CN104475566B - 转塔冲床旋转模具自转模驱动机构 - Google Patents

转塔冲床旋转模具自转模驱动机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种转塔冲床旋转模具自转模驱动机构,其特征在于:包括设置在床身外侧支承板上的电机传动机构,设置在机架上的离合机构和设置在上、下转塔上的上、下旋转模具组件;本发明的驱动机构,构思精巧,将离合机构远离污染严重的旋转模位置,离合用的销槽轴设计成单独零件的形式固定在锥齿轮箱输入端的锥齿轮轴上,销槽轴磨损后易于更换,离合机构发生卡死的现象大大降低。

Description

转塔冲床旋转模具自转模驱动机构
技术领域
本发明属于机械加工设备技术领域,特别是一种转塔冲床旋转模具自转模传动机构。
背景技术
目前,数控转塔冲床加工的产品,其标准化程度不断提高,有一些产品的加工仅仅是相对变换了角度的几何形状,这时可以通过在转塔上设置旋转模具的形式来实现,这样就不需要重新装设或增加仅仅只是角度变化的模具。现在旋转模具工位一般都有两个或者两个以上,采用离合装置将伺服电机的驱动传递到旋转机构,现有的旋转模传动机构一般直接在旋转模上进行上下离合,由于转塔冲工作条件恶劣,旋转模油污和废屑较多,设置在旋转模上的卡槽容易发生卡死和磨损。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单,操作方便,可任意角传动,离合装置不易卡死,销槽轴磨损后可以更换的转塔冲床旋转模具自转模驱动机构。
实现本发明目的的技术解决方案为:
一种转塔冲床旋转模具自转模传动机构,包括设置在床身外侧支承板上的电机传动机构,设置在机架上的离合机构和设置在上、下转塔上的上、下旋转模具组件;其中,电机传动机构包括电机架、伺服电机、传动轴、电机皮带轮、上皮带轮和下皮带轮;电机架设置在床身外侧机身支承板上,伺服电机设置在电机架上,伺服电机的输出轴上固连有电机皮带轮,电机皮带轮通过皮带与传动轴上的皮带轮连接,传动轴上输出端和下输出端分别固连有上皮带轮和下皮带轮;离合机构包括上离合机构和下离合机构,上离合机构包括气缸、推杆、上轴套、离合杆、下轴套、下支座,上传动皮带轮和离合头,气缸的输出端与推杆固连,推杆与上轴套通过轴承连接,离合杆与上轴套固连,离合杆与下轴套形成滑动副,下轴套与下支座通过轴承连接,上传动皮带轮与下轴套固连,离合头与离合杆固连;上传动皮带轮与上皮带轮处于同一平面内,且通过皮带连接;下离合机构与上离合机构结构相同;旋转模具组件分为上旋转模具组件和下旋转模具组件,两个上旋转模具组件对称设置在上转塔上,上旋转模具组件包括蜗杆蜗轮箱、锥齿轮箱,在上离合机构的正下方的转塔上设置有锥齿轮箱,蜗杆蜗轮箱固定在转塔上,锥齿轮箱中输出端的锥齿轮轴通过联轴器与蜗杆蜗轮箱的蜗杆轴连接;上离合机构的离合头的卡爪与锥齿轮箱中输入端的锥齿轮轴上的销槽轴的卡槽配合,下旋转模具组件与上旋转模具组件结构相同,下离合机构与下旋转模具组件配合。
本发明与现有技术相比,其显著优点:
本发明的驱动机构,构思精巧,将离合机构远离污染严重的旋转模位置,离合用的销槽轴设计成单独零件的形式固定在锥齿轮箱输入端的锥齿轮轴上,销槽轴磨损后易于更换,离合机构发生卡死的现象大大降低。
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
附图说明
图1是本发明转塔冲床旋转模具自转模传动机构的总体结构示意图。
图2是本发明转塔冲床旋转模具自转模传动机构离合机构的立体图。
图3是本发明转塔冲床旋转模具自转模传动机构离合头与销槽轴配合的结构示意图。
图4是本发明转塔冲床旋转模具自转模传动机构离合机构与锥齿轮箱的配合结构示意图。
具体实施方式
本发明一种转塔冲床旋转模具自转模传动机构,包括设置在床身外侧支承板上的电机传动机构,设置在机架上的离合机构和设置在上、下转塔上的上、下旋转模具组件;其中,电机传动机构包括电机架1、伺服电机2、传动轴33、电机皮带轮34、上皮带轮3和下皮带轮4;电机架1设置在床身外侧机身支承板上,伺服电机2设置在电机架1上,伺服电机2的输出轴上固连有电机皮带轮34,电机皮带轮34通过皮带与传动轴33上的皮带轮连接,传动轴上输出端和下输出端分别固连有上皮带轮3和下皮带轮4;离合机构包括上离合机构5和下离合机构6,上离合机构5包括气缸13、推杆15、上轴套18、离合杆20、下轴套23、下支座24,上传动皮带轮7和离合头28,气缸13的输出端与推杆15固连,推杆15与上轴套18通过轴承连接,离合杆20与上轴套18固连,离合杆20与下轴套23形成滑动副,下轴套23与下支座24通过轴承连接,上传动皮带轮7与下轴套23固连,离合头28与离合杆20固连;上传动皮带轮7与上皮带轮3处于同一平面内,且通过皮带连接;下离合机构6与上离合机构5结构相同;旋转模具组件分为上旋转模具组件和下旋转模具组件,两个上旋转模具组件对称设置在上转塔上,上旋转模具组件包括蜗杆蜗轮箱11、锥齿轮箱9,在上离合机构5的正下方的转塔上设置有锥齿轮箱9,蜗杆蜗轮箱11固定在转塔上,锥齿轮箱9中输出端的锥齿轮轴32通过联轴器与蜗杆蜗轮箱11的蜗杆轴连接;上离合机构5的离合头28的卡爪与锥齿轮箱9中输入端的锥齿轮轴32上的销槽轴31的卡槽配合,下旋转模具组件与上旋转模具组件结构相同,下离合机构6与下旋转模具组件配合。
离合机构包括气缸安装架13、气缸14、推杆15、紧固螺栓16、空心压簧17、上轴套18、离合杆20、销轴19、滑键21、皮带轮22、下轴套23、下支座24、端盖25、弹簧26半圆键27、离合头28、旋转接头30、紧定螺钉29;锥齿轮箱包括销槽轴31,锥齿轮轴32;气缸14设置在安装架13上,推杆15通过螺纹和气缸的输出端固连,推杆15通过轴承设置在上轴套18上孔内,轴承垫圈17设置在上轴套18的环槽内固定轴承的外圈,紧固螺栓16设置在推杆15上,与推杆15的外螺纹配合,并顶住轴承内圈,端盖与上轴套18的上端通过螺钉固定,离合杆20的顶端设置在上轴套18的下孔内,通过销轴19使上轴套18与离合杆20固定,在离合杆20上有滑键21,滑键21与下轴套23内的滑槽配合,皮带轮22通过螺钉与下轴套23固定,下轴套23通过轴承设置在下支座24的孔内,轴承内圈通过紧固螺栓与下轴套23固定,离合杆20的中段设置在下轴套23的孔中,与下轴套23之间设置弹簧26,弹簧26的顶端与离合杆20固连,弹簧26的底端被下轴套23的底端限位,离合杆20下端的锥面与离合头28内部的锥面配合并通过半圆键27连接,离合杆20锥面段下方设置外螺纹,并与旋转接头30的内螺纹配合旋紧使离合杆20锥面与离合头28内部的锥面贴合,离合头28侧面通过紧定螺钉使离合头28和旋转接头30固定,销槽轴31通过外螺纹与锥齿轮箱9输入端的锥齿轮轴32的内螺纹配合旋紧,通过紧定螺钉使锥齿轮轴32和销槽轴31固定;离合头28的卡爪与销槽轴31的卡槽配合。
具体工作方式:气缸13通过推杆15推动上轴套18向下运动,从而推动离合杆20压缩弹簧26向下运动,离合头28的卡爪插入销槽轴31的卡槽中,伺服电机2上的电机皮带轮34通过皮带驱动传动轴33上的皮带轮,从而使传动轴33旋转。传动轴33固连的上皮带轮3通过皮带驱动上离合机构5的上传动皮带轮7,下轴套23随上传动皮带轮一起转动,离合杆20的离合头28随下轴套23一起转动,通过离合头28的卡爪与销槽轴31的卡槽的接触使锥齿轮箱9输入端的锥齿轮轴32转动,蜗杆蜗轮箱11的蜗杆通过联轴器随锥齿轮箱输出端的锥齿轮转动,蜗杆驱动固连在旋转模上的蜗轮,从而实现旋转模的转动。当转动结束后,弹簧26恢复原状带动离合杆20回到初始位置。

Claims (2)

1.一种转塔冲床旋转模具自转模驱动机构,其特征在于:包括设置在床身外侧支承板上的电机传动机构,设置在机架上的离合机构和设置在上、下转塔上的上、下旋转模具组件;其中,电机传动机构包括电机架(1)、伺服电机(2)、传动轴(33)、电机皮带轮(34)、上皮带轮(3)和下皮带轮(4);电机架(1)设置在床身外侧机身支承板上,伺服电机(2)设置在电机架(1)上,伺服电机(2)的输出轴上固连有电机皮带轮(34),电机皮带轮(34)通过皮带与传动轴(33)上的皮带轮连接,传动轴上输出端和下输出端分别固连有上皮带轮(3)和下皮带轮(4);离合机构包括上离合机构(5)和下离合机构(6),上离合机构(5)包括气缸(14)、推杆(15)、上轴套(18)、离合杆(20)、下轴套(23)、下支座(24),上传动皮带轮(7)和离合头(28),气缸(14)的输出端与推杆(15)固连,推杆(15)与上轴套(18)通过轴承连接,离合杆(20)与上轴套(18)固连,离合杆(20)与下轴套(23)形成滑动副,下轴套(23)与下支座(24)通过轴承连接,上传动皮带轮(7)与下轴套(23)固连,离合头(28)与离合杆(20)固连;上传动皮带轮(7)与上皮带轮(3)处于同一平面内,且通过皮带连接;下离合机构(6)与上离合机构(5)结构相同;旋转模具组件分为上旋转模具组件和下旋转模具组件,两个上旋转模具组件对称设置在上转塔上,上旋转模具组件包括蜗杆蜗轮箱(11)、锥齿轮箱(9),在上离合机构(5)的正下方的转塔上设置有锥齿轮箱(9),蜗杆蜗轮箱(11)固定在转塔上,锥齿轮箱(9)中输出端的锥齿轮轴(32)通过联轴器与蜗杆蜗轮箱(11)的蜗杆轴连接;上离合机构(5)的离合头(28)的卡爪与锥齿轮箱(9)中输入端的锥齿轮轴(32)上的销槽轴(31)的卡槽配合,下旋转模具组件与上旋转模具组件结构相同,下离合机构(6)与下旋转模具组件配合。
2.根据权利要求1所述的转塔冲床旋转模具自转模驱动机构,其特征在于:所述的离合机构包括气缸安装架(13)、气缸(14)、推杆(15)、紧固螺栓(16)、空心压簧(17)、上轴套(18)、离合杆(20)、销轴(19)、滑键(21)、皮带轮(22)、下轴套(23)、下支座(24)、端盖(25)、弹簧(26)半圆键(27)、离合头(28)、旋转接头(30)、紧定螺钉(29);锥齿轮箱包括销槽轴(31),锥齿轮轴(32);气缸(14)设置在安装架(13)上,推杆(15)通过螺纹和气缸的输出端固连,推杆(15)通过轴承设置在上轴套(18)上孔内,空心压簧(17)设置在上轴套(18)的环槽内固定轴承的外圈,紧固螺栓(16)设置在推杆(15)上,与推杆(15)的外螺纹配合,并顶住轴承内圈,端盖与上轴套(18)的上端通过螺钉固定,离合杆(20)的顶端设置在上轴套(18)的下孔内,通过销轴(19)使上轴套(18)与离合杆(20)固定,在离合杆(20)上有滑键(21),滑键(21)与下轴套(23)内的滑槽配合,皮带轮(22)通过螺钉与下轴套(23)固定,下轴套(23)通过轴承设置在下支座(24)的孔内,轴承内圈通过紧固螺栓与下轴套(23)固定,离合杆(20)的中段设置在下轴套(23)的孔中,与下轴套(23)之间设置弹簧(26),弹簧(26)的顶端与离合杆(20)固连,弹簧(26)的底端被下轴套(23)的底端限位,离合杆(20)下端的锥面与离合头(28)内部的锥面配合并通过半圆键(27)连接,离合杆(20)锥面段下方设置外螺纹,并与旋转接头(30)的内螺纹配合旋紧使离合杆(20)锥面与离合头(28)内部的锥面贴合,离合头(28)侧面通过紧定螺钉使离合头(28)和旋转接头(30)固定,销槽轴(31)通过外螺纹与锥齿轮箱(9)输入端的锥齿轮轴(32)的内螺纹配合旋紧,通过紧定螺钉使锥齿轮轴(32)和销槽轴(31)固定;离合头(28)的卡爪与销槽轴(31)的卡槽配合。
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