CN216573966U - 一种皮肤刷装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器具生产加工领域，具体为一种皮肤刷装配设备，包括机架、供料装置，其特征在于，还包括设置于机架的转盘移送治具装置，及设置安装在所述转盘移送治具装置周围的刷柄上料工位、治具翻转工位、刷柄蘸胶工位、海绵上料和粘接成型工位；所述转盘移送治具装置，包括转盘，所述转盘设有工件治具，用于固定工件安装位，并在所述刷柄上料工位、治具翻转工位、刷柄蘸胶工位、海绵上料和粘接成型工位之间转移工件。通过四个工位实现自动组装皮肤刷组件，自动涂胶粘成型和干结下料，减少了人工使用，避免了人工刷胶并粘结固定生产效率低、生产成本高的问题，避免了人工易疲劳导致产品质量下降，有利于提高产品合格率。

Description

一种皮肤刷装配设备

技术领域

本实用新型涉及医疗器具生产加工领域，具体为一种皮肤刷装配设备。

背景技术

皮肤刷主要供医疗机构给患者做手术前蘸取消毒液对皮肤表面进行消毒处理时使用，其结构为一个刷柄粘结固定有海绵。现有的皮肤刷装配方式为人工装配，在辅助工装上手动完成涂胶及粘结固定操作。

这种皮肤刷组装由于是人工刷胶并粘结固定还有，生产效率低、生产成本高；由于需人工装配，人工易疲劳导致产品质量下降，导致产品合格率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种皮肤刷装配设备，实现自动化组装，解决现有的皮肤刷组装生产方式效率低、产品质量不稳定的问题，具体方案如下。

一种皮肤刷装配设备包括固定在机架底板上的四个固定装配工位和一个转盘移送治具装置。四个固定装配工位分别是：刷柄上料工位、刷柄翻转工位、刷柄蘸胶工位、海绵上料和粘接成型工位，这四个工位分别围绕转盘周边固定分布。

产品组装流程：

刷柄上料工位；刷柄振动盘自动送料----机械手夹爪取刷柄移放到转盘上治具组件内；

刷柄翻转工位：刷柄翻转机构带动转盘上插有刷柄的治具翻转180°；

刷柄蘸胶工位：装有胶水的胶盒升起对刷柄进行蘸胶；

海绵上料和粘接成型工位：海绵上料粘接到刷柄上并成品下料至干结输送线内。

转盘移送治具装置设置在机架台面板中部，包括转盘、带电机分割器和工件治具组成，转盘设于机架台面板上面，转盘轴与分割器轴联接，带电机分割器固定联接在机架台面板下部，转盘面上均布固定四个工件治具，每个治具有三个工件安装位，一次可组装三个工件。转盘通过电机转动，分别将待装配治具移送到对应的装配工位。刷柄治具与转盘之间经过轴承座连接、刷柄治具可180°翻转、由旋转限位块和磁吸板限制刷柄治具的旋转角度、其支架与机架台面板固定联接。

刷柄上料工位主要包括由升降气缸、升降导杆、直线轴承、直线滑轨、横移气缸、取料夹爪、刷柄定位块、到位检测光电、定位插板、定位气缸、开治具插齿、开治具气缸、刷柄送料直振组成；刷柄送料直振、刷柄定位块、到位检测光电、定位插板和定位气缸构成刷柄供料定位机构；由升降气缸作为升降动力、升降导杆和直线轴承作为升降导向、直线滑轨作为横移导向及横移气缸和取料夹爪构成刷柄移载机构；开治具插齿和开治具气缸构成治具开合机构；刷柄振动盘内的刷柄经刷柄送料直振送料到刷柄定位块内、到位检测光电检测到刷柄已到位后由升降气缸和横移气缸驱动取料夹爪到达刷柄顶部、然后定位气缸驱动定位插板对刷柄进行宽度和长度方向的定位、然后取料夹爪从刷柄厚度方向夹住刷柄、然后升降气缸和横移气缸驱动取料夹爪到达转盘移送治具上方、同时开治具气缸驱动开治具插齿打开转盘移送治具上的刷柄治具、然后升降气缸驱动取料夹爪将刷柄放入到转盘移送治具上的工件治具内、最后开治具气缸驱动开治具插齿闭合转盘移送治具上的刷柄治具完成刷柄上料动作。

治具翻转工位主要包括移载气缸、翻转电机、行星减速机、直线滑轨、液压缓冲器、治具检测接近开关、旋转头检测接近开关和旋转头组成；旋转头固定在行星减速机的轴上、行星减速机与翻转电机连接构成旋转机构、移载气缸通过直线滑轨导向连接到旋转机构驱动旋转机构前后移动；工作时移载气缸驱动旋转头和治具检测接近开关到达转盘送治具装置的治具位然后治具检测接近开关判断治具限位块的所在侧、然后翻转电机驱动旋转头对转盘送治具装置上的工件治具进行180°翻转、完成治具的翻转动作。

刷柄蘸胶工位主要包括储胶桶、胶机控制器、点胶阀、进胶接头、胶盒、溢胶接头、刮胶棒、直线步进电机、直线轴承、导杆组成；储胶桶连接胶机控制器和点胶阀构成供胶系统，储胶桶内的胶通过胶机控制器和点胶阀注入到胶盒内，溢胶接头安装于设定液位面，当液位高于设定液位面时多余的胶从溢胶接头口溢出到接胶容器内；由直线步进电机驱动、直线轴承和导杆导向、连接胶盒构成顶升蘸胶机构；工作时直线步进电机驱动胶盒上升对刷柄进行蘸胶、然后直线步进电机驱动胶盒下降、然后转盘移送治具装置带着蘸完胶的刷柄移载在下一个工位、移载的同时刮胶棒刮去刷柄底部多余的凝聚胶滴、完成对刷柄的蘸胶。

海绵上料和粘接成型工位主要包括步进电机、带隔板输送带、海绵检测光电、隔板检测光电、推海绵气缸、推海绵板、粘接成型气缸、成型块、海绵限位板、取料位推缸、送料位推缸、导杆、直线轴承、夹持气缸、夹爪、限位挡边、开治具气缸、开治具插齿组成；步进电机、带隔板输送带、限位挡边、海绵检测光电、隔板检测光电、推海绵气缸和推海绵板构成海绵供料输送机构；由粘接成型气缸、成型块和海绵限位板构成海绵成型粘接机构；由取料位推缸和送料位推缸驱动、导杆和直线轴承导向、加上夹持气缸和夹爪构成成型皮肤刷输送机构；由开治具气缸和开治具插齿构成治具开合机构；工作时人工将皮肤刷海绵块上料到带隔板输送带上、然后由步进电机驱动带隔板输送带将海绵送至海绵检测光电下方检测有无缺海绵情况、确认无海绵缺失后步进电机继续驱动带隔板输送带前进将海绵输送到成型块的正前方、然后由推海绵气缸驱动推海绵板将海绵推到成型块上、此时海绵被海绵限位板限位、然后由粘接成型气缸驱动成型块向上使海绵对刷柄进行包夹成型、然后取料位推缸驱动夹爪到达取料位、然后夹持气缸驱动夹爪夹住成型的皮肤刷、然后由开治具气缸驱动开治具插齿打开转盘移送治具装置上的治具、然后由送料位推缸驱动将成型的海绵刷输送到成品干结输送线内、最后夹持气缸驱动夹爪打开、完成海绵的上料和成型粘接动作。

皮肤刷干结输送线机构主要包括步进电机、联轴器、滚珠丝杆、导杆、直线轴承、U型关掉、减速电机、齿轮、转轴、传送带、下料滑道、活动型材架、固定框架、脚杯；由固定框架和脚杯支撑、步进电机驱动、联轴器和滚珠丝杆传动、导杆和直线轴承导向构成升降机构；由活动型材架支撑、减速电机驱动、齿轮传动、转轴、传送带和下料滑道构成三层联动皮带输送线；工作时步进电机驱动活动型材架上下移载、减速电机驱动传送带间歇转动、每次海绵上料粘接和成品下料机构送三个粘接成型的皮肤刷到活动型材架内、每两根传送带夹紧一个皮肤刷、每装入三个皮肤刷后步进电机驱动活动型材架向上或向下移动一层、每装入九个皮肤刷减速电机驱动传送带向前移动一个皮肤刷的宽度、当皮肤刷流动到活动型材架的尾部时已达到胶水固化的时间、此时干结完成的皮肤刷顺着下料滑道落入到成品收纳箱中、完成胶水干结工序

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型采用振动盘送刷柄，通过四个工位实现自动组装皮肤刷组件，自动涂胶粘成型和干结下料，减少了人工使用，避免了人工刷胶并粘结固定生产效率低、生产成本高的问题，避免了人工易疲劳导致产品质量下降，有利于提高产品合格率。

(2)本实用新型提供的皮肤刷装配设备，在各工位可一次同时装配三组零件，加快了装配速度，进一步提高了生产效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定，在附图中：

图1为本装置整体结构布置示意图；

图2为组装产品工艺示意图；

图3为本装置转盘移送治具装置示意图；

图4为本装置刷柄上料结构示意图；

图5为本装置治具翻转结构示意图；

图6为本装置刷柄蘸胶结构示意图；

图7为本装置海绵上料和粘接成型结构示意图；

图8为本装置干结输送线结构示意图。

图1-图8中标号所示：

0201-驱动电机、0202-凸轮分割器、0203-转盘、0204-轴承座、0205-刷柄治具、0206-旋转限位块、0207-磁吸板、0401-升降气缸、0402-升降导杆、0403-直线轴承、0404-直线滑轨、0405-横移气缸、0406-取料夹爪、0407-刷柄定位块、0408-到位检测光电、0409-定位插板、0410-定位气缸、0411-开治具插齿、0412-开治具气缸、0413-刷柄送料直振、0501-移载气缸、0502-翻转电机、0503-行星减速机、0504-直线滑轨、0505-液压缓冲器、0506-治具检测接近开关、0507-旋转头检测接近开关、0508-旋转头、0601-储胶桶、0602-胶机控制器、0603-点胶阀、0604-进胶接头、0605-胶盒、0606-溢胶接头、0607-刮胶棒、0608-直线步进电机、0609-直线轴承、0610-导杆、0701-步进电机、0702-带隔板输送带、0703-海绵检测光电、0704-隔板检测光电、0705-推海绵气缸、0706-推海绵板、0707-粘接成型气缸、0708-成型块、0709-海绵限位板、0710-取料位推缸、0711-送料位推缸、0712-导杆、0713-直线轴承、0714-夹持气缸、0715-夹爪、0716-限位挡边、0717-开治具气缸、0718-开治具插齿、0801-步进电机、0802-联轴器、0803-滚珠丝杆、0804-导杆、0805-直线轴承、0806-U型关掉、0807-减速电机、0808-齿轮、0809-转轴、0810-传送带、0811-下料滑道、0812-活动型材架、0813-固定框架、0814-脚杯。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

皮肤刷装配设备技术方案由固定在机架台面板上的四个固定装配工位和一个转盘移送治具装置及一个可升降三层输送线装置三部分组成，参见图1和图2，四个固定装配检测工位分别是：刷柄上料工位、治具翻转工位、刷柄蘸胶工位、海绵上料和粘接成型工位，这四个工位分别围绕转盘周边固定分布，每个工位可同时安装三个产品。

参见图2和图3，转盘移送治具装置设置在机架台面板01中部，包括驱动电机0201、凸轮分割器0202、转盘0203、轴承座0204、刷柄治具0205、旋转限位块0206和磁吸板0207组成；驱动电机0201安装于机架台面板01下部，转盘面上均布固定四个刷柄治具0205，每个刷柄治具0205有三个工件安装位，可同步安装三个刷柄、刷柄治具0205与转盘0203之间经过轴承座0204连接、刷柄治具0205可180°翻转、由旋转限位块0206和磁吸板0207限制刷柄治具0205的旋转角度。

参见图2和图4，刷柄上料工位主要包括由升降气缸0401、升降导杆0402、直线轴承0403、直线滑轨0404、横移气缸0405、取料夹爪0406、刷柄定位块0407、到位检测光电0408、定位插板0409、定位气缸0410、开治具插齿0411、开治具气缸0412、刷柄送料直振0413组成；刷柄送料直振0413、刷柄定位块0407、到位检测光电0408、定位插板0409和定位气缸0410构成刷柄供料定位机构；由升降气缸0401作为升降动力、升降导杆0402和直线轴承0403作为升降导向、直线滑轨0404作为横移导向及横移气缸0405和取料夹爪0406构成刷柄移载机构；开治具插齿0411和开治具气缸0412构成治具开合机构；刷柄振动盘03内的刷柄经刷柄送料直振0413送料到刷柄定位块0407内、到位检测光电0408检测到刷柄已到位后由升降气缸0401和横移气缸0405驱动取料夹爪0406到达刷柄顶部、然后定位气缸0410驱动定位插板0409对刷柄进行宽度和长度方向的定位、然后取料夹爪0406从刷柄厚度方向夹住刷柄、然后升降气缸0401和横移气缸0405驱动取料夹爪0406到达转盘移送治具02上方、同时开治具气缸0412驱动开治具插齿0411打开转盘移送治具02上的刷柄治具、然后升降气缸0401驱动取料夹爪0406将刷柄放入到转盘移送治具02上的治具内、最后开治具气缸0412驱动开治具插齿0411闭合转盘移送治具02上的刷柄治具完成刷柄上料动作。

参见图2和图5，治具翻转工位主要包括移载气缸0501、翻转电机0502、行星减速机0503、直线滑轨0504、液压缓冲器0505、治具检测接近开关0506、旋转头检测接近开关0507和旋转头0508组成；旋转头0508固定在行星减速机0503的轴上、行星减速机0503与翻转电机0502连接构成旋转机构、移载气缸0501通过直线滑轨0504导向连接到旋转机构驱动旋转机构前后移动；工作时移载气缸0501驱动旋转头0508和治具检测接近开关0506到达转盘送治具装置02的治具位然后治具检测接近开关0506判断治具限位块的所在侧、然后翻转电机0502驱动旋转头0508对转盘送治具装置02上的治具进行180°翻转、完成治具的翻转动作。

参见图2和图6，刷柄蘸胶工位主要包括储胶桶0601、胶机控制器0602、点胶阀0603、进胶接头0604、胶盒0605、溢胶接头0606、刮胶棒0607、直线步进电机0608、直线轴承0609、导杆0610组成；储胶桶0601连接胶机控制器0602和点胶阀0603构成供胶系统、储胶桶0601内的胶通过胶机控制器0602和点胶阀0603注入到胶盒0605内、溢胶接头0606安装于设定液位面、当液位高于设定液位面时多余的胶从溢胶接头0606口溢出到接胶容器内；由直线步进电机0608驱动、直线轴承0609和导杆0610导向、连接胶盒0605构成顶升蘸胶机构；工作时直线步进电机0608驱动胶盒0605上升对刷柄进行蘸胶、然后直线步进电机0608驱动胶盒0605下降、然后转盘移送治具装置02带着蘸完胶的刷柄移载在下一个工位、移载的同时刮胶棒0607刮去刷柄底部多余的凝聚胶滴、完成对刷柄的蘸胶。

参见图2和图7，海绵上料和粘接成型工位主要包括步进电机0701、带隔板输送带0702、海绵检测光电0703、隔板检测光电0704、推海绵气缸0705、推海绵板0706、粘接成型气缸0707、成型块0708、海绵限位板0709、取料位推缸0710、送料位推缸0711、导杆0712、直线轴承0713、夹持气缸0714、夹爪0715、限位挡边0716、开治具气缸0717、开治具插齿0718组成；步进电机0701、带隔板输送带0702、限位挡边0716、海绵检测光电0703、隔板检测光电0704、推海绵气缸0705和推海绵板0706构成海绵供料输送机构；由粘接成型气缸0707、成型块0708和海绵限位板0709构成海绵成型粘接机构；由取料位推缸0710和送料位推缸0711驱动、导杆0712和直线轴承0713导向、加上夹持气缸0714和夹爪0715构成成型皮肤刷输送机构；由开治具气缸0717和开治具插齿0718构成治具开合机构；工作时人工将皮肤刷海绵块上料到带隔板输送带0702上、然后由步进电机0701驱动带隔板输送带0702将海绵送至海绵检测光电0703下方检测有无缺海绵情况、确认无海绵缺失后步进电机0701继续驱动带隔板输送带0702前进将海绵输送到成型块0708的正前方、然后由推海绵气缸0705驱动推海绵板0706将海绵推到成型块0708上、此时海绵被海绵限位板0709限位、然后由粘接成型气缸0707驱动成型块0708向上使海绵对刷柄进行包夹成型、然后取料位推缸0710驱动夹爪0715到达取料位、然后夹持气缸0714驱动夹爪0715夹住成型的皮肤刷、然后由开治具气缸0717驱动开治具插齿0718打开转盘移送治具装置02上的治具、然后由送料位推缸0711驱动将成型的海绵刷输送到成品干结输送线09内、最后夹持气缸0714驱动夹爪0715打开、完成海绵的上料和成型粘接动作。

参见图2和图8，皮肤刷干结输送线机构主要包括步进电机0801、联轴器0802、滚珠丝杆0803、导杆0804、直线轴承0805、U型关掉0806、减速电机0807、齿轮0808、转轴0809、传送带0810、下料滑道0811、活动型材架0812、固定框架0813、脚杯0814组成；由固定框架0813和脚杯0814支撑、步进电机0801驱动、联轴器0802和滚珠丝杆0803传动、导杆0804和直线轴承0805导向构成升降机构；由活动型材架0812支撑、减速电机0807驱动、齿轮0808传动、转轴0809、传送带0810和下料滑道0811构成三层联动皮带输送线；工作时步进电机0801驱动活动型材架0812上下移载、减速电机0807驱动传送带0810间歇转动、每次海绵上料粘接和成品下料机构07送三个粘接成型的皮肤刷到活动型材架0812内、每两根传送带0810夹紧一个皮肤刷、每装入三个皮肤刷后步进电机0801驱动活动型材架0812向上或向下移动一层、每装入九个皮肤刷减速电机0807驱动传送带0810向前移动一个皮肤刷的宽度、当皮肤刷流动到活动型材架0812的尾部时已达到胶水固化的时间、此时干结完成的皮肤刷顺着下料滑道0811落入到成品收纳箱中、完成胶水干结工序。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种皮肤刷装配设备，包括机架、供料装置，其特征在于，还包括设置于机架的转盘移送治具装置，及设置安装在所述转盘移送治具装置周围的刷柄上料工位、治具翻转工位、刷柄蘸胶工位、海绵上料和粘接成型工位；

所述转盘移送治具装置，包括转盘，所述转盘设有工件治具，用于固定工件安装位，并在所述刷柄上料工位、治具翻转工位、刷柄蘸胶工位、海绵上料和粘接成型工位之间转移工件。

2.如权利要求1所述的一种皮肤刷装配设备，其特征在于，转盘移送治具装置设置在机架台面板中部，包括转盘、带电机分割器和工件治具，转盘设于机架台面板，转盘轴与分割器轴联接，带电机分割器固定联接在机架台面板下部，转盘面上均布固定四个工件治具，每个治具有三个工件安装位。

3.如权利要求2所述的一种皮肤刷装配设备，其特征在于，所述刷柄上料工位包括取料夹爪，及与其连接的驱动气缸，用于将刷柄从供料装置放入转盘移送到治具装置的工件治具。

4.如权利要求2所述的一种皮肤刷装配设备，其特征在于，所述治具翻转工位包括旋转头，及驱动所述旋转头的翻转电机，用于对转盘送治具装置上的工件治具进行180°翻转。

5.如权利要求4所述的一种皮肤刷装配设备，其特征在于，所述刷柄蘸胶工位包括储胶桶，所述储胶桶连接胶盒为其供胶，所述胶盒由顶升机构驱动，用于对刷柄进行蘸胶。

6.如权利要求1所述的皮肤刷装配设备，其特征在于，所述海绵上料和粘接成型工位包括：

输送皮带及推海绵气缸，安装于机架，用于输送海绵并将海绵推到成型块上；

成型气缸及成型块，安装在推海绵气缸相对位置，用于海绵对刷柄进行包夹成型、粘结固定；

送料位推缸，安装于机架，用于将成型的海绵刷输送到成品干结输送线内。

7.如权利要求6所述的皮肤刷装配设备，其特征在于，还包括皮肤刷干结输送线机构，所述皮肤刷干结输送线机构包括安装于机架的升降机构及三层联动皮带输送线，用于将粘结后的皮肤刷输送到成品箱。

8.如权利要求1所述的皮肤刷装配设备，其特征在于，所述供料装置采用振动盘。

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