CN205602645U - 一种步进式走瓶机构、灌装机、包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种步进式走瓶机构，包括轴一、轴二、摆臂一、摆臂二、连杆组件、摆臂三、摆臂四、拨瓶组件、安装杆一、安装杆二、驱动组件一、驱动组件二以及轮传动组件。摆臂二可相对转动的设于轴二上，从而连杆组件使得摆臂一和摆臂二根据驱动组件一的驱动同步转动；拨瓶组件的拨瓶条相对摆臂三和摆臂四可转动，从而驱动组件二的驱动经轮传动组件使得摆臂三和摆臂四同步转动；驱动组件一和驱动组件二联动从而使得拨瓶条能够沿着矩形的路径运动。该步进式走瓶机构结构简单，并且对瓶的输送过程中无污染。本实用新型还提供了应用该步进式走瓶机构的灌装机。本实用新型还提供了应用该步进式走瓶机构的包装设备。

Description

一种步进式走瓶机构、灌装机、包装设备

技术领域

本申请涉及运输或者输送、搬运技术领域，具体地涉及了主要用于与输送通道配合将多个相同类型物品按规则的排有序移动的步进式走瓶机构；所述物品特别地是筒状物品，比如食品/药品/化工等所用的容器、瓶、罐或类似产品。

此外，本申请还涉及应用上述步进式走瓶机构的灌装机。

另外，本申请还涉及了应用上述步进式走瓶机构的包装设备。

背景技术

当采用瓶类容器进行灌装时，通常需要将理瓶装置整理后的瓶规则的依次移动至灌装工位进行灌装并输出至下一工位。为提高效率并优化结构，常采用间歇式的输送装置进行瓶的输送。如授权公告号为CN 201074132 Y的中国实用新型专利提供的一种间歇式传送安瓿的装置，其采用包括输送齿板的输送机构将理瓶装置整理的瓶体依次向输瓶方向移动；又如授权公告号为CN 203890031 U的中国实用新型专利提供的一种瓶体输送装置，其采用包括拨瓶板的移瓶组件将理瓶装置整理的瓶体依次向输瓶方向移动。

然实践中，随着市场及相关规范对灌装过程的要求逐步提高，尤其是药品的灌装中需要保持环境无污染，由此本申请人的研究人员发现上述专利文献中提供的技术方案至少存在以下问题：1）.滑块在导向杆上相对滑动，必然存在裸露的相对摩擦滑动，从而对灌装的环境产生污染；2）.采用送瓶气缸、叉瓶气缸直接驱动拨瓶板运动，同样可能存在裸露的相对摩擦滑动以及气流的剧烈扰动而对灌装的环境产生污染。

因此，如何改进和优化走瓶机构，使其结构简单，借助于应用该走瓶机构的输送装置，使得待用于灌装的物品在它们的输送过程中不会受到设备的污染并且安全可靠是本领域内技术人员目前急需解决的重要技术问题。

发明内容

本实用新型的目的包括提供一种主要用于与输送通道配合将多个相同类型的瓶形成规则的排并有序移动的步进式走瓶机构，借助于该步进式走瓶机构，瓶在灌装的输送过程中可免受灌装设备本身的污染。本实用新型的另一个目的是提供应用上述步进式走瓶机构的灌装机；本实用新型的又一个目的是提供应用上述步进式走瓶机构的包装设备。

为此，本实用新型涉及一种步进式走瓶机构，包括：

平行布置的轴一和轴二，该轴一上安装有摆臂一，该轴二上设有可相对转动的摆臂二；

连杆组件，与所述摆臂一、所述摆臂二相连以使所述摆臂一和所述摆臂二的摆动同步；

摆臂三，可转动的安装于所述摆臂一上；

摆臂四，可转动的安装于所述摆臂二上；

拨瓶组件，包括具有拨瓶槽的拨瓶条，该拨瓶条的一端部可转动的设于所述摆臂三上、另一端部可转动的设于所述摆臂四上；

驱动所述轴一的驱动组件一、驱动所述轴二的驱动组件二以及用于将所述轴二的转动传递给所述摆臂四的轮传动组件，所述驱动组件一和所述驱动组件二联动从而使得所述拨瓶条沿着矩形的路径运动。

优选地，所述轮传动组件为齿轮传动结构或者同步带传动结构、同步链传动结构，且设有相应的防护罩。

优选地，所述轮传动组件包括设于所述轴二上的主动齿轮以及与所述摆臂四固装为一体的从动齿轮，该主动齿轮与该从动齿轮相互啮合；并设有罩住所述主动齿轮和所述从动齿轮的防护罩。

优选地，所述拨瓶条上的拨瓶槽均匀分布，所述拨瓶条上的拨瓶槽数量至少为三个。

优选地，所述拨瓶槽呈正方形或者长方形、U型、半圆形。

优选地，所述拨瓶槽的口部沿所述拨瓶条的拨瓶方向的一侧设有倒角或者圆角。

优选地，所述拨瓶条在具有拨瓶槽的一侧且与其拨瓶方向相反的一端设有倒角或者圆角。

优选地，所述驱动组件一包括伺服电机一和减速机一。

优选地，所述驱动组件二包括伺服电机二和减速机二。

优选地，所述连杆组件包括连杆、位于该连杆两端的关节轴承一和关节轴承二、以及与所述关节轴承一相连并设于所述摆臂三上的栓轴一和与所述关节轴承二相连并设于所述摆臂四上的栓轴二。

优选地，所述摆臂三通过芯轴一和轴承一可拆卸或者不可拆卸的设于所述摆臂一上。

优选地，所述摆臂四通过芯轴二和轴承二可拆卸或者不可拆卸的设于所述摆臂二上。

优选地，所述轴承一为交叉滚子轴承一。优选地，所述轴承二为交叉滚子轴承二。

优选地，所述拨瓶条通过安装杆一可转动的设于所述摆臂三上，和/或所述拨瓶条通过安装杆二可转动的设于所述摆臂四上。

优选地，所述安装杆一包括设于所述摆臂三上的拉钉一和与该拉钉一相连的螺杆一，所述螺杆一与所述拨瓶条相连；或者所述安装杆一为带轴头摆杆一，该摆杆一的轴头设于所述摆臂三上，该摆杆一不带轴头的一端与所述拨瓶条相连。

优选地，所述安装杆二包括设于所述摆臂四上的拉钉二和与该拉钉二相连的螺杆二，所述螺杆二与所述拨瓶条相连；或者所述安装杆二为带轴头摆杆二，该摆杆二的轴头设于所述摆臂四上，该摆杆二不带轴头的一端与所述拨瓶条相连。

优选地，所述轴一上设有防水圈一，所述轴二上设有防水圈二；所述防水圈一位于所述摆臂一的下方，所述防水圈二位于所述摆臂二的下方。

优选地，所述摆臂一的摆动中心、该摆臂一上所述摆臂三的摆动中心和所述连杆组件的摆动中心三者构成的三角形的最大角位于所述摆臂一的摆动中心处，且该最大角的角度大于等于60度、小于等于120度，优选为90度。优选地，所述摆臂二上的三个摆动中心构成的三角形与所述摆臂一上的三个摆动中心构成的三角形相等。

优选地，所述拨瓶条的矩形运动路径所在平面是水平的。

优选地，所述拨瓶条的矩形运动路径所在平面与水平面的夹角不超过30度，且其输瓶工作段为水平的。

优选地，所述摆臂一可拆卸或者不可拆卸的安装于所述轴一上，所述摆臂二可拆卸或者不可拆卸的设于所述轴二上。优选地，所述摆臂二通过交叉滚子轴承安装于所述轴二上。

此外，本实用新型还涉及一种灌装机，该灌装机包括上述任一技术方案中所述的步进式走瓶机构。

另外，本实用新型还涉及一种包装设备，该包装设备包括上述任一技术方案中所述的步进式走瓶机构。

相对于上述背景技术，本实用新型的有益效果大致如下。

1.本实用新型涉及的一种步进式走瓶机构，包括：平行布置的轴一和轴二，该轴一上安装有摆臂一，该轴二上设有可相对转动的摆臂二；连杆组件，与所述摆臂一、所述摆臂二相连以使所述摆臂一和所述摆臂二的摆动同步；摆臂三，可转动的安装于所述摆臂一上；摆臂四，可转动的安装于所述摆臂二上；拨瓶组件，包括具有拨瓶槽的拨瓶条以及与该拨瓶条固接的安装杆一、安装杆二，所述安装杆一可转动的设于所述摆臂三上，所述安装杆二可转动的设于所述摆臂四上；驱动所述轴一的驱动组件一、驱动所述轴二的驱动组件二以及用于将所述轴二的转动传递给所述摆臂四的轮传动组件。摆臂二可相对转动的设于所述轴二上，从而所述连杆组件使得所述摆臂一和所述摆臂二根据驱动组件一的驱动同步转动；所述安装杆一和所述安装杆二固定连接于所述拨瓶条上、相对所述摆臂三和所述摆臂四可转动，从而所述驱动组件二的驱动经所述轮传动组件使得所述摆臂三和所述摆臂四同步转动；所述驱动组件一和所述驱动组件二联动从而使得所述拨瓶条沿着矩形的路径运动，因此，所述拨瓶条能够循环的将由理瓶装置传送进入到输送通道中的瓶进行输送。上述技术方案中，由于各相对运动零部件之间无直接裸露在外的相互摩擦运动，从而消除或者大幅度减小了灌装设备在工作过程中对灌装物品的污染。

2.本实用新型涉及的一种步进式走瓶机构，由于轮传动组件包括设于所述轴二上的主动齿轮以及与所述摆臂四固装为一体的从动齿轮，该主动齿轮与该从动齿轮相互啮合。从而传动精确，外露相互摩擦传动非常小，并且传动过程中，主动齿轮和从动齿轮位于所述摆臂二的下方，因此设备对灌装工作中产生的环境污染物极少。

3.本实用新型涉及的一种步进式走瓶机构，所述拨瓶槽呈方形或者U型、半圆形等形状，适应性高。所述拨瓶槽的口部沿所述拨瓶条的拨瓶方向的一侧设有倒角或者圆角，便于拨瓶条运动至瓶处时瓶能顺利的进入到拨瓶槽中。

4.本实用新型涉及的一种步进式走瓶机构，所述摆臂一上的三个摆动中心构成的三角形的最大角度大于等于60度、小于等于120度，优选为90度。从而所述摆臂一和所述摆臂二的摆动同步性较高。

5.本实用新型涉及的一种步进式走瓶机构，所述驱动组件一包括伺服电机一和减速机一，所述驱动组件二包括伺服电机二和减速机二。从而控制精确。

本实用新型的目的、特性和技术方案能够以任意组合方式共同或独立地应用。在每个技术方案中不一定需要结合所有目的或特性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种具体实施例所提供的步进式走瓶机构的立体结构原理示意图。

图2为图1中的步进式走瓶机构沿与其拨瓶方向相反的侧向示意图。

图3为本实用新型一种具体实施例所提供的步进式走瓶机构在拨瓶初始位时的俯视结构示意图，并示出了输送通道。

图4为本实用新型一种具体实施例所提供的步进式走瓶机构在拨瓶终位时的俯视结构示意图，并示出了输送通道。

图5为本实用新型一种具体实施例所提供的步进式走瓶机构在回程初始位时的俯视结构示意图，并示出了输送通道。

图6为本实用新型一种具体实施例所提供的步进式走瓶机构在回程终位时的俯视结构示意图，并示出了输送通道。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型所涉及的各技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中所描述的各个具体技术特征可以通过任何合适的方式进行组合；为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

如图1、图2和图3所示，图1为本实用新型一种具体实施例所提供的步进式走瓶机构的立体结构原理示意图；图2为图1中的步进式走瓶机构沿与其拨瓶方向相反的侧向示意图。

在一种具体的实施例中，如图1和图2所示，本实用新型提供的一种步进式走瓶机构，包括平行布置的轴一01、轴二02、摆臂一10、摆臂二20、连杆组件30、摆臂三40、摆臂四50、拨瓶组件60、驱动组件一70、驱动组件二80以及轮传动组件90。

在上述实施例的基础上，还可以做进一步的改进。请参考图3、图4、图5和图5，图3为本实用新型一种具体实施例所提供的步进式走瓶机构在拨瓶初始位时的俯视结构示意图，并示出了输送通道；图4为本实用新型一种具体实施例所提供的步进式走瓶机构在拨瓶终位时的俯视结构示意图，并示出了输送通道；图5为本实用新型一种具体实施例所提供的步进式走瓶机构在回程初始位时的俯视结构示意图，并示出了输送通道；图6为本实用新型一种具体实施例所提供的步进式走瓶机构在回程终位时的俯视结构示意图，并示出了输送通道。

具体地，如图1至图6所示，摆臂一10安装与轴一01上，摆臂二20可相对转动的设于轴二02上；连杆组件30与摆臂一10、摆臂二20相连以使摆臂一10和摆臂二20的摆动同步；摆臂三40可转动的安装于摆臂一10上；摆臂四50可转动的安装于摆臂二20上；拨瓶组件60包括拨瓶条61，拨瓶条61上具有至少二个拨瓶槽611，拨瓶条61的一端部可转动的设于摆臂三40上，另一端部可转动的设于摆臂四50上；轮传动组件90用于将轴二02的转动传递给摆臂四50；驱动组件一70驱动轴一01转动、驱动组件二80驱动轴二02转动，驱动组件一70和驱动组件二80联动从而使得拨瓶条61沿着矩形的路径运动。拨瓶条61不断循环的沿着矩形的路径运动就可以循环不断的将理瓶装置传送至输送通道上的瓶移动至后续工位。其中，一端部、另一端部，一般是指该拨瓶条61在长度方向上自端面起算向中部延伸、该拨瓶条61长度的三分之一的范围内。

其工作循环大致如下：1）.拨瓶条61由回程终位向前平移至拨瓶初始位，拨瓶初始位如图3所示位置，此时待移动的瓶09被进入到拨瓶槽611中；2）.拨瓶条61沿拨瓶方向平移至拨瓶终位，拨瓶终位如图4所示位置，此时拨瓶槽611中的瓶被输送一个工步位；3）.拨瓶条61向后平移至回程初始位，回程初始位如图5所示位置，此时拨瓶条61离开待移动的瓶；4）.拨瓶条61沿拨瓶方向相反的方向平移至回程终位，回程终位如图6所示位置，此时拨瓶条61的拨瓶槽611对准待移动的瓶09。步骤4）之后继续步骤1），不断循环即可不断输送瓶。

进一步地，如图1至图6所示，拨瓶条61通过安装杆一62可转动的设于摆臂三40上，拨瓶条61通过安装杆二63可转动的设于摆臂四50上。拨瓶条61上具有至少三个或者至少四个、至少五个、至少六个、至少七个、至少八个、至少九个拨瓶槽611。

更进一步地，摆臂一10一般采用可拆卸的安装于轴一01上，摆臂二20一般采用可拆卸的安装于轴二02上；另外，摆臂一10也可以不可拆卸的安装于轴一01上，摆臂二20也可以是不可拆卸的安装于轴二02上。优选地，摆臂二20通过交叉滚子轴承29安装于轴二02上。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图1和图2所示，轮传动组件90包括设于轴二02上的主动齿轮91以及与摆臂四50固装为一体的从动齿轮92，该主动齿轮91与该从动齿轮92相互啮合。优选地，在一种未示出的实施例中，还包括罩住主动齿轮91和从动齿轮92的防护罩。此外，前述的齿轮传动结构也可以采用同步带传动结构或者同步链传动结构代替。如图1和图2所示，主动齿轮91和从动齿轮92均位于摆臂二20的下方；此外，也可以是轴二02突出于摆臂二20的上方，并在突出部分上设置主动齿轮91，即主动齿轮91和从动齿轮92也可以位于摆臂二20的上方。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图1、图3至图6所示，拨瓶条61上的拨瓶槽611均匀分布，拨瓶槽611的数量为至少三个。在俯视方向上，拨瓶槽611呈正方形，当然，也可以是长方形或者U型、半圆形。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图1、图3至图6所示，拨瓶条61在具有拨瓶槽611的一侧且与其拨瓶方向相反的一端设有倒角612，该倒角612也可以采用圆角进行替代。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。在一种未示出的实施例中，拨瓶槽611的口部沿拨瓶条61的拨瓶方向的一侧设有倒角或者圆角。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图1至图6所示，驱动组件一70包括伺服电机一71和减速机一72，构成伺服驱动组件一；其中伺服电机一71也可以采用步进电机一代替。如图1至图6所示，驱动组件二80包括伺服电机二81和减速机二82，构成伺服驱动组件二；其中伺服电机二72也可以采用步进电机二代替。如图2所示，减速机一72和减速机二82安装于机架的台板08上。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图1至图6所示，连杆组件30包括连杆31、位于该连杆31两端的关节轴承一32和关节轴承二33、以及与关节轴承一32相连并设于摆臂三40上的栓轴一34和与关节轴承二33相连并设于摆臂四50上的栓轴二35。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图1至图6所示，摆臂三40通过芯轴一41和轴承一42可拆卸的设于摆臂一10上；摆臂四50通过芯轴二51和轴承二52可拆卸的设于摆臂二20上。此外，摆臂三40也可以是通过芯轴一41和轴承一42不可拆卸的设于摆臂一10上，摆臂四50也可以是通过芯轴二51和轴承二52不可拆卸的设于摆臂二20上。优选地，所述轴承一为交叉滚子轴承一。优选地，所述轴承二为交叉滚子轴承二。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图1至图6所示，安装杆一62包括设于摆臂三40上的拉钉一621和与该拉钉一621相连的螺杆一622，螺杆一622与拨瓶条61相连。此外，安装杆一62也可以为一带轴头的摆杆一，该摆杆一的轴头设于摆臂三40上，该摆杆一不带轴头的一端与拨瓶条61相连。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图1至图6所示，安装杆二63包括设于摆臂四50上的拉钉二631和与该拉钉二631相连的螺杆二632，螺杆二632与拨瓶条61相连。此外，安装杆二63也可以为带轴头的摆杆二，该摆杆二的轴头设于摆臂四50上，该摆杆二不带轴头的一端与拨瓶条61相连。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图1和图2所示，轴一01上设有防水圈一03，轴二02上设有防水圈二04。防水圈一03位于摆臂一10的下方，防水圈二04位于摆臂二20的下方。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图3至图6所示，摆臂一10的摆动中心11、该摆臂一10上摆臂三40的摆动中心12和连杆组件30的摆动中心13三者构成的三角形的最大角位于摆臂一10的摆动中心11处，且该最大角的角度大于等于60度、小于等于120度，优选为90度。优选地，摆臂二20上的三个摆动中心21、22、23构成的三角形与摆臂一10上的三个摆动中心11、12、13构成的三角形相等。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图1至图6所示，拨瓶条61的矩形运动路径所在平面是水平的。此外，该矩形运动路径所在平面也可以不是水平的，例如与水平面的夹角不超过30度，但是其输瓶工作段为水平的，即前述步骤2）中的拨瓶条61的运动路径为水平的。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图3至图6所示，步进式走瓶机构还包括组成输送通道的左栏栅07、右栏栅06以及相应的托瓶底板。此外，还包括用于安装左栏栅07和/或右栏栅06的可调安装座05。

本实用新型还涉及一种灌装机，该灌装机包括上述任一实施例所述的步进式走瓶机构。该灌装机具有前述步进式走瓶机构的部分或者全部技术优势。具体实施例请参考上述内容，并可结合相关现有技术以得到该灌装机的技术方案，本申请中不再赘述。

本实用新型还涉及一种包装设备，该包装设备包括上述任一实施例所述的步进式走瓶机构。该包装设备具有前述步进式走瓶机构的部分或者全部技术优势。具体实施例请参考上述内容，并可结合相关现有技术以得到该包装设备的技术方案，本申请中不再赘述。

上述对本实用新型的相关结构的功能或者效果的描述，是指其具有该功能或者效果，其有可能还具有其他的功能或者效果，因此，不应视为对其进行功能或者效果的不当限定。

以上对实用新型所提供的一种步进式走瓶机构、应用该步进式走瓶机构的灌装机、应用该步进式走瓶机构的包装设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，尽管已经对执行本实用新型的较佳模式进行了详尽的描述，但是在不脱离本实用新型原理的前提下，本领域技术人员可得知在所附的权利要求的范围内的用来实施本实用新型的许多替换设计和实施例。

Claims (22)

1.一种步进式走瓶机构，其特征在于，包括：

平行布置的轴一和轴二，该轴一上安装有摆臂一，该轴二上设有可相对转动的摆臂二；

连杆组件，与所述摆臂一、所述摆臂二相连以使所述摆臂一和所述摆臂二的摆动同步；

摆臂三，可转动的安装于所述摆臂一上；

摆臂四，可转动的安装于所述摆臂二上；

拨瓶组件，包括具有拨瓶槽的拨瓶条，该拨瓶条的一端部可转动的设于所述摆臂三上、另一端部可转动的设于所述摆臂四上；

驱动所述轴一的驱动组件一、驱动所述轴二的驱动组件二以及用于将所述轴二的转动传递给所述摆臂四的轮传动组件，所述驱动组件一和所述驱动组件二联动从而使得所述拨瓶条沿着矩形的路径运动。

2.根据权利要求1所述的步进式走瓶机构，其特征在于，所述轮传动组件为齿轮传动结构或者同步带传动结构、同步链传动结构，且设有相应的防护罩。

3.根据权利要求1所述的步进式走瓶机构，其特征在于，所述轮传动组件包括设于所述轴二上的主动齿轮以及与所述摆臂四固装为一体的从动齿轮，该主动齿轮与该从动齿轮相互啮合；并设有罩住所述主动齿轮和所述从动齿轮的防护罩。

4.根据权利要求1所述的步进式走瓶机构，其特征在于，所述拨瓶条上的拨瓶槽均匀分布，所述拨瓶条上的拨瓶槽数量至少为三个。

5.根据权利要求1所述的步进式走瓶机构，其特征在于，所述拨瓶槽呈正方形或者长方形、U型、半圆形。

6.根据权利要求1所述的步进式走瓶机构，其特征在于，所述拨瓶槽的口部沿所述拨瓶条的拨瓶方向的一侧设有倒角或者圆角。

7.根据权利要求1所述的步进式走瓶机构，其特征在于，所述拨瓶条在具有拨瓶槽的一侧且与其拨瓶方向相反的一端设有倒角或者圆角。

8.根据权利要求1所述的步进式走瓶机构，其特征在于，所述驱动组件一包括伺服电机一和减速机一；和/或所述驱动组件二包括伺服电机二和减速机二。

9.根据权利要求1所述的步进式走瓶机构，其特征在于，所述连杆组件包括连杆、位于该连杆两端的关节轴承一和关节轴承二、以及与所述关节轴承一相连并设于所述摆臂三上的栓轴一和与所述关节轴承二相连并设于所述摆臂四上的栓轴二。

10.根据权利要求1所述的步进式走瓶机构，其特征在于，所述摆臂三通过芯轴一和轴承一可拆卸或者不可拆卸的设于所述摆臂一上，所述摆臂四通过芯轴二和轴承二可拆卸或者不可拆卸的设于所述摆臂二上。

11.根据权利要求10所述的步进式走瓶机构，其特征在于，所述轴承一为交叉滚子轴承一，所述轴承二为交叉滚子轴承二。

12.根据权利要求1所述的步进式走瓶机构，其特征在于，所述拨瓶条通过安装杆一可转动的设于所述摆臂三上，和/或所述拨瓶条通过安装杆二可转动的设于所述摆臂四上。

13.根据权利要求12所述的步进式走瓶机构，其特征在于，所述安装杆一包括设于所述摆臂三上的拉钉一和与该拉钉一相连的螺杆一，所述螺杆一与所述拨瓶条相连；或者所述安装杆一为带轴头摆杆一，该摆杆一的轴头设于所述摆臂三上，该摆杆一不带轴头的一端与所述拨瓶条相连；和/或所述安装杆二包括设于所述摆臂四上的拉钉二和与该拉钉二相连的螺杆二，所述螺杆二与所述拨瓶条相连；或者所述安装杆二为带轴头摆杆二，该摆杆二的轴头设于所述摆臂四上，该摆杆二不带轴头的一端与所述拨瓶条相连。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的步进式走瓶机构，其特征在于，所述轴一上设有防水圈一，所述轴二上设有防水圈二；所述防水圈一位于所述摆臂一的下方，所述防水圈二位于所述摆臂二的下方。

15.根据权利要求1至13中任一项所述的步进式走瓶机构，其特征在于，所述摆臂一的摆动中心、该摆臂一上所述摆臂三的摆动中心和所述连杆组件的摆动中心三者构成的三角形的最大角位于所述摆臂一的摆动中心处，且该最大角的角度大于等于60度、小于等于120度。

16.根据权利要求1至13中任一项所述的步进式走瓶机构，其特征在于，所述摆臂一的摆动中心、该摆臂一上所述摆臂三的摆动中心和所述连杆组件的摆动中心三者构成的三角形的最大角位于所述摆臂一的摆动中心处，且该最大角的角度为90度。

17.根据权利要求15所述的步进式走瓶机构，其特征在于，所述摆臂二上的三个摆动中心构成的三角形与所述摆臂一上的三个摆动中心构成的三角形相等。

18.根据权利要求1至13中任一项所述的步进式走瓶机构，其特征在于，所述拨瓶条的矩形运动路径所在平面是水平的。

19.根据权利要求1至13中任一项所述的步进式走瓶机构，其特征在于，所述拨瓶条的矩形运动路径所在平面与水平面的夹角不超过30度，且其输瓶工作段为水平的。

20.根据权利要求1至13中任一项所述的步进式走瓶机构，其特征在于，所述摆臂一可拆卸或者不可拆卸的安装于所述轴一上，所述摆臂二可拆卸或者不可拆卸的设于所述轴二上；和/或所述摆臂二通过交叉滚子轴承安装于所述轴二上。

21.一种灌装机，包括步进式走瓶机构，其特征在于，所述步进式走瓶机构为权利要求1至20中任一项所述的步进式走瓶机构。

22.一种包装设备，包括步进式走瓶机构，其特征在于，所述步进式走瓶机构为权利要求1至20中任一项所述的步进式走瓶机构。