CN113399746A - 一种自动化铸件下料智能设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化铸件下料智能设备，涉及智能制造技术领域，包括固定板，固定板上转动安装盛放盘，盛放盘的右侧固定安装载重块，用于区分不同重量的铸件，分离装置、切割装置、筛选装置各两个，分别安装在盛放盘的两侧，分离装置用于将分离好的铸件缓慢下落，切割装置用于将铸件按照要求进行切割，筛选装置用于将铸件摆正后，依据体积不同进行筛选，筛选后的铸件进行不同的工艺处理，本发明具有操作简单、自动化程度高、省时省力的特点。

Description

一种自动化铸件下料智能设备
技术领域
本发明涉及智能制造技术领域，特别涉及一种自动化铸件下料智能设备。
背景技术
由于铸件工件质量十分沉重，并且还要对工件进行切割，常见的下料由人工完成，双手将工件从挂钩上托起后抱起放置到物流小车上，操作不注意的时候也会对工人造成伤害，且工作效率低下，体力劳动强度巨大，由于不同重量大小的铸件工件需要处理的工艺方式也不相同，因此需要对不同质量和大小的铸件进行分离并进行不同的工艺处理，现有技术中，专利号为CN201811516033.6的专利公开了一种铸件下料的自动化装置，包括铸件流水线、脱钩模块、中转模块、缓冲输送线和物流小车；铸件随所述铸件流水线循环移动，到达指定位置后，所述脱钩模块将铸件与铸件流水线上的挂钩分离后送至所述中转模块，同时所述脱钩模块复位，所述中转模块将铸件运至所述缓冲输送线，人工将所述缓冲输送线上的铸件拉入所述物流小车，完成铸件下料，该装置一定程度上可以减轻工人劳作强度，但是还需要工人平移铸件，且无法很好地筛选铸件，因此，本发明提供一种自动化铸件下料智能设备。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种自动化铸件下料智能设备，包括固定板，所述的固定板上转动安装盛放盘，盛放盘的右侧固定安装载重块，用于区分不同重量的铸件，分离装置、切割装置、筛选装置各两个，分别安装在盛放盘的两侧，分离装置用于将分离好的铸件缓慢下落，切割装置用于将铸件按照要求进行切割，筛选装置用于将铸件摆正后，依据体积不同进行筛选，筛选后的铸件进行不同的工艺处理。
所述的切割装置包括刀架、刀具安装架、切割刀，切割刀转动安装在刀具安装架末端，刀具安装架另一端和刀架末端转动安装，刀架和小电机固定安装，小电机固定安装在旋转电机两端，旋转电机和滑杆转动安装，滑杆两端和滑槽滑动安装，滑槽和固定板固定安装。
所述的筛选装置包括归正板、推板、筛选轨道，归正板上滑动安装两个推板，筛选轨道左侧和归正板固定安装，筛选轨道上设有从左到右直径依次增大的圆孔，移动板滑动安装在筛选轨道上。
进一步的，所述的分离装置包括搭桥、转板，搭桥和转板转动安装，压缩弹簧两端分别和转板、支柱固定安装，翻转板和转板转动安装。
进一步的，所述的支柱和固定板滑动安装，回弹弹簧两端分别和支柱、固定板固定安装，顶板和固定板滑动安装，支撑弹簧两端分别和顶板、固定板固定安装，用于支撑盛放盘。
进一步的，所述的切割装置还包括皮带，皮带一端和右侧皮带轮转动安装，另一端和左侧皮带轮转动安装，皮带上设有多个分割盒，用于将铸件切割时固定。
进一步的，所述的归正板为梯形，推板有两个，推板厚度铸件增加，两个推板对角放置，用于将铸件自动摆正。
进一步的，所述的筛选轨道上方固定安装放置桶支架，放置桶支架上方固定安装挡板，挡板内部转动安装放置桶，短弹簧两端分别和放置桶、挡板固定安装，用于挡板归位。
进一步的，所述的筛选轨道和电动伸缩杆一端固定安装，电动伸缩杆另一端和移动板固定安装，电动伸缩杆可自动伸缩，带动移动板往复滑动，用于带动铸件移动，将筛选后铸件送去不同的工艺处理。
进一步的，所述的盛放盘不工作时，向右侧倾斜，顶板对盛放盘有支撑作用。
本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明通过盛放盒和配重块之间的相互配合实现将不同质量的铸件分离开，方便进行切割作业，且使用多个弹簧实现铸件缓慢准确落入切割盒中，减缓铸件下落速度，防止铸件损伤；(2)本发明通过皮带轮带动皮带转动，进而带动切割盒转动，同时刀具的移动来实现不同形式的切割；(3)本发明通过设置厚度不同的推板，对铸件进行摆正，下落后，经移动板将铸件依据不同体积放入合适的圆孔内，将筛选后的铸件进行不同的工艺处理。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明分离装置结构示意图。
图3为本发明切割装置结构示意图。
图4为本发明切割装置结构示意图。
图5为本发明筛选装置结构示意图。
图6为本发明筛选装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
实施例：如图1所示的一种自动化铸件下料智能设备，包括固定板1、分离装置2、切割装置3、筛选装置4、盛放盘5，盛放盘5转动安装在固定板1的上方，盛放盘5上方右侧固定安装一定质量的载重块，用于盛放盘5向左倾斜，分离装置2、切割装置3、筛选装置4各两个，对称的安装在固定板1和盛放盘5的两侧。
如图2所示的分离装置2包括搭桥201、转板202、翻转电机203、翻转板204、压缩弹簧205、支柱206、回弹弹簧207、顶板208、支撑弹簧209，搭桥201固定安装在固定板1的侧面，转板202一端和搭桥201转动安装，另一端固定安装翻转电机203，翻转板204和翻转电机203转轴固定安装，翻转板204和转板202转动安装。压缩弹簧205两端分别和转板202、支柱206固定安装，支柱206滑动安装在固定板1的侧面，回弹弹簧207两端和支柱206、固定板1固定安装，用于盛放盘5向左翻转后回弹，顶板208滑动安装在固定板1的前方，支撑弹簧209两端和顶板208、固定板1固定安装，顶板208用于盛放盘5向右翻转时，起支撑作用。
如图3所示的切割装置3包括滑槽301、滑杆302、旋转电机303、连接板304、小电机305、刀架306、垂向电机307、刀具安装架308、切割刀309、输送电机310、右侧皮带轮311、皮带312、左侧皮带轮313，固定板1的两侧固定有滑槽，滑槽底部为断开，滑槽301有多个，对称固定安装在固定板1的滑槽内，滑杆302和滑槽301滑动安装，连接板304固定安装在滑杆302上，旋转电机303和连接板304转轴固定安装，小电机305固定安装在旋转电机303两端，刀架306和小电机305转轴固定安装，刀架306下端固定安装垂向电机307，刀具安装架308和垂向电机307转轴固定安装，刀具安装架308和刀架306转动安装，刀具安装架308末端转动安装切割刀309，输送电机310固定安装在固定板1滑槽的侧面，右侧皮带轮311和输送电机310转轴固定安装，皮带312和右侧皮带轮311转动安装，左侧皮带轮313和皮带312转动安装，固定板1滑槽底部和皮带312上方相接触，皮带312外侧固定安装多个切割盒，用于固定被切割的铸件。
如图4、图5所示的筛选装置4包括归正板401、气缸402、推板403、放置桶404、挡板405、放置桶支架406、筛选轨道407、短弹簧408、电动伸缩杆409、移动板410，归正板401为梯形，归正板401上固定安装两个气缸402，气缸402伸缩杆和推板403固定安装，推板403滑动安装在归正板401上方，推板403有两个，厚度逐渐增加，两个推板403对角放置，用于将铸件自动摆正，筛选轨道407和归正板401固定安装，筛选轨道407从左到右设有多个直径逐渐增大的圆孔，用于挑选不同体积的铸件，筛选轨道407左侧固定安装放置桶支架406，放置桶支架406上方固定安装放置桶404，放置桶404上方转动安装挡板405，短弹簧408两端和放置桶404内部、挡板405固定安装，用于挡板405翻转后返回原位，电动伸缩杆409两端和移动板410、筛选轨道407左侧固定安装，电动伸缩杆409自动往复移动，移动板410滑动安装在筛选轨道407内部，用于推动铸件进行筛选。
本发明公开的一种自动化铸件下料智能设备的工作原理如下：首先盛放盘5向右侧倾斜，支柱206对盛放盘5进行支撑，在盛放盘5上方放置确定质量的铸件，当铸件大于载重块质量时，盛放盘5向左倾斜，铸件落入左侧转板202中，转板202发生倾斜，当铸件下落后，在压缩弹簧205作用下归位，启动输送电机310，带动右侧皮带轮311转动，带动皮带312转动，带动左侧皮带轮313转动，由于皮带312外侧固定安装切割盒，当切割盒转动至翻转板204下方时，启动翻转电机203，带动翻转板204旋转，从而将铸件落入切割盒中固定，当切割盒转动至滑槽301下方时，启动垂向电机307，带动刀具安装架308旋转，依据需要启动连接板304、小电机305，连接板304带动旋转电机303旋转，小电机305带动刀架306旋转，通过刀具安装架308带动切割刀309转动至合适角度后，皮带312旋转，对铸件进行切割，切割完成后，切割盒带动铸件运动至最左侧，皮带312继续转动，带动铸件翻转，落入归正板401上方左侧，受重力影响，铸件下移，通过间歇启动气缸402，带动推板403往复运动，将铸件摆正，铸件移动至最右侧时，下落是挡板405上，受重力影响，穿过放置桶404下落至筛选轨道407上，短弹簧408将挡板405回正，电动伸缩杆409带动移动板410往复运动，移动板410推动铸件落入合适的圆孔内，不同铸件会被送往不同的工艺处理，当铸件小于载重块质量时，盛放盘5向右倾斜，铸件落入右侧转板202中，原理如上所述。
本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动化铸件下料智能设备，包括固定板，其特征在于：所述的固定板上转动安装盛放盘，盛放盘的右侧固定安装载重块，用于区分不同重量的铸件，分离装置、切割装置、筛选装置各两个，分别安装在盛放盘的两侧，分离装置用于将分离好的铸件缓慢下落，切割装置用于将铸件按照要求进行切割，筛选装置用于将铸件摆正后，依据体积不同进行筛选，筛选后的铸件进行不同的工艺处理；
所述的切割装置包括刀架、刀具安装架、切割刀，切割刀转动安装在刀具安装架末端，刀具安装架另一端和刀架末端转动安装，刀架和小电机固定安装，小电机固定安装在旋转电机两端，旋转电机和滑杆转动安装，滑杆两端和滑槽滑动安装，滑槽和固定板固定安装；
所述的筛选装置包括归正板、推板、筛选轨道，归正板上滑动安装两个推板，筛选轨道左侧和归正板固定安装，筛选轨道上设有从左到右直径依次增大的圆孔，移动板滑动安装在筛选轨道上。
2.根据权利要求1所述的一种自动化铸件下料智能设备，其特征在于：所述的分离装置包括搭桥、转板，搭桥和转板转动安装，压缩弹簧两端分别和转板、支柱固定安装，翻转板和转板转动安装。
3.根据权利要求2所述的一种自动化铸件下料智能设备，其特征在于：所述的支柱和固定板滑动安装，回弹弹簧两端分别和支柱、固定板固定安装，顶板和固定板滑动安装，支撑弹簧两端分别和顶板、固定板固定安装。
4.根据权利要求1所述的一种自动化铸件下料智能设备，其特征在于：所述的切割装置还包括皮带，皮带一端和右侧皮带轮转动安装，另一端和左侧皮带轮转动安装，皮带上设有多个分割盒，用于将铸件切割时固定。
5.根据权利要求1所述的一种自动化铸件下料智能设备，其特征在于：所述的归正板为梯形，推板有两个，推板厚度铸件增加，两个推板对角放置，用于将铸件自动摆正。
6.根据权利要求1所述的一种自动化铸件下料智能设备，其特征在于：所述的筛选轨道上方固定安装放置桶支架，放置桶支架上方固定安装挡板，挡板内部转动安装放置桶，短弹簧两端分别和放置桶、挡板固定安装，用于挡板归位。
7.根据权利要求7所述的一种自动化铸件下料智能设备，其特征在于：所述的筛选轨道和电动伸缩杆一端固定安装，电动伸缩杆另一端和移动板固定安装，电动伸缩杆可自动伸缩，带动移动板往复滑动。
8.根据权利要求1-7任一项权利要求所述的一种自动化铸件下料智能设备，其特征在于：所述的盛放盘不工作时，向右侧倾斜，顶板对盛放盘有支撑作用。
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