CN213560562U - 自动上下料型产品打标设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打标设备领域，尤其是自动上下料型产品打标设备。该打标设备包括机台、环形输送线、产品分隔上料机构、产品抓取机构、产品移出机构、治具、治具定位机构、激光打标机，所述机台上安装有环形输送线、产品分隔上料机构、产品抓取机构、产品移出机构、激光打标机，产品分隔上料机构和产品移出机构分别位于环形输送线的左右两侧。本实用新型通过环形输送线配合治具实现产品的传送。通过产品分隔上料机构，使得产品按照一定的间距排列在出料工位。通过产品抓取机构将排列好的产品抓取放置到治具上。通过激光打标机对产品进行打标。通过产品移出机构将产品传送至其他工位。本申请实现了自动上下料打标，提高了工作效率。

Description

自动上下料型产品打标设备

技术领域

本实用新型涉及打标设备领域，尤其是自动上下料型产品打标设备。

背景技术

产品在生产加工完成之后，需要对其进行打标。而现在的产品上料打标与打标完成后下料都是人工进行，因此操作效率较低。

实用新型内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种自动上下料型产品打标设备。通过环形输送线配合治具实现产品的传送。通过产品分隔上料机构，使得产品按照一定的间距排列在出料工位。通过产品抓取机构将排列好的产品抓取放置到治具上。通过激光打标机对产品进行打标。通过产品移出机构将产品传送至其他工位。本申请实现了自动上下料打标，提高了工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动上下料型产品打标设备，包括机台、环形输送线、产品分隔上料机构、产品抓取机构、产品移出机构、治具、治具定位机构、激光打标机，所述机台上安装有环形输送线、产品分隔上料机构、产品抓取机构、产品移出机构、激光打标机，产品分隔上料机构和产品移出机构分别位于环形输送线的左右两侧，环形输送线的侧端安装有用于定位治具的治具定位机构，环形输送线上安装有治具，产品抓取机构位于环形输送线的上方。

具体地，所述环形输送线为环形皮带输送机，治具底部固定在环形输送线的皮带上。

具体地，所述产品分隔上料机构由皮带输送机一、产品分流杆、挡板、挡板升降气缸、隔板组成，皮带输送机一的机架上固定有数个相互平行的产品分流杆和数个相互平行的隔板，挡板位于隔板和产品分流杆之间，挡板升降气缸的缸体固定在皮带输送机一的机架上，挡板升降气缸的活塞杆固定在挡板上。

具体地，所述产品抓取机构由水平线性模组、升降线性模组、连接架、气缸夹爪组成，水平线性模组的缸体固定在机台上，升降线性模组的滑座固定在水平线性模组的滑座上，升降线性模组的缸体底端固定有连接架，连接架上固定有数个排列呈直线的气缸夹爪。

具体地，所述产品移出机构为皮带输送机。

具体地，所述治具上设有数个吸嘴。

具体地，所述治具定位机构由转杆、单杆气缸、连接板、定位板、销子组成，转杆转动连接在环形输送线侧端，单杆气缸的缸体铰接在机台上，单杆气缸的活塞杆端铰接在连接板上，连接板固定在转杆上，转杆上固定有定位板，定位板上转动连接有销子，治具底部设有用于嵌入销子的U形槽。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种自动上下料型产品打标设备。通过环形输送线配合治具实现产品的传送。通过产品分隔上料机构，使得产品按照一定的间距排列在出料工位。通过产品抓取机构将排列好的产品抓取放置到治具上。通过激光打标机对产品进行打标。通过产品移出机构将产品传送至其他工位。本申请实现了自动上下料打标，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的产品分隔上料机构的第一视角的结构示意图；

图3是本实用新型的产品分隔上料机构的第二视角的结构示意图；

图4是本实用新型的产品抓取机构的结构示意图；

图5是本实用新型的治具定位机构的结构示意图；

图中1.机台，2.环形输送线，3.产品分隔上料机构,4.产品抓取机构，5.产品移出机构，6.治具，7.治具定位机构，8.激光打标机，31.皮带输送机一，32.产品分流杆，33.挡板,34.挡板升降气缸，35.隔板，41.水平线性模组，42.升降线性模组，43.连接架，44.气缸夹爪，71.转杆，72.单杆气缸，73.连接板，74.定位板，75.销子。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图,图2是本实用新型的产品分隔上料机构的第一视角的结构示意图,图3是本实用新型的产品分隔上料机构的第二视角的结构示意图,图4是本实用新型的产品抓取机构的结构示意图,图5是本实用新型的治具定位机构的结构示意图。

如附图1所示，一种自动上下料型产品打标设备，包括机台1、环形输送线2、产品分隔上料机构3、产品抓取机构4、产品移出机构5、治具6、治具定位机构7、激光打标机8，所述机台1上安装有环形输送线2、产品分隔上料机构3、产品抓取机构4、产品移出机构5、激光打标机8，产品分隔上料机构3和产品移出机构5分别位于环形输送线2的左右两侧，环形输送线2的侧端安装有用于定位治具6的治具定位机构7，环形输送线2上安装有治具6，产品抓取机构4位于环形输送线2的上方。

环形输送线2为环形皮带输送机，治具6底部固定在环形输送线2的皮带上。

结合附图2和附图3所示，产品分隔上料机构3由皮带输送机一31、产品分流杆32、挡板33、挡板升降气缸34、隔板35组成，皮带输送机一31的机架上固定有数个相互平行的产品分流杆32和数个相互平行的隔板35，挡板33位于隔板35和产品分流杆32之间，挡板升降气缸34的缸体固定在皮带输送机一31的机架上，挡板升降气缸34的活塞杆固定在挡板33上。

产品分隔上料机构3的工作方式为，首先将数个产品放置到皮带输送机一31的皮带上，皮带输送机一31将产品往产品分流杆32的方向移动。由于两个产品分流杆32之间只能容纳一个产品，因此数个产品往前移动并碰触到排成一列的数个产品分流杆32后，会自动分流到不同的由两个产品分流杆32组成的隔间。由于挡板33的阻挡，使得皮带上的产品无法继续向前，且能够保持在同一水平线上。接着挡板升降气缸34驱使挡板33上移，此时产品继续往前移动，直到移动到前方的隔板35处。相邻的两个隔板35组成一个隔间，每一个产品的头部移入前方各自对应的隔间内。这样就使得产品在移动至上料工位时，所有产品之间保持同等的间距。

产品抓取机构4由水平线性模组41、升降线性模组42、连接架43、气缸夹爪44组成，水平线性模组41的缸体固定在机台1上，升降线性模组42的滑座固定在水平线性模组41的滑座上，升降线性模组42的缸体底端固定有连接架43，连接架43上固定有数个排列呈直线的气缸夹爪44。

如附图4所示，水平线性模组41可以驱使气缸夹爪44进行水平直线移动，升降线性模组42可以驱使气缸夹爪44进行上下直线移动。

产品移出机构5为皮带输送机。

治具6上设有数个吸嘴。

如附图5所示，治具定位机构7由转杆71、单杆气缸72、连接板73、定位板74、销子75组成，转杆71转动连接在环形输送线2侧端，单杆气缸72的缸体铰接在机台1上，单杆气缸72的活塞杆端铰接在连接板73上，连接板73固定在转杆71上，转杆71上固定有定位板74，定位板74上转动连接有销子75，治具6底部设有用于嵌入销子75的U形槽。

治具定位机构7的工作方式为，单杆气缸72的活塞杆伸缩可以通过连接板73驱使转杆71旋转。旋转的转杆71可以带动定位板74转动。当要定位治具6治具时，定位板74朝着治具6旋转，直到定位板74上的销子75移入治具6底部的U形槽内即可。

本申请的工作方式为，首先通过产品分隔上料机构3将数个产品移动到上料位置，并且将数个产品的间距都保持相同。接着产品抓取机构4将产品分隔上料机构3上的产品一次抓起并放置到环形输送线2上的数个治具6上，治具6上的吸嘴通过负压吸力吸住产品。然后环形输送线2将治具6及产品传送至激光打标机8下方。此时治具定位机构7将治具6定位在当前位置。然后激光打标机8对下方的产品进行激光打标。打标完毕后，治具定位机构7放开治具6，环形输送线2将治具6传送至出料位置。最后产品抓取机构4将治具6上的产品抓起并放置到产品移出机构5的皮带上，由产品移出机构5将产品传送至其他工位。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种自动上下料型产品打标设备，其特征在于：包括机台(1)、环形输送线(2)、产品分隔上料机构(3)、产品抓取机构(4)、产品移出机构(5)、治具(6)、治具定位机构(7)、激光打标机(8)，所述机台(1)上安装有环形输送线(2)、产品分隔上料机构(3)、产品抓取机构(4)、产品移出机构(5)、激光打标机(8)，产品分隔上料机构(3)和产品移出机构(5)分别位于环形输送线(2)的左右两侧，环形输送线(2)的侧端安装有用于定位治具(6)的治具定位机构(7)，环形输送线(2)上安装有治具(6)，产品抓取机构(4)位于环形输送线(2)的上方。

2.根据权利要求1所述的自动上下料型产品打标设备，其特征在于：所述环形输送线(2)为环形皮带输送机，治具(6)底部固定在环形输送线(2)的皮带上。

3.根据权利要求1所述的自动上下料型产品打标设备，其特征在于：所述产品分隔上料机构(3)由皮带输送机一(31)、产品分流杆(32)、挡板(33)、挡板升降气缸(34)、隔板(35)组成，皮带输送机一(31)的机架上固定有数个相互平行的产品分流杆(32)和数个相互平行的隔板(35)，挡板(33)位于隔板(35)和产品分流杆(32)之间，挡板升降气缸(34)的缸体固定在皮带输送机一(31)的机架上，挡板升降气缸(34)的活塞杆固定在挡板(33)上。

4.根据权利要求1所述的自动上下料型产品打标设备，其特征在于：所述产品抓取机构(4)由水平线性模组(41)、升降线性模组(42)、连接架(43)、气缸夹爪(44)组成，水平线性模组(41)的缸体固定在机台(1)上，升降线性模组(42)的滑座固定在水平线性模组(41)的滑座上，升降线性模组(42)的缸体底端固定有连接架(43)，连接架(43)上固定有数个排列呈直线的气缸夹爪(44)。

5.根据权利要求1所述的自动上下料型产品打标设备，其特征在于：所述产品移出机构(5)为皮带输送机。

6.根据权利要求1所述的自动上下料型产品打标设备，其特征在于：所述治具(6)上设有数个吸嘴。

7.根据权利要求1所述的自动上下料型产品打标设备，其特征在于：所述治具定位机构(7)由转杆(71)、单杆气缸(72)、连接板(73)、定位板(74)、销子(75)组成，转杆(71)转动连接在环形输送线(2)侧端，单杆气缸(72)的缸体铰接在机台(1)上，单杆气缸(72)的活塞杆端铰接在连接板(73)上，连接板(73)固定在转杆(71)上，转杆(71)上固定有定位板(74)，定位板(74)上转动连接有销子(75)，治具(6)底部设有用于嵌入销子(75)的U形槽。

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