JPS6135910B2 - - Google Patents
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- JPS6135910B2 JPS6135910B2 JP53117379A JP11737978A JPS6135910B2 JP S6135910 B2 JPS6135910 B2 JP S6135910B2 JP 53117379 A JP53117379 A JP 53117379A JP 11737978 A JP11737978 A JP 11737978A JP S6135910 B2 JPS6135910 B2 JP S6135910B2
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- Japan
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- lid
- station
- canister
- chuck
- recess
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Links
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C13/00—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles
- B05C13/02—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles for particular articles
- B05C13/025—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles for particular articles relatively small cylindrical objects, e.g. cans, bottles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C31/00—Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots
- B29C31/04—Feeding of the material to be moulded, e.g. into a mould cavity
- B29C31/042—Feeding of the material to be moulded, e.g. into a mould cavity using dispensing heads, e.g. extruders, placed over or apart from the moulds
- B29C31/047—Feeding of the material to be moulded, e.g. into a mould cavity using dispensing heads, e.g. extruders, placed over or apart from the moulds combined with moving moulds
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
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- B29C43/00—Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor
- B29C43/32—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C43/34—Feeding the material to the mould or the compression means
- B29C2043/3433—Feeding the material to the mould or the compression means using dispensing heads, e.g. extruders, placed over or apart from the moulds
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B29C43/32—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
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- B29C2043/3466—Feeding the material to the mould or the compression means using rotating supports, e.g. turntables or drums
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
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- B29C43/00—Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor
- B29C43/02—Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor of articles of definite length, i.e. discrete articles
- B29C43/18—Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor of articles of definite length, i.e. discrete articles incorporating preformed parts or layers, e.g. compression moulding around inserts or for coating articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B29C43/34—Feeding the material to the mould or the compression means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Closing Of Containers (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、改良型のかん蓋等の処理及びライニ
ング装置に関するもので、特に高速でかん蓋を自
動的に積重ね、搬送し、ライニングする改良装置
に関するものである。
ング装置に関するもので、特に高速でかん蓋を自
動的に積重ね、搬送し、ライニングする改良装置
に関するものである。
かんの多量生産においてはかんの蓋に環状溝を
形成し、蓋をかん本体にかぶせる前段階としてこ
の溝に密封化合物または蓋ライニング材を施し、
ライニング材が蓋とかん本体縁部間で有効なシー
ルとなるようにしている。かん本体及び蓋の蓄し
い生産量の増大に伴い、多くの機械を必要とする
ことなく、非常に高速でかんを処理し、ライニン
グし、スペース、労力及びコストを最大限に削減
できるかん蓋ライニング装置の出現が望まれてい
た。
形成し、蓋をかん本体にかぶせる前段階としてこ
の溝に密封化合物または蓋ライニング材を施し、
ライニング材が蓋とかん本体縁部間で有効なシー
ルとなるようにしている。かん本体及び蓋の蓄し
い生産量の増大に伴い、多くの機械を必要とする
ことなく、非常に高速でかんを処理し、ライニン
グし、スペース、労力及びコストを最大限に削減
できるかん蓋ライニング装置の出現が望まれてい
た。
本発明の目的は、最小限度の注意力を必要と
し、信頼性が高く効率の良い、高速でかんの蓋を
処理し、ライニングする方法と手段を提供するこ
とにしてある。
し、信頼性が高く効率の良い、高速でかんの蓋を
処理し、ライニングする方法と手段を提供するこ
とにしてある。
本発明において蓋ライニング機構は、かんの蓋
を高速処理できるよう完全自動でかつ厳密な作動
調整により、かん本体の縁部を蓋でシールする前
段階として、蓋の外周溝に密封剤を施すために順
次蓋を所定位置に送るようになつている。望まし
い実施態様において、送り機構は、ダウンスタツ
カ（downstacker）により移送される一群のポケ
ツトを有し、これらは積み重ねられた蓋のうち最
も下の蓋をガイドパスに沿つて回転チヤツク・テ
ーブルに設けた一群の浅い凹部の各々に送るため
のものである。回転チヤツク・テーブルは、凹部
下側に通常降下している上昇チヤツクを有し、回
転駆動部は所定速度でテーブルと上昇チヤツクを
同期回転させる。上昇チヤツクの行程内に設けた
カムは、各上昇チヤツクを通常の下降位置と上昇
位置の間にある、二つのステーシヨンに応じた距
離だけ移動させ、その後カムは蓋が第３ステーシ
ヨンに到り、集合エリアに排出された時に下降す
る。空になつた凹部は、次の蓋を受けるまで三つ
のステーシヨンに応じた距離を移動し続ける。密
封剤ガン・アセンブリは、各凹部と一直線上にな
るよう設けられたバネ式チヤツクを備え、これに
より上昇チヤツクが持ち上げた各蓋を保持し、こ
れに応じて密封剤ガンを作動させる。上昇チヤツ
クの回転によりかんの蓋が自転し、最初の二つの
ステーシヨンまで移行する間に密封剤が噴射さ
れ、連続して蓋の円周溝中に施す。次に、蓋は上
昇チヤツクにより下げられ、そして取り外され、
テーブルから集合エリアまたは取出エリアに排出
される。
を高速処理できるよう完全自動でかつ厳密な作動
調整により、かん本体の縁部を蓋でシールする前
段階として、蓋の外周溝に密封剤を施すために順
次蓋を所定位置に送るようになつている。望まし
い実施態様において、送り機構は、ダウンスタツ
カ（downstacker）により移送される一群のポケ
ツトを有し、これらは積み重ねられた蓋のうち最
も下の蓋をガイドパスに沿つて回転チヤツク・テ
ーブルに設けた一群の浅い凹部の各々に送るため
のものである。回転チヤツク・テーブルは、凹部
下側に通常降下している上昇チヤツクを有し、回
転駆動部は所定速度でテーブルと上昇チヤツクを
同期回転させる。上昇チヤツクの行程内に設けた
カムは、各上昇チヤツクを通常の下降位置と上昇
位置の間にある、二つのステーシヨンに応じた距
離だけ移動させ、その後カムは蓋が第３ステーシ
ヨンに到り、集合エリアに排出された時に下降す
る。空になつた凹部は、次の蓋を受けるまで三つ
のステーシヨンに応じた距離を移動し続ける。密
封剤ガン・アセンブリは、各凹部と一直線上にな
るよう設けられたバネ式チヤツクを備え、これに
より上昇チヤツクが持ち上げた各蓋を保持し、こ
れに応じて密封剤ガンを作動させる。上昇チヤツ
クの回転によりかんの蓋が自転し、最初の二つの
ステーシヨンまで移行する間に密封剤が噴射さ
れ、連続して蓋の円周溝中に施す。次に、蓋は上
昇チヤツクにより下げられ、そして取り外され、
テーブルから集合エリアまたは取出エリアに排出
される。
「送り停止装置」は、蓋の取付けが不整合にな
つた時ダウンスタツカー（downstacker）からの
蓋の送りを一時停止し、また蓋がチヤツク・テー
ブル上の凹部と不整合になつた時密封剤の送りを
一時停止する。両方の送り停止装置は回転送り機
構中の共通のセンサーにより制御されるが、独立
センサーを密封剤送り停止用に上部チヤツク・ア
センブリに設けている。
つた時ダウンスタツカー（downstacker）からの
蓋の送りを一時停止し、また蓋がチヤツク・テー
ブル上の凹部と不整合になつた時密封剤の送りを
一時停止する。両方の送り停止装置は回転送り機
構中の共通のセンサーにより制御されるが、独立
センサーを密封剤送り停止用に上部チヤツク・ア
センブリに設けている。
本発明の構成および作用を図面の実施例につい
て説明する。
て説明する。
蓋ライニング機構Ｍは、外側リムＲに沿つて設
けられた周縁溝Ｇ中に密封剤を施すためにかんの
蓋Ｌを所定位置に順次送る。第１図、第３図及び
第１０図より、密封剤は星形車１０と正反転可能
なチヤツク・テーブル１２間の厳密な相互運動に
より供給される。この星形車１０は、かんの蓋を
保持するとともにこれをチヤツク・テーブル１２
におけるフタ収容開口部１４を持つレジストリ
（registry）に送り込むためにダウンスタツカ機
構Ｄの案内スロツト中に順次移行する一連のポケ
ツト１１を有している。一連の回転可能な上昇チ
ヤツク機構１５は、それぞれ各蓋が第１ステーシ
ヨン“１”に開口部があるレジストリに最初に送
り込まれる時、係合する開口部１４下側の通常の
降下位置にあり、また第１０図に示す如く蓋Ｌが
ステーシヨン“２”及び“３”に進む時、蓋Ｌを
持ち上げて上部チヤツク・アセンブリ１６と係合
させるためにチヤツク・テーブル１２の回転によ
り各上昇チヤツクは持ち上げられる。上部チヤツ
ク・アセンブリに対する蓋の運動により、各上部
チヤツク・アセンブリと共に移動する密封剤ガン
１７が同時に所定量の密封剤またはライニング剤
を蓋の外縁溝Ｇ中に噴射する。また蓋は各上昇チ
ヤツク１５用回転駆動手段１８によりチヤツク・
テーブルの回転と同期して独立自転する。
けられた周縁溝Ｇ中に密封剤を施すためにかんの
蓋Ｌを所定位置に順次送る。第１図、第３図及び
第１０図より、密封剤は星形車１０と正反転可能
なチヤツク・テーブル１２間の厳密な相互運動に
より供給される。この星形車１０は、かんの蓋を
保持するとともにこれをチヤツク・テーブル１２
におけるフタ収容開口部１４を持つレジストリ
（registry）に送り込むためにダウンスタツカ機
構Ｄの案内スロツト中に順次移行する一連のポケ
ツト１１を有している。一連の回転可能な上昇チ
ヤツク機構１５は、それぞれ各蓋が第１ステーシ
ヨン“１”に開口部があるレジストリに最初に送
り込まれる時、係合する開口部１４下側の通常の
降下位置にあり、また第１０図に示す如く蓋Ｌが
ステーシヨン“２”及び“３”に進む時、蓋Ｌを
持ち上げて上部チヤツク・アセンブリ１６と係合
させるためにチヤツク・テーブル１２の回転によ
り各上昇チヤツクは持ち上げられる。上部チヤツ
ク・アセンブリに対する蓋の運動により、各上部
チヤツク・アセンブリと共に移動する密封剤ガン
１７が同時に所定量の密封剤またはライニング剤
を蓋の外縁溝Ｇ中に噴射する。また蓋は各上昇チ
ヤツク１５用回転駆動手段１８によりチヤツク・
テーブルの回転と同期して独立自転する。
第１図において、望ましくは、共通の駆動手段
を使用して星形車１０、チヤツク機構１５と１
６、ダウンスタツカ機構Ｄに所要の同期回転を与
える。このため、主駆動モータ（図示せず）は、
駆動軸２１と平歯車２２を回転させ、またこの平
歯車２２は主スピンドル２３にジヤーナル結合さ
れた外側スリーブ２２′の回転のためキー結合さ
れており、同時にチヤツク・テーブル１２と上部
チヤツク・アセンブリ１６を一緒に回転させる。
平歯車２２はまた他の平歯車２４を介して星形車
軸２５に回転を伝え、星形車１０を回転させる。
さらに回転が平歯車２４を介して平歯車２６に伝
えられ軸２７が回転するが、この軸２７はまた当
該軸上の駆動プーリー２９とダウンスタツカ駆動
軸３１にキー結合された従動プーリー３０にかけ
られたベルト２８を駆動させる。軸２７はまた、
他の軸３４に設けた従動プーリ３３との間に懸架
したタイミングベルト３２′のプーリ３２を駆動
する。前記軸３４は平歯車３５を介して回転する
が、この平歯車３５は遊星歯車３６に係合する。
この遊星歯車３６は、テーブルの開口部１４の下
側に設けられたチヤツク駆動スピンドル３７の外
周縁を囲んでいる。遊星歯車３６は、チヤツク駆
動スピンドル３７用の歯車３８列を回転させて、
主スピンドル２３から独立させてかん蓋用のスピ
ンドルとそれに係合する上昇チヤツク１５を回転
させる。
を使用して星形車１０、チヤツク機構１５と１
６、ダウンスタツカ機構Ｄに所要の同期回転を与
える。このため、主駆動モータ（図示せず）は、
駆動軸２１と平歯車２２を回転させ、またこの平
歯車２２は主スピンドル２３にジヤーナル結合さ
れた外側スリーブ２２′の回転のためキー結合さ
れており、同時にチヤツク・テーブル１２と上部
チヤツク・アセンブリ１６を一緒に回転させる。
平歯車２２はまた他の平歯車２４を介して星形車
軸２５に回転を伝え、星形車１０を回転させる。
さらに回転が平歯車２４を介して平歯車２６に伝
えられ軸２７が回転するが、この軸２７はまた当
該軸上の駆動プーリー２９とダウンスタツカ駆動
軸３１にキー結合された従動プーリー３０にかけ
られたベルト２８を駆動させる。軸２７はまた、
他の軸３４に設けた従動プーリ３３との間に懸架
したタイミングベルト３２′のプーリ３２を駆動
する。前記軸３４は平歯車３５を介して回転する
が、この平歯車３５は遊星歯車３６に係合する。
この遊星歯車３６は、テーブルの開口部１４の下
側に設けられたチヤツク駆動スピンドル３７の外
周縁を囲んでいる。遊星歯車３６は、チヤツク駆
動スピンドル３７用の歯車３８列を回転させて、
主スピンドル２３から独立させてかん蓋用のスピ
ンドルとそれに係合する上昇チヤツク１５を回転
させる。
作図上から、平歯車２２と２４間の回転比は１
対１となつており、この例では速度は400rpmで
ある。また平歯車２６をまた400rpmで回転する
よう大きさを決めるものとし、さらにベルト２８
によりダウンスタツカ軸を1200rpmで回転させる
ようにする。上昇チヤツクの平歯車３５は速度
600rpmで回転し、さらに遊星歯車３６を介して
上昇チヤツク軸３７を回動させる。この結果、各
上昇チヤツク１５は、密封剤が各かん蓋の溝中に
噴射されるまで、第１ステーシヨンから第３ステ
ーシヨンまでに移行する間２重の回転を受けるこ
とになる。
対１となつており、この例では速度は400rpmで
ある。また平歯車２６をまた400rpmで回転する
よう大きさを決めるものとし、さらにベルト２８
によりダウンスタツカ軸を1200rpmで回転させる
ようにする。上昇チヤツクの平歯車３５は速度
600rpmで回転し、さらに遊星歯車３６を介して
上昇チヤツク軸３７を回動させる。この結果、各
上昇チヤツク１５は、密封剤が各かん蓋の溝中に
噴射されるまで、第１ステーシヨンから第３ステ
ーシヨンまでに移行する間２重の回転を受けるこ
とになる。
第３図から第１０図において、フイーダ機構
（図示せず）は、かん蓋Ｌをダウンスタツカ部４
４へ移送するがこのダウンスタツカ部４４ではか
ん蓋はかん蓋積重ね部中で反転して配置され、さ
らにかん蓋送り機構である一対の送りネジＦによ
り従来からの方法にしたがつて収容部へ案内され
る。さらに、切断刃４６は、送りネジＦ上で直径
方向の両端部に配置されるとともにかん蓋積重ね
部４４の底部に向けられるが、送りネジに対し90
゜をなすように構成されている。各切断刃４６は
半円形状を成し、主ダウンスタツカ・ハウジング
４９に設けたピボツト・ピン４８を中心に回転す
る。各切断刃の円形刃部には、輪歯車５１と係合
する歯先が設けられている。傾斜した比較的直線
をなす端部５２は、各切断刃の一端を横切り案内
スロツト４７まで伸びている。かん蓋積重ね部４
４を通過するかん蓋の送りを一時停止するため、
ピストン・ロツドの一端を輪歯車５１の突出耳部
５４に係合したピストン５３により回転力を輪歯
車５１に与えるようにし、ピストン・ロツドが収
縮した時、端部５２をかん蓋の移動軌跡を横切つ
て内方に移行させる方向に切断刃を回転させるよ
うにしている。逆に、ピストン５３の伸長時に
は、切断刃はかん蓋の移動軌跡の外側まで回転
し、一つの蓋が直径方向の両端部に配置された送
りネジＦ上に落下する。送りネジＦは切断刃４６
の下側にある軸５７と５７′に設けられている。
軸２７は、ピン・カツプリング５５を介して軸５
７に係合している。この軸５７は輪歯車５６と５
６′を介して軸５７′を回動させることにより、ダ
ウンスタツカ軸上の送りネジＦを回転させる。
（図示せず）は、かん蓋Ｌをダウンスタツカ部４
４へ移送するがこのダウンスタツカ部４４ではか
ん蓋はかん蓋積重ね部中で反転して配置され、さ
らにかん蓋送り機構である一対の送りネジＦによ
り従来からの方法にしたがつて収容部へ案内され
る。さらに、切断刃４６は、送りネジＦ上で直径
方向の両端部に配置されるとともにかん蓋積重ね
部４４の底部に向けられるが、送りネジに対し90
゜をなすように構成されている。各切断刃４６は
半円形状を成し、主ダウンスタツカ・ハウジング
４９に設けたピボツト・ピン４８を中心に回転す
る。各切断刃の円形刃部には、輪歯車５１と係合
する歯先が設けられている。傾斜した比較的直線
をなす端部５２は、各切断刃の一端を横切り案内
スロツト４７まで伸びている。かん蓋積重ね部４
４を通過するかん蓋の送りを一時停止するため、
ピストン・ロツドの一端を輪歯車５１の突出耳部
５４に係合したピストン５３により回転力を輪歯
車５１に与えるようにし、ピストン・ロツドが収
縮した時、端部５２をかん蓋の移動軌跡を横切つ
て内方に移行させる方向に切断刃を回転させるよ
うにしている。逆に、ピストン５３の伸長時に
は、切断刃はかん蓋の移動軌跡の外側まで回転
し、一つの蓋が直径方向の両端部に配置された送
りネジＦ上に落下する。送りネジＦは切断刃４６
の下側にある軸５７と５７′に設けられている。
軸２７は、ピン・カツプリング５５を介して軸５
７に係合している。この軸５７は輪歯車５６と５
６′を介して軸５７′を回動させることにより、ダ
ウンスタツカ軸上の送りネジＦを回転させる。
ダウンスタツカ・ハウジング４９は、バネ式ク
ランプ６１により上側及び下側に平行に配置され
た板６２と６３に圧着された外部リム６０を有
し、また下側板６３はかん蓋をかん蓋積重ね部４
４から移動させるための端部６５に沿う案内軌跡
を定めるため、ガイドスロツト４７においてスロ
ツトが切られた案内板である。第８図に示すごと
く、圧力パツド６６をダウンスタツカ・ハウジン
グ４９の上側板６２に設けて、送りネジにより落
される各かん蓋を案内スロツト中で所定位置に合
わすようにしている。もしかん蓋が上記のごとく
所定位置に合わされていない場合、かん蓋により
圧力パツド及び上側板６２は持上げられ、さらに
第９図及び第１０図に示す如く、マイクロスイツ
チ６７を働かせ、切断刃４６用のピストン５３を
作動させてかん蓋の移送を一時停止させるととも
に上部チヤツク・アセンブリと係合する空気シリ
ンダ６８を作動させて密封剤の噴射を停止する。
ランプ６１により上側及び下側に平行に配置され
た板６２と６３に圧着された外部リム６０を有
し、また下側板６３はかん蓋をかん蓋積重ね部４
４から移動させるための端部６５に沿う案内軌跡
を定めるため、ガイドスロツト４７においてスロ
ツトが切られた案内板である。第８図に示すごと
く、圧力パツド６６をダウンスタツカ・ハウジン
グ４９の上側板６２に設けて、送りネジにより落
される各かん蓋を案内スロツト中で所定位置に合
わすようにしている。もしかん蓋が上記のごとく
所定位置に合わされていない場合、かん蓋により
圧力パツド及び上側板６２は持上げられ、さらに
第９図及び第１０図に示す如く、マイクロスイツ
チ６７を働かせ、切断刃４６用のピストン５３を
作動させてかん蓋の移送を一時停止させるととも
に上部チヤツク・アセンブリと係合する空気シリ
ンダ６８を作動させて密封剤の噴射を停止する。
星形車１０はガイドスロツト４７と水平に合わ
されており、またこの星形車１０は平円板７０の
中にあり、平円板７０の周辺部に円周方向に等間
隔で配置されたポケツトまたは凹部１１を備えて
いる。各ポケツトは半円形を成し、また案内軌跡
の端部の反対側にあるかん蓋積重ね部４４の底部
の案内スロツト４７と合致するよう移動可能にな
つている。星形車の回転をかん蓋の移動と同期さ
せ、各ポケツト１１と案内スロツト４７との整合
がスタツクからのかん蓋の移動に一致するように
している。押出板７２は各ポケツト１１の外端に
設けられ、スロツト４７中で各かん蓋の外部リム
に係合するようになつているとともに、第３図か
ら第１０図に示すごとく、上記外部リムをチヤツ
ク・テーブル中の開口部に案内軌跡に沿つて送る
ようになつている。
されており、またこの星形車１０は平円板７０の
中にあり、平円板７０の周辺部に円周方向に等間
隔で配置されたポケツトまたは凹部１１を備えて
いる。各ポケツトは半円形を成し、また案内軌跡
の端部の反対側にあるかん蓋積重ね部４４の底部
の案内スロツト４７と合致するよう移動可能にな
つている。星形車の回転をかん蓋の移動と同期さ
せ、各ポケツト１１と案内スロツト４７との整合
がスタツクからのかん蓋の移動に一致するように
している。押出板７２は各ポケツト１１の外端に
設けられ、スロツト４７中で各かん蓋の外部リム
に係合するようになつているとともに、第３図か
ら第１０図に示すごとく、上記外部リムをチヤツ
ク・テーブル中の開口部に案内軌跡に沿つて送る
ようになつている。
チヤツク・テーブル１２が回転すると、第２図
に示す如く、各上昇チヤツク１５はカム面７６に
したがい移行するカム従動部１５′を含むことに
なり、このカム従動部１５′はさらに上昇チヤツ
ク１５を各開口部１４において持上げて、かん蓋
を開口部１４の端部から持上げるとともに上部チ
ヤツク・アセンブリ１６上の位置が合わされた圧
力パツド７５に係合させる。かん蓋が圧力パツド
に対し持上げられる時、中央ロツド７７が持上げ
られ、これによりスロツト部７８を持ち上げられ
て密封剤ガイド１７用の可動送りロツド７９内の
ピン８０と係合する。
に示す如く、各上昇チヤツク１５はカム面７６に
したがい移行するカム従動部１５′を含むことに
なり、このカム従動部１５′はさらに上昇チヤツ
ク１５を各開口部１４において持上げて、かん蓋
を開口部１４の端部から持上げるとともに上部チ
ヤツク・アセンブリ１６上の位置が合わされた圧
力パツド７５に係合させる。かん蓋が圧力パツド
に対し持上げられる時、中央ロツド７７が持上げ
られ、これによりスロツト部７８を持ち上げられ
て密封剤ガイド１７用の可動送りロツド７９内の
ピン８０と係合する。
中央ロツド７７が持上げられる時は必ず空気シ
リンダ８２は内側に動き、送りロツド７９を密封
剤が密封剤ガンに送られる方向に移動させる。空
気シリンダ８２は固定ピストン８１に取り付けら
れており、また山形クランク８３を下方向に回動
しＵリンク・ピン８４を収縮させるためにシリン
ダを下方向に動かす時には送りロツド７９をスロ
ツト７８を介して移動させることになり、また山
形クランク８５も上方向に引き上げられる。山形
クランク８５はリンク８６を介して作動し、弁心
棒を引き上げて密封剤ガン中のノズルまたはオリ
フイス８８から離し密封剤が流出するようにす
る。もしピン８０が送りロツド７９と整合されて
いなければ、送りロツドは密封剤ガンを開けるた
めの水平移動を行なわず、同時に密封作業も停止
する。このことは、かん蓋が所定の位置に配置さ
れていないことを示している。
リンダ８２は内側に動き、送りロツド７９を密封
剤が密封剤ガンに送られる方向に移動させる。空
気シリンダ８２は固定ピストン８１に取り付けら
れており、また山形クランク８３を下方向に回動
しＵリンク・ピン８４を収縮させるためにシリン
ダを下方向に動かす時には送りロツド７９をスロ
ツト７８を介して移動させることになり、また山
形クランク８５も上方向に引き上げられる。山形
クランク８５はリンク８６を介して作動し、弁心
棒を引き上げて密封剤ガン中のノズルまたはオリ
フイス８８から離し密封剤が流出するようにす
る。もしピン８０が送りロツド７９と整合されて
いなければ、送りロツドは密封剤ガンを開けるた
めの水平移動を行なわず、同時に密封作業も停止
する。このことは、かん蓋が所定の位置に配置さ
れていないことを示している。
山形クランク８３の下部自由端はバネ式ロツド
８９に取り付けられており、これは送りロツド７
９がバネ９０に対抗して水平移動できる方向にク
ランク８３を動かす。しかしながら、空気シリン
ダ６８が作動しない場合、例えばマイクロスイツ
チ６７が解除になつた場合、肩部９２がロツド８
９取り付けられたフランジ９３に当たる結果山形
クランク８３は持上がることはない。
８９に取り付けられており、これは送りロツド７
９がバネ９０に対抗して水平移動できる方向にク
ランク８３を動かす。しかしながら、空気シリン
ダ６８が作動しない場合、例えばマイクロスイツ
チ６７が解除になつた場合、肩部９２がロツド８
９取り付けられたフランジ９３に当たる結果山形
クランク８３は持上がることはない。
第１１図に示す如く、密封剤ガン１７は持上ロ
ツドに対し内方向及び下方向に傾斜させてノズル
８８をかん蓋Ｌの外周溝上に配置させる。またノ
ズルまたはオリフイスは持上げロツドの下端にお
いてパツド７５に近接して配置されている。密封
剤ガンの取付位置は調整可能で、水平スライド１
０２が外部取付取付ブロツグ１０３にロツクナツ
ト１０５とみぞ付頭１０６を有するネジ棒１０４
により取り付けられているため、頭１０６を回わ
すとネジによりブロツク１０３に関しいずれの方
向にも水平スライド１０２を移動させることがで
きる。この水平スライド１０２は密封剤ガン１７
に固定されているため、密封剤ガンの水平方向の
移動調整が可能であり、例えば異なるサイズのか
ん蓋に対しても水平方向の調整が可能である。ロ
ツクナツト１１０とみぞ付頭１１２を有し、ネジ
付きスリーブ１０９を貫通するネジ棒１０８から
成る縦スライドはまた、密封剤ガンを圧力パツド
及びかん蓋に関して垂直方向の高さ調整が可能で
ある。垂直ネジ棒１０８はタレツト本体に固定さ
れたスリーブ１０９を貫通しており、またブロツ
ク１０３におけるネジ棒１０８の下端部にある部
材１１４は水平ネジ棒１０４を支持している。縦
ネジ棒１０８を調整すると、外部ブロツク１０３
が縦方向に移動し、全水平スライド機構も同時に
移動し、さらに水平スライドまたはネジ棒により
外部ブロツク１０３下端のチヤンネル内に配され
たスライド部品も移動することになる。密封剤の
供給はホース１１６（第１１図）を通して行わ
れ、密封剤がノズル８８上側のガスの下端に直接
噴射される。
ツドに対し内方向及び下方向に傾斜させてノズル
８８をかん蓋Ｌの外周溝上に配置させる。またノ
ズルまたはオリフイスは持上げロツドの下端にお
いてパツド７５に近接して配置されている。密封
剤ガンの取付位置は調整可能で、水平スライド１
０２が外部取付取付ブロツグ１０３にロツクナツ
ト１０５とみぞ付頭１０６を有するネジ棒１０４
により取り付けられているため、頭１０６を回わ
すとネジによりブロツク１０３に関しいずれの方
向にも水平スライド１０２を移動させることがで
きる。この水平スライド１０２は密封剤ガン１７
に固定されているため、密封剤ガンの水平方向の
移動調整が可能であり、例えば異なるサイズのか
ん蓋に対しても水平方向の調整が可能である。ロ
ツクナツト１１０とみぞ付頭１１２を有し、ネジ
付きスリーブ１０９を貫通するネジ棒１０８から
成る縦スライドはまた、密封剤ガンを圧力パツド
及びかん蓋に関して垂直方向の高さ調整が可能で
ある。垂直ネジ棒１０８はタレツト本体に固定さ
れたスリーブ１０９を貫通しており、またブロツ
ク１０３におけるネジ棒１０８の下端部にある部
材１１４は水平ネジ棒１０４を支持している。縦
ネジ棒１０８を調整すると、外部ブロツク１０３
が縦方向に移動し、全水平スライド機構も同時に
移動し、さらに水平スライドまたはネジ棒により
外部ブロツク１０３下端のチヤンネル内に配され
たスライド部品も移動することになる。密封剤の
供給はホース１１６（第１１図）を通して行わ
れ、密封剤がノズル８８上側のガスの下端に直接
噴射される。
上昇チヤツク機構１５はチヤツク・テーブルか
ら独立して各上昇チヤツク機構用の駆動軸３７に
より駆動され、このため各かん蓋をチヤツク・テ
ーブルの軸の回転と同時に回転できる。したがつ
て、上昇チヤツク機構がカム面７６の傾斜部１２
２に沿つて上昇し、同時に回転した時に密封剤ガ
ン１７下側にあるかん蓋の溝は移動して溝上に水
平な密封剤の層を形成する。望ましくは、第１０
図の平面図に示す如く、チヤツク・テーブルがス
テーシヨン“１”から“３”へ、あるいは約90゜
回転する間に、チヤツク機構によつてかん蓋が２
つの回転を受けるようにする。蓋をステーシヨン
“３”から“４”まで移動させるチヤツク・テー
ブルの連続回転中において、カム従動部１５はカ
ムの傾斜部１２４に沿つて降下するので、ステー
シヨン“４”までに上昇チヤツクは蓋から離れ、
さらに蓋はチヤツク・テーブルの遠心力によつて
開口部から案内道１２６を通つて外方に排出され
る。勿論、蓋がチヤツク機構１５の降下に対応し
て降下する時、蓋は上部チヤツク・アセンブリの
圧力パツドとの係合が解除され、そこから離さ
れ、密封剤ガンの心棒により密封剤の流れを止め
る。ステーシヨン“４”の後は、空になつた蓋収
容開口部はステーシヨン“５”と“６”を通過
し、ステーシヨン“１”で次の蓋を収容する準備
をする。ステーシヨン“４”から“１”までの所
要時間にかかわらず、チヤツク・テーブルと星形
車の両方の上側にある６つのステーシヨンに関す
る装置は、数多くのかん蓋を所定の時間で、所定
のテーブル回転速度で処理することができる。し
たがつて、チヤツク・テーブルの各回転におい
て、６未満の数の蓋収容凹部をもつチヤツク・テ
ーブルを回転させるのに必要な速度に応じた速度
でかん蓋６個を処理し、密封剤でライニングする
ことができる。関連する利点として、送り停止機
構をダウンスタツカと星形車間及び歯形車とチヤ
ツク・テーブル間にある両移送点に設け、ダウン
スタツカからのかん蓋の移動と、密封剤の供給の
両方を同時に停止できる。さらに、上部チヤツ
ク・アセンブリは独立してかん蓋の位置ずれに対
応し、密封剤の供給を停止する。図示していない
が、主駆動装置と密封剤供給を停止するために主
制御スイツチを利用できることは明らかである。
ら独立して各上昇チヤツク機構用の駆動軸３７に
より駆動され、このため各かん蓋をチヤツク・テ
ーブルの軸の回転と同時に回転できる。したがつ
て、上昇チヤツク機構がカム面７６の傾斜部１２
２に沿つて上昇し、同時に回転した時に密封剤ガ
ン１７下側にあるかん蓋の溝は移動して溝上に水
平な密封剤の層を形成する。望ましくは、第１０
図の平面図に示す如く、チヤツク・テーブルがス
テーシヨン“１”から“３”へ、あるいは約90゜
回転する間に、チヤツク機構によつてかん蓋が２
つの回転を受けるようにする。蓋をステーシヨン
“３”から“４”まで移動させるチヤツク・テー
ブルの連続回転中において、カム従動部１５はカ
ムの傾斜部１２４に沿つて降下するので、ステー
シヨン“４”までに上昇チヤツクは蓋から離れ、
さらに蓋はチヤツク・テーブルの遠心力によつて
開口部から案内道１２６を通つて外方に排出され
る。勿論、蓋がチヤツク機構１５の降下に対応し
て降下する時、蓋は上部チヤツク・アセンブリの
圧力パツドとの係合が解除され、そこから離さ
れ、密封剤ガンの心棒により密封剤の流れを止め
る。ステーシヨン“４”の後は、空になつた蓋収
容開口部はステーシヨン“５”と“６”を通過
し、ステーシヨン“１”で次の蓋を収容する準備
をする。ステーシヨン“４”から“１”までの所
要時間にかかわらず、チヤツク・テーブルと星形
車の両方の上側にある６つのステーシヨンに関す
る装置は、数多くのかん蓋を所定の時間で、所定
のテーブル回転速度で処理することができる。し
たがつて、チヤツク・テーブルの各回転におい
て、６未満の数の蓋収容凹部をもつチヤツク・テ
ーブルを回転させるのに必要な速度に応じた速度
でかん蓋６個を処理し、密封剤でライニングする
ことができる。関連する利点として、送り停止機
構をダウンスタツカと星形車間及び歯形車とチヤ
ツク・テーブル間にある両移送点に設け、ダウン
スタツカからのかん蓋の移動と、密封剤の供給の
両方を同時に停止できる。さらに、上部チヤツ
ク・アセンブリは独立してかん蓋の位置ずれに対
応し、密封剤の供給を停止する。図示していない
が、主駆動装置と密封剤供給を停止するために主
制御スイツチを利用できることは明らかである。
図面は本発明の実施例を示したもので、第１図
はチヤツク・アセンブリと駆動装置の実施態様を
示す一部を断面にした正面図、第２図はチヤツ
ク・テーブル下側で各上昇チヤツクの上昇下降を
制御するカム面の展開図を示す部分図、第３図は
ダウンスタツカー機構の実施態様を示す平面図、
第４図は第３図のダウンスタツカー機構の実施態
様の一部を切欠いた底面図、第５図は第４図の線
５−５に関する断面図、第６図は第５図の断面図
に対し本質的に90゜をなす縦断面図で、ダウンス
タツカー部の送りネジ機構を示しており、第７図
は第６図の線７−７に関する断面図、第８図は第
４図の線８−８に関する断面図、第９図はダウン
スタツカー機構の一部を構成するマイクロスイツ
チ機構の拡大図、第１０図はダウンスタツカーと
星形車とチヤツク・アセンブリとの相互関係を示
す平面図、第１１図は密封剤ガンとその調節装置
の拡大図、第１２図は上部チヤツク・アセンブリ
の拡大断面図である。
はチヤツク・アセンブリと駆動装置の実施態様を
示す一部を断面にした正面図、第２図はチヤツ
ク・テーブル下側で各上昇チヤツクの上昇下降を
制御するカム面の展開図を示す部分図、第３図は
ダウンスタツカー機構の実施態様を示す平面図、
第４図は第３図のダウンスタツカー機構の実施態
様の一部を切欠いた底面図、第５図は第４図の線
５−５に関する断面図、第６図は第５図の断面図
に対し本質的に90゜をなす縦断面図で、ダウンス
タツカー部の送りネジ機構を示しており、第７図
は第６図の線７−７に関する断面図、第８図は第
４図の線８−８に関する断面図、第９図はダウン
スタツカー機構の一部を構成するマイクロスイツ
チ機構の拡大図、第１０図はダウンスタツカーと
星形車とチヤツク・アセンブリとの相互関係を示
す平面図、第１１図は密封剤ガンとその調節装置
の拡大図、第１２図は上部チヤツク・アセンブリ
の拡大断面図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ かんの蓋を順次所定の位置に送り各蓋の外側
環状溝中に密封剤を施すかん蓋ライニング装置で
あつて、回転テーブルは複数の円周方向に等間隔
に配置されたかん蓋収容凹部を有するとともに各
かん蓋収容凹部の大きさはかん蓋が前記テーブル
の上面と実質的に平行になるように成り、前記か
ん蓋収容凹部の各々の下側にある通常の降下位置
には上昇チヤツクを配置し、前記回転テーブル及
び上昇チヤツクの各々を所定速度で同期回転させ
る回転駆動手段を有し、前記上昇チヤツクがかん
蓋収容ステーシヨンを含めた複数のステーシヨン
に関して前記回転テーブルとともに回転すると同
時に自転する機構を有し、少なくとも一つの密封
剤供給ステーシヨンと取出しステーシヨンと少な
くとも一つの休止ステーシヨンを有し、前記上昇
チヤツクをかん蓋収容ステーシヨンにおける通常
の降下位置と各密封剤供給ステーシヨンにおける
前記凹部中のかん蓋と係合させるため該凹部中ま
で延びる上昇位置間を移動させたのち取出し及び
保持ステーシヨンを通過させるために通常の降下
位置に戻すカムを上昇チヤツクの行程中に設け、
上部チヤツクアセンブリが前記凹部の各々て一直
線上になるように成るかん蓋送り手段を有し、前
記回転テーブルと一緒に回転可能な圧力パツドを
有し、各かん蓋が前記上昇チヤツクにより回動さ
れた時蓋の外周溝に密封剤を施す密封剤供給手段
を有し、前記凹部が蓋収容ステーシヨンを通過す
る時に前記回転テーブル上の連続する凹部の一つ
を有するレジストリ中に蓋を移動せしめるように
し、かん蓋積重ね部の直径方向の両端部に配置さ
れた切断刃は回転軸に設けられ、この切断刃の縦
方向に間隔を置かれたかん蓋積重ね部のかん蓋と
係合しかつ係合解除し前記かん蓋送り手段ととも
に最下段のかん蓋をレジストリ中に一つづつ送る
移動可能な刃先を有し、浅い収容部がかん蓋重ね
部の下側に配置され、弓形案内スロツドが実質的
に水平方向において浅い収容部からかん蓋積重ね
部に離れる方向に延び、かん蓋係合手段が前記案
内スロツトに沿つて移動できるとともにかん蓋積
重ね部中の最下部のかん蓋に係合しこれを前記案
内スロツトに沿つて移動させるようにして成るか
ん蓋ライニング装置。 ２ かんの蓋を順次所定の位置に送り各蓋の外側
環状溝中に密封剤を施すかん蓋ライニング装置で
あつて、回転テーブルは複数の円周方向に等間隔
に配置されたかん蓋収容凹部を有するとともに各
かん蓋収容凹部の大きさはかん蓋が前記テーブル
の上面と実質的に平行になるように成り、前記か
ん蓋収容凹部の各々の下側にある通常の降下位置
には上昇チヤツクを配置し、前記回転テーブル及
び上昇チヤツクの各々を所定速度で同期回転させ
る回転駆動手段を有し、前記上昇チヤツクがかん
蓋収容ステーシヨンを含めた複数のステーシヨン
に関して前記回転テーブルとともに回転すると同
時に自転する機構を有し、少なくとも一つの密封
供給ステーシヨン及び取出しステーシヨンと少な
くとも一つの休止ステーシヨンを有し、前記上昇
チヤツクをかん蓋収容ステーシヨンにおける通常
の降下位置と各密封剤供給ステーシヨンにおける
前記凹部中のかん蓋と係合させるため該凹部中ま
で延びる上昇位置間を移動させたのち取出し及び
保持ステーシヨンを通過させるために通常の降下
位置に戻すカムを上昇チヤツクの行程中に設け、
前記かん蓋収容凹部の間隔が連続するステーシヨ
ン間の間隔を規定し、かん蓋が前記上昇チヤツク
により上昇位置に保持され密封剤がこの蓋に施さ
れる空間に一対の密封剤供給ステーシヨンを設け
て成るかん蓋ライニング装置。 ３ 一対の休止ステーシヨンが、取出しステーシ
ヨンとかん蓋収容凹部が最初のかん蓋収容ステー
シヨンに戻る間に配置されている特許請求の範囲
第１項に記載したかん蓋ライニング装置。 ４ かんの蓋を順次所定の位置に送り各蓋の外側
環状溝中に密封剤を施すかん蓋ライニング装置で
あつて、回転テーブルは複数の円周方向に等間隔
に配置されたかん蓋収容凹部を有するとともに各
かん蓋収容凹部の大きさはかん蓋が前記テーブル
の上面と実質的に平行になるように成り、前記か
ん蓋凹部の各々の下側にある通常の降下位置には
上昇チヤツクを配置し、前記回転テーブル及び上
昇チヤツクの各々を所定速度で同期回転させる回
転駆動手段を有し、前記上昇チヤツクがかん蓋収
容ステーシヨンを含めた複数のステーシヨンに関
して前記回転テーブルとともに回転すると同時に
自転する機構を有し、少なくとも一つの密封剤供
給ステーシヨンと取出しステーシヨンと少なくと
も一つの休止ステーシヨンを有し、前記上昇チヤ
ツクをかん蓋収容ステーシヨンにおける通常の降
下位置と各密封剤供給ステーシヨンにおける前記
凹部中のかん蓋と係合させるため該凹部中まで延
びる上昇位置間を移動させたのち取出し及び保持
ステーシヨンを通過させるために通常の降下位置
に戻すカムを上昇チヤツクの行程中に設け、上部
チヤツクアセンブリが前記凹部の各々と一直線上
になるように成るかん蓋送り手段を有し、このか
ん蓋送り手段が回転車の形状を成すとともに前記
回転テーブルに対して軸方向に間隔をおいて設け
られ、かつ前記回転テーブルに対して反対方向に
回転ができ、さらに複数の半円形ポケツトが前記
回転車の外周面に沿つて設けられるとともにこの
ポケツトの数が前記回転テーブルのかん蓋収容凹
部の数に対応して成るかん蓋ライニング装置。 ５ かんの蓋を順次所定の位置に送り各蓋の外側
環状溝中に密封剤を施すかん蓋ライニング装置で
あつて、回転テーブルは複数の円周方向に等間隔
に配置されたかん蓋収容凹部を有するとともに各
かん蓋収容凹部の大きさはかん蓋が前記テーブル
の上面と実質的に平行になるように成り、前記か
ん蓋収容凹部の各々の下側にある通常の降下位置
には上昇チヤツクを配置し、前記回転テーブル及
び上昇チヤツクの各々を所定速度で同期回転させ
る回転駆動手段を有し、前記上昇チヤツクがかん
蓋収容ステーシヨンを含めた複数のステーシヨン
に関して前記回転テーブルとともに回転すると同
時に自転する機構を有し、少なくとも一つの密封
剤供給ステーシヨンと取出しステーシヨンと少な
くとも一つの休止ステーシヨンを有し、前記上昇
チヤツクをかん蓋収容ステーシヨンにおける通常
の降下位置と各密封剤供給ステーシヨンにおける
前記凹部中のかん蓋と係合させるため該凹部中ま
で延びる上昇位置間を移動させたのち取出し及び
保持ステーシヨンを通過させるために通常の降下
位置に戻すカムを上昇チヤツクの行程中設け、前
記凹部がかん蓋収容ステーシヨンを通過する時に
前記回転テーブル上の連続する凹部の一つを有す
るレジストリ中に蓋を移動せしめ、上部チヤツク
アセンブリが前記凹部の各々と一直線上になるよ
うに成るかん蓋送り手段を有し、かん蓋積重ね部
の直径方向の両端部に配置された切断刃は上下一
対の刃がそれぞれ回転軸に設けられこの切断刃の
縦方向に間隔を置かれたかん蓋積重ね部のかん蓋
と係合しかつ係合解除する移動可能な刃先を有
し、前記かん蓋送り手段が回転車の形状に成ると
ともに前記回転テーブルに対して軸方向に間隔を
おいて設けられ、さらに複数の半円形ポケツトが
前記回転車の外周面に沿つて設けられ、前記かん
蓋積重ね部のうち最も下側の蓋を前記回転車の連
続するポケツトのうちの一つを有するレジストリ
に送り込み、このポケツトが最初のかん蓋収容ス
テーシヨンに進んだ時に前記回転テーブル上の前
記各凹部と合わせるようにしたかん蓋積重ね機構
を備えて成るかん蓋ライニング装置。 ６ かんの蓋を順次所定の位置に送り各蓋の外側
環状溝中に密封剤ん施すかん蓋ライニング装置で
あつて、回転テーブルは複数の円周方向に等間隔
に配置されたかん蓋収容凹部を有するとともに各
かん蓋収容凹部の大きさはかん蓋が前記テーブル
の上面と実質的に平行になるように成り、前記か
ん蓋収容凹部の各々の下側にある通常の降下位置
には上昇チヤツクを配置し、前記回転テーブル及
び上昇チヤツクの各々を所定速度で同期回転させ
る回転駆動手段を有し、前記上昇チヤツクがかん
蓋収容ステーシヨンを含めた複数のステーシヨン
に関して前記回転テーブルとともに回転すると同
時に自転する機構を有し、少なくとも一つの密封
剤供給ステーシヨンと取出しステーシヨンと少な
くとも一つの休止ステーシヨンを有し、前記上昇
チヤツクをかん蓋収容ステーシヨンにおける通常
の降下位置と各密封剤供給ステーシヨンにおける
前記凹部中のかん蓋と係合させるため該凹部中ま
で延びる上昇位置間を移動させたのち取出し及び
保持ステーシヨンを通過させるために通常の降下
位置に戻すカムを上昇チヤツクの行程中に設け、
前記凹部がかん蓋収容ステーシヨンを通過する時
に前記回転テーブル上の連続する凹部の一つを有
するレジストリ中に蓋を移動せしめ、上部チヤツ
クアセンブリが前記凹部の各々と一直線上になる
ように成るかん蓋送り手段を有し、かん蓋積重ね
部の直径方向の両端部に配置された切断刃は上下
一対の刃がそれぞれ回転軸に設けられこの切断刃
の縦方向に間隔を置かれたかん蓋積重ね部のかん
蓋と係合しかつ係合解除する移動可能な刃先を有
し、前記かん蓋送り手段が回転車の形状に成ると
ともに前記回転テーブルに対して軸方向に間隔を
おいて設けられ、さらに複数の半円形ポケツトが
前記回転車の外周面に沿つて設けられ、前記かん
蓋積重ね部のうち最も下側の蓋を前記回転車の連
続するポケツトのうちの一つを有するレジストリ
に送り込み、このポケツトが最初のかを蓋収容ス
テーシヨンに進んだ時に前記回転テーブル上の前
記各凹部と合わせるようにしたかん蓋積重ね機構
を備え、このかん蓋積重ね機構から前記回転車へ
送られたかん蓋の位置のずれを感知するセンシン
グ手段をかん蓋積重ね機構と組み合わせて設け、
さらに前記切断刃の駆動手段を作動し前記センシ
ング手段に反応するリミツト停止手段を有し、こ
れによりかん蓋積重ね機構により送られたかん蓋
に位置ずれが生じた時かん蓋の送りを停止するよ
うにしたかん蓋ライニング装置。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US05/835,636 US4262629A (en) | 1977-09-22 | 1977-09-22 | Apparatus for application of sealant to can lids |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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