド６は一定量だけＸ軸正方向へ移動されると共にＺ軸
正方向へ移動される。この一方では特定位置ｐ２で取囲
み部材２１内に嵌入されたワークｗが回転テーブル２０
と同体に特定位置ｐ１まで移動され、ここで待機した状
態となされているため、先ず押圧ローラ２３は図４Ａに
示すように粘着シートｓ３の後端をワークｗ上面に押し
付けて貼着させる。この際、吸着面ｃの粘着シートｓ３
はワークｗから少し離れた状態に保持される。

【００２７】次に、空気吸引孔ｂに付与されている真空
圧を減じさせると共にシート吸着ヘッド６を同じ高さの
まま一定距離だけＸ軸正方向へ移動させる。これにより
押圧ローラ２３はワークｗに貼着された粘着シートｓ３
を押さえつつ後方から前方へ転動する。この押圧ローラ
２３の作動は粘着シートｓ３とこれを貼着されるワーク
ｗ上面との間に存在する空気を追い出しつつ粘着シート
ｓ３をワークｗに接着させるものとなるため、粘着シー
トｓ３の全体が同時にワークに貼着される際に生じる図
４Ｂに示すような空気溜まりｍは生じないのであり、粘
着シートｓ３の全面がワークｗに密着された状態とな
る。

【００２８】シート吸着ヘッド６が支持板１２前端部で
帯状台紙８ａから粘着シートｓ２を吸着した後の適当時
期には、再び帯状台紙卷取り装置が作動して帯状台紙８
ａを再びＸ軸正方向へ移動させるのであり、次の粘着シ
ートｓの前端が前記停止位置に達し、これを供給用セン
サ１４が検出した時、その作動は停止される。これによ
り水平支持板１２の前端部に達した次の粘着シートｓ２
は前と同様にその前端部ｅを帯状台紙８ａから剥離され
た状態となる。

【００２９】この剥離された粘着シートｓ２は先と同様
に、シート吸着ヘッド６に吸着され第一及び第二センサ
１７、１８により特定位置ｐ５に位置決めされ、回転テ
ーブル２０の回転により特定位置ｐ１に達した二番目の
ワークｗに貼着される。この二番目のワークｗは、最初
のワークｗに粘着シートｓ３が貼着されているとき、特
定位置ｐ２にて他の取囲み部材２１に嵌入されたもので
ある。なお、上記二番目のワークｗが特定位置ｐ１に達
したとき、最初のワークｗの嵌入された他方の取囲み部
材２１は特定位置ｐ２に達するのであり、ここでは取囲
み部材２１から最初のワークｗを取り出し、代わりに三
番目のワークｗを嵌入させるようにする。以後は同じ作
動の繰り返しであり、帯状台紙８ａに貼着された各粘着
シートｓは次々とワークｗに貼着されるのである。

【００３０】本発明装置に於いて第一センサ１７により
粘着シートｓ３を一旦、特定位置ｐ４に位置決めするこ
とは、各粘着シートｓの帯状台紙８ａへの貼付位置が前
後に偏位しているのを適正化処理して特定位置ｐ４から
特定位置ｐ１までのＸ軸方向距離を画一化するのであ
り、また第二センサ１８により粘着シートｓ３を一旦、
特定位置ｐ５に位置決めすることは、各粘着シートｓの
帯状台紙８ａへの貼付位置が左右に偏位しているのを適
正化処理して特定位置ｐ５から特定位置ｐ１までのＹ軸
方向距離を画一化するのである。従って、粘着シートｓ
の帯状台紙８ａへの貼付位置が前後左右に偏位していて
も、各粘着シートｓは確実にワークｗの一定位置に正確
に貼付されるものとなる。

【００３１】上記実施例に於いて、シート吸着ヘッド６
の押圧ローラ２３を省略しても差し支えない。但し、こ
の場合には吸着面ｃに吸着された粘着シートｓをワーク
ｗに貼着する際、吸着面ｃをワークｗに押し当てる必要
がある。またシート吸着ヘッド６を第一センサ１７の検
出位置から前後左右の二方向へ移動させた後に第二セン
サ１８に検出させるようになしてもよい。さらに粘着シ
ートｓ３を吸着したシート吸着ヘッド６を第二センサ１
８の検出位置から前後左右の二方向へ移動させた後、そ
の粘着シートｓ３をワークｗに貼着させるようになして
もよい。

【００３２】

【発明の効果】上記した本発明によれば、粘着シートロ
ール品の帯状台紙上に於ける各粘着シートの配置が前後
左右に偏位していても、簡易な構造により、ワークの一
定位置に連続的且つ正確に貼り付けることができるもの
である。

【００３３】請求項２によれば、粘着シートとワークの
連続的な供給が機械的に実施されるものとなる。請求項
３によれば、吸着面への粘着シートの吸着が真空圧で行
えると共に、弾性材からなる吸着面が粘着シートの全体
を斑なく押圧し貼着させるものとなる。

【００３４】請求項４によれば、大きな粘着シートであ
ってもワークとの間に空気溜まりを生じさせることなく
全面を密着状に貼り付けることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る貼付装置の主要部の斜視図であ
る。

【図２】シート吸着ヘッドの駆動変位経路等を示す平面
視説明図である。

【図３】シート吸着ヘッド及びその駆動機構を示す側面
図である。

【図４】シート吸着ヘッドの側面図である。

【符号の説明】

３ 粘着シート供給装置 ５ ワーク供給装置 ６ シート吸着ヘッド １７ 第一センサ １８ 第二センサ ２２ ゴム板（弾性材） ２３ 押圧ローラ ｃ 吸着面 ｂ 空気吸引孔 ｐ４ 特定位置 ｐ５ 特定位置 Ｓ、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３ 粘着シート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E095 AA01 BA03 CA01 DA03 DA22 DA32 DA42 DA48 DA83 DA85 EA02 EA09 EA22 EA26 FA12 FA13

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸方向の駆動変位可能
   となされたシート吸着ヘッドを備えると共に、このヘッ
   ドに吸着された粘着シートがＸ軸方向上の特定位置に達
   したことを検出するための第一センサと、同粘着シート
   がＹ軸方向上の特定位置に達したことを検出するための
   第二センサとを設けたことを特徴とする粘着シート貼付
   装置。
2. 【請求項２】 シート吸着ヘッドの移動範囲内の第一特
   定位置に粘着シートを連続的に供給するものとした粘着
   シート供給装置と、シート吸着ヘッドの移動範囲内の第
   二特定位置に粘着シートを貼付されるワークを連続的に
   供給するものとしたワーク供給装置とを装設したことを
   特徴とする請求項１記載の粘着シート貼付装置。
3. 【請求項３】 シート吸着ヘッドの吸着面を弾性材で形
   成すると共に、この吸着面には真空圧を付与される適当
   数の空気吸引孔が形成してあることを特徴とする請求項
   １又は２記載の粘着シート貼付装置。
4. 【請求項４】 シート吸着ヘッドが吸着面に関連して位
   置決めされた押圧ローラを備えると共に、この押圧ロー
   ラは周面を弾性材で形成されていることを特徴とする請
   求項１、２又は３記載の粘着シート貼付装置。