CN104669029A - 一种伺服钻孔攻牙动力头结构 - Google Patents

一种伺服钻孔攻牙动力头结构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种伺服钻孔攻牙动力头结构，其包括主轴驱动电机、深度控制伺服电机及第一、二传动盒，第一传动盒内嵌装第一主、从动同步带轮及第一传动同步带，第二传动盒内嵌装第二主、从动同步带轮及第二传动同步带；第二传动盒下端部装设固定支撑座，固定支撑座装设活动主轴、驱动丝杆、套装于活动主轴外围的活动套管，活动主轴与第一从动同步带轮连接，驱动丝杆与第二从动同步带轮连接，驱动丝杆与活动套管之间装设中间连接块，驱动丝杆与中间连接块的丝杆螺母相配合；深度控制套管下端部螺装深度控制套管，深度控制套管下端部螺装限位控制块。本发明能够有效地控制钻孔、攻牙深度，设计新颖、结构合理、稳定可靠性好。

Description

一种伺服钻孔攻牙动力头结构
技术领域
本发明涉及钻孔攻牙机技术领域，尤其涉一种钻孔攻牙动力头结构。
背景技术
作为机械加工中较为常见的两种加工工序，钻孔加工、攻牙加工在机械加工过程中非常的常见；其中，钻孔加工主要通过钻孔机来实现，攻牙加工主要通过攻牙机来实现。
在内螺纹孔加工过程中，需先进行钻孔加工，而后再进行攻牙加工；现有技术一般通过两个相互独立的钻孔机、攻牙机来完成内螺纹孔加工，工作效率低以及加工精度低。
为克服上述加工方式所存在的缺陷，钻孔攻牙一体机应运而生，即钻孔加工一体机能够实现一台机完成内螺纹孔加工，工作效率高且加工精度高。然而，对于现有的钻孔攻牙机而言，其普遍存在设计不合理、稳定可靠性较差的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种伺服钻孔攻牙动力头结构，该伺服钻孔攻牙动力头结构设计合理、稳定可靠性好。
为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。
一种伺服钻孔攻牙动力头结构，包括有第一传动盒以及螺装于第一传动盒下端部的第二传动盒，第一传动盒内可相对转动地嵌装有第一主动同步带轮以及与第一主动同步带轮平行间隔布置的第一从动同步带轮，第一主动同步带轮与第一从动同步带轮之间绕装有第一传动同步带，第一传动盒对应第一主动同步带轮装设有主轴驱动电机，主轴驱动电机的动力输出轴与第一主动同步带轮连接；
第二传动盒内可相对转动地嵌装有第二主动同步带轮以及与第二主动同步带轮平行间隔布置的第二从动同步带轮，第二主动同步带轮与第二从动同步带轮之间绕装有第二传动同步带，第二传动盒对应第二主动同步带轮装设有深度控制伺服电机，深度控制伺服电机的动力输出轴与第二主动同步带轮连接；
第二传动盒的下端部装设有固定支撑座，固定支撑座可相对转动地装设有呈竖向布置的活动主轴，活动主轴的上端部穿过第二传动盒并与第一从动同步带轮连接，活动主轴的下端部延伸至固定支撑座的下端侧，固定支撑座可相对上下活动地装设有套装于活动主轴外围的活动套管，活动套管的下端部也延伸至固定支撑座的下端侧，固定支撑座于活动套管的旁侧可相对转动地装设有呈竖向布置的驱动丝杆，驱动丝杆的上端部与第二从动同步带轮连接，驱动丝杆与活动套管之间装设有中间连接块，活动套管套卡于中间连接块，中间连接块对应驱动丝杆装设有丝杆螺母，丝杆螺母与驱动丝杆相配合；
活动主轴下端部的外围于活动套管的下端侧套装有深度控制套管，深度控制套管的上端部与活动套管的下端部螺接，深度控制套管的下端部螺装有限位控制块，活动主轴的下端部穿过限位控制块并延伸至限位控制块的下端侧。
其中，所述固定支撑座于所述驱动丝杆与所述活动套管之间装设有呈竖向布置的导柱，所述中间连接块对应导柱装设有导套，导柱与导套相配合。
其中，所述固定支撑座的下端侧于所述深度控制套管的外围套装有保护套管，保护套管的上端部与固定支撑座的下端部螺接，保护套管的下端部螺装有套管端盖，深度控制套管的下端部穿过套管端盖并延伸至套管端盖的下端侧。
本发明的有益效果为：本发明所述的一种伺服钻孔攻牙动力头结构，其包括第一、二传动盒，第一传动盒内嵌装第一主动同步带轮、第一从动同步带轮、第一传动同步带，第一主动同步带轮通过主轴驱动电机进行驱动，第二传动盒内嵌装第二主动同步带轮、第二从动同步带轮、第二传动同步带，第二主动同步带轮通过深度控制伺服电机进行驱动；第二传动盒下端部装设固定支撑座，固定支撑座装设活动主轴、驱动丝杆，活动主轴上端部与第一从动同步带轮连接，活动主轴外围套装活动套管，驱动丝杆上端部与第二从动同步带轮连接，驱动丝杆与活动套管之间装设中间连接块，驱动丝杆与中间连接块的丝杆螺母相配合；活动主轴下端部外围套装深度控制套管，深度控制套管上端部与活动套管下端部螺接，深度控制套管下端部螺装限位控制块。通过上述结构设计，本发明能够有效地控制钻孔、攻牙深度，设计新颖、结构合理、稳定可靠性好。
附图说明
下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明另一视角的结构示意图。
图3为本发明的剖面示意图。
图4为本发明的局部剖面示意图。
图5为本发明的局部结构示意图。
在图1中包括有：
1——第一传动盒 11——第一主动同步带轮
12——第一从动同步带轮 2——第二传动盒
21——第二主动同步带轮 22——第二从动同步带轮
31——主轴驱动电机 32——深度控制伺服电机
4——固定支撑座 5——活动主轴
61——活动套管 62——驱动丝杆
63——中间连接块 64——丝杆螺母
65——深度控制套管 66——限位控制块
67——导柱 68——导套
7——保护套管 71——套管端盖。
具体实施方式
下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。
如图1至图5所示，一种伺服钻孔攻牙动力头结构，包括有第一传动盒1以及螺装于第一传动盒1下端部的第二传动盒2，第一传动盒1内可相对转动地嵌装有第一主动同步带轮11以及与第一主动同步带轮11平行间隔布置的第一从动同步带轮12，第一主动同步带轮11与第一从动同步带轮12之间绕装有第一传动同步带，第一传动盒1对应第一主动同步带轮11装设有主轴驱动电机31，主轴驱动电机31的动力输出轴与第一主动同步带轮11连接。
进一步的，第二传动盒2内可相对转动地嵌装有第二主动同步带轮21以及与第二主动同步带轮21平行间隔布置的第二从动同步带轮22，第二主动同步带轮21与第二从动同步带轮22之间绕装有第二传动同步带，第二传动盒2对应第二主动同步带轮21装设有深度控制伺服电机32，深度控制伺服电机32的动力输出轴与第二主动同步带轮21连接。
更进一步的，第二传动盒2的下端部装设有固定支撑座4，固定支撑座4可相对转动地装设有呈竖向布置的活动主轴5，活动主轴5的上端部穿过第二传动盒2并与第一从动同步带轮12连接，活动主轴5的下端部延伸至固定支撑座4的下端侧，固定支撑座4可相对上下活动地装设有套装于活动主轴5外围的活动套管61，活动套管61的下端部也延伸至固定支撑座4的下端侧，固定支撑座4于活动套管61的旁侧可相对转动地装设有呈竖向布置的驱动丝杆62，驱动丝杆62的上端部与第二从动同步带轮22连接，驱动丝杆62与活动套管61之间装设有中间连接块63，活动套管61套卡于中间连接块63，中间连接块63对应驱动丝杆62装设有丝杆螺母64，丝杆螺母64与驱动丝杆62相配合。
另外，活动主轴5下端部的外围于活动套管61的下端侧套装有深度控制套管65，深度控制套管65的上端部与活动套管61的下端部螺接，深度控制套管65的下端部螺装有限位控制块66，活动主轴5的下端部穿过限位控制块66并延伸至限位控制块66的下端侧。
在本发明工作过程中，钻头或者丝锥安装于活动转轴的下端部，工作时，主轴驱动电机31通过由第一主动同步带轮11、第一从动同步带轮12以及第一传动同步带所组成的同步带传动机构驱动活动主轴5转动，活动转轴带动钻头或者丝锥转动并完成相应的钻孔加工以及攻牙加工；其中，当活动主轴5驱动丝锥完成攻牙加工后，主轴驱动电机31驱动活动主轴5反转并完成丝锥退出内螺纹孔动作。
另外，在本发明工作过程中，当需要控制钻孔或者攻牙深度时，深度控制伺服电机32通过由第二主动同步带轮21、第二从动同步带轮22以及第二传动同步带所组成的同步带传动机构驱动驱动丝杆62转动，驱动丝杆62通过丝杆螺母64驱动中间连接块63上下移动，中间连接块63带动活动套管61同步上下移动，活动套管61带动深度控制套管65以及限位控制块66相对固定支撑座4上下移动。需进一步解释，在利用本发明进行钻孔加工或者攻牙加工的过程中，当限位控制块66接触到工件表面时，钻头或者丝锥伸入至最大深度，即本发明可通过调节限位控制块66的高度来调节控制钻孔深度或者攻牙深度。当深度控制伺服电机32驱动限位控制块66下移时，钻孔深度或者攻牙深度变小；当深度控制伺服电机32驱动限位控制块66上移时，钻孔深度或者攻牙深度变大。
综合上述情况可知，通过上述结构设计，本发明能够有效地控制钻孔、攻牙深度，设计新颖、结构合理、稳定可靠性好。
作为优选的实施方式，如图1、图2、图3以及图5所示，为保证活动套管61准确平稳地上下移动，本发明采用下述导向结构设计，具体为：固定支撑座4于驱动丝杆62与活动套管61之间装设有呈竖向布置的导柱67，中间连接块63对应导柱67装设有导套68，导柱67与导套68相配合。
作为优选的实施方式，如图1至图4所示，固定支撑座4的下端侧于深度控制套管65的外围套装有保护套管7，保护套管7的上端部与固定支撑座4的下端部螺接，保护套管7的下端部螺装有套管端盖71，深度控制套管65的下端部穿过套管端盖71并延伸至套管端盖71的下端侧。其中，保护套管7与套管端盖71相配合并作为本发明的外围保护结构。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (3)

1.一种伺服钻孔攻牙动力头结构，其特征在于：包括有第一传动盒(1)以及螺装于第一传动盒(1)下端部的第二传动盒(2)，第一传动盒(1)内可相对转动地嵌装有第一主动同步带轮(11)以及与第一主动同步带轮(11)平行间隔布置的第一从动同步带轮(12)，第一主动同步带轮(11)与第一从动同步带轮(12)之间绕装有第一传动同步带，第一传动盒(1)对应第一主动同步带轮(11)装设有主轴驱动电机(31)，主轴驱动电机(31)的动力输出轴与第一主动同步带轮(11)连接；
第二传动盒(2)内可相对转动地嵌装有第二主动同步带轮(21)以及与第二主动同步带轮(21)平行间隔布置的第二从动同步带轮(22)，第二主动同步带轮(21)与第二从动同步带轮(22)之间绕装有第二传动同步带，第二传动盒(2)对应第二主动同步带轮(21)装设有深度控制伺服电机(32)，深度控制伺服电机(32)的动力输出轴与第二主动同步带轮(21)连接；
第二传动盒(2)的下端部装设有固定支撑座(4)，固定支撑座(4)可相对转动地装设有呈竖向布置的活动主轴(5)，活动主轴(5)的上端部穿过第二传动盒(2)并与第一从动同步带轮(12)连接，活动主轴(5)的下端部延伸至固定支撑座(4)的下端侧，固定支撑座(4)可相对上下活动地装设有套装于活动主轴(5)外围的活动套管(61)，活动套管(61)的下端部也延伸至固定支撑座(4)的下端侧，固定支撑座(4)于活动套管(61)的旁侧可相对转动地装设有呈竖向布置的驱动丝杆(62)，驱动丝杆(62)的上端部与第二从动同步带轮(22)连接，驱动丝杆(62)与活动套管(61)之间装设有中间连接块(63)，活动套管(61)套卡于中间连接块(63)，中间连接块(63)对应驱动丝杆(62)装设有丝杆螺母(64)，丝杆螺母(64)与驱动丝杆(62)相配合；
活动主轴(5)下端部的外围于活动套管(61)的下端侧套装有深度控制套管(65)，深度控制套管(65)的上端部与活动套管(61)的下端部螺接，深度控制套管(65)的下端部螺装有限位控制块(66)，活动主轴(5)的下端部穿过限位控制块(66)并延伸至限位控制块(66)的下端侧。
2.根据权利要求1所述的一种伺服钻孔攻牙动力头结构，其特征在于：所述固定支撑座(4)于所述驱动丝杆(62)与所述活动套管(61)之间装设有呈竖向布置的导柱(67)，所述中间连接块(63)对应导柱(67)装设有导套(68)，导柱(67)与导套(68)相配合。
3.根据权利要求2所述的一种伺服钻孔攻牙动力头结构，其特征在于：所述固定支撑座(4)的下端侧于所述深度控制套管(65)的外围套装有保护套管(7)，保护套管(7)的上端部与固定支撑座(4)的下端部螺接，保护套管(7)的下端部螺装有套管端盖(71)，深度控制套管(65)的下端部穿过套管端盖(71)并延伸至套管端盖(71)的下端侧。
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