CN204182532U - 一种全自动注胶机 - Google Patents

Abstract

本新型提供了一种全自动注胶机，通过主转动体的公转和主轴的自转，实现自动同时对多个注胶件进行注胶，每分钟可注胶300-1200个罐子，极限速度能达1680个；而且该注胶枪采用阀针及阀针套滑动摩擦副的方法，降低了加工难度，提高了加工精度，确保了形位公差，提高了耐磨性，提高了注胶枪的使用寿命，并且维修方便，克服了传统注胶机注胶质量差、工作稳定性差、工作效率低等状况；还可与高速CNC冲床配套使用可组成一条高速、全自动底盖生产线；在生产速度上可实现无级调速，变换或调整盖型都比较方便，注胶质量也更为稳定。

Description

一种全自动注胶机

技术领域

本实用新型涉及注胶机技术领域，尤其涉及一种全自动注胶机。

背景技术

随着我国经济的发展，传统的手工注胶，越来越不能适应工业的发展要求。在制罐行业中，经常需要在罐盖或罐底上进行注胶作业，现有注胶系统大都次品控制率低、注胶质量差、工作稳定性差、工作效率低、耗能高，无法提高食品企业工作效率和经济效益。

为了克服上述技术问题，现有技术提供了一种通过PLC控制系统操控主转动体的公转和主轴的自转实现自动同时对多个注胶件进行注胶，这种注胶机虽能有效提高3倍左右的工作效率，但是其设有注胶枪是采用在枪体上直接用机械加工的方法，做出阀针孔与阀针的动配合，同时增加O型密封圈进行密封，防止胶液从阀针与孔的动配合间隙中漏胶。这种方法存在着加工难度大，不容易保证加工后配合孔的光洁度和精度以及相应的尺寸公差和形位公差，同时孔的表面硬度也法提高，影响耐磨性。使阀针与枪体容易磨损，注胶枪使用寿命较短，并且无法进行维修和修复只能更换新的胶枪，造成使用成本的增加。

发明内容

为了克服上述问题，本实用新型提供了一种可以有效地提高罐盖的注胶质量，减少材料浪费，提高工作效率，同时能确保形位公差，提高加工精度及耐磨性的全自动注胶机。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：

一种全自动注胶机，包括机架、驱动系统和注胶系统；所述驱动系统包括立轴、主转动体、凸轮以及主轴；所述立轴固定在机架上，在立轴上套设有能绕立轴轴向旋转的主转动体，主转通体上竖向设有多个沿圆周均布的主轴套筒；所述主轴穿设在主轴套筒内，主轴通过轴承安装在主轴套筒内，使得主轴能相对主轴套筒绕自身轴向旋转，每根主轴的上端都固定有放置注胶件的托盘；在所述各主轴套筒的外围与立轴之间设有上下滑动装置，使得主轴套筒能在立轴上上下滑动；所述驱动系统包括第一驱动装置和用以驱动各主轴同步旋转的第二驱动装置，第一驱动装置与主转动体传动连接；

所述注胶系统包括多个注胶枪，注胶枪设置在主转动体的上方，与主转动体固定连接，实现主转动体旋转带动注胶枪旋转；在所述每个托盘的上方都设有上压头，各注胶枪分别对应一托盘，使得在托盘随主轴套筒上升至最高位置时，所述上压头压住位于托盘上的注胶件，同时所述注胶枪的注胶嘴对准注胶件周缘的注胶位置；所述的注胶枪包括枪体、枪嘴、阀针、阀针套及气缸；所述的阀针及阀针套设置在枪体内部，枪嘴和气缸分别设置在枪体的前、后两端，枪体上设置有与阀针连接的进胶口；气缸通过联接螺丝固定在气缸固定板上，气缸固定板通过导柱与枪体连接，气缸固定部与枪体之间设置有阀针座；所述的阀针座固定在气缸的活塞杆上，阀针的前端与枪嘴配合并顶在枪嘴上，所述的阀针的尾端与阀针座配合固定，枪体的尾端还设置有一个堵头，堵头前端设有一垫片，垫片把阀针套压紧到枪体上。

在所述各主轴套筒的外周固定有一滚轮，立轴上套设有多个凸轮，各凸轮的外周壁上加工有呈螺旋状的环形导向槽，滚轮位于环形导向槽内，使得主轴套筒可通过滚轮在环形导向槽内滚动实现主轴套筒及主轴上下移动。

在所阀针套前端与枪体接触处设置有阀针套密封圈，阀针套尾端与阀针接触处也设置有阀针套密封圈。

所述注胶系统还设有由可编程控制器、变频器、电缆组成的PLC控制系统；所述上压头上设有电磁感应装置，电磁感应装置与可编程控制器连接，使得在托盘上注胶件与上压头接触时，上压头把电磁感应信号传给可编程控制器，PLC控制系统控制注胶枪开始注胶。

上述技术方案的有益之处在于：

1、本新型提供了一种全自动注胶机，通过主转动体的公转和主轴的自转，实现自动同时对多个注胶件进行注胶，每分钟可注胶300-1200个罐子，极限速度能达1680个；而且该注胶枪采用阀针及阀针套滑动摩擦副的方法，降低了加工难度，提高了加工精度，确保了形位公差，提高了耐磨性，提高了注胶枪的使用寿命，并且维修方便，克服了传统注胶机注胶质量差、工作稳定性差、工作效率低等状况；还可与高速CNC冲床配套使用可组成一条高速、全自动底盖生产线；在生产速度上可实现无级调速，变换或调整盖型都比较方便，注胶质量也更为稳定。

2、本新型在每个主轴套筒的外周设置有滚轮，在立轴上设置有凸轮，凸轮上设置有环形导向槽，通过滚轮在环形导向槽内滚动，实现主轴套筒及主轴相对立轴上下移动，继而带动主轴上的托盘与上压头配合，结构简单，组装方便，而且安全性比较强。

3、本新型在所阀针套前端与枪体接触处设置有阀针套密封圈，阀针套尾端与阀针接触处也设置有阀针套密封圈，可以对枪体起到一个密封作用，防止溶胶遗落对工作人员造成伤害。

下面结合附图和具体实施例对本新型作进一步的说明。

附图说明

图1为本新型结构示意图。

图2为本新型注胶枪结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1所示的全自动注胶机，包括机架1、驱动系统和注胶系统；所述驱动系统包括立轴2、主转动体3、凸轮20以及主轴5；立轴2固定在机架1上，立轴2内部设有轴向穿孔，轴向穿孔内用以布置与注胶系统相连的管路。所述主转动体3套设在立轴2上，且能绕立轴2轴向旋转，主转动体3上竖向穿设有多个沿圆周均布的主轴套筒30，主轴套筒30能随主转动体3一起旋转且能相对主转动体3上下移动，主转动体3的上部通过螺钉固定有中间转套6，注胶系统通过螺钉固定在中间转套6的上端。

在每个主轴套筒30内都穿设有主轴5，主轴5通过轴承安装在主轴套筒30内，主轴5能相对主轴套筒30绕自身轴向旋转，每根主轴5的上部固定有用以防止注胶件312的托盘310。

在所述立轴2的中部套设有凸轮20，立轴2上设有对凸轮20进行轴向下限位的台阶部21，立轴2上还螺纹连接有对凸轮20进行轴向上限位的锁紧螺母22，凸轮20通过键槽配合的方式套设在立轴2上；在所述凸轮20的外周壁上设有呈螺旋状的环形导向槽200，各主轴套筒30外周固定有一滚轮31，各滚轮31位于环形导向槽200内并能沿环形导向槽200滚动，滚轮31沿环形导向槽200滚动时滚轮31相对凸轮20会有上下移动幅度，这样当凸轮20转动时，滚轮31的上下移动会带动主轴套筒30上下移动，主轴套筒30上下移动的同时会带动主轴5上下移动。

所述驱动系统包括第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置用以驱动主转动体3旋转，第一驱动装置包括第一电机32、第一传动齿轮33和中间传动齿轮34，第一电机32固定在机架1底部，第一传动齿轮33固定在第一电机32的输出轴上，中间传动齿轮34则固定在主转动体3的底部，且中间传动齿轮34与第一传动齿轮33啮合。

第二驱动装置用以驱动各主轴5同步旋转，第二驱动装置包括第二电机50、第二传动齿轮51、上齿轮52、隔套53、下齿轮54和多个主轴传动齿轮55，第二电机50固定在机架1底部，第二传动齿轮51固定在第二电机50的输出轴上，上齿轮52和下齿轮54分别固定在隔套53的上下端面上而形成双联齿轮，该双联齿轮通过轴承套装在立轴2上，主轴传动齿轮55固定在主轴2的下端，第二传动齿轮51与下齿轮54啮合，主轴传动齿轮55始终与上齿轮52啮合，且主轴传动齿轮55能相对上齿轮52上下滑移；中间传动齿轮34则通过轴承套装在双联齿轮上。

所述注胶系统包括多个注胶枪7、以及PLC控制系统，所述的注胶枪7设置在主转动体3的上部，并能随主转动体3一起旋转，在托盘310的上方还设有多个沿圆周均布的上压头311，上压头311的位置与各托盘310一一对应，在托盘310随主轴套筒30上升至最高位置时，上压头311压住位于托盘310上的注胶件，同时注胶枪7的枪嘴对准注胶件的需注胶位置。

所述的注胶枪7包括枪体70、枪嘴71、阀针72、阀针套73及气缸74；所述的阀针72及阀针套73设置在枪体70内部，枪嘴71和气缸74分别设置在枪体70的前、后两端，枪体70上设置有与阀针72连接的进胶口700；气缸74通过联接螺丝740固定在气缸固定板741上，气缸固定板741通过导柱742与枪体70连接，气缸固定板741与枪体70之间设置有阀针座75；所述的阀针座75固定在气缸74的活塞杆上，阀针72的前端与枪嘴71配合并顶在枪嘴71上，所述的阀针72的尾端与阀针座75配合固定，枪体70的尾端还设置有一个堵头76，堵头76前端设有一垫片77，垫片77把阀针套75压紧到枪体70上。

所述的阀针72采用Sks9合金工具钢制成。

所述的阀针套73采用38Crmoala高级氮化钢制成。

在所阀针套73前端与枪体70接触处设置有阀针套密封圈78，所述的阀针套73尾端与阀针72接触处设置有阀针套密封圈78。

所述的PLC控制系统由可编程控制器、变频器、电缆等组成，人机界面采用液晶显示器作控制系统。在上压头311上设置有电磁感应装置，电磁感应装置与可编程控制器连接，当注胶件传送到托盘310上时，托盘310向上运动，注胶件与上压头311接触，上压头311把电磁感应信号传给可编程控制器，PLC控制系统控制注胶枪7开始注胶。

Claims (4)

1.一种全自动注胶机，其特征在于：包括机架、驱动系统和注胶系统；所述驱动系统包括立轴、主转动体、凸轮以及主轴；所述立轴固定在机架上，在立轴上套设有能绕立轴轴向旋转的主转动体，主转通体上竖向设有多个沿圆周均布的主轴套筒；所述主轴穿设在主轴套筒内，主轴通过轴承安装在主轴套筒内，使得主轴能相对主轴套筒绕自身轴向旋转，每根主轴的上端都固定有放置注胶件的托盘；在所述各主轴套筒的外围与立轴之间设有上下滑动装置，使得主轴套筒能在立轴上上下滑动；所述驱动系统包括第一驱动装置和用以驱动各主轴同步旋转的第二驱动装置，第一驱动装置与主转动体传动连接；

所述注胶系统包括多个注胶枪，注胶枪设置在主转动体的上方，与主转动体固定连接，实现主转动体旋转带动注胶枪旋转；在所述每个托盘的上方都设有上压头，各注胶枪分别对应一托盘，使得在托盘随主轴套筒上升至最高位置时，所述上压头压住位于托盘上的注胶件，同时所述注胶枪的注胶嘴对准注胶件周缘的注胶位置；所述的注胶枪包括枪体、枪嘴、阀针、阀针套及气缸；所述的阀针及阀针套设置在枪体内部，枪嘴和气缸分别设置在枪体的前、后两端，枪体上设置有与阀针连接的进胶口；气缸通过联接螺丝固定在气缸固定板上，气缸固定板通过导柱与枪体连接，气缸固定部与枪体之间设置有阀针座；所述的阀针座固定在气缸的活塞杆上，阀针的前端与枪嘴配合并顶在枪嘴上，所述的阀针的尾端与阀针座配合固定，枪体的尾端还设置有一个堵头，堵头前端设有一垫片，垫片把阀针套压紧到枪体上。

2.如权利要求1所述的一种全自动注胶机，其特征在于：在所述各主轴套筒的外周固定有一滚轮，立轴上套设有多个凸轮，各凸轮的外周壁上加工有呈螺旋状的环形导向槽，滚轮位于环形导向槽内，使得主轴套筒可通过滚轮在环形导向槽内滚动实现主轴套筒及主轴上下移动。

3.如权利要求1所述的一种全自动注胶机，其特征在于：在所阀针套前端与枪体接触处设置有阀针套密封圈，阀针套尾端与阀针接触处也设置有阀针套密封圈。

4.如权利要求1所述的一种全自动注胶机，其特征在于：所述注胶系统还设有由可编程控制器、变频器、电缆组成的PLC控制系统；所述上压头上设有电磁感应装置，电磁感应装置与可编程控制器连接，使得在托盘上注胶件与上压头接触时，上压头把电磁感应信号传给可编程控制器，PLC控制系统控制注胶枪开始注胶。