JP2002145229A - ラベル貼付機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】生産数量の少ないボトルを対象とし、簡単な構
成で小型化し、かつ、安価なラベル貼付機を提供する。 【解決手段】被貼付物を載置する載置台７を備えた被貼
付物載置手段Ａと、その下方に配置され、載置台１１上
に載置した複数のラベルからラベルを１枚ずつ送出する
ラベル送出手段Ｂと、糊を蓄えるパン３１と、前記ラベ
ルの移送経路に位置するように支持された糊付けローラ
３５を備えた糊付け手段Ｃと、糊付けされたラベルを供
給位置まで搬送する搬送手段Ｄと、揺動軸６１に支持さ
れたエアシリンダ６６と、このエアシリンダ６６の可動
部と相対移動可能に支持されラベルを吸着支持する複数
の吸着パッド８２ａ、８２ｂと、前記可動部に揺動可能
に支持された一対のローラ７９とを備えた貼付手段Ｅと
を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ボトルなどにラベ
ルを貼り付けるためのラベル貼付機に係り、特に、限定
生産される比較的少量のボトルにラベルを貼付けること
からベルトコンベアーラインに設置することで、ライン
上での連続的自動貼り付けも可能なラベル貼付機に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】ボトルなどにラベルを貼付けるラベル貼
付機として、たとえば、特開平１１−３２１８３２号公
報に開示されたラベリング装置が提案されている。

【０００３】このラベリング装置は、ラベル基材を供給
するラベル基材供給手段と、このラベル形成基材供給手
段によって供給されるラベル形成基材を切断することに
よってラベルを形成する切断手段と、形成されたラベル
を外周面に吸引保持すると共に、自転しながらその外周
面に吸引保持されたラベルをボトルに接触させることに
よって貼付ける貼付ドラムと、ラベル形成基材から切断
されたラベルを貼付ドラムに受け渡すラベル受け渡し手
段と、ボトルをラベル貼付位置に搬送するボトル搬送手
段とから構成されている。

【０００４】この構成は、カットピッチの短いラベルに
ついても貼り付け対応することができるとともに、ラベ
リング作業を高速化し、かつ、ラベルの位置決めを確実
に行うことができる。

【０００５】このように、大型機以外にも被貼付物であ
る瓶を横にしてラベルを貼り付ける貼付機が実用に付さ
れている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記のラベリ
ング装置では、装置の構成が複雑で大型になり高価なも
のとなる。このため、大吟醸のように限定生産される酒
類のように生産数量の極めて少ないものを対象として前
記ラベリング装置を導入することは不適当である。ま
た、すべて手作業でボトルにラベルを貼り付けた場合、
ボトルに対するラベルの貼付位置がばらついたり、ラベ
ルが傾いたりして、店に並べた時の見栄えが悪くなる。

【０００７】また、瓶をねかしてラベルを貼り付けるた
めに、作業者の負担が大きく、また傾斜の付いた瓶では
ラベルを貼り付けにくいと言う欠点があった。また、瓶
をその都度ねかせるために瓶が割れる等の危険性があっ
た。

【０００８】前記の事情に鑑み、本発明の目的は、ボト
ルなどにラベルを貼り付けるためのラベル貼付機に係
り、特に、限定生産される比較的少量のボトルにラベル
を貼付けることからベルトコンベアーラインに設置する
ことで、ライン上での連続的自動貼り付けも同一機構で
実施することができ簡単な構成で小型化し、かつ、被貼
付物である瓶を立てた情態でその側面にラベル張り付け
るために同一サイズの瓶であればラベルの貼りつけ位置
が一定化し、しかも安価なラベル貼付機を提供すること
にある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、本発明においては、被貼付物を一つずつ載置する載
置台を備えた被貼付物載置手段と、被貼付物載置手段の
下方に配置され、複数枚のラベルを載置する載置台と、
載置台からラベルを１枚ずつ送出するベルトコンベアを
備えたラベル送出手段と、このラベル送出手段から送り
出されたラベルの移送経路の下方に配置され糊を蓄える
パンと、このパンに外周の一部が糊の中に浸漬されるよ
うに回転可能に支持された取出しローラと、この取出し
ローラと所定の間隔で平行に回転可能に、かつ、その上
端部が前記ラベルの移送経路に位置するように支持され
た糊付けローラと、前記ラベルを糊付けローラに接触さ
せるピンチローラとを備えた糊付け手段と、糊付けされ
たラベルを前記糊付けローラからラベルを剥離する複数
の爪と、剥離したラベルを供給位置まで搬送するベルト
コンベアを備えた搬送手段と、前記供給位置の上方に揺
動可能に支持された揺動軸と、この揺動軸にその軸心が
揺動軸の軸心と直交する方向に伸縮可能に支持されたエ
アシリンダと、このエアシリンダの可動部にエアシリン
ダの可動部と相対移動可能に支持されラベルを吸着支持
する複数の吸着パッドと、前記エアシリンダの可動部に
揺動可能に支持された一対のローラとを備えた貼付手段
とを設けた。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面に基づいて説明する。

【００１１】図１ないし図２４は、本発明の実施の形態
を示すもので、図１は、本発明によるラベル貼付機の全
体の構成を示す斜視図、図２は、図１における被貼付物
載置手段の斜視図、図３は、図１における被貼付物載置
手段を外した状態を示す平面図、図４は、図３のイーイ
断面図、図５は、図３における糊付け手段と搬送手段の
コンベアを取り外した状態を示す斜視図、図６は、糊付
け手段の斜視図、図７は、糊付け手段の正面断面図、図
８は、糊付け手段と搬送手段のコンベアの関係を示す斜
視図、図９は、図１における貼付手段の取り付け部を示
す斜視図、図１０および図１１は、貼付手段の姿勢検出
状態を示す斜視図、図１２は、図１における貼付手段の
貼付部を示す斜視図、図１３は、図１２の正面断面図、
図１４は、図１２の底面図、図１５は、被貼付物にラベ
ルを貼付ける状態を示す斜視図、図１６は、図１におけ
る操作盤の正面図、図１７ないし図２４は、図１に示す
ラベル貼付機におけるラベル貼り工程を示す工程図であ
る。

【００１２】図１において、ラベル貼付機は、フレーム
１の一端に固定された一対の支持アーム２に位置調整可
能に配置され、被貼付物を人手を介して一つ（１本）ず
つ載置する被貼付物載置手段Ａと、前記フレーム１に前
記被貼付物載置手段Ａの下方に配置され、複数枚載置し
たラベルの中から最下端にあるラベルを１枚を一方向に
送出するラベル送出手段Ｂと、前記フレーム１に前記ラ
ベル送出手段Ｂの下流側に位置するように配置され、送
出されたラベルの下面に糊を塗布する糊付け手段Ｃと、
前記フレーム１に前記糊付け手段Ｃの下流側に位置する
ように配置され、糊付けされたラベルを供給位置まで搬
送する搬送手段Ｄと、前記支持アーム２の一端に前記供
給位置の上方に位置するように配置され、供給位置に供
給されたラベルを取り上げ被貼付物載置手段上に載置さ
れた被貼付物にラベルを貼り付ける貼付手段Ｅと、前記
フレーム１に付設され、前記ラベル送出手段Ｂと糊付け
手段Ｃおよび搬送手段Ｄを駆動する駆動源を含む減速手
段Ｆと、操作盤Ｇにより構成されている。

【００１３】前記被貼付物載置手段Ａは、図２に示すよ
うに構成されている。同図において、３は一対の支持バ
ーで、支持アーム２に所定の間隔で固定されている。４
は一対の固定ブロックで、それぞれ一対のねじ穴が形成
され、支持バー３に所定の間隔で固定されている。５は
断面がＬ字状のアジャストプレートで、その一面に長穴
５ａが形成されている。６はねじで、前記アジャストプ
レート５の長穴５ａを通して前記固定ブロック４のねじ
穴に螺合してアジャストプレート５を固定ブロック４に
固定する。７は被貼付物を載置する載置台で、前記アジ
ャストプレート５に固定されている。

【００１４】このような構成であるから、被貼付物の高
さに応じラベルの貼付位置を変えたい場合には、前記ね
じ６を緩めアジャストプレート５の位置を変更すること
により、載置台７の高さを調整することができる。そし
て、所要の位置でねじ６を締めることにより、載置台７
の高さを設定することができる。

【００１５】前記ラベル送出手段Ｂは、図３ないし図５
に示すように構成されている。同図において、１１はラ
ベルを載置する載置台で、ラベルの送出方向に長穴１１
ａ、１１ｂと、それと直交する方向に一対の長穴１１ｃ
および穴１１ｄが形成され、前記フレーム１に固定され
ている。１２はストッパで、載置台１１との間に所定の
間隔を形成するように固定されている。１３は一対のガ
イドプレートで、前記長穴１１ａの両側に配置され、長
穴１１ｃ、１１ｃをその長径方向に摺動可能に貫通する
ねじ１４で所要の位置に固定される。１５は矩形の穴が
形成されたセパレータで、載置台１１との間にラベル１
枚分の隙間を形成するようにストッパ１２に固定されて
いる。

【００１６】１６は駆動軸で、載置台１１に形成された
長穴１１ａのストッパ１２側の端部の下方に位置するよ
うにフレーム１に回転可能に支持され、減速手段Ｆによ
り駆動される。１７は従動軸で、載置台１１に形成され
た長穴１１ａの他端部の下方に位置するようにフレーム
１に回転可能に支持されている。１８は一対のプーリ
で、その上端部が前記載置台１１の長穴１１ａから載置
台１１上に突出するように、それぞれ駆動軸１６と従動
軸１７に固定されている。１９は一対のベルトで、前記
一対のプーリ１８の間に掛け渡されている。この一対の
ベルト１９の代りに複数本（５〜６本）のレールを一定
の間隔に配設してこの上に押し出すよｙにして搬送する
ように構成しても良い。

【００１７】２０は送りローラで、スタンド２１を介し
て位置調整可能に支持され、前記セパレータ１５の穴を
通してその下端部が前記ベルト１９と所定の間隔で配置
されている。２２は駆動軸で、前記載置台１１の長穴１
１ｂの下方に位置するようにフレーム１に回転可能に支
持され、減速手段Ｆにより駆動される。２３は送りロー
ラで、その上端部が長穴１１ｂから載置台１１上に突出
するように駆動軸２２に固定されている。２４はピンチ
ローラで、送りローラ２３と接触するように揺動可能な
アーム２５に回転可能に支持されている。

【００１８】２６は通過センサで、前記載置台１１の穴
１１ｄを挟んで対向するように、ブラケット２７に支持
された投光器２６ａと、載置台１１の下面に支持された
受光器２６ｂとで構成されている。

【００１９】このような構成であるから、減速手段Ｆに
よりベルト１９と、送りローラ２３の周速が等しくなる
ように駆動される。このとき、載置台１１上にラベルが
載置されていると、ベルト１９によりラベルが送り出さ
れる。そして、セパレータ１５により最下端にあるラベ
ルのみが分離され、分離されたラベルは、送りローラ２
３とピンチローラ２４によって前方に送り出される。

【００２０】このとき、通過センサ２６の出力がＯＮか
らＯＦＦになりラベルが前記通過センサ２６を通過した
後に前記通過センサ２６が再びＯＮになるとベルト１９
と送りローラ２０が停止する。また、通過センサ２６の
出力がＯＦＦからＯＮになりラベルの通過を検出する所
定時間後も送りローラ２３は永続的に回転を停止しな
い。

【００２１】前記糊付け手段Ｃは、図３、図４、図６な
いし図８に示すように構成されている。同図において、
３０はパンで、下端部に溝３０ａが形成され、この溝３
０ａがフレーム１に固定されたブラケット３１と嵌合し
て所定の位置に装着される。３２は糊で、パン３０内に
溜められている。３３は取出しローラで、一端に歯車３
４が設けられ、その一部がパン３１内に溜められた糊の
中に浸漬されるようにパン３０に回転可能に支持されて
いる。

【００２２】３５は糊付けローラで、その外周に所定の
間隔で複数の溝３５ａが形成され、かつ、一端に歯車３
４と噛み合う歯車３６が設けられ、その軸部が前記パン
３０を貫通するように、前記取り出しローラ３３と所定
の間隔で平行にパン３０に回転可能に支持されている。
３７は一対の軸受けで、パン３０の両端に固定されてい
る。３８は一対のピンチローラで、糊付けローラ３５と
所定の間隔で平行に軸受け３７で回転可能に支持されて
いる。３９は歯車で、糊付けローラ３５の一端に固定さ
れ、糊付け手段Ｃをフレーム１に装着したとき、減速手
段Ｆ側に設けられた駆動歯車４０と噛み合うようになっ
ている。４１は一対の歯車で、歯車３９と噛み合うよう
にピンチローラ３８の一端に固定されている。

【００２３】４２は軸で、パン３０に糊付けローラ３５
と平行に回転可能に支持されている。４３はハンドル
で、軸４２の一端に固定されている。４４は掻き取り板
で、糊付けローラ３５と平行に所定の間隔を形成するよ
うに軸４２に固定されている。

【００２４】このような構成であるから、減速手段Ｆに
より糊付けローラ３５が回転させられると、取出しロー
ラ３３とピンチローラ３８も同時に回転させられる。取
出しローラ３３の回転により、取出しローラ３３に付着
した糊３２が糊付けローラ３５に転写される。そして糊
付けローラ３５に転写された糊３２は、掻き取り板４４
で掻き均され、糊付けローラ３５の外周面に均一な厚さ
の層が形成される。

【００２５】そして、ラベル送出手段Ｂからラベルが送
り込まれると、糊付けローラ３５とピンチローラ３８の
間にラベルを挟んでラベルの下面に糊３２を付けること
ができる。なお、ラベルに付ける糊３２の厚さは、糊付
けローラ３５と掻き取り板４４の間隔を調整することに
より任意に設定することができる。

【００２６】前記搬送手段Ｄは、図３ないし図５および
図８に示すように構成されている。同図において、５１
は減速機付きのモータで、その回転軸がフレーム１の外
側に位置するように配置されている。５２は歯車で、モ
ータ５１の回転軸に固定されている。５３はフレーム。
５４は一対の回転軸で、それぞれフレーム５３の両端部
に回転可能に支持されている。５５は歯車で、一方の回
転軸５４に前記歯車５２と噛み合うように固定されてい
る。５６はプーリで、各回転軸５４に所定の間隔で固定
されている。５７はベルトで、それぞれ対向する位置に
あるプーリ５６の間に掛け渡されている。５８は軸で、
フレーム５３に支持されている。５９は剥離用の爪で、
前記糊付けローラ３５の溝３５ａと嵌合するように軸５
８に固定されている。６０はセンサで、投光器６０ａと
受光器６０ｂで構成され、フレーム１に固定されてい
る。なお実施例ではベルトを用いた例を示したが、均等
間隔に複数本（５〜６本）のレールを並べ、このレール
上を搬送するように構成しても良い。

【００２７】このような構成であるから、糊付けローラ
３５に付着したラベルを、糊付けローラ３５の溝３５ａ
に嵌合した爪５９で糊付けローラ３５から剥離しベルト
５７上に導くことができる。このとき、ベルト５７が糊
付けローラ３５の周速と同じ速度で走行していると、糊
付けローラ３５から剥離されたラベルは、しわなどが発
生することなく供給位置へ移送される。そして、センサ
６０でラベルの到達が検出されると、ベルト５７は停止
する。

【００２８】前記貼付手段Ｅは、図９ないし図１５に示
すように構成されている。同図において、６１は揺動軸
で、前記支持アーム２の一端に回転可能に支持され、駆
動源６２により駆動される。６３はドグで、揺動軸６１
の一端に固定されている。６４ａ、６４ｂはショックア
ブソーバで、ブラケット６５を介して前記ドグ６３の両
側に位置するように支持アーム２に固定されている。

【００２９】６６はエアシリンダで、ブラケット６７を
介して揺動軸６１の所定の位置に固定されている。６８
はプレートで、エアシリンダ６６の固定部材の一端に固
定されている。６９はプレートで、エアシリンダ６６の
可動部材の一端に固定されている。７０は中央部にフラ
ンジ７０ａが形成された一対のガイドバーで、前記プレ
ート６８に固定されたブッシュ７１とプレート６９に固
定されたブッシュ７２を、フランジ７０ａがブッシュ７
２と接するように摺動可能に貫通している。７３はばね
で、前記フランジ７０ａとブッシュ７１の間に位置する
ようにガイドバー７０に装着されている。

【００３０】７４は一対の軸受けで、プレート６９の両
端に固定されている。７５は一対の揺動軸で、軸受け７
４に揺動可能に支持されている。７６は各一対のアーム
で、揺動軸７５の端部に固定されている。７７は一対の
ばねで、それぞれアーム７６の間に掛け渡され、アーム
７６を閉じる方向に付勢している。７８は一対のストッ
パで、アーム７６の間に位置するように軸受け７４に固
定され、アーム７６の間隔を設定している。７９はその
外周面がスポンジ８０で被覆された一対のローラで、そ
れぞれアーム７６の間に一方向にのみ回転可能に支持さ
れている。

【００３１】８１はプレートで、前記ガイドバー７０の
一端に、前記ローラ７９の間に位置するように固定され
ている。８２ａ、８２ｄは何れも吸着パッドで、それぞ
れプレート８１に所定の間隔を設けて固定されている。
８３は一対の空圧用のソケットで、ブラケット８５を介
してブラケット６７に固定されている。これらソケット
８３の一端はホース８４と開閉弁（図示せず）を介して
真空圧供給源（図示せず）に接続されている。８５ａ、
８５ｂはそれぞれ一対の空圧用のプラグで、この一対の
プラグ８５ａはラベルの大きさが大きい場合、それぞれ
ホース８６を介して外側に位置する一対の吸着パッド８
２ａに接続される。また、ラベルが小さい場合には内側
に位置する一対の吸着パッド８２ｂに接続される。

【００３２】前記したように吸着パッド８２ａ、８２ｂ
は、空圧用プラグ８５ａまたは８５ｂをソケット８３に
対して選択的に差し替えることで、プレート８１の一面
でその長さ方向の外側位置に配設されている一対の吸着
パッド８２ａと、内側位置に配設されている一対の吸着
パッド８２ｂの何れか一組の吸着パットか、４個ある吸
着パッド８２ａ、８２ｂの内任意の複数個をラベル８９
の幅や大きさに応じて自由に選択組み合わせ出来るよう
になっている。更に吸着パッドは、ラベルの大きさによ
りその大きさを選択的に取り替えることにより、大きい
ラベルから小さいラベルの貼りつけまで対応しうるよう
になっている。なお、図１５において、８８は被貼付物
であるボトル。８９はラベルである。

【００３３】このような構成であるから、ラベル８９の
幅に対応しプラグ８５ａ（または８５ｂ）をソケット８
３に接続する。スイッチ６４ｂがドグ６３を検出する位
置（エアシリンダ６６がラベル８９に垂直になる位置）
で、エアシリンダ６６を伸張させ吸着パッド８２ａ（８
２ｂ）を、供給位置に送り込まれた糊付きのラベル８９
に接触させるとともに、吸着パッド８２ａ（８２ｂ）に
真空圧を供給して吸着パッド８２ａ（８２ｂ）にラベル
８９を吸着保持させる。

【００３４】エアシリンダ６６を収縮させてラベル８９
を供給位置から引き上げるとともに、駆動源６２の下部
に配設してある図示してないスイッチがドグ６３を検出
する位置（エアシリンダ６６がボトル８８と垂直になる
位置）までエアシリンダ６６を旋回させる。エアシリン
ダ６６を伸張させ保持したラベル８９をボトル８８側に
移動させる。そして、ラベル８９がボトル８８に接触し
た後、さらにエアシリンダ６６を伸張させると、プレー
ト８１が停止した状態でプレート６９がボトル８８側へ
移動して、ローラ７９のスポンジ８０がラベル８９に接
触し、さらにボトル８８に沿って前記スポンジ８０は回
転すること無くラベル８９に押し圧力を付与しつつ移動
することにより、ラベル８９をボトル８８に張り付け
る。

【００３５】アーム７６の中央部よりローラ７９取り付
け側が略くの字状に湾曲しているので、ローラ７９が被
貼付物であるボトル８８の半周面以上に回り込めるた
め、前記ボトル８８を載置台１１上に一時的固定できる
機構を設けておけば、ボトル８８の貼付面の半周よりも
長いラベルをも張り付けることが可能である。

【００３６】そして、吸着パッド８２ａ（８２ｂ）の真
空圧を開放し、エアシリンダ６６を収縮させると、プレ
ート８１が停止した状態でプレート６９が後退し、ロー
ラ７９のスポンジ８０がボトル８８に貼り付けたラベル
８９に接触した状態で回転しながら後退するために被貼
付物であるボトル８８を引き込む力が軽減する。ローラ
７９が所定の位置まで後退し、さらにエアシリンダ６６
が収縮しブッシュ７２がフランジ７０ａに接触するとプ
レート６９とプレート８１が同時に後退して、吸着パッ
ド８２ａ（８２ｂ）とローラ７９がボトル８８から離れ
る。

【００３７】前記操作盤Ｇは、図１６に示すように構成
されている。同図において、９１は電源ランプで、電源
が投入されたとき点灯する。９２は切替スイッチで、手
動と自動を切り替える。９３ないし９７は手動操作用の
操作スイッチで、９３はラベル送り、９４は吸着パッド
８２ａ、８２ｂへの真空圧の供給、９５は糊付け、９６
はエアシリンダの回転、９７はエアシリンダの伸縮をそ
れぞれ制御する。

【００３８】前記のように構成されたラベル貼付機の手
動操作による動作を図１７ないし図２４に示す工程図を
参照しながら説明する。

【００３９】操作盤Ｇの切替スイッチ９２を手動に切り
替える。ラベル送出手段Ｂの載置台１１上に、たとえば
５０枚程度のラベル８９を載置する。一方、被貼付物載
置手段Ａの載置台７の高さを調整しボトル８８を載置す
る。

【００４０】図１７に示すように、操作盤Ｇの操作スイ
ッチ９３を送出側に入れると、減速手段Ｆによりベルト
１９と、送りローラ２３が駆動される。そして、ベルト
１９により載置台１１上のラベル８９が送り出される。
このとき、セパレータ１５によりラベル８９の移動が規
制され、最下端にあるラベル８９のみがベルト１９との
摩擦力により移送され分離される。分離されたラベル８
９は、送りローラ２３とピンチローラ２４によって糊付
け手段Ｃに送り出される。

【００４１】操作盤Ｇの操作スイッチ９５を作動側に切
り替えると、糊付けローラ３５が回転し、同時に、搬送
手段Ｄのモータ５１が作動してベルト５７が走行する。
ラベル送出手段Ｂから送出されたラベル８９は、糊付け
ローラ３５とピンチローラ３８の間に送り込まれ、その
下面に糊３２が塗布される。糊付けローラ３５に巻き付
くように送られたラベル８９は、糊付けローラ３５の溝
３５ａに嵌合する爪５９により糊付けローラ３５から剥
離され、ベルト５７上に送り出される。送り出されたラ
ベル８９がベルト５７により所定の供給位置まで移送さ
れると、センサ６０でラベル８９の到達が検出され、糊
付けローラ３５およびベルト５７が停止する。

【００４２】図１８に示すように、操作盤Ｇの操作スイ
ッチ９７を伸長側に切り替えると、エアシリンダ６６が
伸長して吸着パッド８２ａ（８２ｂ）を下降させ、吸着
パッド８２ａ（８２ｂ）を供給位置にあるラベル８９に
接触させる。そして、操作盤Ｇの操作スイッチ９４をＯ
Ｎにすることで吸着パッド８２ａ（８２ｂ）に真空圧を
供給してラベル８９を吸着させる。この状態で、前記操
作スイッチ９７を収縮側に切り替えると、エアシリンダ
６６が収縮して吸着パッド８２ａ（８２ｂ）を上昇さ
せ、吸着したラベル８９を供給位置から引き上げる。

【００４３】図１９に示すように、操作盤Ｇの操作スイ
ッチ９６を揺動側に切り替えると、駆動源６２が作動し
て揺動軸６１を回動させ、エアシリンダ６６を揺動させ
る。そして、図２０に示すように、ラベル８９がボトル
８８と対向する位置に達すると、図示してない回転限界
を感知する一対のスイッチはドグ６３が反時計方向に９
０度回転してショックアブソーバ６４ａから離れてショ
ックアブソーバ６４ｂに当接する前にこのドグ６３を検
出して駆動源６２を停止させラベル８９をボトル８８と
対向させる。図２１、図２２に示すように、また操作盤
Ｇの操作スイッチ９７を伸長側に切り替えると、エアシ
リンダ６６が伸長して吸着パッド８２ａ（８２ｂ）に吸
着保持しているラベル８９をボトル８８に押しつける。

【００４４】図２３、図２４に示すように、さらにエア
シリンダ６６が伸長すると、プレート６９がボトル８８
側に移動する。すると、ばね７７の作用によりローラ７
９がボトル８８の外周面に沿って移動し、ラベル８９を
ボトル８８に押しつけるようにして貼付け、ローラ７９
が所要の位置まで移動するとラベル８９の貼付が完了す
る。前記所要の位置は、ラベル８９の貼付が完了した
ら、吸着パッド８２ａ（８２ｂ）に供給されている真空
圧を、操作盤スイッチ９４をＯＦＦにすることで開放す
る。

【００４５】ラベル８９の貼付けが終了した後、操作盤
Ｇの操作スイッチ９７を収縮側に切り替えエアシリンダ
６６が収縮を開始すると、ローラ７９はボトル８８の表
面に沿って回転しながら後退する。ローラ７９がラベル
８９から離れると、ローラ７０と吸着パッド８２ａ（８
２ｂ）が同時に後退し、ローラ７０と吸着パッド８２ａ
（８２ｂ）が所定の位置まで後退すると、エアシリンダ
６６が停止する。そして、操作盤Ｇの操作スイッチ９６
を揺動側に切り替え、ドグ６３が時計方向に９０度回転
してショックアブソーバ６４ｂから離れてショックアブ
ソーバ６４ａに当接する前にもう一つのスイッチがこの
ドグ６３を検出して駆動源６２を停止させ、エアシリン
ダを図１７に示す状態に揺動させて待機状態に戻すとと
もに、ラベル８９が貼られたボトル８８を取り出す。

【００４６】前記のようにして、ボトル８８にラベル８
９を貼付けることにより、ボトル８８に対するラベル８
９の貼付け位置を一定にし、しかも、ボトル８８に貼り
付けられたラベル８９が傾くこともない。

【００４７】なお、操作盤Ｇの切替スイッチ９２を自動
に切り替えた場合には、ボトルの供給、排出を手動で行
う以外の前記の操作を自動で行うことになる。

【００４８】前記のように、本発明のラベル貼付機で
は、ボトルの供給、排出を手動で行うようにしているの
で、ラベル貼付機の構成を簡素にし、小型化し安価にす
ることができ、限定生産され、数量の少ない生産物にラ
ベルを貼るのに好適なものとすることと、被貼付物載置
台を取り外し、コンベアーラインへ設置することで、ラ
イン上での自動貼付けも可能である。

【００４９】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、被
貼付物を一つずつ載置する被貼付物載置手段と、被貼付
物載置手段の下方に配置され、複数枚のラベルを載置す
る載置台と、載置台からラベルを１枚ずつ送出するラベ
ル送出手段と、このラベル送出手段から送り出されたラ
ベルの移送経路の下方に配置され糊を蓄えるパンと、こ
のパンに外周の一部が糊の中に浸漬されるように回転可
能に支持された取出しローラと、この取出しローラと所
定の間隔で平行に回転可能に、かつ、その上端部が前記
ラベルの移送経路に位置するように支持された糊付けロ
ーラと、前記ラベルを糊付けローラに接触させるピンチ
ローラとを備えた糊付け手段と、糊付けされたラベルを
供給位置まで搬送する搬送手段と、前記供給位置の上方
に揺動可能に支持されたシャフトと、このシャフトにそ
の軸心がシャフトの軸心と直交する方向に伸縮可能に支
持されたシリンダと、このシリンダの可動部に、シリン
ダの可動部と相対移動可能に支持されラベルを吸着支持
する複数の吸着パッドと、前記シリンダの可動部に揺動
可能に支持された一対のローラとを備えた貼付手段とを
設けたので、ラベル貼付機の構成を簡素にし、小型化し
安価にすることができ、限定生産され、数量の少ない生
産物にラベルを貼るのに好適なラベル貼付機を提供する
ことができると共にこの装置をベルトコンベアーライン
に設置することで、ライン上でのラベルの連続的自動貼
り付けおも同一機構で実施することもでき、簡単な構成
なので小型化でき、かつ、被貼付物である瓶を立てた情
態でその側面にラベル張り付けるために同一サイズの瓶
であればラベルの貼りつけ位置が一定化しうるラベル貼
付機を提供できると言う効果を有する。。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるラベル貼付機の全体を示す斜視
図。

【図２】図１における被貼付物載置手段の斜視図。

【図３】図１における被貼付物載置手段を外した状態を
示す平面図。

【図４】図３のイーイ断面図。

【図５】図３における糊付け手段と搬送手段のコンベア
を取り外した状態を示す斜視図。

【図６】糊付け手段の斜視図。

【図７】糊付け手段の正面断面図。

【図８】糊付け手段と搬送手段のコンベアの関係を示す
斜視図。

【図９】図１における貼付手段の取り付け部を示す斜視
図。

【図１０】貼付手段の姿勢検出状態を示す斜視図。

【図１１】貼付手段の姿勢検出状態を示す斜視図。

【図１２】図１における貼付手段の貼付部を示す斜視
図。

【図１３】図１２の正面断面図。

【図１４】図１２の底面図。

【図１５】被貼付物にラベルを貼付ける状態を示す斜視
図。

【図１６】図１における操作盤の正面図。

【図１７】図１に示すラベル貼付機におけるラベル貼り
工程を示す工程図。

【図１８】図１に示すラベル貼付機におけるラベル貼り
工程を示す工程図。

【図１９】図１に示すラベル貼付機におけるラベル貼り
工程を示す工程図。

【図２０】図１に示すラベル貼付機におけるラベル貼り
工程を示す工程図。

【図２１】図１に示すラベル貼付機におけるラベル貼り
工程を示す工程図。

【図２２】図１に示すラベル貼付機におけるラベル貼り
工程を示す工程図。

【図２３】図１に示すラベル貼付機におけるラベル貼り
工程を示す工程図。

【図２４】図１に示すラベル貼付機におけるラベル貼り
工程を示す工程図。

【符号の説明】

Ａ…被貼付物載置手段、Ｂ…ラベル送出手段、Ｃ…糊付
け手段、Ｄ…搬送手段、Ｅ…貼付手段、７…載置台、１
１…載置台、１９…ベルト、３０…パン、３３…取出し
ローラ、３５…糊付けローラ、３８…ピンチローラ、５
７…ベルト、５９…爪、６１…揺動軸、６６…エアシリ
ンダ、７９…ローラ、８２ａ、８２ｂ…吸着パッド、８
８…ボトル、８９…ラベル。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被貼付物を一つずつ載置する載置台を備
   えた被貼付物載置手段と、被貼付物を立てた状態で載置
   する載置手段の下方に配置され、複数枚のラベルを載置
   する載置台と、載置台からラベルを１枚ずつ送出する手
   段を備えたラベル送出手段と、このラベル送出手段から
   送り出されたラベルの移送経路の下方に配置した糊を蓄
   えるパンと、このパンに外周の一部が糊の中に浸漬しか
   つ回転可能に支持した取出しローラと、この取出しロー
   ラと所定の間隔で平行に回転可能に、かつその上端部が
   前記ラベルの移送経路に位置するように支持した糊付け
   ローラと、前記ラベルを糊付けローラに接触させるピン
   チローラとを備えた糊付け手段と、糊付けされたラベル
   を前記糊付けローラからラベルを剥離する複数の爪と、
   剥離したラベルを供給位置まで搬送する手段を備えた搬
   送手段と、前記供給位置の上方に揺動可能に支持した揺
   動軸と、この揺動軸にその軸心が揺動軸の軸心と直交す
   る方向に伸縮可能に支持したエアシリンダと、このエア
   シリンダの可動部に、エアシリンダの可動部と相対移動
   可能に支持したラベルを吸着支持する複数個の吸着パッ
   ドと、前記エアシリンダの可動部に揺動可能に支持した
   一対のローラとを備えた貼付手段とを設けたことを特徴
   とするラベル貼付機。
2. 【請求項２】複数の吸着パッドは、別個の空圧用プラグ
   をソケットに対して選択的に差し替えることで、プレー
   トの一面でその長さ方向の外側位置に配設されている複
   数個の吸着パットの内、何れか一組の吸着パッドをラベ
   ルの幅に応じて選択出来るようになっていることを特徴
   とする特許請求範囲第１項記載のラベル貼付機。
3. 【請求項３】貼付手段は、他端をフレームに固定した一
   対の支持アームの一端間に揺動軸を介して略９０度の範
   囲で双方向に選択的に回動し得るように配設し、前記回
   動範囲の一端側でラベルの吸着を行う吸着パッドと、前
   記回動範囲の他端側で前記吸着パッドで吸着したラベル
   を被貼付物の周面に貼付る手段とを有していることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載のラベル貼付機。
4. 【請求項４】貼付け手段は、ラベルを貼り付けるための
   一対のローラがラベルの貼付け時には回動せずラベルを
   介して被貼付物の貼付け面に対する圧着力を高め、ラベ
   ルを貼り付け終わって復帰時には被貼付物を引き込む抵
   抗を小さくするために被貼付物に貼付けたラベルの表面
   に添って回動するように構成されていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載のラベル貼付機。