CN211190751U - 工件加工输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工件加工输送装置领域，尤其是工件加工输送装置。该装置包括机台、上胶水机构、涂胶轮、输送台、推料机构、二轴机械手和装料篮，所述机台上安装有上胶水机构、输送台、二轴机械手，涂胶轮转动连接在机台上，涂胶轮与上胶水机构相贴合，输送台上安装有推料机构，二轴机械手的移动端固定有装料篮。本实用新型通过输送台来传送工件。通过上胶水机构来给涂胶轮进行上胶。通过涂胶轮来给工件进行涂胶作业。通过二轴机械手控制的装料篮来进行工件的装料。本申请提高了工件的加工输送效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件加工输送装置领域，尤其是工件加工输送装置。
背景技术
工件在加工组装时，需要进行涂胶，然后再传送到收存工位。但是现有的工件的加工传送的工作效率较低。
实用新型内容
为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种工件加工输送装置，通过输送台来传送工件。通过上胶水机构来给涂胶轮进行上胶。通过涂胶轮来给工件进行涂胶作业。通过二轴机械手控制的装料篮来进行工件的装料。本申请提高了工件的加工输送效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种工件加工输送装置，包括机台、上胶水机构、涂胶轮、输送台、推料机构、二轴机械手和装料篮，所述机台上安装有上胶水机构、输送台、二轴机械手，涂胶轮转动连接在机台上，涂胶轮与上胶水机构相贴合，输送台上安装有推料机构，二轴机械手的移动端固定有装料篮。
具体地，所述上胶水机构由胶水流道、上胶水轮、线性模组和轮驱动电机组成，轮驱动电机固定在机台内，轮驱动电机的输出轴固定在上胶水轮上，胶水流道固定在线性模组的滑座上，线性模组的缸体固定在机台上，胶水流道的出料口与涂胶轮分别贴合在上胶水轮弧形边沿上。
具体地，所述输送台为皮带输送机。
具体地，所述推料机构由推杆、推杆驱动线性模组和推杆旋转电机组成，推杆驱动线性模组的缸体固定在输送台上，推杆驱动线性模组的滑座固定在推杆旋转电机上，推杆旋转电机的输出轴上固定有推杆上。
具体地，所述二轴机械手由升降气缸和水平线性模组组成，升降气缸的缸体固定在机台上，升降气缸的活塞杆固定在水平线性模组的缸体上，水平线性模组的滑座上固定有一个以上的装料篮。
具体地，所述装料篮内设有一列以上的插槽。
具体地，所述机台上固定有用托盘，托盘位于上胶水机构的下方。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种工件加工输送装置，通过输送台来传送工件。通过上胶水机构来给涂胶轮进行上胶。通过涂胶轮来给工件进行涂胶作业。通过二轴机械手控制的装料篮来进行工件的装料。本申请提高了工件的加工输送效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图中1.机台，2.上胶水机构，3.涂胶轮,4.输送台，5.推料机构，6.二轴机械手，7.装料篮，8.托盘，21.胶水流道,22.上胶水轮，23.线性模组，51.推杆,52.推杆驱动线性模组，61.升降气缸，62.水平线性模组。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图。
一种工件加工输送装置，包括机台1、上胶水机构2、涂胶轮3、输送台4、推料机构5、二轴机械手6和装料篮7，所述机台1上安装有上胶水机构2、输送台4、二轴机械手6，涂胶轮3转动连接在机台1上，涂胶轮3与上胶水机构2相贴合，输送台4上安装有推料机构5，二轴机械手6的移动端固定有装料篮7。所述上胶水机构2由胶水流道21、上胶水轮22、线性模组23和轮驱动电机组成，轮驱动电机固定在机台1内，轮驱动电机的输出轴固定在上胶水轮22上，胶水流道21固定在线性模组23的滑座上，线性模组23的缸体固定在机台1上，胶水流道21的出料口与涂胶轮3分别贴合在上胶水轮22弧形边沿上。所述输送台4为皮带输送机。所述推料机构5由推杆51、推杆驱动线性模组52和推杆旋转电机组成，推杆驱动线性模组52的缸体固定在输送台4上，推杆驱动线性模组52的滑座固定在推杆旋转电机上，推杆旋转电机的输出轴上固定有推杆51上。所述二轴机械手6由升降气缸61和水平线性模组62组成，升降气缸61的缸体固定在机台1上，升降气缸61的活塞杆固定在水平线性模组62的缸体上，水平线性模组62的滑座上固定有一个以上的装料篮7。所述装料篮7内设有一列以上的插槽。所述机台1上固定有用托盘8，托盘8位于上胶水机构2的下方。
如附图1所示，皮带输送机是由电机、传动杆、皮带和台体组成，台体两端分别转动连接有传动杆，两个传动杆均张紧在皮带内，电机的输出轴固定在一个传动杆端头。电机驱动传动杆旋转，从而带动皮带在台体上传动。工件在皮带的带动下，沿着台体的直线流道往前水平移动。
线性模组23驱使胶水流道21往上胶水轮22的方向直线移动，直到上胶水轮22与胶水流道21的出料口相贴合。此时将胶水倒在胶水流道21上，由于胶水流道21为倾斜设置，因此胶水会从高处往下流淌，流到上胶水轮22的弧形边沿上。轮驱动电机驱使上胶水轮22旋转，上胶水轮22就可以将胶水过渡涂抹到涂胶轮3上，而且上胶水轮22可以通过摩擦带动涂胶轮3进行旋转。当工件被传送到涂胶轮3下方之后，涂胶轮3与工件相接处，此时涂胶轮3就可以为水平移动中的工件涂抹胶水。托盘8可以承接上方的上胶水机构2处掉落的胶水。
当工件涂抹好胶水之后，被传动至输送台4的出料端。此时推杆驱动线性模组52的滑座驱使推杆51移动至工件的后端，然后推杆旋转电机驱使推杆51的端头往下旋转，使得推杆51的端头旋转至可以接触到工件的高度。此时推杆51往工件的方向水平移动，从而将工件推入到装料篮7内。而二轴机械手6的升降气缸61可以驱使装料篮7进行上下直线移动，水平线性模组62可以驱使装料篮7进行水平直线移动，这样就可以将装料篮7内不同位置的插槽对准输送台4的出料端，或者是将水平线性模组62上不同的装料篮7对准输送台4的出料端。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (7)
1.一种工件加工输送装置，其特征是，包括机台(1)、上胶水机构(2)、涂胶轮(3)、输送台(4)、推料机构(5)、二轴机械手(6)和装料篮(7)，所述机台(1)上安装有上胶水机构(2)、输送台(4)、二轴机械手(6)，涂胶轮(3)转动连接在机台(1)上，涂胶轮(3)与上胶水机构(2)相贴合，输送台(4)上安装有推料机构(5)，二轴机械手(6)的移动端固定有装料篮(7)。
2.根据权利要求1所述的工件加工输送装置，其特征在于：所述上胶水机构(2)由胶水流道(21)、上胶水轮(22)、线性模组(23)和轮驱动电机组成，轮驱动电机固定在机台(1)内，轮驱动电机的输出轴固定在上胶水轮(22)上，胶水流道(21)固定在线性模组(23)的滑座上，线性模组(23)的缸体固定在机台(1)上，胶水流道(21)的出料口与涂胶轮(3)分别贴合在上胶水轮(22)弧形边沿上。
3.根据权利要求1所述的工件加工输送装置，其特征在于：所述输送台(4)为皮带输送机。
4.根据权利要求1所述的工件加工输送装置，其特征在于：所述推料机构(5)由推杆(51)、推杆驱动线性模组(52)和推杆旋转电机组成，推杆驱动线性模组(52)的缸体固定在输送台(4)上，推杆驱动线性模组(52)的滑座固定在推杆旋转电机上，推杆旋转电机的输出轴上固定有推杆(51)上。
5.根据权利要求1所述的工件加工输送装置，其特征在于：所述二轴机械手(6)由升降气缸(61)和水平线性模组(62)组成，升降气缸(61)的缸体固定在机台(1)上，升降气缸(61)的活塞杆固定在水平线性模组(62)的缸体上，水平线性模组(62)的滑座上固定有一个以上的装料篮(7)。
6.根据权利要求1所述的工件加工输送装置，其特征在于：所述装料篮(7)内设有一列以上的插槽。
7.根据权利要求1所述的工件加工输送装置，其特征在于：所述机台(1)上固定有用托盘(8)，托盘(8)位于上胶水机构(2)的下方。
Priority Applications (1)
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| CN201921987394.9U CN211190751U (zh) | 2019-11-18 | 2019-11-18 | 工件加工输送装置 |
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2019
- 2019-11-18 CN CN201921987394.9U patent/CN211190751U/zh active Active
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