ES2727225T3 - Máquina engomadora-rebordeadora rotativa intermitente para tapas metálicas multiforma de gran formato - Google Patents

Abstract

La máquina se caracteriza porque comprende una plataforma superior (51) como mesa de trabajo provista en su parte central de un disco rotativo (1) porta-tapas de giro intermitente y provisto de varias ventanas radiales (61) donde se alojan respectivas tapas (56), disponiéndose alrededor del disco rotativo (1) y situadas con un desfase angular de 90º entre ellas cuatro estaciones de trabajo simétricas y complementarias que incluyen: Un dispositivo (2) alimentador de tapas, un dispositivo de rebordeado (3), un dispositivo de engomado (4) y un dispositivo de evacuación (5) de las citadas tapas (56). Comprende además unos característicos medios detransmisión de movimientos sincronizados para realizar distintas operaciones sobre las tapas (56).

Description

DESCRIPCIÓN

Máquina engomadora-rebordeadora rotativa intermitente para tapas metálicas multiforma de gran formato Objeto de la invención

La presente invención, según se expresa en el enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a una máquina engomadora-rebordeadora rotativa intermitente según el preámbulo de la reivindicación 1, para tapas metálicas multiforma de gran formato de geometría no circular y formato de tamaño medio-grande incluyendo geometrías del tipo oval, rectangular, cuadrada, etc.

La máquina de la invención tiene por objeto aunar en un mismo dispositivo las operaciones de engomado y rebordeado, y cubrir en el mercado un campo muy específico en lo referente a la producción de formatos de tapa de tamaño medio/grande. Es importante para el fabricante de tapas disponer de una unidad donde la intercambiabilidad entre los distintos formatos se pueda ejecutar de una manera rápida y sencilla, teniendo en cuenta que para tapas de tamaños grandes las producciones son mucho más pequeñas que para otras tapar más convencionales.

Para hacer rentable la producción, los tiempos muertos entre cambios de formato deben de minimizarse al máximo. En consecuencia, se ha desarrollado una máquina sencilla, práctica y de fácil intercambiabilidad entre formatos. Al unir las aplicaciones de rebordeado y engomado en un mismo dispositivo, el ahorro económico y de espacio es considerable.

Además, al realizar dos tareas sin extraer la tapa de la máquina se eliminan tiempos muertos entre máquinas y la necesidad de almacenamiento o empaquetado de las tapas entre una y otra operación.

Antecedentes de la invención

En la actualidad, en el mercado existen diferentes tipos de máquinas que son capaces de realizar las funciones para la que ha sido concebida la máquina de la invención, pero trabajan a bajas velocidades (40/50 tapas por minuto) y no están integradas en una sola unidad. Hasta la fecha solo se tiene conocimiento de una máquina que está destinada específicamente a la fabricación de formatos pequeños de tapas y es impracticable su adaptación a formatos grandes. En consecuencia, no se tiene de la existencia en el mercado de una máquina engomadorarebordeadora de geometría no circular adaptada a dichos tamaños de tapas.

En consecuencia, la nueva invención viene a cubrir un hueco en las necesidades del fabricante de tapas.

El solicitante conoce el documento EP 1 410 859 A1, dicho documento desvela una máquina rebordadora/engomadora para cubiertas metálicas no circulares destinadas a contenedores, con construcción giratoria de la máquina, con varias posiciones de trabajo consecutivas y complementarias para dispositivos de rizado y dispositivos de revestimiento de componentes de sellado, que se pueden mover y oponer entre sí en cada posición.

Descripción de la invención

Con el fin de alcanzar los objetivos y evitar los inconvenientes mencionados en los apartados anteriores, la invención propone una máquina engomadora-rebordeadora rotativa intermitente con las características de la reivindicación 1 para tapas metálicas multiforma de gran formato que tiene una geometría prismática, y está dotada de diferentes medios de accionamiento para desarrollar las aplicaciones necesarias en lo referente a rebordeado y engomado de tapas.

Dispone en su zona superior de una plataforma superior a modo de mesa de trabajo de geometría esencialmente cuadrada y provista en su parte central de un disco rotativo porta-tapas de giro intermitente de al menos cuatro subestaciones, capaz de producir más de ciento cincuenta tapas por minuto en tamaños de tapa hasta 300 mm de diagonal y más de doscientas cincuenta tapas por minuto para tamaños de tapa con una diagonal en torno a los 150 mm.

El número de subestaciones dependerá del tamaño de la tapa, así por ejemplo como dato orientativo, para tapas de tamaño medio tendrá ocho subestaciones y para tamaños grandes dispondrá de cuatro. A lo largo de la periferia del disco y situadas a 90° entre ellas, están dispuestas cuatro estaciones de trabajo simétricas y complementarias para la realización del proceso mediante un dispositivo alimentador de tapas, un dispositivo de rebordeado, un dispositivo de engomado y un dispositivo de evacuación de tapas de la máquina. Las subestaciones se corresponden con unas aberturas o ventanas radiales en el disco rotativo donde se alojan las tapas para su desplazamiento giratorio mediante el citado disco.

Para facilitar la sincronización del mecanismo, el disco giratorio porta-tapas es accionado mediante un indexador, dotándole de un movimiento intermitente compuesto por un giro en continuo de 90°, 45°, 22,5°, etc. (dependiendo del número de subestaciones) para desplazamiento de la tapa de una estación a otra, y una parada para ejecución de la aplicación correspondiente: alimentación, rebordeado, engomado o evacuación de tapas de la unidad a través del transportador. Los tiempos de avance y parada de cada subestación están distribuidos al 50 %, es decir, que el tiempo que emplea cada subestación en realizar un giro de una determinada amplitud angular en continuo, es el mismo que el tiempo de parada empleado para realizar las aplicaciones de rebordeado, engomado, alimentación o evacuación de tapas en la unidad de máquina.

Los cuatro dispositivos principales de aplicación de la máquina están dispuestos a 90° entre sí en torno a la periferia del disco porta-tapas. El orden de los procesos aplicados sobre la tapa es el siguiente: alimentación, rebordeado, engomado y transporte. A lo largo de todo el proceso, la tapa realiza un recorrido total de 270° antes de ser extraída de la unidad. Cada uno de los diversos procesos realizados sobre la tapa se lleva a cabo en estaciones de trabajo independientes.

Mediante los medios de transmisión de movimientos sincronizados se hace girar el disco rotativo porta-tapas con paradas en las cuatro estaciones de trabajo para realizar simultáneamente las distintas operaciones sobre las respectivas tapas que se encuentran dispuestas en correspondencia con tales estaciones de trabajo, realizándose al menos algunas de estas operaciones de trabajo también mediante los citados medios de transmisión sincronizados que tienen movimiento continuo.

Los medios de transmisión de movimientos sincronizados parten de un elemento motor que transmite su movimiento a un eje de distribución y el giro de éste se transmite a un indexador mediante una cadena acoplada a un piñón inferior solidario al citado eje de distribución y un piñón superior solidario a un eje lateral del indexador, incorporando éste un eje superior de salida que transmite el movimiento al disco rotativo porta-tapas.

El dispositivo de rebordeado se caracteriza por que comprende una carcasa porta-matriz como elemento hembra enfrentada con un punzón como elemento macho que se desplaza alternativamente hacia arriba y hacia abajo contra la cavidad interior de la matriz para conformar la tapa, desplazándose tal punzón mediante un mecanismo biela-manivela que recibe el movimiento del eje de distribución.

El eje de distribución puede tener un apéndice excéntrico anterior donde se acopla una rótula de articulación anterior, conectándose a esta sección de extremo roscado de un eje roscado que conecta articuladamente por su extremo libre con un cuerpo cilindrico unido a una base solidaria del punzón citado.

Por otro lado, la conexión articulada entre el eje roscado y cuerpo cilindrico es una articulación esférica.

El movimiento ascendente y descendente del punzón se asegura mediante al menos dos vástagos donde se guía la base del punzón, uniéndose dichos vástagos por uno de sus extremos a la plataforma superior a modo de mesa de trabajo.

La carcasa porta-matriz puede ser abatible y está acoplada para ello en un eje transversal, a la vez que cuenta con un eje de bloqueo para fijar su posición activa.

Los medios de anclaje para bloquear la carcasa porta-matriz comprenden el eje de bloqueo con una cabeza extrema alojada en una cajera interior de la carcasa porta-matriz a la vez que tal eje de bloqueo está asociado a un reenvío provisto de una manivela de bloqueo/desbloqueo.

El dispositivo de engomado puede comprender un mecanismo de copiado determinado a partir de al menos un carro que incorpora inferiormente al menos un inyector de material de goma, carro acoplado y guiado en unas varillas paralelas, contando dicho carro superiormente con un seguidor de rodillo alojado en un ranurado de contorno cerrado acorde con la trayectoria de la canalización perimetral de las tapas que se rellenará con el material de goma correspondiente, estando dicho ranurado realizado en un cuerpo estático de leva dispuesto por encima de una polea principal que incorpora las varillas paralelas y carros.

El movimiento rotacional del dispositivo de engomado se transmite mediante un servomotor con interposición de una correa dentada mayor acoplada en un dentado perimetral de la polea principal y en unas poleas menores acopladas en ejes laterales.

Otra característica de la invención es que la polea principal rota alrededor de un eje principal vinculado superiormente a una junta rotativa sin fricción que incluye un depósito contenedor del material de goma en estado líquido, depósito conectado con un distribuidor asociado a unas pistolas que incorporan los inyectores, pistolas que son abastecidas de goma líquida y aire de forma independiente.

El ranurado de la leva se caracteriza por que comprende una acanaladura excéntrica compuesta por tres perfiles de leva: uno superior que hace la función de leva, un perfil intermedio que realiza la función de contraleva y un perfil inferior que actúa como leva también, complementándose dicha acanaladura excéntrica con tres rodillos del seguidor, de manera que los rodillos, superior e inferior, apoyan sobre la cara interior de los perfiles de leva superior e inferior, mientras que el rodillo intermedio realiza el contacto sobre la cara exterior del perfil intermedio de leva.

El conjunto del dispositivo de engomado se desplaza hacia arriba mediante un dispositivo elevador posterior que incluye un actuador lineal para arrastrar al dispositivo de engomado acoplado en unas guías verticales.

Cabe señalar que los inyectores del material de goma y los seguidores de rodillos están dispuestos en una misma dirección vertical.

El dispositivo de evacuación de tapa comprende un empujador con un movimiento alternativo ascendente/descendente que desplaza hacia arriba a la respectiva tapa de su ubicación en la abertura o ventana radial del disco rotativo, comprendiendo también un transportador magnético de correa acoplado en unas poleas para extraer la tapa hacia el exterior de la máquina cuando se ha completado la conformación de la misma.

El movimiento alternativo del empujador se genera mediante un mecanismo biela/manivela transmitido desde el eje de distribución.

El mecanismo de biela/manivela citado para generar el movimiento alternativo del empujador se determina a partir de un apéndice excéntrico posterior donde articula una rótula de articulación inferior que conecta con un eje, conectado éste a su vez por su extremo libre con otra rótula de articulación superior unida al empujador guiado en unas barras verticales.

El dispositivo alimentador puede comprender una torre a modo de tolva de almacenamiento de las tapas apiladas y enfrentadas con la respectiva abertura radial del disco rotativo, incorporando la base de tal torre como fondo y apoyo de las tapas, unas cuchillas superiores y unas cuchillas inferiores dispuestas en planos separados, estando todas ellas conectadas a unos dispositivos de actuación, cuya activación provoca desplazamientos lineales opuestos simultáneos de las cuchillas superiores con respecto a las inferiores y viceversa.

Incorpora la máquina preferentemente un dispositivo elevador anterior que desplaza verticalmente sobre dos guías al conjunto del dispositivo alimentador de tapas, desplazamiento realizado mediante un actuador lineal.

La mesa de la máquina incluye bajo el disco rotativo porta-tapas un conjunto de imanes alojados en cajeras en disposición radial para fijación de las tapas.

A continuación, para facilitar una mejor comprensión de esta memoria descriptiva y formando parte integrante de la misma se acompañan unas figuras en las que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de la invención.

Breve descripción de los dibujos

Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva de la máquina engomadora-rebordeadora rotativa intermitente para tapas metálicas multiforma de gran formato, de acuerdo con una realización preferente de la invención. Muestra cuatro estaciones de aplicación, así como un chasis y un disco rotativo porta-tapas. También se puede apreciar la dirección de giro del disco rotativo porta-tapas y movimiento lineal del dispositivo de evacuación de tapas. Figura 2.- Muestra una vista en perspectiva de diversas transmisiones mecánicas de la máquina y en particular se puede apreciar una cadena de transmisión que dota de movimiento al disco rotativo porta-tapas a través de un indexador.

Figura 2a.- Representa mediante una sección en alzado, las distintas transmisiones mecánicas de la unidad de máquina y en particular se puede apreciar el acoplamiento del disco rotativo porta-tapas sobre el eje del indexador.

Figuras 3a, 3b y 3c.- Muestran mediante secciones transversales, el proceso de alimentación y dosificación de tapas en el dispositivo alimentador a través de tres pasos donde se aprecia la separación tapa a tapa para su distribución a la máquina. También se incluyen detalles de la zona interior del dispositivo alimentador para mayor aclaración.

Figura 4.- Es una vista en sección en alzado de la estación de rebordeado y el eje de distribución que le dota de movimiento. Se muestra en ella la disposición de todos los elementos más representativos.

Figuras 4a y 4b.- Muestran mediante unas vistas en alzado parte del proceso de rebordeado de la tapa a través de dos pasos donde se aprecian los diferentes movimientos del mecanismo para realizar la estampación antes y después de rebordear la tapa. También se incluyen detalles de la zona del troquel donde figuran los elementos más importantes como son una matriz a modo de elemento hembra, una tapa y un punzón a modo de elemento macho.

Figura 5.- Muestra una vista en perspectiva del dispositivo de engomado según una sección parcial. En esta figura se puede apreciar el conjunto de los elementos más representativos de esta aplicación para realizar el copiado de la tapa.

Figura 6.- Muestra una vista en sección transversal del dispositivo de engomado con todos los elementos más representativos y un detalle del mismo donde se refleja con mayor claridad el sistema de copiado levacontraleva-leva y seguidor de triple rodillo acoplado sobre una acanaladura excéntrica. Figuras 6a, 6b y 6c.-Muestran respectivas vistas en planta donde se ve el proceso de copiado de la tapa a través de varios pasos donde se aprecian las distintas posiciones del seguidor y pistola a lo largo del perfil de leva cuando la polea principal gira unos grados determinados.

Figura 7.- Muestra un detalle en la aplicación de engomado sobre una acanaladura perimetral de la tapa mediante la pistola de aplicación.

Figura 8.- Muestra una sección en alzado de la estación de evacuación de tapas donde se aprecia el sistema de elevación de tapas compuesto por un empujador y correa transportadora para evacuación de las tapas.

Descripción de la realización preferente

Consideración a optada en las figuras, la invención se refiere a una máquina engomadora-rebordeadora 6 de tapas 56 metálicas de geometría no circular cuya característica fundamental es la realización simultánea en una sola unidad, de las operaciones de engomado y rebordeado mediante un dispositivo de engomado 4 y un dispositivo de rebordeado 3 de tapas 56 de formato medio/grande, pudiéndose adaptar cualquier geometría de éstas mediante un sencillo y rápido cambio de formato en lo referente al disco 1 rotativo porta-tapas, un punzón 16-17, una leva 63 de copiado y una torre 12 de alimentación. El disco 1 rotativo está dispuesto por encima de una plataforma 51 superior a modo de mesa de trabajo.

Para dotar de movimiento a las distintas transmisiones de la máquina engomadora-rebordeadora, partimos de un motor de accionamiento 9 principal que mediante transmisión de correa 10 dentada dota de movimiento a un eje 11 de distribución encargado a su vez de realizar transmisiones independientes a los siguientes dispositivos de la unidad: disco 1 de giro porta-tapas, punzón 16-17, empujador 40 y dispositivo 5 de evacuación de tapas.

El dispositivo central de la máquina 6 engomadora-rebordeadora consta del disco 1 rotativo porta-tapas de giro intermitente dotado de al menos cuatro subestaciones para alojamiento y distribución de las tapas 56 hacia las diversas estaciones de la unidad de máquina. Es accionado por un indexador 8 para proporcionarle un movimiento de giro intermitente de avance y parada, donde se aprovecha el avance para efectuar el desplazamiento de la tapa 56 de una estación a otra y la parada para realizar las diversas aplicaciones descritas en el presente documento. Los movimientos entre los distintos dispositivos de la unidad de máquina y el disco 1 rotativo porta-tapas están sincronizados de tal manera que todas las estaciones trabajan de manera simultánea.

Un dispositivo 2 alimentador de tapas está constituido por la torre 12 que desempeña la función de tolva de almacenamiento de tapas 56 y suministro de las mismas al disco rotativo porta-tapas. Las tapas acumuladas son separadas una a una y alojadas en la subestación del disco 1 rotativo (aberturas o ventanas 61 radiales donde se alojan las respectivas tapas 56), estando situada la correspondiente abertura 61 radial inmediatamente debajo de la torre 12), a través de dos conjuntos. Uno de ellos está formado por una cuchilla 13 superior, una cuchilla 14 inferior y una pinza de accionamiento 15 neumático. El otro conjunto está formado por dos cuchillas 13 superiores, dos cuchillas inferiores 14 y una pinza 15 neumática.

Cada cuchilla se desplaza linealmente al estar acopladas individualmente sobre cada uno de los dos carros radiales de que dispone la pinza 15. Estos conjuntos se hallan ubicados en la zona inferior de la torre 12 de alimentación y en lados opuestos, creando así un apoyo uniforme para las tapas 56 a través de tres puntos de contacto para evitar así la oscilación de las mismas en la torre 12.

En una primera etapa, las tapas 56 descansan sobre la cuchilla superior 13 que parcialmente queda posicionada en el área interior de la torre 12. Debido a la actuación del neumático de la pinza 15, la cuchilla superior 13 e inferior 14 se desplazan en sentidos opuestos simultáneamente, de tal forma que cuando la cuchilla 13 superior retrocede del área plantar interior de la torre 12, la cuchilla inferior 14 avanza hacia el interior de la misma.

De esta forma las tapas 56 acumuladas son depositadas sobre la cuchilla 14 inferior, la cual actúa como tope. Después de esta etapa, un nuevo ciclo de la pinza 15 neumática provoca un movimiento inverso en ambas cuchillas intercambiando sus roles, de manera que la cuchilla 13 superior avanza hacia el interior de la torre 12 mientras que la cuchilla 14 inferior retrocede permitiendo el paso individual de la tapa hacia el disco 1 rotativo porta-tapas, que debido a una disposición de imanes 47 en forma radial ubicados en la mesa 51, permite la fijación de las tapas 56 en la subestación de alimentación del disco 1 rotativo.

Para simplificar las tareas de regulación, mantenimiento e implementación de cambios de formato, se ha dotado al dispositivo 2 alimentador de tapas de un dispositivo 48 elevador que ayuda en gran medida a la realización de estas operaciones. El conjunto del dispositivo alimentador 2 de tapas 56 se desplaza verticalmente sobre dos guías lineales provistas de rodamientos gracias a un cilindro neumático no representado en las figuras, como tampoco están representadas las guías lineales. Todos estos elementos están acoplados sobre el dispositivo de elevación 48. En lo referente al cambio de formato, solo será necesario sustituir la torre 12 de alimentación por otra, con la geometría del nuevo formato de tapa a instalar.

La operación de rebordeado se realiza mediante el punzón 16-17 por el método de estampación. Consta de dos cuerpos complementarios, uno fijo de perfil hembra denominado matriz 16 y otro cuerpo móvil de perfil macho denominado punzón 17. La tapa 56 es rebordeada en un solo golpe mediante el impacto que se genera al ser atrapada entre las cavidades interiores del punzón 16-17, modificando así el perfil de ala. Este método nos permite obtener un excelente acabado de rebordeado ajustando la línea de borde de la tapa y facilitando así el cierre final de ésta en el paquete.

El movimiento vertical ascendente y descendente del punzón 17 se genera a través de un mecanismo bielamanivela. El eje 11 de distribución dispone en su extremo de un apéndice 54 excéntrico anterior acoplado sobre una rótula 18 de articulación en la que se aloja un eje 19 roscado con forma esférica en su extremo superior. El extremo superior de dicho eje 19 roscado se incrusta en el interior de un cuerpo 20 cilíndrico con cavidad 20 esférica consiguiendo así un nuevo punto de articulación. El cuerpo 20 cilíndrico va atornillado a una base 21 del punzón 17, de tal forma que cuando el eje 11 de distribución gira, la rotación del apéndice 54 o tetón excéntrico anterior provoca el movimiento ascendente-descendente del eje roscado 19 que a su vez empuja al punzón 17 hacia una posición fija donde está ubicada la matriz 16.

Para asegurar con exactitud la verticalidad del movimiento ascendente-descendente del punzón 17, la base 21 de dicho punzón 17 es guiada a través de al menos dos vástagos 22 ubicados sobre ella. Asimismo, la matriz 16 queda acoplada sobre una carcasa 23 porta-matriz con disponibilidad de giro y abatimiento para procesos de mantenimiento, y dotada en su base inferior de una cajera 58 inferior donde se aloja un eje 24 de bloqueo que es accionado a través de un reenvío 25 con una relación un medio de manivela 26 para realizar el bloqueo/desbloqueo del dispositivo.

Con este sistema de fijación nos aseguramos que durante el impacto que sufre la matriz 16 en el proceso de estampación, ésta queda totalmente inmovilizada asegurándonos un perfecto acabado en el rebordeado de la tapa. En la realización de cambio de formato de tapa solo es necesario sustituir la matriz 16 y punzón 17 correspondiente por otros análogos a la nueva geometría de tapa a instalar en máquina. Se trata por lo tanto de un proceso rápido y sencillo de ejecutar.

En la cajera interior 58 de la carcasa 23 porta-matriz se aloja la cabeza del eje 24 de bloqueo a la vez que tal carcasa 23 porta-matriz se acopla articuladamente para su abatimiento cuando sea preciso en un eje 57 transversal. El nuevo dispositivo 4 de engomado realiza la operación mediante la aplicación de goma líquida proyectándola directamente sobre una acanaladura 60 perimetral de la tapa 56 con un caudal determinado a través de al menos un inyector 27 de una pistola 28 diseñada para la aplicación. Está basado en un mecanismo de leva 63 de copiado y seguidor 31 de rodillo, pero con unas particularidades muy interesantes y ventajosas que se describen a continuación.

Para la realización de esta aplicación partimos de la leva 63 de copiado estacionaria de disco y acanalada y un seguidor 31 de rodillos que recorre el perfil de esta a través del interior de una acanaladura 62 o ranurado de contorno cerrado. El seguidor 31 de rodillo está compuesto por tres rodamientos de contacto angular. Para garantizar un contacto continuo leva de copiado-seguidor 63-31, se ha diseñado el ranurado 62 excéntrico compuesto por tres perfiles (perfiles interiores "leva" 29-29' y perfil exterior "contraleva" 30). El acoplamiento del seguidor 31 de rodillo triple sobre cada uno de ellos se realiza de tal forma que se obliga a los rodamientos a presionar sobre tres puntos de contacto opuestos entre sí, de tal manera que dos de ellos apoyan sobre los perfiles de leva interiores 29-29' mientras que el otro realiza el contacto sobre el perfil exterior de la denominada contraleva 30. En el diseño de los perfiles de leva y contraleva 30, se ha mecanizado una acanaladura ligeramente superior al rodillo del seguidor 31 de rodillo donde el centro de éste se halla sobre la línea 62 primitiva del ranurado.

Usando tres rodillos en el seguidor 31 de rodillo acoplados sobre el ranurado 62 de contorno cerrado y excéntrico, evitamos holguras e imprecisiones en el copiado del perfil de leva 29-29'-30 y produce un efecto equivalente al mecanismo de levas de disco de doble efecto con la ventaja en nuestro caso de poder ahorrarnos la fabricación de una leva y un seguidor.

Con este diseño podemos asegurar que a lo largo de los 360° de giro, el seguidor 31 de rodillo realiza un copiado exacto y preciso en torno a los perfiles de leva 29-29'-30 al contactar con ellos con una presión uniforme a lo largo de todo el recorrido. En el mecanismo de copiado que se ha diseñado merece la pena destacar que el centro geométrico del seguidor de rodillo 31 realiza un recorrido sobre el contorno de leva-contraleva-leva 29-30-29' idéntico a la trayectoria que recorre el centro de aplicación de la pistola 28 a través de la acanaladura perimetral 60 de la tapa 56, por lo que podemos verificar que los centros del seguidor de rodillo 31 y pistola 28 están situados en la misma vertical.

Durante la aplicación, la tapa está en posición de reposo, siendo las dos pistolas 28 las que se desplazan sobre ella siguiendo un perfil de leva 29-29'-30 predeterminado. El movimiento del dispositivo de engomado 4 se inicia a través de un servomotor 32 que mediante una transmisión por correa mayor 64 y poleas menores 64 abastece de movimiento a la polea principal 33. Las poleas menores 65 están acoplados en unos ejes laterales 66.

La polea 33 principal aloja en una ranura longitudinal un carro 34, que sirve de unión entre el seguidor 31 de rodillo y la pistola 28, y es seguido a través de dos varillas 35 ubicadas en disposición paralela y simétrica sobre el centro de la polea 33 principal. Cuando gira, el seguidor 31 de rodillo se desplaza por el ranurado 62 de la leva 29-29'-30 haciendo que el carro 34 realice un movimiento lineal a través de las varillas 35 de guiado y otro rotativo gracias al giro de la polea 33 principal. El ranurado 62 está ubicado en una leva 63 de copiado que incluye tres perfiles de levacontraleva-leva 29-30-29', leva 63 de copiado situada por encima de la polea 33 principal.

De esta manera, al ser solidarias con el carro 34, las pistolas 28 también describen un movimiento lineal combinado con otro rotativo. Así, se consigue que copien el perfil de la leva 29-30-29' que para este tipo de aplicación coincide con el centro de la acanaladura perimetral 60 de la tapa 56 a engomar.

Los resultados que se obtienen mediante este sistema son extraordinariamente satisfactorios, pues mediante un solo cuerpo de leva 63 de copiado, y un seguidor 31 de rodillo hemos conseguido un sistema de copiado de triple contacto leva-seguidor, exento de holguras y aprietes, que nos garantiza un copiado idóneo y preciso del perfil, asegurándonos una mayor vida útil de los seguidores 31.

La alimentación y distribución del material de aportación (goma líquida) en la máquina engomadora-rebordeadora se realiza a través de una junta 7 rotativa sin fricción ubicada en la zona superior del dispositivo 4 de engomado. Consiste en un depósito 36 conectado a un distribuidor 37 mediante un eje 38 principal del citado dispositivo de engomado. Este eje 38 principal dispone de dos orificios para abastecimiento de aire y goma que a su vez se bifurcan en cuatro tomas al llegar al distribuidor 37. Con esta distribución, las pistolas 28 son abastecidas de goma y aire de manera independiente.

Para facilitar las tareas de supervisión, mantenimiento y ejecución de cambios de formato, se ha dotado al dispositivo 4 de engomado de un dispositivo elevador 39 posterior que ayuda en gran medida a la realización de estas operaciones. El dispositivo 4 de engomado se desplaza verticalmente sobre dos guías lineales provistas de rodamientos gracias a un cilindro neumático no representado en las figuras como tampoco se han representado las guías lineales citadas.

Resulta interesante destacar la facilidad y rapidez con la que se puede realizar un cambio de formato de tapa, pues solo es necesario sustituir la leva 63 de copiado por otra adecuada a la nueva tapa a instalar en máquina.

El dispositivo 5 de evacuación de tapas 56 realiza la salida sincronizada de tapas desde la unidad hacia un horno de secado. Está constituido tal dispositivo 5 de evacuación básicamente por dos elementos: un empujador 40 y un transportador magnético de correa 41 y poleas. El empujador 40, con un movimiento vertical ascendentedescendente eleva la tapa desde la correspondiente subestación (abertura 61 radial) del disco 1 rotativo hasta las inmediaciones del dispositivo 5 de evacuación. Con la ayuda del campo magnético del que dispone el citado dispositivo 5 de evacuación, la tapa es atraída sobre la correa 41 de evacuación adosándose a la misma para así poder ser desalojada de la máquina.

El movimiento vertical ascendente y descendente del empujador 40 se genera a través de un mecanismo biela/manivela accionado por una leva 42 ubicada en uno de los extremos del eje 11 de distribución. La leva 42 que constituye un apéndice excéntrico posterior y el empujador 40, están unidos a través de un eje 43 que dispone de dos rótulas de articulación superior 44 e inferior 44' en ambos extremos. Al girar el eje 11 de distribución rota el apéndice 42 excéntrico posterior haciendo que el conjunto de eje 43 y rótulas de articulación 44-44' desplacen, mediante movimiento vertical al empujador 40 y éste eleve a la tapa desde la subestación del disco 1 rotativo hasta la correa 41 transportadora magnética.

El empujador 40 está guiado en unas barras verticales 55.

El dispositivo 5 de evacuación de tapas 56 dispone de un conjunto de imanes en su interior que generan un campo magnético y atraen a la tapa evitando que ésta se despegue de la correa 41 transportadora. Además, el dispositivo de evacuación 5 es accionado a través de un reenvío 45 de relación 1/1, que recibe movimiento de una cadena 50 cinemática con origen en un eje 46 lateral de salida por el lado derecho de indexador 8. Este área de la máquina no sufre ningún tipo de modificación ante la posibilidad de cambio de formato de la tapa.

El elemento 9 motor transmite su movimiento a un eje 11 de distribución y el giro de éste se transmite a un indexador 8 mediante una cadena 50 acoplada a un piñón 53 inferior solidario al citado eje 11 de distribución y un piñón 52 superior solidario a un eje 46 lateral del indexador 8, incluyendo este un eje 49 superior que transmite movimiento al disco 1 giratorio porta-tapas.

Claims (1)

1. REIVINDICACIONES

   1. Máquina engomadora-rebordeadora rotativa intermitente para tapas metálicas multiforma de gran formato, estando destinada para rebordear las tapas metálicas mediante estampación y después engomar dichas tapas en proximidad al contorno perimetral de las mismas, que comprende una plataforma (51) superior como mesa de trabajo provista en su parte central de un disco (1) rotativo porta-tapas de giro intermitente y provisto de al menos cuatro ventanas (61) radiales donde se alojan respectivas tapas (56), disponiéndose alrededor del disco (1) rotativo y situadas con un desfase angular de 90° entre ellas, cuatro estaciones de trabajo simétricas y complementarias que incluyen:

   - un dispositivo (2) alimentador que deposita unitariamente las tapas (56) en cada una de las ventanas (61) radiales del disco (1) rotativo cuando la respectiva ventana (61) radial está enfrentada con tal dispositivo (2) alimentador;

   - un dispositivo (3) de rebordeado que deforma por estampación la tapa (56) para configurar su geometría definitiva modificando el perfil perimetral en tal tapa (56);

   - un dispositivo de engomado (4) que rellena la acanaladura (60) perimetral con un material de goma inyectado;

   - un dispositivo (5) de evacuación que extrae las tapas una vez engomadas;

   caracterizada por que comprende además medios de transmisión de movimientos sincronizados, a través de los cuales se hace girar el disco (1) rotativo con paradas en las cuatro estaciones de trabajo para realizar simultáneamente las distintas operaciones sobre las respectivas tapas que se encuentren dispuestas en correspondencia con tales estaciones de trabajo, al menos algunas de estas cuatro operaciones de trabajo también llevándose a cabo a través de los medios de transmisión que tienen movimiento continuo, donde los medios para transmitir movimientos sincronizados están basados en un elemento (9) de motor que transmite su movimiento a un eje de distribución (11) y la rotación el último se transmite a un indexador (8) mediante el uso de una cadena (50) acoplada a un piñón (53) inferior integral con dicho eje de distribución (11) y un piñón (52) superior integral con el eje lateral

   (46) del indexador (8), incluyendo este un eje (49) superior que transmite movimiento al disco (1) giratorio portatapas.

   2. Máquina engomadora-rebordeadora rotativa intermitente para tapas metálicas multiforma de gran formato, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada por que el dispositivo (3) de rebordeado comprende una carcasa (23) porta-matriz a la cual se fija una matriz (16) como elemento hembra enfrentada con un punzón (17) como elemento macho que se desplaza alternativamente hacia arriba y hacia abajo contra la cavidad interior de la matriz (16) para conformar la tapa (56) por estampación, moviéndose tal punzón (17) mediante un mecanismo bielamanivela que recibe el movimiento del eje (11) de distribución.

   3. Máquina engomadora-rebordeadora rotativa intermitente para tapas metálicas multiforma de gran formato, de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizada por que el eje (11) de distribución cuenta con un apéndice (54) excéntrico anterior donde se acopla una rótula de articulación (18) anterior, conectándose a ésta un tramo extremo roscado de un eje roscado de un eje (19) roscado articuladamente por su extremo libre a un cuerpo (20) cilíndrico unido a una base (21) solidaria del punzón (17).

   4. Máquina engomadora-rebordeadora rotativa intermitente para tapas metálicas multiforma de gran formato, de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizada por que la conexión articulada entre el eje (19) roscado y cuerpo (20) cilindrico es una articulación esférica.

   5. Máquina engomadora-rebordeadora rotativa intermitente para tapas metálicas multiforma de gran formato, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 3 o 4, caracterizada por que el movimiento ascendente/descendente del punzón (17) se asegura mediante al menos dos vástagos (22) donde se guía (21) la base del punzón (17), vástagos (22) unidos por uno de sus extremos a la plataforma (51) superior a modo de mesa de trabajo.

   6. Máquina engomadora-rebordeadora rotativa intermitente para tapas metálicas multiforma de gran formato, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizada por que la carcasa (23) porta-matriz es abatible, estando acoplada para ello en un eje (57) transversal, a la vez que cuenta con un anclaje para bloquear su posición activa.

   7. Máquina engomadora-rebordeadora rotativa intermitente para tapas metálicas multiforma de gran formato, de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizada por que los medios de anclaje para bloquear la carcasa (23) portamatriz comprenden un eje (24) de bloqueo con una cabeza (59) extrema alojada en una cajera (58) interior de la carcasa (23) porta-matriz, a la vez que tal eje (24) de bloqueo está asociado a un reenvío (25) provisto de una manivela (26) de bloqueo/desbloqueo.

   8. Máquina engomadora-rebordeadora rotativa intermitente para tapas metálicas multiforma de gran formato, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada por que el dispositivo (3) de engomado comprende un mecanismo de copiado determinado a partir de al menos un carro (34) que incorpora inferiormente un inyector (27) de material de goma, carro (34) acoplado y guiado en unas varillas (35) paralelas, contando dicho carro superiormente con al menos un seguidor (31) de rodillo alojado en un ranurado (62) de contorno cerrado de acuerdo con la trayectoria de la acanaladura (60) perimetral de las tapas (56), estando realizado dicho ranurado (62) en un cuerpo estático de leva (63) de copiado dispuesto por encima de una polea (33) principal que incorpora las varillas (35) y carros (34).

   9. Máquina engomadora-rebordeadora rotativa intermitente para tapas metálicas multiforma de gran formato, de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizada por que el movimiento rotacional de la polea (33) principal se transmite mediante un servomotor (32) con interposición de una correa dentado (64) mayor acoplada en un dentado perimetral de la polea (33) principal y en unas poleas (65) menores acopladas en ejes (66) laterales.

   10. Máquina engomadora-rebordeadora rotativa intermitente para tapas metálicas multiforma de gran formato, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 8 o 9, caracterizada por que la polea (33) principal rota alrededor de un eje (38) principal conectado en su parte superior a una junta (7) rotativa sin fricción que incluye un depósito (36) contenedor del material de goma en estado líquido, depósito (36) conectado a un distribuidor (37) asociado a unas pistolas (28) que incorporan los inyectores (27), pistolas (28) que son abastecidas de goma líquida y aire de forma independiente.

   11. Máquina engomadora-rebordeadora rotativa intermitente para tapas metálicas multiforma de gran formato, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizada por que el ranurado (62) del cuerpo estático de leva (63) de copiado comprende tal ranurado una acanaladura excéntrica definida por dos perfiles (29­ 29') interiores de leva acorde con dos rodamientos superior e inferior del seguidor (31) de rodillo y un perfil (30) exterior de contraleva de acuerdo con un rodamiento intermedio del seguidor (31) de rodillo.

   12. Máquina engomadora-rebordeadora rotativa intermitente para tapas metálicas multiforma de gran formato, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizada por que el conjunto del dispositivo (4) de engomado se desplaza hacia arriba mediante un dispositivo (39) elevador posterior que incluye un actuador lineal para arrastrar al dispositivo (4) de engomado acoplado en unas guías verticales.

   13. Máquina engomadora-rebordeadora rotativa intermitente para tapas metálicas multiforma de gran formato, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizada por que los inyectores (27) del material de goma y los seguidores (31) de rodillos están dispuestos en una misma dirección vertical.

   14. Máquina engomadora-rebordeadora rotativa intermitente para tapas metálicas multiforma de gran formato, de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizada por que el dispositivo (5) de evacuación de tapas (56) comprende: - un empujador (40) con un movimiento alternativo ascendente/descendente que desplaza hacia arriba a la respectiva tapa (56) de su ubicación en la respectiva ventana (61) radial del disco (1) rotativo;

   - un transportador magnético de correa (41) acoplado a unas poleas.

   15. Máquina engomadora-rebordeadora rotativa intermitente para tapas metálicas multiforma de gran formato, de acuerdo con la reivindicación 14, caracterizada por que el movimiento alternativo del empujador (40) se genera mediante un mecanismo biela/manivela transmitido desde el eje (11) de distribución.

   16. Máquina engomadora-rebordeadora rotativa intermitente para tapas metálicas multiforma de gran formato, de acuerdo con la reivindicación 15, caracterizada por que el mecanismo biela/manivela para generar el movimiento alternativo del empujador (40) se determina a partir de un apéndice (42) excéntrico exterior donde articula una rótula (44') de articulación inferior que conecta con un eje (43) conectado por su extremo libre con otra rótula (44) de articulación superior unida al empujador (40) que está guiado en unas barras (55) verticales.

   17. Máquina engomadora-rebordeadora rotativa intermitente para tapas metálicas multiforma de gran formato, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada por que el dispositivo (2) alimentador comprende una torre (12) a modo de tolva de alimentación de las tapas (56) apiladas y enfrentadas con la respectiva ventana (61) radial del disco (1) rotativo, incluyendo la base de tal torre (12) como fondo y apoyo de las tapas, unas cuchillas (13) superiores y unas cuchillas (14) inferiores dispuestas en planos separados, estando todas ellas conectadas a unos dispositivos de actuación, cuya activación provoca desplazamientos lineales opuestos simultáneos de las cuchillas superiores con respecto a las inferiores y viceversa, siendo dichos desplazamientos perpendiculares al desplazamiento por gravedad de las tapas (56) apiladas en la torre (12).

   18. Máquina engomadora-rebordeadora rotativa intermitente para tapas metálicas multiforma de gran formato, de acuerdo con la reivindicación 17, caracterizada por que incorpora un dispositivo (48) elevador anterior que desplaza verticalmente sobre dos guías al conjunto del dispositivo (2) alimentador de tapas (56), desplazamiento realizado mediante un actuador lineal.

   19. Máquina engomadora-rebordeadora rotativa intermitente para tapas metálicas multiforma de gran formato, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 17 o 18, caracterizada por que la superficie superior de una mesa (51) incluye unas cajeras (47) con imanes para fijación de las tapas (56) en cada una de las subestaciones donde es necesario el transporte de las mismas.