CN103496473A - 一种包装盒自动铆钉机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装盒自动铆钉机，主要由安装在机架上的拉铆系统、辅助插钉系统和装钉系统组成，包装盒输送系统与包装生产线相连，将已装入产品的包装盒分批导入本发明的铆钉机内进行拉铆钉作业，每批若干个包装盒，从进入机器到拉完铆钉后出来为一个工作循环；本发明的优点在于：采用在包装生产线上用多个铆钉枪同时对多个包装盒连续进行拉铆钉作业的方法，替代现有的完全依靠人工操作的方法，极大地提高生产效率，减少了劳动成本。

Description

一种包装盒自动铆钉机

技术领域

本发明涉及一种包装盒生产设备，具体地说是一种包装盒自动铆钉机，能对自动包装生产线上已经装填进被包装物的纸盒、木盒、塑料盒等包装盒，进行抽芯铆钉的封装（铆接）作业，属于白酒、食品饮料、礼品行业等的包装设备领域。

背景技术

目前，在白酒等包装设备领域，洗瓶、灌装、封盖、贴标等设备因为发展早，已基本形成系列化产业化生产，现正在向高端化方向发展；而白酒的后包装生产工序，包括成品酒装盒、盒内物料充填、酒盒用抽芯拉花铆钉固封、装箱、码垛等工序，基本全部用人工操作完成，随着形势的发展，业内急需自动化程度高的机电一体化的后包装设备尽早面世。

近年来，各大酒厂普遍使用各种规格的拉花抽芯铆钉对酒瓶包装盒、礼品盒等进行铆接，起到防伪标志、装饰和牢固作用，以确保产品品质，提高企业形象。但是，目前所有厂家生产线上的拉花抽芯铆钉的作业均为人工用气动拉铆枪，逐一拉铆的方式完成，生产效率低、人力浪费大，劳动强度高，拉铆质量差。

发明内容

为了解决上述问题，本发明设计了一种包装盒自动铆钉机，能够在包装生产线上自动完成对已经装入产品的包装盒用拉花抽芯铆钉进行铆接作业，提高了生产效率，减少了劳动成本，广泛适应于酒厂、食品厂、礼品公司等需要自动拉铆钉的场合。

 本发明的技术方案为：

一种包装盒自动铆钉机，主要由安装在机架上的拉铆系统、辅助插钉系统和装钉系统组成，包装盒输送系统与包装生产线相连，将已装入产品的包装盒分批导入本发明的铆钉机内进行拉铆钉作业，每批若干个包装盒，从进入机器到拉完铆钉后出来为一个工作循环；

所述拉铆系统包括铆枪架，所述铆枪架上分别安装有若干个铆钉枪组件，所述铆枪架固定在铆枪固定架上，所述铆枪固定架通过移动轴与所述机架滑动连接；所述移动轴通过移动轴滚轮轴承与固定在机架上的同步转动的凸轮部件相连；所述铆枪固定架通过拉铆气缸与所述机架相连。通过移动部件和铆枪固定架带动铆枪架上的若干个铆钉枪组件从输送机的两侧水平接近位于输送线上的包装盒，用于完成将铆钉头部插入包装盒上预留孔眼的动作；

所述装钉系统上设置有若干个取钉器，并与若干个给钉器配合连接；所述取钉器安装在装钉架上，所述装钉架两端安装有装钉架直线轴承和装钉气缸的一端，所述装钉气缸的另一端固定在中心架上，所述装钉架直线轴承与导柱滑动连接，所述导柱的两端分别固定在中心架和主固定架上，在装钉气缸的作用下使得装钉架可以上下平行移动，这样取钉器抓住铆钉后将其水平送到所述铆钉枪组件的正前方且钉杆朝向枪头，在铆钉枪组件往前运动时将铆钉装进枪头内；所述给钉器通过送钉导轨与理钉器固定连接，将理顺好的铆钉送到给钉器上。

 所述辅助插钉系统上设置有插钉架，所述插钉架由两个保持架即左保持架和右保持架组成，所述每个保持架上分布有若干个可绕拨钉杆销轴摆动的拨钉杆，其作用是在拉铆钉的头部插入包装盒的预留孔眼的过程中，由于包装盒预留孔眼的位置误差较大而对不准时，拨钉杆能将铆钉的头部左右拨动一下，帮助铆钉头找对孔眼位置。所述拨钉杆通过与穿过其中间位置的拨钉杆销轴与保持架摆动连接，拨钉杆绕拨钉杆销轴做旋转摆动，利用这个动作其下端与拉铆系统配合左右拨动铆钉的头部，以帮助铆钉头部顺利插入包装盒预留孔眼，拨钉杆的拨动速度和时间受拨钉步进电机的控制。

本发明中的拉铆系统为液压拉铆方式，另外还可以是气动拉铆等其它拉铆方式。

以及，所述包装盒输送系统包括输送机，所述输送机固定在所述机架上，并从所述机架的中间位置穿过，所述输送机位于所述机架的进盒端的两侧设有间歇进盒系统，负责将每批进入机器前的包装盒均匀分开一小段距离以方便后续夹盒定位工作，所述输送机与伺服电机相连。

以及，所述夹盒定位系统中设置有若干对定位气缸，所述定位气缸固定在定位气缸座上；所述定位气缸座均匀分布固定在两个位于输送机两侧的主固定架上；所述定位气缸的轴伸出端朝向输送机方向，端部通过定位板销轴与定位板相连接；所述定位板的上部位置固定有水平导向轴；所述水平导向轴穿过位于所述铆枪架上的且与所述拉杆平行的另一组孔眼，并通过滑动轴承与其保持滑动连接；所述定位板的下部与固定在所述主固定架上的导向滑槽滑动连接。所述夹盒定位系统与所述间歇进盒系统工作原理相同，区别在于将所述挡块换成包装盒定位块，输送线上每过来一个包装盒定位块就动作一次将包装盒夹住并准确定位，这样才能确保已装上铆钉的铆钉枪组件在接近包装盒的过程中准确的将铆钉头部插入包装盒上的预留孔眼。

 其中，所述间歇进盒系统安装在所述机架的外面进盒端，所述间歇进盒系统中设置有若干对挡盒气缸，所述挡盒气缸的前头部位均固定有挡盒板，所述挡盒气缸均匀固定在长条形挡盒气缸座上，相邻两个挡盒板之间的距离大于包装盒的宽度；所述挡盒气缸座有两个，对称固定在输送机的两侧。每两个相对的挡盒气缸用一个电磁阀控制同时动作，进盒的数量和时间用光电开关控制，这样在PLC的控制下就能完成输送线上每过来一个盒子就有一对挡盒气缸动作，到了规定的包装盒数量后所有挡盒气缸同时回撤，在输送链板的带动下包装盒就能被间隔均匀地送入机器内。

其中，所述铆钉枪组件设有拉杆，所述拉杆的一端与拉铆组件固定连接，中间部位通过轴套与铆枪架保持滑动连接，所述铆枪架的两端通过两个拉钉油缸与拉钉架相连接，所述拉杆的另一端的一侧开有小孔，与安装在拉钉架上的插销配合连接；所述拉杆的中间部位有个台阶，该台阶处装有一个球面垫圈，所述拉杆通过球面垫圈与所述拉钉架相接触并传递拉力。

其中，所述凸轮部件分为带动力凸轮部件和不带动力凸轮部件两部分，分隔一段距离分别安装在所述机架上，并通过链条相连接；每个所述凸轮部件上的凸轮传动轴的上端固定安装有两个凸轮盘，下端固定安装有一个同步链轮，中间位置安装有两个凸轮轴承，所述凸轮传动轴与固定安装在机架上的凸轮轴承座通过所述凸轮轴承转动连接；所述带动力凸轮部件上的凸轮传动轴与凸轮步进电机传动相连。本发明作如上技术安排，在凸轮步进电机和凸轮机构的联合控制下，分布在输送机两侧的铆钉枪组件可以同时水平接近包装盒的两侧，并将铆钉插入包装盒完成拉铆作业，而在接近过程中速度是分阶段受控的，以满足于装钉、辅助插钉等工序的需要。

其中，所述拨钉杆的下部中间带有一个下端敞开的圆形缺口；所述拨钉杆的中部有孔，与所述拨钉杆销轴转动连接；所述拨钉杆销轴轴固定在所述插钉架上；所述拨钉杆的上部为圆头形插入一个固定在长轴上的方槽内，所述长轴上沿轴向分布有若干个这样的方槽；所述长轴的一端装有长轴滚轮轴承，所述长轴滚轮轴承与安装在滚轮传动轴上的偏心轮转动接触连接；所述滚轮传动轴通过两个调心轴承分别固定在两侧的保持架上并相对于插钉架转动；所述滚轮传动轴与拨钉步进电机传动相连；所述插钉架的四个角上安装有保持架直线轴承，分别与四根垂直固定在机架上的滑轴滑动连接；所述插钉架的两端分别与两个垂直安装的插钉气缸相连接；所述插钉气缸的另一端与机架固定连接。

本发明输送系统将多个包装盒送入机器，进盒系统在包装盒进入之前将相邻包装盒之间分隔开一小段距离以方便定位板的插入，用伺服电机准确控制输送链的运行速度和距离，这样就能用PLC控制夹盒定位系统的动作时间，使安装在夹盒定位系统中的若干个定位板依次准确插进尚处运动过程中的相邻包装盒之间的缝隙，将包装盒在输送线上准确定位，这样就便于已装入铆钉枪的拉铆钉的头部准确对准包装盒上的预留孔眼。

本发明在输送机的两侧布置多个铆钉枪组件，每侧的多个铆钉枪组件都装在铆枪架上并随铆枪架在气缸和凸轮部件的作用下水平接近在输送线上已被准确定位的包装盒，铆钉枪组件在接近包装盒前先将拉铆钉装入，然后一起前行直至将铆钉插进包装盒底部，然后所有铆钉枪组件同时动作将铆钉杆拉断完成工作，然后所有铆钉枪组件随铆枪架回到出发点完成一个工作循环；因为一个工作循环可以对多个包装盒同时进行拉铆钉作业，所以生产效率非常高。

本发明铆钉枪组件接近包装盒的速度受步进电机和凸轮部件的联合控制而分为快进–慢进–更慢进–快进–快退回归出发点五段，以便于在低速慢进时与装钉系统配合完成将拉钉装进铆钉枪的枪头内的工作；而在更慢进阶段与插钉系统中的拨钉杆配合，在铆钉杆缓慢往包装盒内插进的同时，拨钉杆连续左右方向拨动铆钉杆头部，这样即使包装盒上的预留孔眼有误差，也能顺利完成将拉铆钉插进包装盒内的工作。

本发明最直接的效果就是，只需两个人将散乱的铆钉放入机器两侧的理钉盘并进行简单的辅助工作，其它工作可全部由机器在线自动完成，比人工操作提高工效3-5倍。本发明的机器自动化程度高，市场前景广阔。

本发明的优点在于：采用在包装生产线上用多个铆钉枪同时对多个包装盒连续进行拉铆钉作业的方法，替代现有的完全依靠人工操作的方法，极大地提高生产效率，减少了劳动成本。

下面结合附图和实施对本发明作进一步说明。

附图说明

图1是本发明的整机主视图；

图2是本发明的整机俯视图；

图3是本发明的间歇进盒系统结构示意图；

图4是本发明的夹盒定位系统结构示意图；

图5是本发明的夹盒定位系统A-A剖视图；

图6是本发明的移动部件结构示意图；

图7是本发明的凸轮部件结构示意图；

图8是本发明的铆钉枪组件结构示意图；

图9是本发明的辅助插钉系统正视图；

图10是本发明的装钉系统正面图；

图11是本发明的装钉系统剖面图；

图12是本发明的取钉器结构示意图；

图13是本发明的给钉器结构示意图；

图中：1-机架、2-凸轮部件、3-包装盒输送系统、4-平移部件、5-夹盒定位系统、6-拉铆系统、7-辅助插钉系统、8-装钉系统、9-输送机、10-间歇进盒系统、11-铆枪架、12-铆枪头、13-拉杆、14-拉钉架、15-拉钉油缸、16-挡盒气缸座、17-挡盒板、18-挡盒气缸、19-主固定架、20-定位气缸座、21-定位块、22-铆枪架直线轴承、23-导向轴、24-定位气缸、25-导向滑槽、26-定位板销轴、27-定位板、28-带座直线轴承、29-拉铆气缸、30-移动轴、31-铆枪固定架、32-移动轴滚轮轴承、33-电机座板、34-第一小齿轮、35-凸轮步进电机、36-第一大齿轮、37-同步链轮、38-凸轮轴承、39-凸轮传动轴、40-凸轮盘、41-凸轮轴承座、42-链条、43-轴座、44-插销、45-球面垫圈、46-轴套、47-气管接头、48-拉钉组件、49-中心架、50-第二小齿轮、51-右保持架、52-第二大齿轮、53-拨钉步进电机、54-调心轴承、55-偏心轮、56-滚轮传动轴、57-连接板、58-拨钉杆、59-拨钉杆销轴、60-保持架直线轴承、61-摆块、62-滑轴、63-左保持架、64-插钉气缸、65-挂轴、66-长轴滚轮轴承、67-长轴、68-长轴直线轴承、69-弹簧、70-装钉气缸、71-装钉架直线轴承、72-导柱、73-装钉架、74-给钉器、75-取钉器、76-送钉导轨、77-分钉器、78-理钉器、79-磁铁、80-挡钉块、81-给钉器销轴、82-拉簧。

具体实施方式

以下对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1和图2所示，一种包装盒自动铆钉机，主要由安装在机架1上的包装盒输送系统3、夹盒定位系统5、拉铆系统6、辅助插钉系统7和装钉系统8组成；

所述包装盒输送系统3包括输送机9，所述输送机9固定在机架1上，并从机架1的中间位置穿过，所述输送机9位于机架1前方位置的两侧设有间歇进盒系统10，负责将每批进入机器前的包装盒（例如白酒包装盒）均匀分开一小段距离以方便后续夹盒定位工作，所述输送机9与伺服电机相连；

其中，所述间歇进盒系统10安装在机架1的外面进盒（入口）的一端，所述间歇进盒系统中设置有若干对挡盒气缸18，所述挡盒气缸18的前头部位均固定有挡盒板17，所述挡盒气缸18按一定间隔均匀固定在长条形挡盒气缸座16上，相邻两个挡盒板17之间的位置要大于包装盒的宽度；所述挡盒气缸座16有两个，对称固定在输送机9的两侧；所述挡盒气缸18为双缸气缸，气缸伸出端指向输送带的中心，其杆端部固定有挡盒板17，每过来一个盒子就有一对挡盒气缸18动作，到了规定的包装盒数量后所有挡盒气缸18同时回撤，在输送链板的带动下包装盒就能被间隔均匀地送入机器内。具体结构如图2和图3所示，间歇进盒系统10由两块长条形板组成的挡盒气缸座16分别固定在输送机9的两侧，两侧的挡盒气缸座16上对称并均匀固定有若干个挡盒气缸18，并且每个挡盒气缸18的前头部位都固定有挡盒板17，相邻两个挡盒板17之间的位置要大于包装盒的宽度；每两个相对的挡盒气缸18用一个电磁阀控制同时动作，进盒的数量和时间用光电开关控制，这样在PLC的控制下就能完成输送线上每过来一个盒子就有一对挡盒气缸18动作，到了规定的包装盒数量后所有挡盒气缸18同时回撤，在输送链板的带动下包装盒就能被间隔均匀地送入机器内。

所述拉铆系统6包括铆枪架11，所述铆枪架11有两个，分列于所述输送机9的两侧，所述铆枪架11上分别安装有若干个铆钉枪组件，所述铆枪架11分别固定在铆枪固定架31上，每个所述铆枪固定架31的两端分别固定在两根移动轴30上；每根所述移动轴30分别通过带座直线轴承28与所述机架1在水平且垂直于所述输送机9的方向上保持滑动连接；所述移动轴30的一端安装有移动轴滚轮轴承32，安装在四根移动轴30上的所述移动轴滚轮轴承32分别与两个固定在机架1上的同步转动的凸轮部件相连接；所述铆枪固定架31的两端分别安装有两个与所述移动轴30平行的拉铆气缸29，所述拉铆气缸29的另一端固定在所述机架1上。具体结构如图2所示，所述拉铆系统6设有两个铆枪架11，并对称分布于所述输送机9位于机架1中间位置的两侧，并安装在同样对称分布于两侧的两个铆枪固定架31上；所述铆枪架11上直线分布水平安装有若干个铆钉枪部件（铆钉枪组件），这样就可以做到在一个工作循环中一次对多个包装盒的两侧同时拉铆钉，极大地提高了生产效率；如图2、图6所示，所述铆枪固定架31的两端分别与平移部件4固定连接，所述平移部件4由移动轴30、带座直线轴承28和移动轴滚轮轴承32组成，每个铆枪固定架31的两端分别固定在两根移动轴30上，每根所述移动轴30分别通过带座直线轴承28与机架1在水平且垂直于输送机9的方向上保持滑动连接，所述移动轴30的一端安装有移动轴滚轮轴承32，安装在四根移动轴30上的所述移动轴滚轮轴承32分别与两个固定在机架1上的同步转动的凸轮部件2相连接，所述铆枪固定架31的两端分别连接有两个与所述移动轴30平行的拉铆油缸29的一端，所述拉铆油缸29的另一端固定在机架1上，在拉铆油缸29的作用下，保证移动轴滚轮轴承32与凸轮部件2在运动中保持接触；即移动部件与凸轮部件2配合连接，所述凸轮部件2与凸轮步进电机35相连，在凸轮步进电机的带动下旋转，通过移动部件和铆枪固定架31带动铆枪架11上的若干个铆钉枪组件从输送机9的两侧水平接近位于输送线上的包装盒，用于完成将铆钉头部插入包装盒上预留孔眼的动作；

其中，所述铆钉枪组件设有拉杆13，所述拉杆13的一端与拉铆组件48固定连接，中间部位通过轴套46与铆枪架11保持滑动连接，所述拉杆13的另一端的一侧开有小孔，与安装在拉钉架14上的插销44配合连接；所述拉杆13的中间部位有个台阶，该台阶处装有一个球面垫圈45，所述拉杆13通过球面垫圈45与所述拉钉架14相接触并传递拉力；所述的铆枪架11和拉钉架14的两端分别用两个拉钉油缸15相连接。具体结构如图8和图2所示，所述铆钉枪组件由拉杆13、铆枪头12、拉钉组件48、拉钉架14等组成；若干只所述拉杆13分别呈直线排列方式安装在铆枪架11上，并与所述铆枪架11上的若干个孔眼通过铜套46保持滑动连接；所述拉钉架14上开有若干个与所述铆枪架11上的孔眼相对应的圆孔，所述拉杆13上有一个台阶，该台阶处装有一个球面垫圈45，所述拉杆13穿过所述拉钉架14上的圆孔，并通过所述球面垫圈45与所述拉钉架14配合连接；所述拉杆13的朝向输送带方向上的一端与拉钉组件48固定连接，并与铆枪头12配合连接；所述铆枪头固定安装在所述铆枪架上的孔眼的一端；所述拉钉组件中装有三爪；所述拉杆13的另一端的侧面开有一个小孔，与拉钉架插销44配合连接，所述拉钉架插销44穿过固定在拉钉架14上的轴座43、并与其上下滑动连接；所述拉杆13与所述拉钉组件48相连接端中间有孔，此孔与安装在铆枪架11上的气管接头47上的圆孔相通；所述拉钉架14的底部与所述主固定架19水平滑动连接；所述拉钉架14的两端分别与拉钉油缸15的一端固定连接，所述拉钉油缸15的另一端与所述铆枪架11的两端分别固定连接；

其中，如图1和图7所示，所述凸轮部件2分为带动力凸轮部件和不带动力凸轮部件两部分，分隔一段距离分别安装在机架1上，并通过链条42相连接；如图7所示，每个所述凸轮部件2上的凸轮传动轴39的上端固定安装有两个凸轮盘40，下端固定安装有一个同步链轮37，中间位置安装有两个凸轮轴承38，所述凸轮传动轴39与固定安装在机架1上的凸轮轴承座41通过所述凸轮轴承38转动连接；如图7所示，所述带动力凸轮部件上的凸轮传动轴39的下端增加固定安装一个第一大齿轮36，所述第一大齿轮36与安装在凸轮步进电机35上的第一小齿轮34传动相连，所述凸轮步进电机35通过电机座板33与机架1固定连接。本发明作如上技术安排，在凸轮步进电机35和凸轮机构的联合控制下，分布在输送机9两侧的铆钉枪组件可以同时水平接近包装盒的两侧，并将铆钉插入包装盒完成拉铆作业，而在接近过程中速度是分阶段受控的，以满足于装钉、辅助插钉等工序的需要。

所述装钉系统8上设置有若干个取钉器75，并与若干个给钉器74配合连接；所述取钉器75安装在装钉架73上，所述装钉架73两端安装有装钉架直线轴承71和装钉气缸70的一端，所述装钉气缸70的另一端固定在中心架49上，所述装钉架直线轴承71与导柱72滑动连接，所述导柱72的两端分别固定在中心架49和主固定架19上，在装钉气缸70的作用下使得装钉架73可以上下平行移动，这样取钉器75抓住铆钉后将其水平送到所述铆钉枪组件的正前方且钉杆朝向枪头，在铆钉枪组件往前运动时将铆钉装进枪头内；所述给钉器74通过送钉导轨76与理钉器78（振动盘）固定连接，将理顺好的铆钉送到给钉器74上；具体结构如图11所示，所述装钉系统8主要由理钉器78、给钉器74和取钉器75组成，所述取钉器75固定在装钉架73上，所述装钉架73的两端装有装钉架直线轴承71，所述装钉架直线轴承71与导柱72滑动连接，所述导柱72的两端分别固定在中心架49和主固定架19上；所述装钉架73的两端均安装有装钉气缸70，所述装钉气缸70的另一端固定在中心架49上；所述取钉器75与所述给钉器74配合连接，所述给钉器74通过送钉导轨76与分钉器77和理钉器78配合连接；如图12所示，所述取钉器75由单块钢板制成，但在钢板内的适当位置镶嵌有磁铁79；如图13所示，所述给钉器74上加工有可供铆钉有序前行的轨道，可将铆钉送到一个便于取钉器75抓取的地方；所述给钉器74上装有挡钉块80，所述挡钉块80可绕给钉器销轴81旋转摆动，所述给钉器销轴81固定在给钉器74上，所述挡钉块80远离给钉器销轴81的地方装有拉簧82，所述拉簧82的另一端与给钉器74连接。

所述辅助插钉系统7上设置有插钉架，所述插钉架由分列于输送机9两侧上方的、用连接板57固接在一起的两个保持架（左保持架63和右保持架51）组成，所述每个保持架上分布有若干个可绕拨钉杆销轴5摆动的拨钉杆58，其作用是在拉铆钉的头部插入包装盒的预留孔眼的过程中，由于包装盒预留孔眼的位置误差较大而对不准时，拨钉杆58能将铆钉的头部左右拨动一下，帮助铆钉头找对孔眼位置。具体结构如图9、图10所示，所述辅助插钉系统设有保持架即左保持架63和右保持架51，左保持架63和右保持架51的两端通过连接板57固定连接在一起；所述连接板57通过插钉气缸64与中心架49相连接；所述保持架通过固定其上的多个保持架直线轴承60与滑轴62滑动连接；所述滑轴62有4根，分别竖直固定在中心架49的四个角的位置上；所述拨钉杆58通过与穿过其中间位置的拨钉杆销轴59与保持架摆动连接；在铆钉枪组件带着铆钉前行至刚插进包装盒2至5毫米这段时间内，用拨钉杆58将铆钉头部左右摆动一下，这样铆钉才能顺利插入包装盒孔眼，完成后拨钉杆58还必须快速撤离以免妨碍后续插钉拉铆动作，为此本发明作了如下安排：所述拨钉杆58的上端插入摆块61中间的方槽内，所述摆块61固定在长轴67上；所述长轴67的一端安装有长轴滚轮轴承66，另一端与安装在保持架上的弹簧69相连接；所述长轴67通过固定在保持架上的两个长轴直线轴承68与保持架滑动连接；所述长轴滚轮轴承66与固定在滚轮传动轴56两端的偏心轮55滚动连接；所述滚轮传动轴56两端分别与安装在保持架上的调心轴承54转动连接；所述滚轮传动轴56的一个伸出端通过齿轮传动与安装在右保持架51上的拨钉步进电机53相连接。这样的安排下，拨钉杆58绕拨钉杆销轴59做旋转摆动，利用这个动作其下端与拉铆系统配合左右拨动铆钉的头部，以帮助铆钉头部顺利插入包装盒预留孔眼，拨钉杆58的拨动速度和时间受拨钉步进电机53的控制；

其中，所述拨钉杆58的下部中间带有一个下端敞开的圆形缺口；所述拨钉杆58的中部有孔，与所述拨钉杆销轴59转动连接；所述拨钉杆销轴59固定在所述插钉架上；所述拨钉杆58的上部为圆头形插入固定在长轴67上的一个方槽内，所述长轴67上沿轴向分布有若干个这样的方槽；所述长轴67的一端装有长轴滚轮轴承66，所述长轴滚轮轴承66与安装在滚轮传动轴56上的偏心轮55转动接触连接；所述滚轮传动轴56通过两个调心轴承54分别固定在两侧的保持架上并相对于插钉架转动；所述滚轮传动轴56的一端安装有第二大齿轮52，并与安装在拨钉步进电机53上的第二小齿轮50相啮合连接；所述拨钉步进电机安装在固定在插钉架上；所述插钉架的四个角上安装有保持架直线轴承60，分别与四根垂直固定在机架上的滑轴62滑动连接；所述插钉架的两端分别与两个垂直安装的装钉气缸70通过挂轴65相连接；所述气缸装钉气缸70的另一端与机架固定连接。

所述夹盒定位系统5中设置有若干对定位气缸24，所述定位气缸24固定在定位气缸座20上；所述定位气缸座20均匀分布固定在两个位于输送机9两侧的主固定架19上；所述定位气缸24的轴伸出端朝向输送机9方向，端部通过定位板销轴26与定位板27相连接；所述定位板27的上部位置固定有水平导向轴23；所述水平导向轴23穿过位于所述铆枪架11上的且与所述拉杆13平行的另一组孔眼，并通过滑动轴承与其保持滑动连接；所述定位板27的下部与固定在所述主固定架19上的导向滑槽25滑动连接。具体结构如图2、图4和图5所示，所述夹盒定位系统5的工作原理与所述间隔进盒系统10的工作原理完全一样但结构组成有些变化，把每次挡住一个盒变为每次将一个盒在输送线上准确定位，为此，所述夹盒定位系统5中设置了若干对定位气缸24，所述定位气缸24固定在定位气缸座20上；所述定位气缸座20均匀分布固定在两个位于输送机两侧的主固定架19上；所述定位气缸24的轴伸出端通过定位板销轴26与定位板27相连接；所述定位板27的上部位置固定有水平导向轴23；所述导向轴23穿过位于所述铆枪架11上的一组孔眼并通过铆枪架直线轴承22与其保持滑动连接；所述定位板27的下部与固定在所述主固定架19上的导向滑槽25滑动连接。所述定位板27与定位块21固定连接。

所述夹盒定位系统与所述间歇进盒系统工作原理相同，区别在于将所述挡块换成包装盒定位块，输送线上每过来一个包装盒定位块就动作一次将包装盒夹住并准确定位，这样才能确保已装上铆钉的铆钉枪组件在接近包装盒的过程中准确的将铆钉头部插入包装盒上的预留孔眼。

工作流程是：包装盒输送系统与包装生产线连接，将已装入产品的包装盒分批导入本发明的机器内进行拉铆钉作业，每批若干个包装盒，从进入机器到拉完铆钉后出来为一个工作循环。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种包装盒自动铆钉机，其特征在于：主要由安装在机架（1）上的拉铆系统（6）、辅助插钉系统（7）和装钉系统（8）组成；

所述拉铆系统（6）包括铆枪架（11），所述铆枪架（11）上分别安装有若干个铆钉枪组件，所述铆枪架（11）固定在铆枪固定架（31）上，所述铆枪固定架（31）通过移动轴（30）与所述机架（1）滑动连接；所述移动轴（30）通过移动轴滚轮轴承（32）与固定在机架（1）上的同步转动的凸轮部件（2）相连；所述铆枪固定架（31）通过拉铆气缸（29）与所述机架（1）相连；

所述装钉系统（8）上设置有若干个取钉器（75），所述取钉器（75）与若干个给钉器（74）配合连接；所述取钉器（75）安装在装钉架（73）上，所述装钉架（73）两端安装有装钉架直线轴承（71）和装钉气缸（70），所述装钉气缸（70）的另一端固定在中心架（79）上，所述装钉架直线轴承（71）与导柱（72）滑动连接，所述导柱（72）的两端分别固定在中心架（49）和主固定架（19）上；所述给钉器（74）通过送钉导轨（76）与理钉器（78）固定连接；

所述辅助插钉系统（7）上设置有插钉架，所述插钉架由两个保持架组成，所述每个保持架上分布有若干个拨钉杆（58）；所述拨钉杆（58）通过与穿过其中间位置的拨钉杆销轴（59）与保持架摆动连接，所述拨钉杆（58）绕拨钉杆销轴（59）做旋转摆动，并与拨钉步进电机（53）控制相连。

2.根据权利要求1所述的包装盒自动铆钉机，其特征在于：所述系统还包括包装盒输送系统（3），所述包装盒输送系统（3）包括输送机（9），所述输送机（9）固定在所述机架（1）上，并从所述机架（1）的中间位置穿过，所述输送机（9）位于所述机架（1）进盒端的两侧设有间歇进盒系统（10），所述输送机（9）与伺服电机相连。

3.根据权利要求2所述的包装盒自动铆钉机，其特征在于：所述间歇进盒系统（10）安装在所述机架（1）的进盒端，所述间歇进盒系统（10）中设置有若干对挡盒气缸（18），所述挡盒气缸（18）的前头部位均固定有挡盒板（17），所述挡盒气缸（18）均匀固定在长条形挡盒气缸座（16）上，相邻两个挡盒板（17）之间的距离大于包装盒的宽度；所述挡盒气缸座（16）有两个，对称固定在所述输送机（9）的两侧；所述每两个相对的挡盒气缸（18）与一个电磁阀控制相连。

4. 根据权利要求1所述的包装盒自动铆钉机，其特征在于：所述系统还包括夹盒定位系统（5），所述夹盒定位系统（5）中设置有若干对定位气缸（24），所述定位气缸（24）固定在定位气缸座（20）上；所述定位气缸座（20）均匀分布固定在两个位于输送机（9）两侧的主固定架（19）上；所述定位气缸（24）的轴伸出端朝向输送机（9）方向，端部通过定位板销轴（26）与定位板（27）相连接；所述定位板（27）的上部位置固定有水平导向轴（23）；所述水平导向轴（23）穿过位于所述铆枪架（11）上的、且与所述拉杆（13）平行的另一组孔眼，并通过滑动轴承与其保持滑动连接；所述定位板（27）的下部与固定在所述主固定架（19）上的导向滑槽（25）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的包装盒自动铆钉机，其特征在于：所述铆钉枪组件设有拉杆（13），所述拉杆（13）的一端与拉铆组件（48）固定连接，中间部位通过轴套（46）与铆枪架（11）保持滑动连接，所述铆枪架（11）的两端通过两个拉钉油缸（15）与拉钉架（14）相连接，所述拉杆（13）的另一端的一侧开有小孔，与安装在所述拉钉架（14）上的插销（44）配合连接；所述拉杆（13）的中间部位有个台阶，所述台阶处装有一个球面垫圈（45），所述拉杆（13）通过球面垫圈（45）与所述拉钉架（14）传动相连。

6.根据权利要求1所述的包装盒自动铆钉机，其特征在于：所述凸轮部件（2）分为带动力凸轮部件和不带动力凸轮部件两部分，分别安装在机架（1）上；每个所述凸轮部件（2）上设有凸轮传动轴（39），所述凸轮传动轴（39）上端固定安装有两个凸轮盘（40），下端固定安装有一个同步链轮（37），中间位置安装有两个凸轮轴承（38），所述凸轮传动轴（39）与固定安装在机架（1）上的凸轮轴承座（41）通过所述凸轮轴承（38）转动连接；所述带动力凸轮部件上的凸轮传动轴（39）与凸轮步进电机（35）传动相连。

7.根据权利要求1所述的包装盒自动铆钉机，其特征在于：所述拨钉杆（58）的下部中间带有一个下端敞开的圆形缺口；所述拨钉杆（58）的中部有孔，与拨钉杆销轴（59）转动连接；所述拨钉杆销轴（59）固定在所述插钉架上；所述拨钉杆（58）的上部为圆头形插入一个固定在长轴（67）上的方槽内，所述长轴（67）上沿轴向分布有若干个这样的方槽；所述长轴（67）的一端装有长轴滚轮轴承（66），所述长轴滚轮轴承（66）与安装在滚轮传动轴（56）上的偏心轮（55）转动接触连接；所述滚轮传动轴（56）通过两个调心轴承（54）分别固定在两侧的保持架上并相对于所述插钉架转动；所述滚轮传动轴（56）与拨钉步进电机53传动相连。

8.根据权利要求7所述的包装盒自动铆钉机，其特征在于：所述插钉架的四个角上安装有保持架直线轴承（60），分别与四根垂直固定在机架上的滑轴（62）滑动连接；所述插钉架的两端分别与两个垂直安装的插钉气缸（64）相连接；所述插钉气缸（64）的另一端与机架固定连接。

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