CN1608949A

CN1608949A - 包装机

Info

Publication number: CN1608949A
Application number: CNA2004100834739A
Authority: CN
Inventors: A·米那雷里; A·文图罗里; S·波维纳
Original assignee: GD SpA
Current assignee: GD SpA
Priority date: 2003-09-30
Filing date: 2004-09-29
Publication date: 2005-04-27
Also published as: ITBO20030561A1; EP1520785A3; US20050066625A1; EP1520785A2; JP2005104592A

Abstract

一形成为卷烟包装机(1)的一部分的包装轮(2)，装备有至少一个传输头(4)，它具有一贮盒(5)并沿着馈送路径(P)被轮(2)承载，通过一第一工位(S1)，在此工位，产品(6)引导到贮盒(5)内，然后，通过一第二工位(S2)，在此工位，包装材料的包装纸(8)放置在贮盒(5)上，并通过枢转的握持件(20)止住在一预定的位置，最后，通过一横向输出工位(S3)，在此工位，产品(6)从贮盒(5)弹出，与包装纸(8)成对，并连同包装纸(8)一起传输到另外的包装轮(14)；通过直接地与定位在包装轮(2)的周缘界限外面的合适的传输和移动部件(33、34)互相作用，来操作握持件(20)。

Description

包装机

技术领域

本发明涉及一包装机。

背景技术

在本说明书阐述的过程中，将明确地参照卷烟包装机，即，用来组装卷烟包装盒的机器，但并不暗含对一般范围的限制。

现有技术的卷烟包装机设计通常包括一装备有多个传输头的包装轮，各提供一贮盒，以便容纳和保持待包装的产品，以及一预定的放置区域，其中，包装材料的包装纸被接纳和保持在对应的贮盒的口上方，该对应的贮盒被对应的保持部件保持在一预定的位置上。

在操作中，轮被间歇地驱动而围绕一固定的中心轴线转动，以使传输头沿着一圆形路径前进，通过一第一横向输入工位，在那里，产品引导进入到贮盒中，一第二横向输入工位，在那里，包装材料的包装纸定位在预定的放置区域内，以及一横向输出工位，在那里，产品从贮盒中被弹出，强制地朝向包装材料的包装纸，并因此连同该包装纸一起传输到另外的包装轮。

上述的保持部件通常在于两个握持件，它们用来将包装材料的包装纸的一端向下保持住，握持件本身借助于一个或多个弹簧保持在活动的位置内。

为使由握持件施加在包装材料的包装纸上的保持作用有效，弹簧必须能施加一强的弹性力。

在包装材料的包装纸定位在如上所述的预定的放置区域内时的瞬间，对于一足够允许插入包装纸的给定时间段，握持件必须由合适的装置保持打开，这就是说，保持在一接纳的位置内。在预定的时间段，所述装置必须能克服弹簧力。

现有技术包括使用电磁铁作为该装置，通过该装置在必要的时间段内保持握持件打开。

由于弹簧能够施加强的弹性力，所以，对于磁体提出了这样的需要：它的规格应能足够地产生甚至更强的磁力。此外，由于结构的缘故，磁体不能放置成彼此直接地接触，但必须分离一气隙，该气隙的存在又意味着强的磁力更加难于获得。

因此，上述类型的包装机不是没有缺点。

第一个这样的缺点在于，一方面，需要相当强的弹簧，而另一方面，需要限制与由弹簧施加的弹性力对抗的磁体的强度和体积。这些矛盾的要求引起折中的解决方案，但它们都不尽人意。

与传统包装机的使用相关联的另一缺点在于，它们的通用型受到限制，即，它们能包装不同规格的产品的能力。

事实上，在包装轮上的保持装置的定位也控制着包装材料的包装纸的尺寸，只有通过实施花钱的和费力的修改来变化握持件的尺寸，才有可能获得一定程度的适用性，才能使机器容纳不同尺寸的产品。

即使这样，以这样方式获得适用性经常不足以满足要求。

发明内容

本发明的目的是提供一不受上述缺点影响的包装机，它不仅是有效的，而且实施起来简单和经济。

上述的目的合适地在根据本发明的一包装机中得以实现，该包装机包括：

—一提供至少一个贮盒的传输轮，贮盒中容纳一产品，以及至少一个预定的放置区域，其中容纳最终包裹产品的包装材料的包装纸，该传输轮设定在围绕一中心轴线的转动中，以使产品和包装材料的包装纸沿着一馈送路径前进；

—保持装置，一对应的包装材料的包装纸通过该装置保持与预定的放置区域接触；

—一沿馈送路径定位的第一横向输入工位，在此工位，一产品被引导到贮盒内；一沿馈送路径定位的第二横向输入工位，在此工位，一单一的包装材料的包装纸被引导到预定的放置区域，以及装置，产品通过该装置从传输轮弹出，并连同对应的包装材料的包装纸一起传输到外部传输装置，其中，保持装置包括至少一个握持件，其能在一第一稳定位置和一第二稳定位置之间运动，在第一稳定位置，包装材料的包装纸被保持住和保持与预定放置区域的接触，而在第二稳定位置，包装材料的包装纸被释放。

附图的简要说明

现将借助于诸附图，凭借实例来详细地描述本发明，其中：

图1示出根据本发明实施的一包装机，示意地示出其侧视图，为了更好地揭示出其它的部分，某些零件已略去；

图2和3示出处于两个不同的操作状态的图1的包装机；

图4和5示出示于图1至3中的包装机的细节，部分用截面图显示，为了清晰起见，某些零件已略去，并所示为两个不同的操作状态；

图6示出示于图1至5中的包装机的细节，显示为从上面观察的立体图；

图7示出示于图1至5中的包装机的细节，示意地显示为侧视图。

具体实施方式

参照附图中的图1、2和3，标号1整体地表示一卷烟包装机，它装备有一传输轮2，其以传统的方式用动力驱动，并指出绕垂直于图1的视图平面的轴线3转动，传输轮承载四个周缘的头4，它们围绕轴线3间隔开相同的角度距离。各个头4提供一贮盒或第一凹陷5，以便接纳和保持一组卷烟6，它们相对于轴线3沿径向地定位，而一预定的放置区域或第二凹陷7沿轮2的外周缘延伸，并与第一凹陷5相连；第二凹陷7用来在轮2的周缘的切向位置接纳和保持包装材料的纸片8，横贯第一凹陷5的口9平地延伸。

各头4被转动轮2引导沿着一馈送路径P，通过一产品横向供给工位S1，在那里，一组卷烟6从一传统实施例的馈送轮11引入到对应的第一凹陷5内，所述馈送轮围绕一平行于传输轮2的轴线3的对应的轴线(未示出)间断地被驱动而转动。单一的头4同样地被引导通过一包装纸横向输送工位S2，在此工位，一包装纸馈送单元12将一对应的包装材料纸8释放到放置区域或第二凹陷7内，还通过一横向输出工位S3，在此工位，一组卷烟6从头4弹出，迫使抵靠在包装材料纸8上，并连同该包装纸8一起引导到传统实施例的一下游的包装轮14上，其围绕平行于传输轮2的轴线3的一对应的轴线(未示出)被间歇地驱动而转动。

各个头4包括一与对应的第一凹陷5相关的握持装置15，其用来平衡由轮2的转动产生的离心力，将一组对应的卷烟6保持在该凹陷5内。握持装置15包括两个围绕平行于轮2的轴线3的对应的轴线17枢转的钳夹16，因此，在传统凸轮机构(未示出)的诱导下能朝向和远离一保持位置运动，在该位置，两个钳夹16横贯凹陷的口9关闭。

各头4的形成部分也是传统实施例的一推力器19，其在附图中仅部分地示出，并仅显示在横向输出工位S3。推力器19由一类似的实施例的凸轮机构(未示出)驱动，并在贮盒或第一凹陷5的内部平移，以便将对应的一组卷烟6从贮盒传输到下游的包装轮14。与传统的做法相同，该推力器19还将连同类似的推力器(未示出)操作，以形成产品馈送轮11的部分，最后，将一组卷烟6从馈送轮11传输到贮盒内。

各头4还包括两个与第二凹陷7相连的握持件20，并用来将对应的包装材料的包装纸8保持在一固定的位置，以便与该凹陷7直接接触，因此，平衡由轮2的转动产生的离心力。各头4的两个握持件20沿垂直于图1、2和3的视图平面的方向彼此位于旁边，因此，在这些附图中两个握持件20中只有一个可见。

上述供应包装材料的包装纸8的馈送单元12在该实施例中是传统的，其包括一外轮21，它围绕平行于传输轮2的轴线3的一对应的轴线22转动而被驱动，并围绕固定的内轮23滚动，固定的内轮构成一气动运输系统的阀，包装材料的单一的包装纸8通过该系统保持与外轮21接触，并借助于通过形成在该轮21的周缘内的多个孔24产生的吸力而被保持住。

各握持件20在对应的第二凹陷7的前面占据一位置，其可认为相对于轮2沿馈送路径P转动的方向。确切地说，握持件20各由图7中详细地所示的对应的安装件25承载。借助于对齐在平行于轮2的轴线3的一轴线27上的枢轴26，握持件20锚固在对应的安装件25上，因此，能在一第一稳定位置和一第二稳定位置之间的枢轴上摇动，所述第一稳定位置由图7的实线所示，其中，包装材料的包装纸8保持就位，而所述第二稳定位置在图7中用虚线表示，其中，包装材料纸8释放。

在附图的实例中，握持件20形成为一摇摆器，其包括定位在枢轴26的相对侧上的一第一臂20a和一第二臂20b。

图3示出上述摇摆器20的第一稳定位置，其中，包装材料的包装纸8被第一臂20a保持住，与第二凹陷7接触。第一臂20a起作单一握持件20的一移动的钳夹，并因此用来在包装纸8上施加保持作用。

图2示出摇摆器20的第二稳定位置，其中，包装材料的包装纸8可被接纳在第二横向输送工位S2并在横向输出工位S3处释放。

现参照图4和5，各个握持件20包括与第一臂20a相关的一铁磁性材料的第一部分28。

安装件25包括一面向第一部分28的铁磁性材料的第二部分29。

仍参见图4和5，各个握持件20还包括一与第二臂20b相关的铁磁性材料的第三部分30，而安装件25包括一面向第三部分30的铁磁性材料的第四部分31。

包装机1还包括两个围绕一公共轴线32a转动的滚筒32，该公共轴线平行于上述轴线3设置并位于传输轮2的周缘的上方，占据两个工位S2和S3之间的一固定位置。各滚筒32设计成接合与各头4相关的两个对应的握持件20中的一个握持件。如上所述，在握持件20的情形中，在图1、2和3中两个滚筒32中仅一个可见，假定滚筒沿垂直于视图平面的方向彼此旁边地定位。各个这样的滚筒32用作对一个握持件20的一传输部件33，握持件以某种方式(将在适当过程中予以描述)被该传输部件中途阻止。

参照图1、2和3，包装机1还装备有一移动部件34，其位于传输轮2的周缘上方，并沿着馈送路径P，在横向输出工位S3的下游的一给定点处。

如图1所示，移动部件34包括一摇臂杠杆35，其中心地安装在一支点枢轴36上，因此能围绕枢轴36的轴线37摇摆。杠杆35具有一第一臂38和一第二臂39。

第一臂38具有一端40，其装备有一从动的滚筒40a，它将以某种方式(将在适当过程中准确地予以描述)接合单一的握持件20。

第二臂39具有一端41，其可枢转地连接到一连杆42上；该杆又连接到一凸轮件43上，凸轮通过一传统类型的电机(既未图示也不作进一步描述)驱动而转动。

参照图4和6，包装机1包括一元件44，其与各个握持件20相连，并用来容纳对应的安装件25。如图6单独地所示，在机器操作过程中，所述元件44在轮2的周缘上占据一位置，这从图4中清晰地可见。

各个容纳元件44包括多个孔45，其将接纳对应的紧固元件46，该紧固元件连同对应的夹持板47一起固定到安装件25。

诸孔45沿着传输轮2的圆周段连续地布置。

参照图7，安装件25具有两个间隙开口48，它们形成为槽并提供对应的区域49，紧固元件46通过该区域插入。

上述传输部件33和移动部件34组合而提供带有致动器装置50的包装机，在各个连续的通过过程中，通过致动器，握持件20在上述的第一稳定保持位置和第二稳定释放位置之间进行操作。

包装轮14形成外部传输装置13的一部分，其用来在下游承载成组的卷烟6。

上述铁磁性材料的部分28、29、30和31一起构成保持装置51，用来确保各握持件20保持在第一和第二稳定位置。

握持件20与保持装置51组合来对包装机1提供对应的装置52，包装材料的单一的包装纸8通过该装置保持在对应的第二凹陷7内。

在本发明的另一变化的实施例中，在附图中未予示出，各握持件20可完全地由铁磁性材料形成，在此情形中，该材料没有截然不同的第一和第三部分28和30，其原因在于，它们直接地包含在握持件20的结构内。

在本发明的其它实施例中，同样地未予示出，操作握持件20的移动部件34可包括一气动的或液压的致动器或一磁性排斥装置。为了突出优点，磁性排斥装置可包括一电磁的设计，以在操作中产生一磁场，磁场作用在握持件20的臂20b上，以使该臂远离磁体并保持在释放的位置，从而使包装材料的包装纸8自由。

现将参照图1、2和3来描述卷烟包装机1的操作，在一个头4前进之后，当该头4通过传输轮2围绕其轴线3转动、如图所示沿逆时针方向转动而进入到第一横向输入工位S1时开始运动。

头4停止在工位S1处，以允许以传统的方式将一组卷烟6传输到贮盒或第一凹陷5内，并通过轮2的逆时针方向运动，由此朝向第二工位S2前进。在该朝向工位S2的运动的初始阶段中，对应的握持件装置15的钳夹16被拉到保持位置以便将卷烟组6保持在凹陷5内。

当头4到达第二工位S2时，对应的握持件20将位于第二稳定位置，允许第二凹陷7容纳由馈送单元12以类似的方式供应的包装材料的对应的包装纸8。

一旦包装材料的包装纸8已放置在凹陷7内，轮2则沿逆时针方向进一步转动，而自由地回转的滚筒32进入与对应的握持件20的对应的第一臂20a接触，由此，致使各握持件20在其轴线27上朝向第一稳定位置枢转，其中，包装材料的包装纸8止住在铁磁性材料的第一和第二部分28和29之间。

在握持件20从第二位置进入到第一位置的过程中，由传输部件33的滚筒32和握持件20的第一臂20a之间的接触诱导出的机械力，将克服铁磁性材料的第三和第四部分30和31之间产生的磁性吸力。

如图3所示，它示出握持件20的第一保持位置，铁磁性材料的第一和第二部分28和29彼此吸引和曳拉，其结果，它们基本上彼此接触，只是被包装材料的包装纸8的一插入部分分离。

当轮2呈现其逆时针方向的转动，并到达横向输出工位S3时，头4沿着馈送路径P进一步前进。如图2所示，一旦头4与工位S3对齐，轮2暂停，而移动部件34致使握持件20从包装纸8被保持的第一稳定位置移动到允许包装纸8释放的第二稳定位置，其中，当通过推力器19的弹出行程而传输到下游轮14时，包装纸8通过作用在卷烟组6上的力而远离凹陷7。

特别是，参照图2，如上所述被一电机(未示出)驱动的凸轮件43的转动将移动杆42并产生杠杆35围绕对应的轴线37的对应的运动。在杠杆35的转动过程中，被第一臂38的端部40承载的从动滚筒40a接合和推压握持件20的第二臂20b。

由凸轮驱动的连杆施加的力具有克服铁磁性材料的第一部分28和第二部分29之间的磁性吸力的作用，在没有任何外界超驰作用的情形下，它将握持件20保持在第一稳定保持位置内。因此，随着它在枢轴轴线27上摇摆，通过握持件20的运动，铁磁性材料的第一和第二部分28和29被拉离，而包装材料的包装纸8获得自由。

最后，由于由杠杆35的强制运动诱导产生的围绕轴线27的枢转运动，彼此吸引的力发生在铁磁性材料的第三和第四部分30和31之间，握持件20呈现在第二稳定位置，允许释放包装纸8。

参照图7，容纳安装件25的元件44形成为确定多个由安装件25相对于轮2的轴线3所呈现的不同的角度位置，各个位置允许放置区域或第二凹陷7容纳一不同尺寸的包装纸8。

换句话说，如果卷烟组6的尺寸有变化，则意味着包装材料的对应的包装纸8将也必须用不同尺寸的包装纸8替代，只要简单地移去紧固元件46和夹持板47就可满足要求，安装件25可重新定位，以重新确定第二凹陷7的尺寸，并确保握持件20定位成在占据该凹陷7的包装材料的新的包装纸8上施加一稳固的保持力。

安装件25的重新定位，在实践中通过在多个不同孔45中的一个内插入各个紧固元件46，以获得一第一近似位置而得以实现。然后，准确的位置可利用由槽48提供的调整的裕量进行选择。

根据其它变化的实施例(未在附图中示出)，但它们仍落入本发明的范围之内，定位在传输轮2的周缘界限外面且设计成中途阻止握持件20的传输部件33不必是一滚筒32，但同样可以实施为一诸如凸轮的固定的外形，或一基本上类似类型的可移动的定位元件。

同样地根据其它变化的实施例(未在附图中示出)，但它们仍落入本发明的范围之内，定位槽可直接地形成在轮2内，而不是在可移动的容纳元件44内，而安装件25可提供简单的螺纹孔，或可利用其它的紧固元件直接地固定在安装件25上。

Claims

1.一包装机，包括：

-一提供至少一个贮盒(5)的传输轮(2)，贮盒中容纳一产品(6)，以及至少一个预定的放置区域(7)，其中容纳最终包裹产品的包装材料的包装纸(8)，该传输轮设定在围绕一中心轴线(3)的转动中，以使产品(6)和包装材料的包装纸(8)沿着一馈送路径(P)前进；

-保持装置(52)，一对应的包装材料的包装纸(8)通过该装置保持与预定的放置区域(7)接触；

-一沿馈送路径(P)定位的第一横向输入工位(S1)，在此工位，一产品(6)被引导到贮盒(5)内；一沿馈送路径(P)定位的第二横向输入工位(S2)，在此工位，一单一的包装材料的包装纸(8)被引导到预定的放置区域(7)，以及装置(19)，产品(6)通过该装置从传输轮(2)弹出，并连同对应的包装材料的包装纸(8)一起传输到外部传输装置(14)，其特征在于，保持装置(52)包括至少一个握持件(20)，其能在一第一稳定位置和一第二稳定位置之间运动，在第一稳定位置，包装材料的包装纸(8)被保持住和保持与预定放置区域(7)的接触，而在第二稳定位置，包装材料的包装纸(8)被释放。

2.如权利要求1所述的包装机，其特征在于，握持件(20)定位在轮(2)上，并以对应的轴线(27)为支点，以便在第一稳定保持位置和第二稳定释放位置之间枢转。

3.如权利要求1或2所述的包装机，其特征在于，保持装置(52)包括固定装置(51)，它设计成确保握持件(20)保持在稳定的位置。

4.如权利要求3所述的包装机，其特征在于，固定装置(51)包括至少一个与握持件(20)相连的铁磁性材料的第一部分(28)，以及一个与轮(2)刚性地相连的铁磁性材料的第二部分(29)，铁磁性材料的第一和第二部分(28、29)可彼此吸引。

5.如权利要求4所述的包装机，其特征在于，当握持件(20)占据第一稳定保持位置时，铁磁性材料的第一和第二部分(28、29)基本上设置成彼此接触，仅被一插入的包装材料的包装纸(8)分离。

6.如权利要求3至5之一所述的包装机，其特征在于，固定装置(51)还包括一个与握持件(20)相连的铁磁性材料的第三部分(30)，以及一个与轮(2)刚性地相连的铁磁性材料的第四部分(31)，铁磁性材料的第三和第四部分(30、31)可彼此吸引。

7.如权利要求6所述的包装机，其特征在于，当握持件(20)占据第二稳定释放位置时，铁磁性材料的第三和第四部分(30、31)基本上设置成彼此接触。

8.如权利要求1至7之一所述的包装机，其特征在于，包括致动器装置(50)，该装置致使握持件(20)在第一稳定保持位置和第二稳定释放位置之间变化。

9.如权利要求8所述的包装机，其特征在于，致动器装置(50)包括一定位在传输轮(2)的直径界限外面的传输部件(33)，基本上在包装材料的包装纸(8)引导到预定的放置区域(7)内时的瞬间，其与占据第二稳定位置的可移动的握持件(20)相交。

10.如权利要求9所述的包装机，其特征在于，传输部件(33)是一滚筒(32)，其围绕大致平行于轮(2)的中心轴线(3)的一轴线(32a)可自由地转动。

11.如权利要求8至10之一所述的包装机，其特征在于，致动器装置(50)包括一移动部件(34)，该移动部件将接合占据第一稳定位置的可移动的握持件(20)并强制其呈现包装材料的包装纸(8)被释放的第二稳定位置。

12.如权利要求11所述的包装机，其特征在于，移动部件(34)包括一由对应的电机操作的杠杆(35)。

13.如权利要求11所述的包装机，其特征在于，移动部件(34)包括一气动的或液压的致动器。

14.如权利要求11所述的包装机，其特征在于，移动部件(34)包括磁性排斥装置。

15.如权利要求14所述的包装机，其特征在于，磁性排斥装置包括至少一个电磁体，其安装在传输轮(2)的直径界限外面的机器的一部分上，相对于该轮(2)固定在一面向握持件(20)的第二臂(20b)的位置上，并设计成在该臂上施加一磁性的排斥力。

16.如权利要求1至15之一所述的包装机，其特征在于，握持件(20)由一对应的安装件(25)承载，而传输轮(2)包括容纳安装件(25)的装置(44)，其位于该轮的一周缘区域上，并设计成建立多个不同的角度位置，其可由相对于轮(2)的轴线(3)的安装件(25)所呈现，各个这样的位置允许预定的放置区域容纳不同尺寸的包装纸(8)。

17.如权利要求16所述的包装机，其特征在于，容纳装置(44)包括沿着传输轮(2)的圆周段连续地布置的多个孔(45)，以便接纳对应的紧固元件(46)，它们设计成接合安装件(25)。

18.如权利要求17所述的包装机，其特征在于，安装件(25)提供一可由紧固装置(46)接合的区域(49)。

19.如权利要求18所述的包装机，其特征在于，接合区域(49)包括至少一个间隙开口(48)，紧固装置(46)可通过该开口(48)插入。

20.如权利要求18所述的包装机，其特征在于，至少一个间隙开口(48)形成为一槽，以允许安装件(25)相对于轮(2)作细微的位置调整。

21.如权利要求1至20之一所述的包装机，其特征在于，传输轮(2)间歇地被驱动，围绕中心轴线(3)转动，并装备有多个握持件(20)，它们围绕其展开的周缘和圆周长度等距离地隔开。