KR20190103262A - 바를 취급하기 위한 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

선택 유닛(34)을 향해 일련의 바(31)를 전달하기 위한 운반 요소(25)가 제공된 로딩 유닛(22)을 포함하는 바(31), 특히 금속 바를 취급하기 위한 장치로서, 선택 유닛(34)은 로딩 유닛(22)의 운반 요소(25)로부터 하나 이상의 바(31)를 제거하여 후속 수집 스테이션(43)을 향해 이들을 방출하도록 구성된 파지 수단(35)을 포함하고, 적어도 수집 스테이션(43)을 향해 파지 수단(35)에 의해 제거되어 방출된 바(31)의 개수를 자동으로 감지하도록 구성된 센서(41)를 더 포함한다.

Description

바를 취급하기 위한 장치 및 방법

본 발명은 바, 특히 금속 바를 취급하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.

'바'라는 용어는 예컨대 로드, 보강 로드, 바, 둥근 피스, 사각 바 등과 같이 길쭉한 형상의 제품을 포함한다. 따라서 바는 예컨대 건축업에 사용될 수 있다.

본 취급 장치 및 방법은 특히 바의 사용의 특정한 목적의 기능에 따라, 즉 바를 필요로 하는 사용자의 요구의 기능에 따라, 그룹 또는 서브그룹의 바를 얻도록 허용하는데, 이는 물론 그 특정한 사용에 따라 후속 절차를 받을 수 있다.

금속 바의 배급 및 판매 분야에서, 원하는 그리고 미리 정해진 개수로 최종 사용자에게 금속 바를 제공할 필요가 있는 것으로 알려져 있다.

또한 일반적으로 압연 또는 인발 공정으로 생산된 금속 바는 함께 수집된 번들의 바로 배급자에게 제공되는 것으로 알려져 있다.

이러한 번들의 바는 예컨대 단면의 크기, 길이, 제작된 소재의 타입, 단면의 형상 등에 따라 타입별로 세분화된다.

또한 바는 예컨대 6, 8, 10 또는 12 m로 매우 길고, 번들로 수집되어 있을 때 그 번들로부터 이들을 추출하기에 매우 어렵게 서로 묶여 있는 것으로 알려져 있다.

최종 고객에게 공급될 바를 추출하여 개수를 측정하는 작업은 수동으로 수행되고 있는데, 이는 작업자에게 매우 어렵고 위험하다.

또한 바가 가져야 하는 전체적인 무게에 따라 이러한 개수를 예측함으로써 최종 고객에게 필요한 바의 개수를 제공하는 것이 알려져 있다.

하지만, 이러한 방안은 바가 서로 다른 무게를 가져, 계산되는 수치적 예측을 왜곡하기 때문에, 오류가 일어난다.

따라서 바의 배급 분야에서 최종 고객에게 미리 정해진 바의 개수를 공급하도록 허용하는 장치를 완벽하게 할 필요가 있는 것으로 알려져 있다.

기계적 처리 분야에서, 금속 바를 처리하기 위한 기계, 일반적으로 벤딩 머신과 스터럽 메이킹 머신(stirrup-making machines)이 알려져 있는데, 이는 한 번에 하나 이상의 바를 작업하여, 예컨대 건축을 위한 형상의 브래킷이나 그밖에 타입의 제품을 성형한다. 이들 기계는 주로 예컨대 이송 슬라이더에 배치된 하나 이상의 컨테이너를 갖는 저장 구역에 의해 제공되는데, 여기에 그 번들의 바가 배치되며 이로부터 특정한 공정으로 보내질 바가 각각의 경우에 제거된다.

예를 들어, 문헌 WO-A-2012/120361에 한 번들의 바로부터 적어도 하나의 바를 제거하기 위한 장치가 개시되어 있다.

이러한 장치는 그 번들에 대해, 바의 적어도 일단 세그먼트를 들어 올리기에 적합한 적어도 하나의 리프팅 유닛 및 그 번들로부터 바를 추출하기에 적합한 추출 유닛을 포함한다. 리프팅 유닛은 적어도 일시적으로, 바의 상승한 끝단 세그먼트를 고정하기에 적합한 파지 및 고정 수단을 포함한다. 추출 유닛은 제거될 바의 상승한 끝단 세그먼트와 그 번들 사이에서 작업 조건 중 적어도 하나에서 이동 가능하며 상승한 끝단 세그먼트 및 리프팅 유닛으로부터 멀리 그 번들의 길이 방향 연장부에 실질적으로 평행한 방향으로 상승한 끝단 세그먼트에 반대되는 바의 일단을 향해 왕복으로 움직이는 복수의 추출 요소를 포함한다.

이러한 장치는 작업자의 개입을 필요로 함 없이, 한 번들의 바로부터 적어도 하나의 바의 추출의 자동화의 관점에서 분명 이점을 갖는다.

다만, 이러한 제거 머신 또는 장치에서, 바는 추후 다른 그룹 또는 서브 그룹으로 바의 그루핑 및 선택하는 작업이 불필요한 처리 머신으로 직접적으로 공급된다. 선택 작업은 예컨대 금속 바의 무게 측정, 그루핑 및 개수 측정을 의미한다.

또한 문헌 DE-A-40.35.345 및 US-A-3.712.458에 개시된 바 취급 장치가 알려져 있는데, 이는 선택 유닛을 향해 바를 공급하기 위한 평면을 포함한다. 선택 유닛은 한 번에 하나의 바를 개별적으로 제거하여 미리 정해진 개수의 조립체의 바가 형성되는 수집 스테이션으로 이를 공급하도록 구성된다.

선택 유닛은 수집 유닛으로 전달되는 바의 개수를 감지하도록 제공된 감지 장치가 제공된다.

DE-A-40.35.345에서, 선택 유닛은 톱니 휠이 또는 톱니 벨트가 제공되는데, 그 톱니는 한 번에 하나의 바를 수용하여 공급 평면으로부터 수집 스테이션으로 운반하기에 적합하게 구성된다. 다만, 이러한 방안은 특히 긴 길이와 제한된 직경을 갖는 바에 대해 그리 효율적이지 않다. 실제로, 이들 타입의 바는 종종 서로 꼬이고 교차되어 공급 평면에 도달한다. 이러한 상황에서 선택 유닛의 톱니는 바를 수용할 수 없거나 운반 동안 때때로 놓쳐 버린다.

US-A-3.712.458에서 선택 유닛은 서로 이웃하게 배치되어 그 길이 방향 에지에 바를 수용하기 위한 복수의 착좌부가 제공된 형상의 복수의 플레이트가 제공된다.

이러한 형상의 플레이트는 한 착좌부로부터 그 다음으로 바의 공급을 결정하기에 적합하게 미리 정해진 순서로 편심으로 플레이트를 움직이도록 제공된 구동 유닛에 연결된다.

다만, 이러한 경우도 일부 바가 수용 착좌부에 정확하게 고정되지 않을 수 있기 때문에, 이러한 방안도 공급 평면으로부터 수집 스테이션으로 바의 정확한 공급을 보장하지 않는다.

더욱이, 위에서 설명된 공지의 방안들은 수행하기에 복합하고, 종종 바의 막힘이 일어난다.

아래 실시예의 설명과 도면을 참조하여 본 설명의 나머지 부분을 읽은 후 기존의 방안과 기술의 다른 제약과 단점이 통상의 기술자에게 더 명확해질 것이지만, 본 설명에 연결된 종래 기술의 설명은 여기에 설명된 것이 종래 기술로 이미 공지되었음을 인정하는 것으로 간주되어서는 안 된다.

따라서 종래 기술의 단점 중 적어도 하나를 극복할 수 있는 바, 특히 금속바를 취급하기 위한 장치 및 방법을 제공할 필요가 있다.

본 발명의 한 목적은 상기 금속 바의 사용자의 요구에 따라, 하나 이상의 그룹 또는 조립체의 금속 바를 얻도록, 본 장치로 로딩되는 정해진 팩 또는 초기 번들의 바로부터 하나 이상의 바를 자동으로 선택하는 바, 특히 금속 바를 위한 장치를 얻는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 유리하게는 수작업을 생략하거나 적어도 제한하고 금속 바를 제거, 선택 및 그루핑하는 과정을 자동화하는 바, 특히 금속 바를 위한 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 바로 사용되거나 후속 공정을 위해 보내질 그룹 또는 조립체의 바를 신속하게 얻도록, 빠르고 효율적인 바, 특히 금속 바를 위한 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 분류 및 그루핑 과정에 걸쳐 바의 온전함을 보장할 수 있는 바, 특히 금속 바를 취급하기 위한 장치를 제공하는 것이다.

또한 본 발명의 목적은 서로 위에 겹쳐지고 쌓이더라도 바의 정확한 취급을 보장하는 바를 취급하기 위한 장치를 제공하는 것이다.

다른 목적은 특히 금속 바를 제거하고 선택하기 위해 빠르고 효율적인 바를 취급하기 위한 방법을 완벽하게 하는 것이다.

본 출원인은 종래 기술의 단점을 극복하고 이들 및 다른 목적과 장점을 얻기 위해 본 발명을 발명, 실험 및 실시했다.

본 발명은 독립항을 특징으로 하는 한편, 종속항은 본 발명의 다른 특징이나 주요 발명 사상에 대한 변형을 설명한다.

위 목적에 부응하여 본 발명의 제1 양상에 따르면, 바, 특히 금속 바를 취급하기 위한 장치는 바를 위한 지지 평면을 정의하며 후자를 바의 길이 방향을 가로지르는 제1 방향으로 선택 유닛을 향해 전달하도록 구성된 운반 요소가 제공된 로딩 유닛을 포함한다.

본 발명의 일 양상에 따르면, 선택 유닛은 하나 이상의 바 중 적어도 일부를 집어 지지 평면에 대해 이를 들어 올리도록 구성된 파지 수단을 포함한다. 적어도 하나의 분리 장치는 로딩 유닛과 선택 유닛 사이에 제공되며, 제1 방향을 가로지르는 제2 방향으로 이동 가능한 복수의 암을 포함하여, 파지 수단에 의해 들어 올려진 하나 이상의 바를 로딩 유닛으로부터 분리하고, 후속 수집 스테이션을 향해 방출하며, 적어도 수집 스테이션을 향해 파지 수단에 의해 제거되어 방출된 바의 개수를 자동으로 감지하도록 구성된 센서를 더 포함한다.

본 발명의 다른 양상에 따르면, 선택 유닛은 파지 수단과 연관될 수 있으며 파지 유닛에 의해 제거된 하나 이상의 바를 고정하도록 구성된 파지 장치를 포함한다.

본 발명의 일부 실시예에서, 파지 수단은 적어도 이동 가능한 마그네틱 헤드를 포함한다.

마그네틱 헤드는 해당 구동 수단에 의해 바를 향해 그리고 바로부터 멀리 이송될 수 있는데, 마그네틱 헤드는 마그네틱 헤드에 의해 제거된 하나 이상의 바의 자동 방출을 허용하도록 구성된 하나 이상의 어버트먼트 요소와 협력할 수 있다.

또한 마그네틱 헤드는 제거된 하나 이상의 바의 하나 이상의 수용 착좌부를 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 양상에 따르면, 수집 스테이션은 미리 확립된 조립체의 바를 형성하도록, 바의 임시 배치 수단을 포함한다.

또한 본 장치는 수집 스테이션의 하류에 배치되며 선택된 조립체의 바의 무게를 제어하도록 구성된 무게 측정 유닛을 포함할 수 있다.

일부 실시예에서, 본 장치는 무게 측정 유닛의 하류에 배치되며 무게 측정 유닛으로부터 조립체의 바를 제거하여 선택된 바의 조립체의 수집 스토어를 향해 이를 전달하도록 구성된 바 제거 유닛을 포함할 수 있다.

일부 실시예에서, 본 장치는 적어도 선택 유닛에 의해 수행된 바의 개수 측정 및 선택 데이터를 관리하고 처리하도록 구성된 제어 유닛을 포함할 수 있다.

또한 본 발명은 길쭉한 금속 바를 취급하기 위한 방법에 관한 것으로, 로딩 유닛의 운반 요소에 의해 정의된 지지 평면에 바를 로딩하는 단계 및 운반 요소를 이용하여, 바의 길이 방향 신장부를 가로지르는 제1 방향으로 선택 유닛을 향해 바를 전달하는 단계를 포함한다. 본 발명의 한 양상에 따르면, 본 방법은 지지 평면에 대하여, 선택 유닛의 파지 수단에 의해 하나 이상의 바 중 적어도 일부를 파지하여 들어 올리는 단계 및 로딩 유닛으로부터, 하나 이상의 바에 접촉되는 복수의 암이 제1 방향을 가로지르는 제2 방향으로 움직임으로써 파지 수단에 의해 들어 올려진 하나 이상의 바를 분리하여 후속 수집 스테이션을 향해 방출하는 단계를 포함한다. 또한 본 방법은 수집 스테이션을 향해 파지 수단에 의해 제거되어 방출된 바의 개수를 감지하는 단계를 포함한다.

본 개시의 이들 및 다른 양상, 특징 및 장점은 아래 설명, 도면 및 첨부된 청구항을 참조하여 더 잘 이해될 것이다. 통합되어 본 설명의 일부를 형성하는 도면은 본 발명의 실시예의 일부 형태를 나타내며, 그 설명과 함께 본 개시의 원리를 설명하도록 의도된다.

본 설명에서 설명되는 다양한 양상과 특징은 가능하다면 개별적으로 적용될 수 있다. 이들 개별 양상, 예컨대 상세한 설명 또는 첨부된 종속항에서 설명되는 양상과 특징은 분할 출원의 대상이 될 수 있다.

출원 과정 동안 공지되어 있는 것으로 발견되는 양상이나 특징은 청구되지 않으며, 제외의 대상이 되는 것으로 이해된다.

본 발명의 이들 및 그밖에 특징들은 첨부된 도면을 참조하여, 제한적이지 않은 예로 주어진 몇몇 실시예에 관한 아래 설명으로부터 명확해질 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 바, 특히 금속 바를 취급하기 위한 장치의 입체도이다.
도 2는 바를 취급하기 위한 본 장치의 정면도이다.
도 3은 본 장치의 측면도이다.
도 4는 하나 이상의 바를 위한 선택 유닛의 입체도이다.
도 4a는 선택 유닛의 마그네틱 헤드를 나타낸 확대도이다.
도 5는 특정한 작업 단계에서 선택 유닛의 입체도이다.
도 6은 도 5의 작업 단계에 대한 후속 작업 단계에서 선택 유닛의 입체도이다.
도 7은 예컨대 금속 바의 선택 단계의 마지막에서, 본 장치의 다른 측면도이다.
도 8은 무게 측정 유닛에 한 조립체 또는 그룹의 바의 배치와 관련하여, 본 장치의 다른 측면도이다.
도 9는 무게 측정 유닛으로부터 그 조립체의 바의 제거 단계와 관련하여, 본 장치의 다른 측면도이다.
도 10은 무게 측정 유닛으로부터 그 조립체의 바의 다른 제거 단계와 관련하여, 본 장치의 다른 측면도이다.
도 11은 모바일 스토어에서 얻어진 그룹의 바를 배치하는 단계와 관련하여, 본 장치의 다른 측면도이다.
도 12는 도 2의 가능한 변형 실시예의 부분 단면 측면도이다.
도 13 내지 18은 다른 작업 조건에서, 도 12의 장치의 세부 사항의 정면 개요도이다.
도 19 내지 22는 본 장치의 다른 작업 조건에서, 도 12의 정면 개요도이다.

이해를 돕기 위해, 도면에서 동일한 공통 요소에 대해 가급적 동일한 참조 번호가 사용되어 있다. 일 실시예의 요소와 특징은 추가적인 설명 없이 다른 요소에 간편하게 통합될 수 있는 것으로 이해된다.

이하 본 발명의 다양한 실시예에 대해 상세하게 설명하는데, 하나 이상의 예가 첨부된 도면에 나타나 있다. 각각의 예는 본 발명의 예로서 제공되며, 제한으로서 이해되어서는 안 된다. 예를 들어, 일 실시예의 일부인 것으로 나타나거나 설명된 특징이 다른 실시예에서 채택되거나 그와 연관되어 또 다른 실시예를 제공할 수 있다. 본 발명은 모든 변형과 변경을 포함하는 것으로 이해된다.

이들 실시예를 설명하기에 앞서, 본 설명은 적용 시 첨부된 도면을 이용한 아래 설명에서 설명되는 요소의 구조와 배치의 세부 사항으로 제한되지 않는다. 본 설명은 다른 실시예를 제공할 수 있으며, 다양한 방식으로 얻어지거나 실시될 수 있다. 또한 여기서 사용되는 문구나 용어는 오직 설명을 위한 것이며, 제한적인 것으로 간주될 수 없다.

첨부된 도면을 참조하면, 예컨대 도 1 내지 3을 참조하면, 본 발명에 따른 바(31), 특히 금속 바를 취급하기 위한 장치(20)는 한 번들의 바(31), 특히 금속 바가 예컨대 브리지 크레인 등에 의해 적치되는 로딩 유닛(22)을 포함한다.

로딩 유닛(22)은 초과된 바(31)를 언로딩하기 위한 구역(23)을 포함할 수 있다.

로딩 유닛(22)은 실질적으로 수평으로(도 12) 또는 언로딩 구역(23)을 향해 경사지게(도 3) 배치될 수 있다.

언로딩 구역(23)은 예컨대 로딩 유닛(22)으로부터 오는 초과된 바(31)를 수용하기 위일련의 받침대(24)를 포함할 수 있다. 받침대(24)는 서로 이웃하게 배치되어 바(31)의 길쭉한 신장부에 평행한 방향으로 배열될 수 있다.

로딩 유닛(22)은 바(31)를 운반하기 위일련의 운반 요소(25)를 포함하여, 바(31)를 위한 지지 평면(64)을 정의한다.

로딩 유닛(22) 또는 지지 평면(64)은 제1 길이 방향 에지(65) 및 제1 길이 방향 에지(65)에 반대되는 제2 길이 방향 에지(66)가 제공되는데, 이들은 사용 동안 바(31)의 길이 방향 신장부에 평행하게 배치된다.

언로딩 구역(23)은 제1 끝단 에지(65)와 대응되게 배치된다.

언로딩 구역(23)은 지지 평면(64) 아래에 적어도 부분적으로 배치된다.

운반 요소(25)는 바(31)의 길이 방향 신장부를 실질적으로 가로질러 지지 평면(64)에 평행하게 배치된 제1 방향(D1)으로 바(31)를 전달하도록 구성된다.

운반 요소(25)는 제1 방향(D1)에 평행한 방향으로 서로 평행하게 배치되며, 해당 구동 수단(26)이 제공된다(도 3).

운반 요소(25)는 예컨대 서로 평행하게 배치된 복수의 체인 및 상기 구동 수단(26)에 의해 회전하게 되는 반송 롤을 포함할 수 있다.

운반 요소(25)는 예컨대 교번하는 움직임에 의해, 로딩 그룹(22)으로 배출된 바(31)를 흩트리고, 도시된 바와 같이 하나 이상의 바(31)를 제거하거나 방출하도록 구성된 선택 유닛(34)을 향해 흩어진 바(31)를 움직이기 위해 사용된다.

가능한 방안에 따르면, 선택 유닛(34)은 적어도 작업 조건에서, 지지 평면(64) 위에 설치된다.

선택 유닛(34)은 지지 평면(64)의 제2 길이 방향 에지(66)와 대응되게 배치될 수 있다.

운반 요소(25)는 언로딩 구역(23)을 향해 바(31)를 전달하도록 구성될 수 있다.

로딩 유닛(22)은 언로딩 구역(23)의 상류에, 로딩 유닛(22)에서 바(31)를 유지하고, 로딩 유닛(22)으로 배출된 바(31)가 언로딩 구역(23)으로 바로 미끄러지는 것을 방지하도록 제공된 일련의 핀(28)이 제공될 수 있다.

다만, 로딩 유닛(22)은 대안으로서 도 12에 나타난 바와 같이, 실질적으로 수평인 평면에 배치되는 운반 유닛(25)을 포함할 수 있다.

핀(28)은 지지 평면(64)과 교차되는 방향으로 배치될 수 있다.

각각의 핀(28)은 예컨대 지지 평면(64)에 대해 핀(28)을 내리고 들어 올리도록 구성된 액추에이터(29)를 포함할 수 있다. 특히, 핀(28)이 상승한 위치일 때 또는 지지 평면(62)에 대해 돌출되어 있을 때, 바(31)가 로딩 유닛(22)에서 유지되도록 보장되는 반면, 만약 핀(28)이 내려간 위치일 때 또는 지지 평면(64)에 대해 인입되어 있을 때, 바(31)가 언로딩 구역(23)을 향해 움직여, 바(31)를 언로딩할 수 있다.

본 발명의 일 양상에 따르면, 선택 유닛(34)은 하나 이상의 바(31) 중 적어도 일부를 집어 적어도 지지 평면(64)에 대해 이를 들어 올리도록 구성된 파지 수단(35)을 포함한다.

도 1과 4에 나타난 실시예에 따르면, 선택 유닛(34)은 장치(20)의 일단 또는 지지 평면(64)의 제2 길이 방향 에지(66)의 일단에 배치된다. 이러한 실시예에 따르면, 선택 유닛(34)은 바 또는 바들(31)의 단부를 집어서 들어 올리도록 구성된다.

변형 실시예(도 12 내지 22)에 따르면, 선택 유닛(34)은 지지 평면(64)의 길이 또는 제2 길이 방향 에지(66)의 길이의 중간 구역에 배치된다. 이러한 실시예에 따르면, 선택 유닛(34)은 바 또는 바들(31)의 중간부를 집어 올리도록 구성된다.

파지 수단(35)은 지지 평면(64)과 실질적으로 나란하게 배치되어 바의 제거를 허용하는 제거 위치 및 파지 수단(35)이 지지 평면(64) 위에서 유지되어 바(31) 중 제거된 일부를 상승한 상태로 유지하는 리프팅 위치 사이에서 파지 수단(35)을 움직이도록 구성된 구동 수단(36)과 연관될 수 있다.

파지 수단(35)은 예컨대 구동 수단(36)에 의해 위쪽이나 아래쪽으로 이송될 수 있는 적어도 하나의 마그네틱 헤드를 포함할 수 있다. 구동 수단(36)은 예컨대 샤프트가 파지 수단(35)과 연관될 수 있는 리니어 액추에이터를 포함할 수 있다.

또한 선택 유닛(34)은 국제출원 PCT/EP2017/064239에 개시된 바와 같이 마그네틱 타입의 취급 장치를 제공할 수도 있다.

또한 선택 유닛(34)의 파지 수단(35)은 기계적 또는 전기기계적 특성을 가질 수도 있다.

이하 제한적이지 않은 예로서, 도시된 바와 같이 파지 수단이 마그네틱 헤드(35)를 포함하는 경우에 대해 설명한다.

마그네틱 헤드(35)는 각각 해당 바(31)를 수용하여 고정하도록 제공된 복수의 수용 착좌부(37)가 제공된다(도 4).

착좌부(37)는 단일 바(31)의 수용을 허용하기에 적합한 크기를 가질 수 있는데, 즉 바(31)의 직경과 실질적으로 동일한 너비를 가질 수 있다.

도시된 바와 같이, 장치(20), 예컨대 장치(20)의 제어 유닛(63)에 공급되는 세팅에 따라, 그리고 제거될 바(31)의 개수에 따라, 임의의 개수의 착좌부(37)가 하나의 착좌부(37)에서부터 모든 착좌부(37)까지 사용될 수 있다.

가능한 방안에 따르면, 마그네틱 헤드(35)는 그 일측 또는 두 반대측에 적어도 하나의 어버트먼트 요소(38)를 포함하는데, 이는 마그네틱 헤드(35)에 대해 고정되거나 움직여, 파지 수단, 예컨대 착좌부(37)에 수용된 하나 이상의 바(31)와 접촉하도록 허용할 수 있다.

어버트먼트 요소(38)의 어버트먼트 표면은 파지 수단이 그 리프팅 위치일 때, 착좌부(37)의 배치 평면에 실질적으로 대응되는 평면에 배치될 수 있다.

특히, 어버트먼트 요소(38)를 적절하게 배치함으로써, 바(31) 중 일부만 어버트먼트 요소(38)와 협력하는 한편, 나머지는 자유롭게 할 수 있다. 마그네틱 헤드(35)를 들어 올림으로써, 기계적 간섭으로 인해 어버트먼트 요소(38)와 협력하는 바(31)가 마그네틱 헤드(35)에 의해 방출되는 한편, 나머지 바(31)는 파지된 상태로 고정되어, 추후 후술할 바와 같이 하류의 스테이션을 향해 방출될 것이다.

가능한 실시예(도 12 및 19 내지 22)에 따르면, 파지 수단(35)은 파지 수단으로부터 착좌부(37)에 삽입되지 않은 바(31)를 제거하도록 구성된 선택 부재(76)를 포함할 수 있다.

단지 예로서, 만약 마그네틱 헤드(35)가 자기적 작용에 의해 착좌부(37) 외측의 위치에 바(31)를 고정하면, 선택 부재(76)는 이들을 제거한다.

선택 부재(76)는 착좌부(37)의 구멍의 배치 평면에 대응되는 평면에서 선형적으로 이동 가능한 브래킷을 포함할 수 있다. 착좌부(37)에 수용되지 않은 바(31)와 이동 가능한 브래킷의 간섭은 마그네틱 헤드(35)에 의해 후자의 제거를 결정하여, 후자의 원치 않는 전달을 방지한다.

또한 선택 유닛(34)은 해당 구동 수단(40)에 의해 열리고 닫히게 구동되는 파지 장치(39)를 포함한다.

파지 장치(39)는 마그네틱 헤드(35)에 의해 초기에 제거된 바(31)를 고정하여 견고하게 클램핑하는 기능을 갖는다. 얼마나 많은 바(31)가 마그네틱 헤드(35)에 의해 또는 선택 유닛(34)의 파지 수단에 의해 제거되었는지를 측정하기 위해, 마그네틱 헤드(35)의 근처에 센서(41), 예컨대 레이저 센서, 광전지 등이 배치된다.

매 단일 바(31)의 개수를 측정할 수 있도록, 각각의 센서(41)가 바(31)를 수용하기 위한 해당 착좌부(37)와 연관되도록 제공할 수 있다.

이 경우 도 4a를 다시 참조하면, 만약 센서(41)가 마그네틱 헤드(35)의 양측에 배치되면, 센서(41)는 예컨대 제1 착좌부(37)가 제2 착좌부(37)에 이웃할 경우, 제1 착좌부(37)의 센서(41)가 마그네틱 헤드(35)의 일측에 배치되고 제2 착좌부(37)의 센서(41)가 마그네틱 헤드(35)의 타측에 배치되도록 배치될 것이다.

또한 선택 유닛(34)은 선택 유닛(34)에 의해 제거된 바 또는 바들(31)의 정확한 배치를 보장하는 데 협력하는 대조 요소(42)를 포함할 수 있다.

가능한 실시예(도 12 및 19 내지 22)에 따르면, 파지 수단(35)은 제1 방향(D1)에 평행한 방향으로 이동 가능하며 후술할 바와 같이 로딩 평면(64) 위의 위치로부터 분리 장치(30) 위의 이송 위치로 파지 수단(35)을 이동시키는 슬라이더(67)에 설치될 수 있다.

로딩 유닛(22)은 제1 방향(D1)으로 분리 장치(30)와 나란하게 연속적으로 배치된다.

특히, 분리 장치(30)가 지지 평면(64)의 제2 길이 방향 에지에 배치되도록 제공될 수 있다.

두 위치로 슬라이더(67)를 이동시키도록 구성된 액추에이터(68)가 슬라이더(67)에 연결될 수 있다.

분리 수단(30)에 의해, 실질적으로 선택 유닛(34)의 근처에 운반 요소(25)에 의해 이동한 것들 중 한 바 또는 복수의 바(31)를 분리할 수 있다.

본 발명의 일 양상에 따르면, 분리 장치(30)는 제1 방향(D1)을 가로지르는 제2 방향(D2)으로 이동 가능한 복수의 암(33')을 포함하여, 파지 수단(35)에 의해 들어 올려진 하나 이상의 바(31)를 로딩 유닛(22)으로부터 분리하고, 후속 수집 스테이션(43)을 향해 이들을 방출한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 분리 장치(30)는 로딩 유닛(22)과 선택 유닛(34) 사이에서 제2 방향(D2)으로 배치된다.

가능한 실시예에 따르면, 암(33')은 적어도 바(31)를 추출하기 위한 작업 조건에서, 지지 평면(64) 위에 배치될 수 있다.

암(33')의 적어도 일부는 추출 조건에서, 제2 방향(D2)에 나란하게 상호 이격되어 배치된다.

분리 장치(30)는 제2 방향(D2)으로 암(33')을 움직이도록 제공된 동작 전달 요소(69)를 포함할 수 있다.

동작 전달 요소(69)는 제2 방향(D2)에 실질적으로 나란하게 배치될 수 있다.

동작 전달 요소(69)는 적어도 한 쌍의 복귀 롤(32) 주변에 환형으로 감긴 케이블이나 벨트나 체인(70)을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 롤(32)은 동작 전달 요소를 구동하기 위한 수단과 연관된다.

체인(70)은 지지 평면(64) 위에서 바(31)를 추출하거나 분리하기에 적절한 위치에 암(33')을 놓는 제1 복귀 세그먼트 및 지지 평면(64) 아래에 암(33')을 놓는 제2 복귀 세그먼트를 정의한다.

변형 실시예에 따르면, 동작 전달 요소는 선형으로 이동 가능하며 암(33')을 지지하는 리니어 액추에이터를 포함할 수 있다.

제1 실시예(도 1 내지 11)에 따르면, 장치(20)는 실질적으로 지지 평면(64)의 전체 길이 또는 제2 길이 방향 에지(66)의 전체 길이에 대해 연장된 단일 분리 장치(30)를 포함한다.

이 경우 암(33')은 제2 방향(D2)으로 파지 수단(35)으로부터 멀리 이동 가능한데, 이는 제2 길이 방향 에지(66)의 일단과 상응하게 배치된다.

일부 실시예에서 암(33')이 제2 길이 방향 에지(66)의 제1 끝단으로부터 타단을 향해 이동 가능하도록 제공될 수 있다.

변형 실시예(도 12 내지 22)에 따르면, 장치(20)는 제1 방향(D1)에 대해, 파지 수단(35)의 일측과 타측에서 지지 평면(64)의 제2 길이 방향 에지(66)에 평행하게 배치된 두 개의 분리 장치(30)를 포함한다.

이러한 실시예에 따르면, 파지 수단(35)은 지지 평면(64)의 제2 길이 방향 에지(66)의 길이의 중간 위치에 배치된다.

더욱이, 두 분리 장치(30)의 암(33')은 제2 방향(D2)으로 파지 수단(35)으로부터 멀리 이동 가능할 수 있다. 특히, 제1 분리 장치(30)의 암(33')이 도 15 내지 18에 나타난 바와 같이 제2 분리 장치(30)의 암(33')에 대해 반대로 이동 가능하도록 제공된다.

가능한 방안(도 5 내지 7 및 도 19 내지 22)에 따르면, 암(33')은 후크 형상을 가져, 제1 단부(71)는 동작 전달 요소(69)에 부착되고, 제2 단부(72)는 자유로우며, 사용 동안 바(31)에 접촉되어 그 추출을 결정할 수 있다.

도 1 내지 11에 나타난 실시예에 따르면, 파지 수단(35)이 지지 평면(64) 위에 배치되어 고정될 경우, 적어도 암(33')의 제2 단부(72)는 파지 수단(35)에 의해 들어 올려진 바(31) 중 일부를 가로채 후속 추출을 결정하기 위해, 지지 평면(64)에 겹쳐진다.

이러한 방안에 따르면, 분리 장치(30)는 분리 장치(30)의 제1 길이 방향 세그먼트에 설치되어 수집 스테이션(43)을 향해 바(31)를 전환하도록 구성된 전환 암(33)을 포함할 수 있다(도 4).

이러한 방안에 따르면, 암(33')이 제1 길이 방향 세그먼트에 연속적인 분리 장치(30)의 제2 길이 방향 세그먼트에 설치되도록 제공될 수 있다.

암(33, 33')은 유리하게는 바(31)가 선택 유닛(34)으로부터 언로딩되는 구역을 향해 경사질 수 있다.

비록 첨부된 도면에서 장치(20)가 하나의 수집 스테이션(43)만 포함하고 있지만, 가능한 변형 실시예에서 장치(10)가 서로 연속적으로 배치되어 선택 유닛(34)에 의해 공급된 바(31)를 수용하도록 각각 구성된 둘 이상의 수집 스테이션(43)을 포함하는 것이 배제되는 것은 아니다.

수집 스테이션(43)(도 1 내지 11)은 번들의 바(31)를 위한 임시 수집 구역으로서 역할을 하여, 예컨대 하류에 배치되는 장치의 임시 요구 사항과 관련하여 하류로 후속 공급을 허용할 수 있다.

수집 스테이션(43)은 예컨대 이동 가능한 브래킷(44)이 제공된 바(31)를 위한 임시 배치 수단(73)을 포함할 수 있다.

이동 가능한 브래킷(44)은 하나 이상의 구동 수단(46)에 의해 회전할 수 있는 샤프트(45)와 연관될 수 있다.

이동 가능한 브래킷(44)은 바(31)를 움직이는 일련의 슬라이딩 요소(47)의 특정한 높이에 배치된다.

슬라이딩 요소(47)는 예컨대 바(31)의 무게 측정 유닛(48)을 향해 바라보게 적절한 경사가 제공된 로드일 수 있다.

슬라이딩 요소(47)의 경사는 실질적으로 로딩 유닛(22)의 운반 요소(25)의 경사에 반대된다.

특히, 구동 수단(46)은 바(31)를 임시로 고정하기 위해 슬라이딩 요소(47)에 의해 정의되는 평면에 대해 돌출되는 조건으로 그리고 바(31)의 언로딩을 허용하기 위해 상기 평면에 대해 인입되는 조건으로 이동 가능한 브래킷(44)을 이동시키도록 구성된다.

또한 도 12 내지 22에 나타난 가능한 변형 실시예에 따르면, 수집 스테이션(43)은 분리 장치(30)와 임시 배치 수단(73) 사이에 개재되어 임시 배치 수단(73)을 향해 분리 장치(30)로부터 수용된 바(31)를 전달하도록 구성된 전달 장치(74)를 포함할 수 있다.

전달 장치(74)는 제1 방향(D1)에 평행한 방향으로 바(31)를 전달하도록 구성된 복수의 전달 요소(75), 예컨대 닫힌 루프로 감긴 체인을 포함할 수 있다.

가능한 방안에 따르면, 전달 요소(75)는 임시 배치 수단(73)을 향해 위쪽으로 경사진 바(31)를 움직이기 위한 평면을 정의한다.

전달 장치(74)는 예컨대 바(31)의 임시 축적을 정의하여, 예컨대 수집 스테이션(43)의 하류에서, 예컨대 무게 측정 유닛(48) 뒤에서 작업자에 의해 수행되는 수작업의 완료를 허용할 수 있다.

무게 측정 유닛(48)은 바(31)를 수용하기 위한 일련의 받침대(49)를 포함할 수 있다. 받침대(49)는 바(31)의 무게를 측정할 수 있는 로드 셀(51)과 연관된 지지부(50)에 배치될 수 있다.

무게 측정 유닛(48)의 하류에서, 본 장치(20)는 무게 측정 유닛(48)으로부터 바(31)를 제거하도록 구성된 제거 유닛(52)을 포함한다.

제거 유닛(52)은 적절하게 고정된 가이드(54)를 따라 두 방향으로 이송될 수 있는 슬라이더(53)가 제공된다. 슬라이더(53)는 한 방향 또는 다른 방향으로 이송을 수행하기 위해, 해당 구동 수단과 연관된다.

일부 실시예에서, 슬라이더(53)는 무게 측정 유닛(48)으로부터 바(31)를 제거하기 위한 일련의 암(55)을 포함한다. 바(31)를 제거하기 위한 암(55)은 간섭됨 없이 받침대(49)로부터 바(31)를 제거할 수 있도록, 받침대(49)에 대해 오프셋 위치로 배치된다.

예컨대 도 7을 참조하면, 제거 암(55)은 슬라이딩 가이드(56)와 연관될 수 있는데, 이는 암(55)을 들어 올리거나 내리기 위한 제1 실질적으로 선형 세그먼트(57) 및 암(55)을 뒤집기 위한 제2 곡선 세그먼트(58)를 갖는다.

가이드(56)를 따라 암(55)의 슬라이딩은 바람직하게는 슬라이더(53)에 수용된 해당 구동 수단(59)에 의해 수행된다.

제거 유닛(52)의 하류에서, 본 장치(20)는 제거된 바(31)를 수집하기 위한 스토어(60)를 포함한다.

스토어(60)는 이동 가능하며, 지상에 안착된 해당 슬라이딩 가이드(61)에 배치된다.

슬라이딩 가이드(61)는 도 1에 명확하게 도시된 바와 같이, 본 장치(20)의 지지 구조물(21) 아래에서 스토어(60)의 이송을 허용할 수 있다.

구조물(21) 아래의 스토어(60)의 배치는 공간을 최적화하고, 스토어(60)의 임의의 구역에서 조립체의 바(31)를 전달하도록 허용한다.

스토어(60)는 해당 구동 수단(27)에 의해 슬라이딩 가이드(61)를 따라 이송된다.

스토어(60)는 제거 유닛(52)으로부터 이탈한 그룹의 바(31)를 배치하기 위한 복수의 박스 또는 섹터(62)로 분할된다.

특히, 각각의 섹터(62)는 바(31)가 의도되는 특정한 고객과 연관되도록 제공될 수 있다.

일부 실시예에 따르면, 제어 유닛(63)은 적어도 통제된 방식으로 스토어(60)를 움직이기 위해 구동 수단(27)에 연결되며, 예컨대 제거 유닛(52)의 언로딩 구역과 대응되게 정해진 섹터(62)의 정확한 배치를 정의할 수 있다.

후술할 예의 장치(20)의 기능은 작업자가 예컨대 도 4 내지 11에 도시된 다양한 작업을 관리하고 제어하기 위해 접근할 수 있는 제어 유닛(63)에 의해 관리된다.

한 팩 또는 번들의 바(31), 특히 금속 바는 언로딩 유닛(22)의 운반 요소(25)에 브리지 크레인 등에 의해 배치된다.

따라서 운반 유닛(25)은 선택 유닛(34)을 향해 흩어지게 전달될 다량의 바(31)를 수용한다.

바(31)가 이러한 단계에서 언로딩 구역(23)으로 미끄러지거나 지지 평면(25)으로부터 떨어지는 것을 방지하기 위해, 로딩 유닛(22)의 하단의 근처에 배치된 핀(28)이 액추에이터(29)에 의해 적절하게 들어 올려진다.

마그네틱 헤드 또는 파지 수단(35)(도 14와 20)은 로딩 유닛(22)으로부터 복수의 바(31)를 제거할 수 있도록, 해당 구동 수단(36)에 의해 내려진다.

각각의 바(31)는 마그네틱 헤드(35)의 해당 안착부(37)에 수용되어 고정될 것이다. 각각의 안착부(37)에 대해, 언급한 바와 같이 바(31)의 존재를 감지하는 센서(41)가 제공되는데, 센서(41)에 의해 궁극적으로, 제거된 바(31)의 개수를 측정하여 제어 유닛(63)으로 그 개수를 전송할 수 있다.

마그네틱 헤드(35)에 의해 바(31)를 제거하여 안착부(37)에 이들을 수용하는 단계에서, 파지 장치(39)는 예컨대 도 4에서와 같이 열림 위치에 있다.

마그네틱 헤드(35)가 바(31)를 제거하면, 후자는 도 5, 15 및 21에 도시된 바와 같이 실질적으로 파지 장치(39)의 높이로 바(31)를 이동시키도록, 구동 수단(36)에 의해 들어 올려진다. 여기서 파지 장치(39)는 해당 구동 수단(40)에 의해 부분적으로 닫힌다(도 5).

파지 장치(39)는 완전히 닫히고, 마그네틱 헤드(35)는 제거된 바(31)가 어버트먼트 요소(38)에 대항해 이동하도록, 도 6에 도시된 바와 같이 더 들어 올려진다. 이러한 방식으로, 바(31)는 마그네틱 헤드(35)로부터 분리되어 파지 장치(39)에 의해 클램핑된다.

언급한 바와 같이, 어버트먼트 요소(38)가 마그네틱 헤드(35)의 착좌부(37)에 있는 바(31)에 대해 배치될 수 있도록 제공할 수 있다. 이러한 방식으로, 마그네틱 헤드(35)가 들어 올려졌을 때, 착좌부(37)에 있는 바(31) 중 일부가 어버트먼트 요소(38)에 접하며, 추후 제거를 위해 로딩 유닛(22)으로 바로 방출된다.

어버트먼트 요소(38)와 협력하지 않는 다른 바(31)는 마그네틱 헤드(35)에 파지된 상태를 유지하여, 파지 장치(39)에 의해 추후 고정될 수 있다.

파지 장치(39)는 상승한 단부(도 6) 또는 마그네틱 헤드(35)로부터 제거된 바(31)의 중간부(도 15와 21)를 유지하는 한편, 바(31)의 나머지 부분은 여전히 로딩 유닛(22)에 배치된다.

이러한 조건에서 로딩 유닛(22)에 바(31)를 분리하여 수집 스테이션(43)으로 이들을 전달하도록 구성된 분리 장치(30)가 구동된다.

도 2, 4, 4a, 5 및 6에 나타난 실시예에 따르면, 동작 전달 요소(69)를 구동함으로써 운반 요소(25), 즉 지지 평면(64)과 바(31)의 상승한 끝단 사이에 포함되는 위치로 후크 형상의 암(33')을 이동시킬 수 있다.

암(33')은 동작 전달 요소의 길이 방향 연장부를 따라 움직여, 여전히 로딩 유닛(22)에 있는 바(31)의 나머지 부분과 접촉하게 된다. 따라서 암(33')은 로딩 그룹(22)으로부터 바(31)를 분리하는 작용을 가하여, 수집 스테이션(43)을 향해 이들을 이동시킨다.

나타난 예에서, 선택 유닛(34)에 의해, 복수의 바(31)가 분리되어 추후 제거되는 것으로 가정되는데, 물론 단일 바(31)를 분리하여 제거하도록 제공될 수도 있다.

분리 작용은 바(31)를 분리하는 작용이 바(31)의 길이 방향 연장부를 따라 움직임을 야기하지 않도록, 바(31)가 파지 장치(39)에 의해 클램핑되면서 수행된다.

파지 장치(29)가 도 7에 도시된 바와 같이 열릴 때, 제거된 바(31)는 바(31)의 임시 배치를 위해 이동 가능한 브래킷(44)에 도달할 때까지 암(33') 및 슬라이딩 요소(47)를 따라 미끄러진다.

도 16 내지 18 및 22에 나타난 실시예에 따르면, 파지 수단(35)은 바(31)의 중간부를 로딩 평면(64)으로부터 제거하여 들어 올린다(도 20과 21). 파지 수단(35)(도 21과 22)은 제1 방향(D1)에 평행한 방향으로 슬라이더(67)와 함께 이송된다.

이러한 방식으로, 파지 수단(35)은 로딩 평면(64)의 계획 체적 외측에서 두 분리 장치(30) 위에 배치된다(도 22).

이러한 조건에서, 양 분리 장치(30)는 파지 수단(35)에 의해 들어 올려진 바(31)의 추출을 개시하도록 구동된다.

특히, 각각의 분리 장치(30)는 바(31)의 길이 방향 연장부의 개개의 절반을 분리하고 전달하여, 수집 스테이션을 향해 이들을 전달한다(도 16 내지 18).

바(31)가 로딩 유닛(22)으로부터 완전히 분리되었을 때, 이들은 전달 장치(74)로 언로딩되어 임시 배치 수단(73)을 향해 추후 전달된다.

도면에 나타난 실시예에 따르면, 바(31)는 예컨대 최종 사용자의 요청에 기반하여 미리 정해진 개수의 조립체(A)의 바(31)가 얻어질 때까지 수집 스테이션(43)의 이동 가능한 브래킷(44)으로 언로딩될 수 있다.

따라서 조립체(A)는 로딩 유닛(22)으로 초기에 적치된 초기 번들 또는 팩의 바(31)의 서브그룹을 나타낸다.

본질적으로, 선택 유닛(34)은 조립체(A)를 형성하도록, 원하는 개수의 바(31)에 이를 때까지 복수 회 작동할 수 있다. 이후 분리 장치(30)로부터 또는 로딩 유닛(22)으로부터 직접적으로 바(31)를 제거하는 작업 및 파지 장치(39)에 의한 후속 방출이 조립체(A)를 위해 원하는 개수의 바(31)에 이를 때까지 지속된다. 물론, 선택 유닛(34)에 의한 단일 제거 작업이면 충분할 수도 있고, 반대로 복수 제거 작업이 필요할 수도 있다.

센서(41)에 의해, 조립체(A)가 원하는 개수의 바(31)를 포함하도록 확립되었을 때, 제어 유닛(63)은 이동 가능한 브래킷(44)의 구동 수단(46)을 명령하여, 이들이 회전하여 조립체(A)의 바(31)가 슬라이딩 요소(47)를 따라 더 미끄러짐으로써 수집 스테이션(43)으로부터 무게 측정 유닛(48)으로 지나가도록 허용한다. 실제로, 나타난 예에서 이동 가능한 브래킷(44)은 약 90°로 아래쪽으로 회전할 것이다.

이러한 단계에서 도 1 내지 11을 참조하면, 핀(28)이 해당 액추에이터(29)에 의해 인입될 수도 있어, 선택 작업으로부터 남은 바(31)가 언로딩 구역(23)까지 로딩 유닛(22)을 따라 미끄러지게 될 수 있다.

언로딩 구역(23)의 받침대(24)에 수집될 바(31)는 로딩 유닛(22) 등에서 추후 사용을 위해, 브리지 크레인 등에 의해 제거될 수 있다.

따라서 조립체(A)는 예컨대 로드 셀(51)과 연관된 받침대(49)의 지지대(50)에 의해 적정한 무게 측정 확인을 받도록, 도 8에 도시된 바와 같이 무게 측정 유닛(48)의 받침대(49)에 배치된다.

제거 유닛(52)의 슬라이더(53)는 받침대(49)와 대응되게 배치된 암(55)을 갖도록 가이드(54)를 따라 이송된다.

조립체(A)의 바(31)의 무게 측정 작업이 종료되면, 제거 유닛(52)의 암(55)은 가이드(56)의 제1 세그먼트(57)를 따라 구동 수단(59)에 의해 들어 올려져, 이들이 예컨대 도 9에 도시된 바와 같이 크래들(49)로부터 조립체(A)의 바(31)를 들어 올리도록 한다.

여기서 슬라이더(53)는 무게 측정 유닛(48)의 구역으로부터 조립체(A)의 바(31)를 움직이도록, 도 10에 도시된 바와 같이 인입된다.

이러한 조건에서 슬라이더(53)의 바(31)는 예컨대 철 밴드나 와이어로 서로 묶여, 소형의 번들이 생성되도록 허용할 수 있다. 조립체(A)의 바(31)를 묶는 작업은 수동으로 또는 자동화된 방식으로 수행될 수 있다. 후자의 경우, 바(31)를 취급하기 위한 장치(20)는 예컨대 슬라이더(53)에 설치되어 작업자의 개입 없이 바(31)를 함께 묶도록 구성된 자동 타잉 유닛이 제공된다.

여기서 조립체의 바(31)는 도 11에 도시된 바와 같이, 해당 구동 수단(27)에 의해 장치(20)의 구조물(21) 아래로 이송된 스토어(60)의 섹터(62) 중 하나에 배치된다.

스토어(60)의 박스 또는 섹터(62) 중 하나에 조립체(A)의 바(31)의 배치는 가이드(56)의 제2 곡선 세그먼트(58)를 따라 미끄러지는 암(55)을 회전시킴으로써 이루어지며, 암(55)은 섹터(62)로 조립체(A)의 바(31)를 자동으로 적치한다.

가이드(61)를 따라 스토어(60)를 이송함으로써, 제거 유닛(52)의 암(55)과 대응되는 다른 빈 섹터(62)를 가져, 상기 다른 빈 섹터(62)에 새로운 조립체(A)의 바(31)를 배치할 수 있을 것이다.

스토어(60)를 채우는 작업을 가속화하기 위해, 제1 조립체(A)의 바(31)가 무게 측정 유닛(48)의 받침대(49)에 배치될 때, 새로운 조립체(A)의 바(31)가 수집 스테이션(43)의 이동 가능한 브래킷(44)에 배치되어 있도록 제공할 수 있다.

스토어(60)의 섹터(62)가 원하는 세트의 바(오직 하나의 조립체(A)의 바(31)일 수도 있음)에 의해 차지되었을 때, 가이드(61)를 따라 이송함으로써 장치(20)의 구조물(21)로부터 스토어(60)를 추출할 수 있다.

본 발명의 분야와 범위로부터 벗어남 없이, 이상으로 설명된 바와 같이 바(31), 특히 금속 바를 취급하기 위한 장치(20) 및 방법에 대해 일부의 변경 및/또는 부가가 이루어질 수 있다.

예를 들어 가능한 변형 실시예에서, 선택 유닛(34)이 개수 측정 후 무게 측정 유닛(48)으로 바(31)를 직접적으로 전달하도록, 수집 스테이션(43)이 무게 측정 유닛(48)과 연관되거나 통합되도록 제공될 수 있다.

다른 변형 실시예에 따르면, 센서(41)에 의해 개수가 측정된 조립체(A)의 바(31)가 스토어(60)로 직접적으로 전달되어, 예컨대 무게 측정 단계를 회피할 수 있다. 따라서 이 경우, 제거 유닛(52)은 수집 스테이션(43)으로부터 바(31)의 조립체(A)를 직접적으로 제거하여 스토어(60)로 이를 전달하도록 구성될 수 있다.

비록 본 발명이 몇몇 특정한 예를 참조하여 설명되었으나, 이 기술 분야에서 통상의 기술자는 청구항에 기재된 바와 같이 이로써 정의되는 보호 범위 내에 속하는 바(31), 특히 금속 바를 취급하기 위한 장치(20) 및 방법의 다양한 다른 등가 형태를 얻을 수 있을 것이다.

아래 청구항에서, 괄호의 참조 부호의 유일한 목적은 이해를 돕기 위한 것으로, 특정한 청구항에서 청구되는 보호 범위와 관련하여 제한적인 요소로 간주되어서는 안 된다.

Claims (17)

1. 길쭉한 금속 바(31)를 취급하기 위한 장치로서,
   상기 바(31)를 위한 지지 평면(64)을 정의하며 이를 상기 바(31)의 길이 방향 신장부를 가로지르는 제1 방향(D1)으로 선택 유닛(34)을 향해 운반하도록 구성된 운반 요소(25)가 제공되는 로딩 유닛(22)을 포함하되,
   상기 선택 유닛(34)은 하나 이상의 바(31) 중 적어도 일부를 집어 상기 지지 평면(64)에 대해 들어 올리도록 구성된 파지 수단(35)을 포함하고,
   적어도 하나의 분리 장치(30)가 상기 로딩 유닛(22)과 상기 선택 유닛(34) 사이에 제공되며, 상기 제1 방향(D1)을 가로지르는 제2 방향(D2)으로 이동 가능한 복수의 암(33')을 포함하여, 상기 파지 수단(35)에 의해 들어 올려진 하나 이상의 바(31)를 상기 로딩 유닛(22)으로부터 분리하고, 후속 수집 스테이션(43)을 향해 방출하며, 적어도 상기 수집 스테이션(43)을 향해 상기 파지 수단(35)에 의해 제거되어 방출된 바(31)의 개수를 자동으로 감지하도록 구성된 센서(41)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 지지 평면(64)은 제1 길이 방향 에지(65) 및 제1 길이 방향 에지(65)에 반대되는 제2 길이 방향 에지(66)를 포함하고,
   상기 선택 유닛(34)과 상기 분리 장치(30)는 지지 평면(64)의 제2 길이 방향 에지(66)와 대응되게 배치되는 것을 특징으로 하는 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 지지 평면(64)의 전체 길이에 대해 연장된 단일 분리 장치(30)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
4. 제2항 또는 제3항에 있어서,
   상기 선택 유닛(34)은 상기 하나 이상의 바(31)의 단부를 집어서 들어 올리기 위해, 상기 지지 평면(64)의 제2 길이 방향 에지(66)의 일단에 배치되는 것을 특징으로 하는 장치.
5. 제2항에 있어서,
   상기 제1 방향(D1)에 대해, 상기 파지 수단(35)의 일측과 타측에서 상기 지지 평면(64)의 제2 길이 방향 에지(66)에 평행하게 배치된 두 개의 분리 장치(30)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 선택 유닛(34)은 상기 제2 길이 방향 에지(66)의 길이의 중간 구역에 배치되는 것을 특징으로 하는 장치.
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 하나에 있어서,
   상기 파지 수단(35)은 상기 로딩 평면(64) 위의 위치로부터 상기 분리 장치(30) 위의 이송 위치로 상기 파지 수단(35)을 이동시키기 위해 상기 제1 방향(D1)에 평행한 방향으로 이동 가능한 슬라이더(67)에 설치되는 것을 특징으로 하는 장치.
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 하나에 있어서,
   상기 수집 스테이션(43)은 상기 바(31)의 임시 배치 수단(73)을 포함하여, 상기 조립체(A)의 바(31)의 적어도 일부를 형성하는 것을 특징으로 하는 장치.
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 하나에 있어서,
   상기 선택 유닛(34)의 하류에 배치되어 상기 조립체(A)의 바(31)의 무게 측정을 제어하도록 구성된 무게 측정 유닛(48)을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
10. 제8항 또는 제9항에 있어서,
    상기 수집 스테이션(43)은 상기 선택 유닛(34)의 하류와 상기 무게 측정 유닛(48)의 상류에 배치되고,
    상기 바(31)의 임시 배치 수단(73)은 상기 무게 측정 유닛(48)으로 상기 바(31)를 공급하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
11. 제1항 내지 제10항 중 어느 하나에 있어서,
    상기 수집 스테이션(43)의 하류에 배치되어 각각 상기 조립체(A)의 선택된 바(31) 중 하나 이상을 배치하기 위한 복수의 섹터(62)가 제공된 스토어(60)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
12. 제11항에 있어서,
    상기 조립체(A)의 바(31)를 제거하여 상기 스토어(60)의 상기 섹터(62) 중 하나로 전달하도록 구성된 상기 조립체(A)의 바(31)의 제거 유닛(52)을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
13. 제9항 또는 제12항에 있어서,
    상기 제거 유닛(52)은 상기 무게 측정 유닛(48)의 하류와 상기 스토어(60)의 상류에 배치되어 상기 무게 측정 유닛(48)으로부터 상기 조립체(A)의 바(31)를 제거하여 상기 스토어(60)로 전달하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
14. 제1항 내지 제13항 중 어느 하나에 있어서,
    상기 센서(41)에 연결되어 적어도 상기 선택 유닛(34)에 의해 수행된 상기 바(31)의 개수 측정 및 선택 데이터를 관리하고 처리하도록 구성된 제어 유닛(63)을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
15. 제1항 내지 제14항 중 어느 하나에 있어서,
    상기 파지 수단은 적어도 이동 가능한 마그네틱 헤드(35)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
16. 제15항에 있어서,
    상기 마그네틱 헤드(35)는 해당 구동 수단(36)에 의해 바(31)를 향해 그리고 바(31)로부터 멀리 이송될 수 있되, 상기 마그네틱 헤드(35)는 마그네틱 헤드(35)에 의해 제거된 하나 이상의 바(31)의 자동 방출을 허용하도록 구성된 하나 이상의 어버트먼트 요소(38)와 협력하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
17. 길쭉한 금속 바(31)를 취급하기 위한 방법으로서,
    로딩 유닛(22)의 운반 요소(25)에 의해 정의된 지지 평면(64)에 상기 바(31)를 로딩하는 단계 및 상기 운반 요소(25)를 이용하여, 상기 바(31)의 길이 방향 신장부를 가로지르는 제1 방향(D1)으로 선택 유닛(34)을 향해 상기 바(31)를 전달하는 단계를 포함하되,
    상기 지지 평면(64)에 대하여, 상기 선택 유닛(34)의 파지 수단(35)에 의해 하나 이상의 바(31) 중 적어도 일부를 파지하여 들어 올리는 단계 및 상기 로딩 유닛(22)으로부터, 복수의 암(33')이 상기 제1 방향(D1)을 가로지르는 제2 방향(D2)으로 움직임으로써 상기 파지 수단(35)에 의해 들어 올려진 상기 하나 이상의 바(31)를 분리하여 후속 수집 스테이션(43)을 향해 방출하는 단계를 포함하고,
    수집 스테이션(43)을 향해 파지 수단(35)에 의해 제거되어 방출된 바(31)의 개수를 감지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.

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