JPH0338153Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案はキヤツプ取出装置に関し、より詳しく
はキヤツプ供給手段によつて所定の取出位置に供
給されるキヤツプを順次取出すようにしたキヤツ
プ取出装置に関する。

「従来の技術」 従来のキヤツプ取出装置として、キヤツプを所
定の取出位置に順次供給する第１キヤツプ供給手
段と、キヤツプを上記第１キヤツプ供給手段とは
異なる所定の取出位置に順次供給する第２キヤツ
プ供給手段と、回転駆動される回転体に設けら
れ、上記第１キヤツプ供給手段から順次キヤツプ
を取出す複数の第１ピツカと、上記回転体に設け
られ、それぞれ隣接した上記第１ピツカの間に配
設されて上記第２キヤツプ供給手段から順次キヤ
ツプを取出す複数の第２ピツカとを備えたものが
知られている（特開昭48−14481号公報）。

上記第１キヤツプ供給手段と第２キヤツプ供給
手段とは回転体の回転中心を中心とする同一の円
上に配置され、かつ第２キヤツプ供給手段は第１
キヤツプ供給手段よりも回転体の回転方向の前側
に配置されている。また上記各ピツカは、各キヤ
ツプ供給手段と同一の円上で、それぞれ回転体に
昇降自在に設けられている。

上記第１ピツカは、第１キヤツプ供給手段に近
接する際には下方位置に位置しており、その下方
位置で第１キヤツプ供給手段からキヤツプを取出
すと、該第１ピツカは第２キヤツプ供給手段と干
渉しない上方位置に上昇する。他方、第２ピツカ
は第１キヤツプ供給手段と干渉しない上方位置に
位置しており、第２ピツカが第１キヤツプ供給手
段の上方を通過すると下方位置まで降下し、その
下方位置で第２キヤツプ供給手段からキヤツプを
取出すようになる。

ところで、例えばキヤツプがリード管付きゴム
キヤツプ等のようにキヤツプ供給手段としてのシ
ユートを円滑に滑動しにくいものにあつては、先
頭のキヤツプが取出された後に次のキヤツプが所
定位置に滑動するのにある程度の時間を必要と
し、それが高速化を妨げる要因となる。

しかるに、上述のキヤツプ取出装置のように、
第１ピツカと第２ピツカとを交互に設ければ、第
１キヤツプ供給手段に対する第１ピツカのピツチ
を、単一のキヤツプ供給手段のみを有するキヤツ
プ取出装置に比較して２倍にすることができ、し
たがつてそのような単一のキヤツプ供給手段のみ
を有するキヤツプ取出装置に比較して高速化を図
ることができる。

「考案が解決しようとする課題」 しかしながら、上述した従来のキヤツプ取出装
置では、各ピツカを上昇させて各キヤツプ供給手
段との干渉を避けるようにしていたので、使用で
きるキヤツプの種類に一定の限界があつた。

例えば、キヤツプがリード管付きゴムキヤツプ
の場合には、第１ピツカに保持されたゴムキヤツ
プのリード管が第２キヤツプ供給手段に干渉しな
いように第１ピツカを大きく上昇させる必要があ
るが、各ピツカをそのような大きな距離だけ昇降
させるように設定すると、通常の背の低いキヤツ
プを取出す際には無駄な動作となり、高速化を阻
害する要因となる。

本考案はそのような事情に鑑み、各ピツカを大
きく移動させることなく、背の低いキヤツプは勿
論、背の高いキヤツプも円滑に取出すことができ
るキヤツプ取出し装置を提供するものである。

「課題を解決するための手段」 すなわち本考案は、キヤツプを所定の取出位置
に順次供給する第１キヤツプ供給手段と、キヤツ
プを上記第１キヤツプ供給手段とは異なる所定の
取出位置に順次供給する第２キヤツプ供給手段
と、回転駆動される回転体に設けられ、上記第１
キヤツプ供給手段から順次キヤツプを取出す複数
の第１ピツカと、上記回転体に設けられ、それぞ
れ隣接した上記第１ピツカの間に配設されて上記
第２キヤツプ供給手段から順次キヤツプを取出す
複数の第２ピツカとを備えるキヤツプ取出装置に
おいて、 上記第１キヤツプ供給手段と第１キヤツプ供給
手段とを回転体の回転方向に位置をずらして配置
するとともに、上記第１ピツカと第２ピツカとを
それぞれ回転体の半径方向に移動可能に設け、さ
らに上記第１ピツカを、上記第１キヤツプ供給手
段からキヤツプを受け取る半径方向外方位置と第
２キヤツプ供給手段と干渉しない半径方向内方位
置とに移動させる第１駆動手段と、上記第２ピツ
カを、上記第２キヤツプ供給手段からキヤツプを
受け取る半径方向外方位置と第１キヤツプ供給手
段と干渉しない半径方向内方位置とに移動させる
第２駆動手段とを設けたものである。

「作用」 以上の構成によれば、上記各ピツカは、各駆動
手段によつて一方のキヤツプ供給手段からキヤツ
プを受け取る半径方向外方位置と他方のキヤツプ
供給手段と干渉しない半径方向内方位置とに移動
され、特にピツカに保持されたキヤツプはキヤツ
プ供給手段と干渉しない半径方向内方位置を通過
するので、そのキヤツプの背の高さが高くても、
或いはリード管付きゴムキヤツプであつても、そ
れらキヤツプがキヤツプ供給手段と干渉すること
がない。

したがつて、上記各ピツカの回転体の半径方向
への移動量を小さくしてキヤツプ取出装置の高速
化を図りながら、従来に比較して処理できるキヤ
ツプの汎用性を高めることができる。

「実施例」 以下図示実施例について本考案を説明すると、
第１図において、本考案に係るキヤツプ取出装置
を備える回転式キヤツパはそれぞれ同期して回転
するタイミングスクリユウ１、供給スターホイー
ル２、回転体３および排出スターホイール４を備
えており、搬送コンベヤ５によつて搬送されてき
た容器６は、上記タイミングスクリユウ１および
供給スターホイール２を介してキヤツパの回転体
３内に供給される。

他方、上記容器６に取付けられるリード管付き
ゴムキヤツプ７は、２つの第１シユート８と第２
シユート９とから回転体３内に供給されるように
なつている。上記第１シユート８及び第２シユー
ト９は実質的に同一構成を有しており、各シユー
ト８，９内を自重によつて搬送されてきたゴムキ
ヤツプ７は、各シユート８，９の先端部に設けた
図示しないばね材からなるストツパ部材に当接し
て、それぞれ所定の受渡し位置で停止している。

上記回転体３内は、その外周部円周方向等間隔
位置に多数のピツカ１０を設けてあり、相互に円
周方向に連続したピツカ１０のうち、１つおきの
第１ピツカ１０ａがそれぞれ第１シユート８から
ゴムキヤツプ７を取出すように、また各第１ピツ
カ１０ａの中間に位置する第２ピツカ１０ｂがそ
れぞれ第２シユート９からゴムキヤツプ７を取出
すようになつている。

そして、上記ピツカ１０によつて各シユート
８，９から取出されたゴムキヤツプ７は、そのピ
ツカ１０によつて容器６に取付けられ、ゴムキヤ
ツプ７が取付けられた容器６は、上記排出スター
ホイール４によつてキヤツパから外部に排出され
る。

然して上記ピツカ１０は、第２図に示すよう
に、レバー１５の先端部にそれぞれ取付けてあ
り、各レバー１５の末端部は、上記回転体３の外
周部に昇降自在に設けた昇降杆１６の下端部に取
付けている。上記各ピツカ１０は、上記ゴムキヤ
ツプ７を吸着するための図示しない負圧通路を備
えており、各負圧通路は可撓性を有する導管１
７、図示しない電磁開閉弁およびロータリジヨイ
ントを介して負圧源に連通している。

上記各昇降杆１６の上方部分にはブラケツト１
８を回転自在に、かつ軸方向には変位不能に取付
けてあり、このブラケツト１８に設けたカムフオ
ロワ１９を円筒状の昇降カム２０の上端面に載置
させている。上記昇降カム２０は固定支持枠２１
に固定してあり、上記回転体３はその固定支持枠
２１に対して回転自在となつている。

上記固定支持枠２１には、上記ピツカ１０によ
るゴムキヤツプ７の吸着位置およびピツカ１０に
吸着保持したゴムキヤツプ７を容器６の口部に打
栓する打栓位置に、上記カムフオロワ１９を昇降
カム２０の上端カム面に所要の付勢力で押付ける
押圧部材２２をそれぞれ設けている。

上記押圧部材２２は揺動アーム２３の先端部に
設けてあり、この揺動アーム２３の中央部を上記
固定支持枠２１にピン２４を介して揺動自在に取
付けている。そして上記固定支持枠２１に取付け
たボルト２５の上端部を上記揺動アーム２３の末
端部に遊嵌貫通させてあり、このボルト２５に取
付けたリテーナ２６と上記揺動アーム２３との間
に弾装したばね２７によつて上記揺動アーム２３
の末端部を上方に付勢することにより、上記押圧
部材２２を昇降カム２０の上端カム面に向けて付
勢している。

さらに、上記ボルト２５の上端部にはナツト２
８を螺合してあり、上記カムフオロワ１９が存在
しない状態となつた際には揺動アーム２３の末端
部上面をナツト２８に当接させることにより、上
記押圧部材２２と昇降カム２０の上端カム面との
間にカムフオロワ１９が進入できる間隙を形成し
ている。

したがつて、上記ブラケツト１８、昇降杆１
６、レバー１５およびピツカ１０は上記昇降カム
２０のカム曲線に従つて昇降され、それによつて
ピツカ１０に吸着保持したゴムキヤツプ７を容器
６の口部に打栓することができる。その際には、
ゴムキヤツプ７は上記ばね２７の弾撥力によつて
定められる押圧力で上記容器６にキヤツピングさ
れるようになる。

次に、上記昇降杆１６の上記ブラケツト１８よ
りも上方部は、回転体３に回転自在に軸支した筒
状部材３０に摺動自在に貫通させ、筒状部材３０
に設けたキー部材３１を昇降杆１６の外周軸方向
に設けたキー溝３２に係合させることにより、昇
降杆１６と筒状部材３０とを一体に回転させると
ともに、筒状部材３０に対する昇降杆１６の昇降
を許容するようにしている。

そして上記筒状部材３０にカムフオロワ３３を
取付けるとともに、筒状部材３０と回転体３との
間にばね３４を張設し、上記カムフオロワ３３を
１つおきに第１カム３５又は第２カム３６に、す
なわち、前述した第１ピツカ１０ａのカムフオロ
ワ３３を上記固定支持枠２１に取付けた第１カム
３５の外周カム面に、また第２ピツカ１０ｂのカ
ムフオロワ３３を第２カム３６ａの外周カム面に
それぞれ交互に弾接させている。

上記第１カム３５と第２カム３６は、第１図に
示すように実質的に同一のカム曲線を有している
が、第１シユート８と第２シユート９との設置位
置に対応させて、両カム３５，３６を回転体３の
回転方向に位相をずらしてそれぞれ固定支持枠２
１に取付けている。

さらに上記回転体３には、ゴムキヤツプ７のリ
ード管７ａが確実に容器６内に挿入されるように
その下端部を案内する案内手段３８を設けてい
る。この案内手段３８は、第３図に示すように、
それぞれ一対のアーム３９と、各アーム３９の先
端に取付けた、円筒状部材を二つ割りにして形成
したガイドコーン４０とを備えており、両アーム
３９を閉鎖させて各ガイドコーン４０を突合せた
際に、そのガイドコーン４０によつて下方が窄ま
つた円筒状の案内面を形成するようにしている。

上記一対のアーム３９の基部はそれぞれ回転体
３に鉛直方向に軸支した回転軸４１に取付けてあ
り、かつ各回転軸４１のそれぞれに取付けたギヤ
４２を相互に噛合させている。したがつて、一方
の回転軸４１を一方向に回転させた際には他方の
回転軸４１を逆方向に回転させることができ、こ
れによつて両アーム３９の先端を開閉させること
ができるようにしている。

そして、一方のアーム３９と回転体３との間に
引張ばね４３を張設してその引張力により両アー
ム３９の先端を閉鎖する方向に附勢するととも
に、他方のアーム３９に取付けたカムフオロワ４
４を回転体３の中心部分に固定して設けた固定カ
ム４５の外周面に弾接させ、この固定カム４５の
カム曲線に従つて上記一対のアーム３９を開閉さ
せることができるようにしている。

以上の構成において、回転体３が回転駆動され
ると、第１ピツカ１０ａが第１カム３５のカム曲
線に従つて第１シユート８の手前の位置からその
第１シユート８に向けて半径方向外方に移動さ
れ、第１シユート８上を通過する。

上記第１ピツカ１０ａに形成した負圧通路は、
第１ピツカ１０ａが第１シユート８の上方を通過
する寸前の位置で負圧源に連通され、また第１ピ
ツカ１０ａが第１シユート８上となると昇降カム
２０によつて僅かに降下されて、その第１シユー
ト８の先端部取出位置に位置していたゴムキヤツ
プ７を吸着保持する。

そしてゴムキヤツプ７を吸着保持した第１ピツ
カ１０ａは、上記第１カム３５により元の半径方
向内方位置まで移動され、第２シユート９の前面
をそれに当接することなく円滑に通過する。

この後、第１ピツカ１０ａが第１図に示すＡ位
置となると、案内手段３８の一対のアーム３９の
先端部に設けた二つ割のガイドコーン４０が閉じ
られ、下方が窄まつた円筒状の案内面が形成され
る。この状態となると、Ｂ位置において第１ピツ
カ１０ａが降下されてこれに保持したゴムキヤツ
プ７を降下させ、そのゴムキヤツプ７のリード管
７ａの下端部を上記ガイドコーン４０により容器
６の内部に確実に案内する。

上記リード管７ａの下端部が容器６内に挿入さ
れると、Ｃ位置において上記ガイドコーン４０が
一対のアーム３９により開放される。上記ピツカ
１０は開放されたガイドコーン４０に当接するこ
となくひき続き降下され、Ｄ位置でゴムキヤツプ
を容器６の口部に所要の押圧力で嵌合させ、また
これと同時に、負圧通路と負圧源との連通が遮断
される。

以上の作動は第２ピツカ１０ｂについても同様
に行なわれ、この第２ピツカ１０ｂは第２シユー
ト９からゴムキヤツプ７を取出して容器６の口部
にそれを打栓するようになる。

上述したように、本実施例においては上記第１
ピツカ１０ａと第２ピツカ１０ｂとを交互に１つ
おきに設けているので、第１シユート８に対する
第１ピツカ１０ａのピツチ間隔、および第２シユ
ート９に対する第２ピツカ１０ｂのピツチ間隔
は、例えば全てのピツカ１０ａ，１０ｂにより第
１シユート８のみからキヤツプを取出すようにし
た場合に比較して２倍となり、しつがつて各シユ
ート８，９からのゴムキヤツプ７の取出間隔が２
倍となるので、容易にキヤツプ取出装置の高速化
を図ることができる。

そして本実施例においては、上記第１ピツカ１
０ａと第２ピツカ１０ｂとを回転体３の半径方向
内方に移動させて各ピツカ１０ａ，１０ｂがシユ
ート８，９と干渉することがないようにしている
ので、キヤツプが例えばリード管７ａを有するゴ
ムキヤツプ７であつても、第１ピツカ１０ａを僅
かに半径方向内方に移動させるだけでそのゴムキ
ヤツプ７が第２シユート９に干渉することを防止
できる。したがつて各ピツカ１０ａ，１０ｂの回
転体３の半径方向への移動量を小さくしてキヤツ
プ取出装置の高速化を図りながら、多くの種類の
キヤツプを扱うことが可能となる。

なお、上記実施例ではシユート８，９をキヤツ
プ供給手段として用いているが、その他のキヤツ
プ供給手段として、シユートからホイル又はデイ
スクに形成したポケツト若しくはピンにキヤツプ
を受渡し、そのホイル又はデイスクからピツカに
キヤツプを受渡すようにしたものでもよい。また
そのようなキヤツプ供給手段を３つ以上設けるこ
とができることは勿論である。

「考案の効果」 以上のように、本考案においては、ピツカを回
転体の半径方向に移動させてキヤツプ供給手段と
ピツカ若しくはこれに保持したキヤツプとの干渉
を避けるようにしているので、各ピツカの回転体
の半径方向への移動量を小さくしてキヤツプ取出
装置の高速化を図りながら、従来に比較して処理
できるキヤツプの汎用性を高めることができると
いう効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す概略平面図、
第２図は縦断面図、第３図は第２図の要部の平面
図である。 ３……回転体、６……容器、７……ゴムキヤツ
プ、１０……ピツカ、８……第１シユート（第１
キヤツプ供給手段）、９……第２シユート（第２
キヤツプ供給手段）、１０ａ……第１ピツカ、１
０ｂ……第２ピツカ、３５……第１カム、３６…
…第２カム。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 キヤツプを所定の取出位置に順次供給する第１
   キヤツプ供給手段と、キヤツプを上記第１キヤツ
   プ供給手段とは異なる所定の取出位置に順次供給
   する第２キヤツプ供給手段と、回転駆動される回
   転体に設けられ、上記第１キヤツプ供給手段から
   順次キヤツプを取出す複数の第１ピツカと、上記
   回転体に設けられ、それぞれ隣接した上記第１ピ
   ツカの間に配設されて上記第２キヤツプ供給手段
   から順次キヤツプを取出す複数の第２ピツカとを
   備えるキヤツプ取出装置において、 上記第１キヤツプ供給手段と第１キヤツプ供給
   手段とを回転体の回転方向に位置をずらして配置
   するとともに、上記第１ピツカと第２ピツカとを
   それぞれ回転体の半径方向に移動可能に設け、さ
   らに上記第１ピツカを、上記第１キヤツプ供給手
   段からキヤツプを受け取る半径方向外方位置と第
   ２キヤツプ供給手段と干渉しない半径方向内方位
   置とに移動させる第１駆動手段と、上記第２ピツ
   カを、上記第２キヤツプ供給手段からキヤツプを
   受け取る半径方向外方位置と第１キヤツプ供給手
   段と干渉しない半径方向内方位置とに移動させる
   第２駆動手段とを設けたことを特徴とするキヤツ
   プ取出装置。