CN2085442U - 向心球轴承整体自动装钉机 - Google Patents

Abstract

向心球轴承整体自动装钉机属于向心球轴承总 装时的一种装配机械。它的用途是将已先装入球的 轴承套圈与保持器、铆钉的相互结合实现自动进行。

其特征是：本机以凸轮、链条链轮、齿轮、齿条、槽 轮传动为主，配以适合多种轴承型号的模具。轴承 (已先装入球)套圈、保持器、铆钉放在本机上，便自动 相互结合，尤其是铆钉进入两件保持器小孔之中，是 采用能限制一定力度的一组冲头高速冲击到铆钉头 部而实现的。它装钉效率高、可靠，减轻劳动强度，特 别有益于人的视力健康。

Description

本实用新型涉及向心球轴承与保持器、铆钉之间的装配。特别是已预先装入钢球的向心球轴承套圈、保持器、铆钉互相结合全是在机上自动进行的。装配后的球轴承成为一体，只待压力机将铆钉铆紧。

目前我国轴承行业生产向心球轴承的工厂，在装配时都是预先将钢球装入轴承套圈内，然后人工用镊子将铆钉夹持后装入保持器小孔之中，再将保持器装入轴承套圈，或人工先将保持器装入轴承套圈，再用镊子夹持铆钉装入保持器小孔之中，然后待压力机将铆钉铆紧。

我国向心球轴承产量很大，在轴承装钉这道工序上要投入大量劳力，且工人眼力高度集中颇感疲劳，长期以来有待解决向心球轴承与保持器、铆钉整体自动装钉问题。

本实用新型的目的是提供这样一种自动装钉设备，操作人员只需按时将一定数量已装入钢球的轴承套圈、成垒的保持器、铆钉（数量不限）放在本机指定的位置上，启动装钉机后不需停机，从出口处已装配完的整体轴承被送出，只待压力机将铆钉铆紧，因而实现了整体自动装钉问题。

本实用新型的目的是这样实现的：它包括机架部分〔主另件机架（1）〕、传动部分〔主另件凸轮箱（2）〕、机座部分〔主另件机座（3）〕、上下板部分〔主另件上层板（4）〕、墙板部分〔主另件墙板（5）〕、送钉架部分〔主另件支架（6）〕、装钉架部分〔主另件立板（7）〕、电器部分〔主另件开关盒（8）〕。

机架（1）正面是两扇可开关的门，右门壁上安装电器及开关盒（8），内装传动部分电机D，型号WD120减速箱、凸轮箱（2），箱（2）内装同轴的齿轮（10）、双联凸轮（12）、双联链轮（11），摆杆（13）接触双联凸轮（12）。

机座（3）用螺钉固定机架（1）上，双联链轮（14）、凸轮（15）链链（16）同轴装入机座（3）。链轮（17）、双联凸轮（18）、（19）同轴装入机座（3）。齿条（20）装入机座（3）滑道中，中部装入固定轴，轴上有轴承（21），接触与链轮（22）同轴的凸轮（23），双联链轮（11）与（14）、（22）之间、（14）与（17）之间用链条连结。

齿条滑板（24）装入机座（3）另一滑道，齿条滑板（24）下的滑块（25）装入摆杆（13）的滑槽中，齿条滑板（24）侧面的齿啮合一组齿轮（26）传动到推板（27），一组齿轮（26）和推板（27）由一块底板集中装在机座（3）上，机座（3）两头滑道中装入两件齿轮（28），同时与齿条（20），及固联于4个滑块（29）的直角齿条（30）啮合。4个滑块（29）的滑槽中装入一对滑板（31），滑板（31）有4对可调整的卡爪（32），滑板（31）活动连结连结板（33），连结板（33）固定于齿条滑板（24）上。

机座（3）上紧固下层板（34）。4件顶套（35）用连结板（36）连结，并穿过固定于下层板（34）孔中的套中，连结板（36）用两支弹簧拉紧接触凸轮（15），下层板（34）上安装上层板（4），三件定位套（38）、（39）、（40）每件有立柱（37）三件和漏套（41）装在上层板（4）的孔中。上层板（4）的左方安装送钉架部分的主另件两件支架（6），支架（6）安装送钉辊（43），左端固联齿轮（42），送钉辊（43）上方有一个铆钉斗（44），支架（6）上装一组尼龙管（45），一端装入接钉板（46）孔中，（47）是分钉板、（48）是漏钉板。

机座（3）上安装墙板部分的主另件墙板（5），墙板（5）上安装与链轮（49）同轴的齿轮（50），啮合与链轮（51）同轴的过桥齿轮（52），传动到槽轮机构的槽轮（53），与槽轮（53）同轴的链轮（54）通过链条（55）传到右边链轮、链条（55）每隔一定数量的链节上装有连结板（56），板上固定定位有12件等分柱（57）。在链轮（54）和右边的链轮后面有两件大半园弧形的限制套（58），中间用上下两件导轨（59）接连。等分柱（57）下有由园弧直平面组成的桥板（60）和位于链轮（54）下方的推板（27）上平面平齐。墙板（5）顶面安装有共轴齿轮（62）、链轮（61），齿轮（62）和送钉辊（43）左面的齿轮（42）啮合，链轮（61）与双链轮（63）用链条传动，链轮（49）的转动由链轮（16）传动而来。

下层板（34）左方安装装钉架部分两件主件立板（7），上面用连结板（66）连结，连结板（66）孔中装入固定套（67），板上装入电机座（68），机座（68）上装电机（69），轴端装偏心轮（70），立板（7）内壁装有拖板（71）两件，槽中装有滑板（72），立板（7）外壁两槽中装有齿条从动杆（73），（74）与齿轮（75）、（76）啮合，齿条从动杆（74）通过弹簧（65）拉紧接触双联凸轮（18）、（19），拖板（71）顶端有压缩弹簧，底部有从动杆（77）接触凸轮（18）、（19）。两件齿条从动杆（73）用连结板（78）连结并紧固，连结板（78）孔中紧固固定套（79），孔中装入滑动套（80），拉紧杆（81）装可调板（82）并旋入滑动套（80），拉紧一组冲头（84），与固定套（79）之间有弹簧（83）。

滑板（72）左端与连结叉（85）活动接触，（85）固连齿条滑板（24），滑板（72）右端装入落钉板（86），用拉簧（88）平衡，定钉板（87）底面形状与保持器形状吻合。

本实用新型的使用方法及工作原理是这样的：将已装入钢球的轴承套圈每四套放入图6等分柱（57）中，钢球被等分柱均分隔开，将垒起一定高度的保持器按图16放入定位套（38）、（40），按图（17）放入定位套（39）孔中的下插销（89）上，将铆钉撒入铆钉斗（44）内，启动电机D，WD120减速箱输出轴上齿轮（9）使齿轮（10）及同轴的双联链轮（11），双联凸轮（12）反时针旋转，摆杆（13）左右摆动，向右摆动时（图3所示），齿条滑板（24）通过连结叉（85）带动滑板（72），连结板（33）带动一对滑板（31）向右运动。由于双联凸轮（12）、凸轮（15）、双联凸轮（18）、（19），凸轮（23）表面形状，角度不同，安装时角度相互错开，并张紧了各链条、各凸轮的从动件，升降在不同的时间。凸轮（23）带动固定于齿条（20）上的轴承（21），使齿条（20）带动齿轮（28）（两头各1件）及固定在滑块（29）的直角齿条（30），使滑块（29）端部的弹簧压缩，滑板（31）及固定的四对卡爪（32）张开。凸轮（15）在齿条滑板（24）右行停止时，提前已上升到最高点，使连结板（36）上的四件顶套（35）上升到最高点，上升时顶部推动槽板（88），槽板（88）带动下插销（89），上插销（90）同时反向移动，上插销（90）进入两相邻保持器缝隙之中，托住上面保持器，下插销（89）落下一个保持器到顶套上。定位套（39）落下一个保持器到下方顶套上已有一个保持器上，定位套（40）落下一个保持器到下方顶套已有轴承的钢球上。推板（27）推一套轴承从漏套（41）落下到下方已有两个保持器的顶套（35）上，当凸轮（15）下降时，弹簧拉动连结板（36）使四个顶套（35）下降，同时槽板（88）被上面弹簧（93）压下，同时带动上下插销（89）、（90）移动，成垒的保持器被下插销（89）托住。

齿条滑板（24）右行终止时，双联凸轮（12）使摆杆（13）停止摆动1秒，齿条滑板（24）、滑板（72）停止相同时间。在这段时间内顶套（35）已下降到低点，此时凸轮（23）由高点运行到低点，滑板（29）端部弹簧推动滑块（29）带动滑板（31）上的四对卡爪（32）合拢，卡住顶套（35）上的工件。滑板（72）向右运动将至终端时，装在滑板（72）上一撞块（图中未画出）打动分钉板（47），滑板（72）停止时，分钉板（47）转过一个角度，封闭了接钉板（46）的孔，对准了漏钉板（48）的孔  每孔各下一颗铆钉（见图12、13）到正在漏钉板（86）孔中。落钉板（86）是随同滑板（72）运动将至终点〔将在漏钉板（48）正下方〕，被装在附近的撞块（未画出图）打动而转过一个角度，并紧触撞块，弹簧（88）两拉力不平衡。当凸轮（18）、（19）从高点向低点运转，拖板（71）上面弹簧迫使拖板（71）、从动杆（77）下降，滑板（72）及其落钉板（86）、定钉板（87）下降，端部形状吻合保持器，落钉板86）脱开撞块，弹簧（85）恢复两拉力平衡，落下铆钉到定钉板（87）孔中，并接触到保持器（从图18到图19）。接着是双联凸轮（12）使摆杆（13）向左摆动，齿条滑板（24），滑板（31）及其卡爪（32）及卡住的工件〔工件只是在下层板（34）面上滑动〕，滑板（72）及其定钉板（87）吻合的保持器和轴承〔也在下层板（34）面上滑动〕同时向左运动。同时推板（27）向离开漏套（41）方向运动。至终点时，从推板（27）上方的等分柱（57）落下一套轴承至推板（27）前。

装在拖板（71）的一撞块（图中未画出）打动随滑板（72）一同过来的落钉板（86），使之转过一相反的角度并相互接触，弹簧（88）两拉力不平衡，板上的孔对正定钉板（87）的孔。这时，双联凸轮（18）、（19）从高点向低点运转，齿条从动杆（74）在弹簧（65）拉力下下降，齿轮（75）（76）转动，齿条从动杆（73）连结板（78）、固定套（79）、滑动套（80）、拉杆（81）、可调板（82）、冲头组（84）下降，冲头进入到落钉板（86）、定钉板（87）重叠的孔中，（图20），当可调板（82）接触到偏心轮（70）时，由于弹簧（83）联合作用，冲头组（84）产生上下25次／秒高速往复运动，冲头冲击到铆钉头部，作用时间2.5秒，使钉部柱杆进入保持器小孔之中。之后，滑板（72）、冲头组（84）在凸轮（18）、（19）作用下通过上述各另件，同时上升。滑板（31）及其卡爪（32）张开，四个顶套（35）上升，齿条滑板（24）开始向右运行，重复开始。当往复四次时，即推板（27）推第4套轴承到漏套（41）时，槽轮机构槽轮（53）转1／4圈、另一个等分柱上的4套轴承沿桥板（60）上面滑行，至推板（27）上，当推板（27）退回终点时，槽轮机构（53）分度完。等分柱（57）上面三套轴承被等分柱卡住，一套轴承脱离等分柱，（但此时4套轴承仍重叠）在推板（27）前，推板向前时等分柱上三套轴承同推板上面产生滑动。

送钉辊（43）的转动是通过链轮（16）传动到链轮（49）齿轮（50）、过桥齿轮（52），链轮（51）、（63）、（61）及同轴齿轮（62）至齿轮（42）而得到，送钉辊（43）园柱上车有

形状的槽，铆钉的柱杆朝下落入窄槽，头部在宽槽，送钉辊转动时，由于铆钉斗（44）有一段园弧和送钉辊（43）外园柱面有小间隙。使铆钉柱杆继续朝下，在出口处尼龙管（45）的接口接住铆钉。当铆钉站立充满尼龙管时，接口口径不能容纳两颗铆钉，多余铆钉倒下跌出接口，从斜坡滑走。

本实用新型的优点是1：操作人员只需将另件定时投入，轴承套圈（预先已装入球），保持器、铆钉的装配是在本机上自动进行的，从出口处整体轴承被送出，操作人员只需对该机进行监视，轴承可以搜集码放或流入下道流水线。2、减轻工人劳动强度，不需人用镊子夹铆钉装入小孔，特别有益于人的视力保健。3、仍采用轴承行业普遍的园柱杆铆钉，对现行另件不作任何改动，更换六种模具后能装配多种型号向心球轴承。4、本机还可自动装一个保持器的铆钉或一个保持器与轴承的装配，不改变轴承行业工人的操作习惯。5、本机效率高，一套轴承装配拍节5～6秒，本机装配量每班相当7个工人装配班产之和。

实用新型的具体结构由以下的实施例和附图说明。

图1是本机外形正视图、图2是本机外形A向侧视图。

图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10是本机的传动系统示意图。

图4是送钉架部分传动系统正视图、图5是侧视图。

图6是墙板部分传动系统正视图、图7是侧视图、图8是背视图

图9是装钉部分传动系统正视图、图10是左视图。

图11是送钉辊局部结构图，图12是送钉辊、尼龙管、接钉板、分钉板、漏钉板之间结构图。图13是接钉板、分钉板、漏钉板、相对移动后的结构图。

图14是定位套的立体图。图15是框架、上下插销、槽板等另件的立体装配图。

图16、图17是相邻两保持器的形状及垒放形式。

图18是落钉板、定钉板、轴承、铆钉、冲头相互位置结构图。

图19是图18的半剖视图。（落钉板和定钉板静止状态）。

图20是图18的半剖视图。（动态形式）。

图21是整体轴承装配完后的状态。

下面结合附图说明本实用新型的实施例。

本实用新型包括机架（1）是由角钢焊接而成，长、宽、高1200×750×710，从图1看，正面是两扇可开关的门，右门壁上安装电器及开关盒（8），另三面安装铁板。2千瓦电机与型号WD120减速箱用皮带传动，输出轴上齿轮（9）啮合齿轮（10），齿轮（10），双联链轮（11），双联凸轮（12）同轴键装入凸轮箱（2），箱（2）顶部两轴承座中的轴上装入摆杆（13），一端的两件从动轮和双联凸轮（12）的外元接触。电机，WD120减速箱，凸轮箱（2）安装在一块钢板上，钢板固定机架内框内。

机架（1）上面用螺钉紧固机座（3），机座（3）是铸铁体似长方体，两端有滑道，中间安装齿轮（28），四件滑块（29）直角齿条（30）、弹簧装入滑道内。直角齿条（30）固定于滑块（29）并和齿轮（28）啮合。齿条滑板（24）装在垂直两端滑道方向的滑道内，遮盖了两头齿轮（28），齿条滑板（24）一侧和一组齿轮（26）啮合，由（26）传动到推板（27），一组齿轮（26）和推板（27）由装在机座（3）上的底板集中安装。齿条滑板（24）上固定有连结板（33），下面有固定块上的滑块（25），并装在摆杆（13）的滑槽中。齿条滑板（24）左边固定安装连结叉（85），齿条滑板（24）右方有长方形穿孔。机座（3）另一条滑道装入齿条（20），啮合齿轮（28），平行和低于齿条滑板（24），四件滑块（29）的滑槽中装入一对滑板（31）上面可固定四对可调整的卡爪（32），滑板（31）和连结板（33）活动连结。

机座（3）中安装平行于两端滑道方向的轴，双联链轮（14）凸轮（15）、链轮（16）同轴。链轮（17）、双联凸轮（18）（19）同轴，机座（3）装有支座，座孔中的轴上有可转动的固联在一起的凸轮（23）和链轮（22）。凸轮（23）和齿条（20）固定的轴承（21）接触。双联链轮（11）、链轮（14）、链轮（17）、链轮（22）在各凸轮工作状态调整后，链轮之间的链条张紧。

机座（3）上齿条滑板（24）上方紧固下层板（34）、四件顶套（35），用连结板（36）连结，穿过下层板（34）等距离的4个孔套中，连结板（36）由连结机座（3）的两支弹簧拉紧，接触凸轮（15），顶套（35）下降后，顶面同下层板（34）平面平齐。下层板（34）的平面低于一对滑板（31）的上平面2－3毫米，它是长约1米，宽260厚16的长方形钢板。

在下层板（34）的上方紧固安装上层板（4），宽度260，比下层板（34）短的钢板，与下层板（34）空隙距离30毫米，上层板（4）等距离的4孔中对标记安装三件定位套（38）、（39）、（40）和漏套（41），对正下面4个顶套（35）每件定位套根据轴承型号的球数，做成约三缺口是均分或不均分，缺口内装入框架（91），框架内装入上下插销（89）（90）和槽板（88），每件定位套上有三等分的立柱（37）三件。上层板（4）的左方安装送钉架部分的主另件支架（6），支架（6）上安装送钉辊（43），园柱面上车有多条

形状的槽，左端固定有齿轮（42），送钉辊（43）上方有一个铆钉漏斗（44），固定在支架（6）上，铆钉斗（43）的一段园弧与送钉辊（43）外园柱面调整到一定间隙。支架（6）上装有一组透明尼龙管（45），管接口由锥度孔过渡到园柱小孔，与送钉辊的槽对齐、在园弧下约5－10毫米。支架（6）上固定接钉板（46），板上分布与轴承球数相同的两段孔，大孔接尼龙管（45），小孔只允铆钉通过。接钉板（46）下有可绕漏钉板（48）〔固定在支架（6）〕转动的分钉板（47），这三块板孔数相同，板外园上有刻线标记，装配时，（46）、（47）两板小孔对准，与漏钉板48小孔错开。

机座（3）上紧固墙板（5）是一铸件，墙板（5）上安装与链轮（49）同轴的齿轮（50），啮合与链轮（51）同轴的过桥齿轮（52）、传动到槽轮机构的槽轮（53），与槽轮（53）同轴的链轮（54）通过链条（55）传动到右边链轮，链条（55）每隔一定数量的链节，换出原链条的销，用新销将连结板（56）和链条装配，连结板（56）是宽85、长100、厚2的钢板，板中有定位槽，固定定位等分柱（57），等分柱（57）的柱数，均分隔开钢球。墙板（5）上链轮（54）及右方链轮的后面固定有两件大半园弧的限制套（58），中间用上下两件导轨（59）连接，连接板（56）的一端在限制套（58）内园柱面和导轨的槽中限制移动等分柱（57）下有由园弧、直平面组成的桥板（60）和链轮（54）正下方的推板（27）上平面平齐。墙板（5）顶面安装有共轴齿轮（62）链轮（61），齿轮（62）和送钉辊（43）左面的齿轮（42）啮合。链轮（61）和双联链轮（63）用链条传动，通过链轮（49）的转动而使送钉辊（43）慢速转动。

下层板（34）左方紧固两立板（7），上面用连结板（66）紧固连结，连结板（66）孔中固定装入固定套（67），上装电机座（68），机座上装电机（69），轴端装偏心轮（70），立板（7）内壁上装有拖板（71）两件，顶部装有弹簧，底部接触从动杆（77）、杆（77）触到凸轮（18）（19）。立板（7）外壁的两槽中装有齿条从动杆（73）（74）各两件，啮合齿轮（75）（76），弹簧（65）拉紧齿条从动杆（74），触紧双联凸轮（18）（19）。连结板（78）固紧连结齿条从动杆（73），连结板（78）孔中固紧固定套（79），套中装入滑动套（80）并有导向键，使两套不产生转动。拉紧杆（81）一端旋入可调板（82），并旋入滑动套（80）拉紧一组冲头（84），冲头（84）与固定套（79）之间有弹簧（83），冲头数同轴承球数。

两拖板（71）下端有滑动槽，装入滑板（72），左端与固紧在齿条滑板（24）上的连结叉（85）活动接触，不因滑板（72）上下移动而脱开。右端紧固定釘板（87），板上园周有小孔。孔数等于轴承钢球数，板下加工成与保持器相同的球窝以吻合保持器，定钉板（87）上装有可绕它转动的落钉板（86），园周上有2倍钢球球数的小孔，相邻两孔形状不同，其中一孔是锥孔（接钉作用），一孔是园柱孔（冲头进入）装配时拉簧（88）两边拉力平衡，锥孔对准定钉板（87）上小孔。

Claims (6)

1、向心球轴承整体自动装钉机，包括机架(1)，三面安装铁板，正面是两扇可开关的门，右门壁上安装电器及开关盒，电机D和型号WD120减速箱用皮带转动，减速箱的输出轴上齿轮(9)啮合齿轮(10)，齿轮(10)、双联凸轮(12)、双联链轮(11)同轴同键装入凸轮箱(2)内，凸轮箱(2)顶部的轴承座中的轴上装入摆杆(13)，摆杆(13)一端两件从动轮与双联凸轮(12)的外园接触，电机、WD120减速箱、凸轮箱(2)共同装在一块底板上，固定在机架(1)内框内，机座(3)用螺钉固定在机架(1)上面，齿轮(28)啮合固定在4件滑块(29)一端的直角齿条(30)，滑块(29)另一端装有弹簧共同装在机座(3)两头的滑道内。机座(3)另有两条滑道，一条装入齿条(20)，齿条(20)两头的齿啮合齿轮(28)，齿条(20)中部固定轴承(21)，机架(3)上的支座孔中的轴上装入链轮(22)和凸轮(23)(两轮固连)，凸轮(23)和轴承(21)接触，另一条滑道装入齿条滑板(24)，在齿条(20)的上面，滑板一侧的齿啮合齿轮组(16)传到推板(27)，齿轮组(16)和推板(27)由装在机座(3)上的底板集中安装，齿条滑板(24)一端安装连结叉(85)活动接触到滑板(72)，齿条滑板(24)中部紧固结板(33)，连结板(33)两端活动连结装入四件滑块(29)滑槽中的滑板(31)，滑板(31)可紧固四对可调的卡爪(32)，齿条滑板(24)下有滑动块(25)并装入摆杆(13)的滑槽中，齿条滑板(24)右方有长方形穿孔，双联链轮(14)、凸轮(15)链轮(16)同轴装入机座(3)，链轮(17)双联凸轮(18)、(19)同轴装入机座(3)，双联链轮(11)与双联链轮(14)、链轮(22)之间，链轮(17)与双联链轮(14)之间用链条连接张紧，机座(3)上紧固下层板(34)，四件顶套(35)用连结板(36)连结，穿过下层板(34)等距离的4孔套，连结板(36)由连结机座(3)的两支弹簧拉紧接触凸轮(15)，下层板(34)上安装紧固上层板(4)，其特征是上层板等距离的4个孔套中安装三件定位套(38)、(39)、(40)和漏套(41)，对正下面4件顶套(35)，上层板左方装有支架(6)，支架(6)上安装送钉辊(43)，左端固定有齿轮(42)，支架(6)上紧固铆钉斗(44)，在送钉辊(43)下方，支架(6)上固定一组透明尼龙管(45)，尼龙管连到固定在支架(6)上的接钉板(46)，接钉板(46)和分钉板(47)活动装在一起，漏钉板(48)固定在支架(6)上、下层板的(34)的左方紧固两立板(7)，上面用连结板(66)紧固连结，连结板(66)孔中装入固定套(67)，上装电机座(68)，机座上装电机(69)，轴端装偏心轮(70)立板(7)内壁装有拖板(71)两件，顶部装有弹簧，底部接触从动杆(77)，杆(77)接触凸轮(18)、(19)，弹簧(65)拉紧齿条从动杆(74)，触紧双联凸轮(18)、(19)，连结板(78)固紧连结齿条从动杆(73)，连结板(78)孔中固紧固定套(79)，套中装入滑动套(80)，两套之间有导向键，拉紧杆(81)上装可调板(82)，拉紧杆(81)旋入滑动套(80)，拉紧一组冲头(84)，弹簧(83)装入活动套(80)，在冲头组(84)与固定套(79)之间，机座(3)的上面紧固墙板(5)，墙板(5)上安装与链轮(49)同轴的齿轮(50)，啮合与链轮(51)同轴的过桥齿轮(52)，过桥齿轮(52)啮合固定在槽轮机构的曲柄上的齿轮，与槽轮(53)同轴的链轮(54)由链条(55)带动它右边的链轮，链条(55)上每隔一定数量的链节装有连结板(56)共12件，由链条上的销与连结板(56)活动连结，连结板(56)上固定装有等分柱(57)，墙板(5)上链轮(54)及右方链轮的后面，有两件大半园弧的限制套(58)，中间用上下两导轨(59)连接，等分柱(57)下有由园弧、直平面组成的桥板(60)和链轮(54)正下方的推板(27)上平面平齐，墙板(5)顶面安装共轴的齿轮(62)、链轮(61)，齿轮(62)和送钉辊(43)左面的齿轮(42)啮合，链轮(61)和双联链轮(63)用链条连结，链轮(49)和链轮(16)用链条连结。

2、如权利要求1所述的向心球轴承整体自动装钉机，其特征是定位套（38）、（39）、（40）每件有三根等分立柱（37）及三个缺口，根据所装轴承球数在园周上均分或不均分，每个缺口装入框架（91），框架（91）内装入上下插销（90）、（89）及槽板（88），上下插销（90）、（89）连到槽板（88）的槽中，框架（91）上固定有销（92）穿过槽板（88）孔及上面的弹簧（93）。

3、如权利要求1所述的向心球轴承整体自动装钉机，其特征是送钉辊（43）园周上加工成

形状的槽，支架（6）上固定铆钉斗（44）。在送钉辊（43）上方，铆钉斗（44）有一段半园弧形罩同送钉辊（43）园柱面之间的间隙可以调整，在园弧罩下5－10毫米有一组尼龙管（45），管口对齐送钉辊园周上的槽，尼龙管另一端连结到固定在支架（6）上的接钉板（46）、漏钉板（48），两板之间有可转动的分钉板（47），其板厚同铆钉长度，接钉板（46）、分钉板（47）、漏钉板（48）三板平面园周上分布数量相同的孔、孔数等于轴承球数。

4、如权利要求1所述向心球轴承整体自动装钉机，其特征是一组冲头（84），冲头数等于钢球数，冲头由三段园柱面和一段园锥面组成，滑动装入冲头组本体（84），端部有弹簧，拉紧杆（81）两端有不同旋向的螺纹，一端旋入活动套（80）及可调板（82），一端旋入冲头组（84），固定套（79）和冲头组（84）之间有压簧（83）。

5、如权利要求1所述向心球轴承整体自动装钉机，其特征是落钉板（86）上有二倍于轴承球数的孔，相邻两孔形状不同，一孔由园锥孔及允许铆钉通过的孔组成，另一孔是园柱孔，落钉板（86）活装在定钉板（87）上，由二段拉簧（88）拉在滑板（72）上，定钉板（87）固定在滑板（72）上，板上有二段园柱面和一段园锥面组成的孔，孔数等于轴承球数，定钉板（87）底部形状和保持器形状相同。

6、如权利要求1所述的向心球轴承整体自动装钉机，其特征是电机（69）的轴端上装有偏心轮（70），偏心轮（70）位于可调板（82）的下方。

Images