CN102527577A - 一种旋转式高速自动制罐注胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种旋转式高速自动制罐注胶装置，其特征在于：包括立轴；套设在立轴上的主转动体，主转动体上竖向穿设有多个主轴套筒；第一驱动结构，用以驱动主转动体旋转；外周壁上加工有呈螺旋状的环形导向槽的凸轮，各主轴套筒外周固定有一滚轮，各滚轮位于环形导向槽内；每个主轴套筒内穿设有一根主轴，每根主轴的上部固定有用以放置注胶件的托罐盘；注胶部分，固定在主转动体的上部并能随主转动体一起旋转，注胶部分的周缘设置有多个沿圆周均布的注胶枪，注胶部分上还固定有多个沿圆周均布的上压头；第二驱动结构，用以驱动各主轴同步旋转。本装置结构设计简单合理、操作便捷，可有效地提高罐盖的注胶质量，减少材料浪费，提高工作效率。

Description

一种旋转式高速自动制罐注胶装置

技术领域

本发明涉及一种食品罐和饮料罐生产线装备技术领域，具体涉及一种用于食品罐和饮料罐的罐盖或罐底注胶作业的旋转式高速自动制罐注胶装置。 

背景技术

随着我国经济的发展，传统的手工注胶，越来越不能适应工业的发展要求。在制罐行业中，经常需要在罐盖或罐底上进行注胶作业，现有注胶系统大都次品控制率低、注胶质量差、工作稳定性差、工作效率低、耗能高，无法提高食品企业工作效率和经济效益。 

如一专利号为ZL200910186623.1(公开号为CN101733232A)的中国发明专利《多喷头注胶机》披露了这样一种多喷头注胶机，包括机体、喷头、托盘以及胶罐，所述的喷头和所述的胶罐相管道连接，所述的喷头的数量至少为两个，所述的喷头正对着所述的托盘的边缘，所述的喷头均匀分布在同一个圆周上，并且该圆周与所述的托盘同心。 

该专利采用多个喷头，在一定程度上提高生产效率，但其还是一次只能对一个罐盖或罐底进行涂胶，针对上述情况，在研究高效率的食品装备时，如何实现高速自动制罐注胶是设计的关键，高速自动制罐注胶装置以其功能强大，环保省料，工艺稳定，且可以大大提高生产效率，会受到越来越多企业的青睐。针对食品和饮料罐生产线装备技术领域中食品罐和饮料罐的底盖注胶作业的需要，目前尚未有一种注胶质量高、工作稳定性强、工作效率高、耗能低的旋转式高速自动制罐注胶装置面市。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种用于食品和饮料罐底盖注胶作业的旋转式高速自动制罐注胶装置，其结构设计简单合理、操作便捷，可有效地提高罐盖的注胶质量，减少材料浪费，提高工作效率，同时解决了制罐稳定性低等问题。 

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种旋转式高速自动制罐注胶装置，其特征在于：包括相对机架固定的立轴；套设在立轴上能绕立轴轴线旋转的主转动体，主转动体上竖向穿设有多个沿圆周均布的主轴套筒，主轴套筒能随主转动体一起旋转且能相对主转动体上下移动；第一驱动结构，用以驱动主转动体旋转；凸轮，套设并固定 在立轴的中部，凸轮的外周壁上加工有呈螺旋状的环形导向槽，所述各主轴套筒外周固定有一滚轮，各滚轮位于所述环形导向槽内并能沿环形导向槽滚动；每个主轴套筒内穿设有一根主轴，主轴通过轴承安装在主轴套筒内，主轴能相对主轴套筒绕自身轴线旋转并能随主轴套筒上下移动，每根主轴的上部固定有用以放置注胶件的托罐盘；注胶部分，固定在主转动体的上部并能随主转动体一起旋转，注胶部分的周缘设置有多个沿圆周均布的注胶枪，注胶部分上还固定有多个沿圆周均布的上压头，上压头与所述托罐盘一一对应，在托罐盘随主轴套筒上升至最高位置状态下，所述上压头压住位于托罐盘上的注胶件，同时所述注胶枪的注胶嘴对准注胶件周缘的注胶位置；第二驱动结构，用以驱动所述各主轴同步旋转。 

上述主转动体的上部通过螺钉固定有中间转套，所述注胶部分通过螺钉固定在中间转套的上端。主转动体通过中间转套与注胶部分相连，可降低主转动体的高度，主转动体加工更方便，当然也可直接将注胶部分固定在主转动体上。 

上述凸轮通过键槽配合的方式套设在立轴上，所述立轴上具有对所述凸轮进行轴向下限位的台阶部，立轴上还螺纹连接有对所述凸轮进行轴向上限位的锁紧螺母。该结构便于对凸轮进行固定和限位。 

上述注胶枪包括具有储胶腔的壳体，壳体上连接有与储胶腔连通的进胶接头，储胶腔的下端安装有带锥形孔的注胶嘴，壳体内还设有与注胶嘴同轴设置的阀针、及驱动阀针上下往复直线运动的驱动结构，阀针的下端与注胶嘴的锥形孔之间形成截止阀结构；壳体内设有密封件将壳体分隔成安装腔和所述的储胶腔，安装腔位于储胶腔的上方，所述驱动结构设置在安装腔内，驱动结构包括能固定在安装腔内的电磁铁，阀针上固定有能被所述电磁铁向上吸引的牵引套，所述阀针上套设有使阀针保持下移趋势并将注胶嘴上的锥形孔封堵住趋势的第一弹簧。 

该注胶枪直接以电磁铁作为阀针开启运动的驱动装置，省去了传统的一整套为气缸驱动结构的设置装备，简化注胶枪的附属设施，降低成本、噪音和能耗；由于气缸动作所供气压有直接关系，气压的大小可影响气缸的反映速度，采用电磁铁直接驱动阀针运动，有效提高了阀针运动的灵敏度；再有本注胶枪各部件布局合理，通过密封件有效阻断安装腔和储胶腔，保证储胶腔内的胶水不会渗漏到安装腔内，而影响安装腔内的电磁铁等部件。 

上述电磁铁固定在安装座上，该安装座设于安装腔内并仅能上下滑移，所述壳体的顶壁上穿设有能绕自身轴线旋转的调节螺杆，该调节螺杆的下端伸入安装腔内与所述安装座螺纹连接，所述安装座和壳体的顶壁之间支撑有第二弹簧。安装座给电磁铁提供一个合适的安装位，另外通过转动调节螺杆，能使安装座上下移动，进而调节电磁铁与牵引套之间的间距，实现对阀针上下移动的最大距离的调整，最终实现阀针下端与注胶嘴之间的开启度进行调节，以控制从注胶嘴单位时间内出胶量的调节。 

上述安装腔的内侧壁上设有沿轴向设置的引导槽，所述安装座的相应侧约束在该引导槽内并仅能上下滑移；通过引导槽对安装座的导向限位作用，使得安装座仅能上下滑移而不能绕自身轴线旋转。所述电磁铁的铁芯部的上部设有两根向上延伸的螺纹柱，所述螺纹柱向上穿过安装座后与螺母螺纹连接；该结构便于将电磁铁固定在安装座上。电磁铁内部嵌设有铜套，所述阀针的上端穿设在该铜套内。铜套对阀针起到一定导向作用，另外铜套与阀针的摩擦系数小，加强了阀针的运动灵敏度。 

上述壳体由枪座、阀套和上盖组成，所述上盖将枪座的上端开口遮蔽而形成壳体的顶壁，所述阀套通过锁紧螺套固定在枪座的下方，所述注胶嘴通过螺帽固定在阀套的下方，所述密封件设置在阀套的阶梯通孔的大孔部内；该壳体结构便于将各部件组装到壳体内。密封件包括密封套、密封体、导向套和压套，所述阀套的阶梯通孔的大孔部内设有孔用挡圈，该孔用挡圈自上而下依次将压套、导向套和密封套压制在阀套的阶梯通孔的大孔部内，所述密封体插设在密封套的阶梯孔内，阀针的下端穿过所述密封体；导向套与阀针自身的设计保证了阀针的导向性，密封体的通孔可采用锥形孔，锥形孔紧紧的贴在阀针上，密封体的材料可采用透明复合硅胶材料，具有高弹性，保证了注胶枪的高密封性。所述阀针的中部具有环形挡肩，该环形挡肩位于压套的阶梯通孔的大孔部内，所述第一弹簧的下端抵靠在该环形挡肩上，第一弹簧的上端抵靠在压套的阶梯通孔的大孔部的顶部。充分利用前述密封件结构的特点为第一弹簧的安装提供一个合理的安装位。 

上述上盖开有至少二个阶梯螺纹孔，各阶梯螺纹孔内设置有顶柱，顶柱的上端面呈球面，阶梯螺纹孔内设有使顶柱的上端面向上外露出上盖的第三弹簧，阶梯螺纹孔的底部螺纹连接有螺钉，所述第三弹簧顶持在螺钉和顶柱之间，所述调节螺杆的中部具有环形挡部，该环形底部的下端面与上盖的上端面接触，并在环形挡部的下端面上沿圆周均部有多个定位凹坑，所述顶柱的上端面位于所述定位凹坑内。 

顶柱的上端面与定位凹坑的配合对调节螺杆提供一定阻挡力，即调节螺杆需要一定力才能被转动，确保工作稳定，另外在转动调节螺杆时，顶柱与定位凹坑之间会形成啪啪的指示音，调节螺杆的转动操作更有手感，还可帮助我们判断调节螺杆大致转动多少角度，以精确控制安装座上下滑移的距离。 

上述第一驱动结构包括第一电机、第一传动齿轮和中间传动齿轮，所述第一电机固定在机架底部，第一传动齿轮固定在第一电机的输出轴上，所述中间传动齿轮则固定在主转动体的底部，且中间传动齿轮与第一传动齿轮啮合。 

上述第二驱动结构包括第二电机、第二传动齿轮、上齿轮、隔套、下齿轮和多个主轴传动齿轮，所述第二电机固定在机架底部，所述第二传动齿轮固定在第二电机的输出轴上，所述上齿轮和下齿轮分别固定在隔套的上下端面上而形成双联齿轮，该双联齿轮通过轴承套装在立轴上，所述主轴传动齿轮固定在主轴的下端，所述第二传动齿轮与下齿轮啮合，主轴传动齿轮与上齿轮啮合，且主轴传动齿轮能相对上齿轮上下滑移；所述 中间传动齿轮则通过轴承套装在双联齿轮上。 

与现有技术相比，本发明的优点在于：本注胶装置通过主转动体的公转和主轴的自转，实现自动同时对多个注胶件进行注胶，每分钟可注胶300-1200个罐子，极限速度能达1680个；而且该注胶装置易于实现了数控化，克服了传统注胶机注胶质量差、工作稳定性差、工作效率低等状况；还可与高速CNC冲床配套使用可组成一条高速、全自动底盖生产线；在生产速度上可实现无级调速，变换或调整盖型都比较方便，注胶质量也更为稳定。 

附图说明

图1为本发明实施例的结构剖视图； 

图2为本发明实施例中注胶枪的结构剖视图。 

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。 

如图1、2所示，为本发明的一个优选实施例。 

一种旋转式高速自动制罐注胶装置，包括 

相对机架1固定的立轴2，立轴2内部具有轴向穿孔，轴向穿孔内用以布置与下述注胶部分相连的管路。 

套设在立轴2上能绕立轴轴线旋转的主转动体3，主转动体3上竖向穿设有多个沿圆周均布的主轴套筒4，主轴套筒4能随主转动体3一起旋转且能相对主转动体3上下移动。主转动体3的上部通过螺钉固定有中间转套12，下述注胶部分8通过螺钉固定在中间转套12的上端。 

第一驱动结构，用以驱动主转动体3旋转；第一驱动结构包括第一电机13、第一传动齿轮14和中间传动齿轮15，第一电机13固定在机架1底部，第一传动齿轮14固定在第一电机13的输出轴上，中间传动齿轮15则固定在主转动体3的底部，且中间传动齿轮15与第一传动齿轮14啮合。 

凸轮5，该凸轮5其实为一套筒状部件，凸轮5套设并固定在立轴2的中部，凸轮5通过键槽配合的方式套设在立轴2上，其中键23固定在立轴2上，槽53设置在凸轮5的内孔壁上，立轴2上具有对凸轮5进行轴向下限位的台阶部21，立轴2上还螺纹连接有对凸轮5进行轴向上限位的锁紧螺母52；凸轮5的外周壁上加工有呈螺旋状的环形导向槽51，各主轴套筒4外周固定有一滚轮6，各滚轮6位于环形导向槽51内并能沿环形导向槽51滚动，滚轮6沿环形导向槽51滚动时滚轮6相对凸轮5会有上下移动幅度，这样当凸轮5转动时，滚轮6的上下移动会带动主轴套筒4上下移动。 

每个主轴套筒4内穿设有一根主轴7，主轴7通过轴承安装在主轴套筒4内，主轴7能相对主轴套筒4绕自身轴线旋转并能随主轴套筒4上下移动，每根主轴7的上部固定有用以放置注胶件10的托罐盘71，注胶件10为食品罐和饮料罐的罐盖或罐底。 

注胶部分8，固定在主转动体3的上部并能随主转动体3一起旋转，注胶部分9的周缘设置有多个沿圆周均布的注胶枪9，注胶部分8上还固定有多个沿圆周均布的上压头11，上压头11与所述托罐盘71一一对应，在托罐盘71随主轴套筒4上升至最高位置状态下，上压头11压住位于托罐盘71上的注胶件10，同时注胶枪9的注胶嘴对准注胶件10周缘的注胶位置。 

注胶部分8具有PLC控制系统，PLC控制系统由可编程控制器、变频器、电缆等组成，人机界面采用液晶显示器作控制系统。当注胶件10传送到托罐盘71上时，托罐盘71向上运动，注胶件与上压头11接触，上压头11把电磁感应信号传给PLC控制系统，PLC控制系统控制注胶枪9开始注胶，PLC控制系统可以具有注胶感应装置，这样能保证无注胶件10的情况下不发出注胶信号，注胶枪9不进行注胶工作， 

第二驱动结构，用以驱动所述各主轴7同步旋转。 

第二驱动结构包括第二电机16、第二传动齿轮17、上齿轮18、隔套19、下齿轮20和多个主轴传动齿轮22，第二电机16固定在机架1底部，第二传动齿轮17固定在第二电机16的输出轴上，上齿轮18和下齿轮20分别固定在隔套19的上下端面上而形成双联齿轮，该双联齿轮通过轴承套装在立轴2上，主轴传动齿轮22固定在主轴2的下端，第二传动齿轮17与下齿轮20啮合，主轴传动齿轮22始终与上齿轮18啮合，且主轴传动齿轮22能相对上齿轮18上下滑移；中间传动齿轮15则通过轴承套装在双联齿轮上。 

本注胶装置的工作原理及过程如下： 

第一电机13工作，第一电机13输出轴上的第一传动齿轮14带动中间传动齿轮15旋转，进而带动主转动体3绕立轴2轴线旋转起来，各主轴套筒4及主轴7也随之转动起来，我们称为公转，因凸轮5与立轴2固定，这样各滚轮6将沿环形导向槽51滚动，滚轮6沿环形导向槽51滚动时滚轮6相对凸轮5会有上下移动幅度，滚轮6的上下移动会带动主轴套筒4及立轴7上下移动。 

当立轴7上的托罐盘71位于低点时，将注胶件10置于托罐盘71上，当托罐盘71位于高点时，注胶件10与上压头11接触，上压头11把电磁感应信号传给PLC控制系统，PLC控制系统控制注胶枪9开始注胶。 

第二电机16同时工作，通过第二传动齿轮17、上齿轮18、下齿轮20和多个主轴传动齿轮22的作用，带动主轴7相对主轴套筒4绕自身轴线旋转，注胶枪9的注胶嘴对准注胶件10周缘的注胶位置进行注胶。 

注胶完成后，由于主转动体3的继续公转和主轴7的继续自转，托罐盘71会向下运 动，在离心力的作用下注胶件10甩入输送带上，由输送带输送罐盖进入下程序。 

其结构设计简单合理、操作便捷，可有效地提高罐盖的注胶质量，减少材料浪费，同时对多个注胶件进行注胶，提高工作效率，易于实现自动化，同时解决了制罐稳定性低等问题。 

本发明的另一个改进是对注胶枪的改进。 

注胶枪9包括具有储胶腔A的壳体91，壳体91内设有密封件将壳体91分隔成储胶腔A和安装腔B，安装腔B位于储胶腔A的上方，壳体91上连接有与储胶腔A连通的进胶接头90，储胶腔A的下端安装有带锥形孔的注胶嘴92，壳体91内还设有与注胶嘴92同轴设置的阀针93、及驱动阀针93上下往复直线运动的驱动结构，阀针93的下端与注胶嘴92的锥形孔之间形成截止阀结构。 

壳体91由枪座911、阀套912和上盖913组成，上盖913将枪座911的上端开口遮蔽而形成壳体91的顶壁，阀套912通过锁紧螺套914固定在枪座911的下方，注胶嘴92通过螺帽915固定在阀套912的下方，密封件设置在阀套912的阶梯通孔的大孔部内，进胶接头90连接在阀套912上。 

密封件包括密封套916、密封体917、导向套918和压套919，阀套912的阶梯通孔的大孔部内设有孔用挡圈920，该孔用挡圈920自上而下依次将压套919、导向套918和密封套916压制在阀套912的阶梯通孔的大孔部内，密封体917插设在密封套916的阶梯孔内，阀针93的下端穿过所述密封体917。密封体917的通孔可采用锥形孔，锥形孔紧紧的贴在阀针93上，密封体917的材料可采用透明复合硅胶材料，具有高弹性，保证了注胶枪的高密封性。 

驱动结构设置在安装腔B内，驱动结构包括能固定在安装腔内的电磁铁94，阀针93上固定有能被电磁铁94向上吸引的牵引套95，牵引套95采用螺纹连接在侧部的紧定螺钉951与阀针93固定，阀针93上套设有使阀针93保持下移趋势并将注胶嘴92上的锥形孔封堵住趋势的第一弹簧96a。 

电磁铁94固定在安装座97上，电磁铁94的铁芯部的上部设有两根向上延伸的螺纹柱941，螺纹柱941向上穿过安装座97后与螺母971螺纹连接；该安装座97设于安装腔B内并仅能上下滑移，在安装腔B的内侧壁上设有沿轴向设置的引导槽9113，安装座97的相应侧约束在该引导槽9113内并仅能上下滑移，通过引导槽9113对安装座97的约束，确保安装座97仅能上下滑移而不能绕自身轴线旋转。 

壳体91的顶壁上穿设有能绕自身轴线旋转的调节螺杆98，该调节螺杆98的下端伸入安装腔B内与安装座97螺纹连接，安装座97和壳体91的顶壁之间支撑有第二弹簧96b。第二弹簧96b对安装座97有向下的推力，确保转动调节螺杆98能推动安装座97下移。 

电磁铁94内部嵌设有铜套99，阀针93的上端穿设在该铜套99内。 

阀针93的中部具有环形挡肩931，该环形挡肩931位于压套919的阶梯通孔的大孔部内，第一弹簧96a的下端抵靠在该环形挡肩931上，第一弹簧96a的上端抵靠在压套919的阶梯通孔的大孔部的顶部。 

上盖913开有至少二个阶梯螺纹孔9131，各阶梯螺纹孔9131内设置有顶柱921，顶柱921的上端面呈球面，阶梯螺纹孔9131内设有使顶柱921的上端面向上外露出上盖的第三弹簧96c，阶梯螺纹孔9131的底部螺纹连接有螺钉922，第三弹簧96c顶持在螺钉922和顶柱921之间，调节螺杆98的中部具有环形挡部981，该环形底部981的下端面与上盖913的上端面接触，并在环形挡部981的下端面上沿圆周均部有多个定位凹坑982，顶柱921的上端面位于定位凹坑982内。 

注胶枪由电磁铁94作为阀针93的驱动装置，注胶枪接收到PLC控制系统发出的注胶信号，电磁铁94周围的包线通电，电磁铁94工作，牵引套95与阀针93由紧定螺钉951连接成一体，电磁铁94的作用带动牵引套95与阀针93克服第一弹簧96a的弹力向上运动，注胶嘴93的锥形孔被打开，注胶枪开始注胶；当注胶枪接收到PLC控制系统发出的停止注胶信号时，PLC控制系统再控制电磁铁94周围的包线断电，注胶枪没有工作时，阀针93在第一弹簧6a的回复力作用下下移，将注胶嘴93的锥形孔封闭。 

由于本注胶枪采用电磁铁94作为驱动装置的结构，省去了传统的一整套为气缸驱动结构的设置装备，简化注胶枪的附属设施，降低成本、噪音和能耗；由于气缸动作所供气压有直接关系，气压的大小可影响气缸的反映速度，采用电磁铁94直接驱动阀针93运动，有效提高了阀针93运动的灵敏度；铜套99、导向套918与阀针93自身的设计保证了阀针93的导向性，铜套99与阀针93的摩擦系数小，加强了阀针93的运动灵敏度。 

通过转动调节螺杆98，能使安装座97上下移动，进而调节电磁铁94与牵引套95之间的间距，实现对阀针93上下移动的最大距离的调整，最终实现阀针93下端与注胶嘴93之间的开启度进行调节，以控制注胶嘴93单位时间内出胶量的调节。 

Claims (10)

1.一种旋转式高速自动制罐注胶装置，其特征在于：包括

相对机架(1)固定的立轴(2)；

套设在立轴(2)上能绕立轴轴线旋转的主转动体(3)，主转动体(3)上竖向穿设有多个沿圆周均布的主轴套筒(4)，主轴套筒(4)能随主转动体(3)一起旋转且能相对主转动体(3)上下移动；

第一驱动结构，用以驱动主转动体(3)旋转；

凸轮(5)，套设并固定在立轴(2)的中部，凸轮(5)的外周壁上加工有呈螺旋状的环形导向槽(51)，所述各主轴套筒(4)外周固定有一滚轮(6)，各滚轮(6)位于所述环形导向槽(51)内并能沿环形导向槽(51)滚动；

每个主轴套筒(4)内穿设有一根主轴(7)，主轴(7)通过轴承安装在主轴套筒(4)内，主轴(7)能相对主轴套筒(4)绕自身轴线旋转并能随主轴套筒(4)上下移动，每根主轴(7)的上部固定有用以放置注胶件(10)的托罐盘(71)；

注胶部分(8)，固定在主转动体(3)的上部并能随主转动体(3)一起旋转，注胶部分(9)的周缘设置有多个沿圆周均布的注胶枪(9)，注胶部分(8)上还固定有多个沿圆周均布的上压头(11)，上压头(11)与所述托罐盘(71)一一对应，在托罐盘(71)随主轴套筒(4)上升至最高位置状态下，所述上压头(11)压住位于托罐盘(71)上的注胶件(10)，同时所述注胶枪(9)的注胶嘴对准注胶件(10)周缘的注胶位置；

第二驱动结构，用以驱动所述各主轴(7)同步旋转。

2.根据权利要求1所述的旋转式高速自动制罐注胶装置，其特征在于：所述主转动体(3)的上部通过螺钉固定有中间转套(12)，所述注胶部分(8)通过螺钉固定在中间转套(12)的上端。

3.根据权利要求1所述的旋转式高速自动制罐注胶装置，其特征在于：所述凸轮(5)通过键槽配合的方式套设在立轴(2)上，所述立轴(2)上具有对所述凸轮(5)进行轴向下限位的台阶部(21)，立轴(2)上还螺纹连接有对所述凸轮(5)进行轴向上限位的锁紧螺母(52)。

4.根据权利要求1所述的旋转式高速自动制罐注胶装置，其特征在于：所述注胶枪(9)包括具有储胶腔(A)的壳体(91)，壳体(91)上连接有与储胶腔(A)连通的进胶接头(90)，储胶腔(A)的下端安装有带锥形孔的注胶嘴(92)，壳体(91)内还设有与注胶嘴(92)同轴设置的阀针(93)、及驱动阀针(93)上下往复直线运动的驱动结构，阀针(93)的下端与注胶嘴(92)的锥形孔之间形成截止阀结构；壳体(91)内设有密封件将壳体(91)分隔成安装腔(B)和所述的储胶腔(A)，安装腔(B)位于储胶腔(A)的上方，所述驱动结构设置在安装腔(B)内，驱动结构包括能固定在安装腔内的电磁铁(94)，阀针(93)上固定有能被所述电磁铁(94)向上吸引的牵引套(95)，所述阀针(93)上套设有使阀针(93)保持下移趋势并将注胶嘴(92)上的锥形孔封堵住趋势的第一弹簧(96a)。

5.根据权利要求4所述的旋转式高速自动制罐注胶装置，其特征在于：所述电磁铁(94)固定在安装座(97)上，该安装座(97)设于安装腔(B)内并仅能上下滑移，所述壳体(91)的顶壁上穿设有能绕自身轴线旋转的调节螺杆(98)，该调节螺杆(98)的下端伸入安装腔(B)内与所述安装座(97)螺纹连接，所述安装座(97)和壳体(91)的顶壁之间支撑有第二弹簧(96b)。

6.根据权利要求5所述的旋转式高速自动制罐注胶装置，其特征在于：所述安装腔(B)的内侧壁上设有沿轴向设置的引导槽(9113)，所述安装座(97)的相应侧约束在该引导槽(9113)内并仅能上下滑移；所述电磁铁(94)的铁芯部的上部设有两根向上延伸的螺纹柱(941)，所述螺纹柱(941)向上穿过安装座(97)后与螺母(971)螺纹连接；电磁铁(94)内部嵌设有铜套(99)，所述阀针(93)的上端穿设在该铜套(99)内。

7.根据权利要求5所述的旋转式高速自动制罐注胶装置，其特征在于：所述壳体(91)由枪座(911)、阀套(912)和上盖(913)组成，所述上盖(913)将枪座(911)的上端开口遮蔽而形成壳体(91)的顶壁，所述阀套(912)通过锁紧螺套(914)固定在枪座(911)的下方，所述注胶嘴(92)通过螺帽(915)固定在阀套(912)的下方，所述密封件设置在阀套(912)的阶梯通孔的大孔部内；密封件包括密封套(916)、密封体(917)、导向套(918)和压套(919)，所述阀套(912)的阶梯通孔的大孔部内设有孔用挡圈(920)，该孔用挡圈(920)自上而下依次将压套(919)、导向套(918)和密封套(916)压制在阀套(912)的阶梯通孔的大孔部内，所述密封体(917)插设在密封套(916)的阶梯孔内，所述阀针(93)的下端穿过所述密封体(917)；所述阀针(93)的中部具有环形挡肩(931)，该环形挡肩(931)位于压套(919)的阶梯通孔的大孔部内，所述第一弹簧(96a)的下端抵靠在该环形挡肩(931)上，第一弹簧(96a)的上端抵靠在压套(919)的阶梯通孔的大孔部的顶部。

8.根据权利要求7所述的旋转式高速自动制罐注胶装置，其特征在于：所述上盖(913)开有至少二个阶梯螺纹孔(9131)，各阶梯螺纹孔(9131)内设置有顶柱(921)，顶柱(921)的上端面呈球面，阶梯螺纹孔(9131)内设有使顶柱(921)的上端面向上外露出上盖的第三弹簧(96c)，阶梯螺纹孔(9131)的底部螺纹连接有螺钉(922)，所述第三弹簧(96c)顶持在螺钉(922)和顶柱(921)之间，所述调节螺杆(98)的中部具有环形挡部(981)，该环形底部(981)的下端面与上盖(913)的上端面接触，并在环形挡部(981)的下端面上沿圆周均部有多个定位凹坑(982)，所述顶柱(921)的上端面位于所述定位凹坑(982)内。

9.根据权利要求1～8中任一权利要求所述的旋转式高速自动制罐注胶装置，其特征在于：所述第一驱动结构包括第一电机(13)、第一传动齿轮(14)和中间传动齿轮(15)，所述第一电机(13)固定在机架(1)底部，第一传动齿轮(14)固定在第一电机(13)的输出轴上，所述中间传动齿轮(15)则固定在主转动体(3)的底部，且中间传动齿轮(15)与第一传动齿轮(14)啮合。

10.根据权利要求9所述的旋转式高速自动制罐注胶装置，其特征在于：所述第二驱动结构包括第二电机(16)、第二传动齿轮(17)、上齿轮(18)、隔套(19)、下齿轮(20)和多个主轴传动齿轮(22)，所述第二电机(16)固定在机架(1)底部，所述第二传动齿轮(17)固定在第二电机(16)的输出轴上，所述上齿轮(18)和下齿轮(20)分别固定在隔套(19)的上下端面上而形成双联齿轮，该双联齿轮通过轴承套装在立轴(2)上，所述主轴传动齿轮(22)固定在主轴(2)的下端，所述第二传动齿轮(17)与下齿轮(20)啮合，所述主轴传动齿轮(22)与上齿轮(18)啮合，且主轴传动齿轮(22)能相对上齿轮(18)上下滑移；所述中间传动齿轮(15)则通过轴承套装在双联齿轮上。

Images