CN217414768U - 一种用于密封圈生产的超声波脱圈装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于密封圈生产的超声波脱圈装置，包括超声波脱圈机构，所述超声波脱圈机构包括工作台座以及设于工作台座上的超声波机构；所述超声波机构包括支撑底座以及设于支撑底座上的支撑导柱；所述支撑导柱上设有超声波发生器，超声波发生器一侧设有超声模头，超声波发生器可相对工作台座沿着支撑导柱滑动升降运行；所述工作台座上设有与超声模头对应的超声托模，超声托模上开设有供密封圈通过的若干道长孔。本实用新型的超声波脱圈机构可便捷、高效的实现密封圈板组上众多密封圈与料把的分离，该种脱圈机构脱圈效率高，分离彻底无遗漏。

Description

一种用于密封圈生产的超声波脱圈装置

技术领域

本实用新型涉及密封圈生产技术领域，具体涉及一种用于密封圈生产的超声波脱圈装置。

背景技术

在动力电池生产过程中，需要使用到塑料密封圈以满足对动力电池阴极材料的密封。塑料密封圈在通常采用注塑机生产，受限于生产成本现有的密封圈注塑模具采用的冷流道模具，其产出的密封圈通常是阵列分布在树枝型料把上，如图5所示。现有对料把与密封圈的分离主要是分工拍打料堆实现料把与密封圈的分离，该种分离方式效率低下，且分离不彻底，不利于生产效率的提升。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种用于密封圈生产的超声波脱圈装置，以解决现有密封圈与料把分离中存在的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于密封圈生产的超声波脱圈装置，包括超声波脱圈机构，所述超声波脱圈机构包括工作台座以及设于工作台座上的超声波机构；

所述超声波机构包括支撑底座以及设于支撑底座上的支撑导柱；所述支撑导柱上设有超声波发生器，超声波发生器一侧设有超声模头，超声波发生器可相对工作台座沿着支撑导柱滑动升降运行；

所述工作台座上设有与超声模头对应的超声托模，超声托模上开设有供密封圈通过的若干道长孔。

优选地，所述工作台座包括支撑台架以及支撑台架上设置的工作台板；所述工作台板上与超声托模对应设有落料口，且落料口下对应设有密封圈溜槽。

优选地，所述工作台板上位于落料口一侧还设有空板排料口，且空板排料口下对应设有空板溜槽。

优选地，还包括与超声托模对应设于超声波脱圈机构一侧的传输机构；

所述传输机构包括传输支架，所述传输支架高端一侧设置有第一导向机构，传输支架底端一侧与第一导向机构顺接有第二导向机构，密封圈板组自第一导向机构滑落至第二导向机构完成工位矫正。

优选地，第一导向机构与第二导向机构具有相同的组成构件，均包括转动设于传输支架上的若干传动辊筒，两端设置的传动辊筒套装有传动带，与其一传动辊筒配合设有驱动机构。

优选地，所述传输支架两侧与传动带对应设有导向边板，所述导向边板限制密封圈板组行进方向。

优选地，所述第二导向机构末端一侧设有导正机构。

优选地，所述导正机构包括设于传输支架一侧的导正支座，所述导正支座一侧与传动方向对应设有导正气缸，且导正支座两端与导正气缸对应设有两组导套以及导套内滑动设置的导杆；导正气缸驱动杆及导杆前端与导正推板。

优选地，还包括横移取料机构，所述横移取料机构一端延伸至超声托模、空板排料孔，且横移取料机构另一端横跨设于第二导向机构末端。

优选地，所述横移取料机构包括横移驱动组件、升降机构和抓取机构；

所述横移驱动组件包括横移支撑板以及横移支撑板两端设置的定位端块，两块定位端块之间平行设有两组滑轨，且滑轨上滑动设有横移气缸，横移气缸上端设有支撑臂；

所述升降机构包括分设于支撑臂两端的升降气缸，且升降气缸驱动杆顶端设有安装板；

所述抓取机构包括设于安装板前端的抓取气缸，抓取气缸前端与机械抓手传动连接。

本实用新型的上述技术方案的至少包括以下技术效果：

1、本申请实施例的超声波脱圈机构可便捷、高效的实现密封圈板组上众多密封圈与料把的分离，该种脱圈机构脱圈效率高，分离彻底无遗漏；

2、本申请实施例的传输机构包括第一导向机构、第二导向机构可便捷的实现密封圈板的传输和工位校正，满足后续横移取料机构的抓取及超声波脱圈机构的工作；

3、本申请实施例的导正机构可与第二导向机构配合实现对密封圈板的固定和定位，满足后续机械手的定位抓取，提高超声波脱圈装置的自动化程度；

4、本申请实施例的横移取料机构，可便捷高效的抓取密封圈板并放置在超声托模上，并相应的将经过超声脱圈后的空板高效的抓取投掷进入空板排料口，实现密封圈的自动脱除并分离。

附图说明

图1为本申请实施例的超声波脱圈机构与传输机构、横移取料机构分布结构示意图；

图2为本申请实施例的传输机构立体结构示意图；

图3为本申请实施例的导正机构立体结构示意图；

图4为本申请实施例的横移取料机构立体结构示意图；

图5为本申请实施例的密封圈板组立体结构示意图。

附图标记：

100、超声波脱圈机构；110、工作台座；111、支撑台架；112、工作台板；113、空板排料口；114、空板溜槽；115、密封圈溜槽；120、超声波机构；121、支撑底座；122、支撑导柱；123、超声波发生器；124、超声模头；125、超声托模；

200、传输机构；210、传输支架；220、第一导向机构；221、第一驱动机构；222、传动辊筒；223、前侧导向边板；224、第一传动带；230、第二导向机构；231、第二驱动机构；232、后侧导向边板；233、导向端板；234、第二传动带；240、导正机构；241、导正支座；242、导套；243、导杆；244、导正气缸；245、导正推板；

300、横移取料机构；310、横移驱动组件；311、横移支撑板；312、定位端块；313、滑轨；314、横移气缸；320、升降机构；321、升降气缸；322、安装板；330、抓取机构；331、抓取气缸；332、机械抓手；

400、密封圈板组；401、把柱；402、主枝；403、分枝；404、连接柱；405、密封圈。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图1-5，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种用于密封圈生产的超声波脱圈装置，包括超声波脱圈机构100，超声波脱圈机构包括工作台座110以及设于工作台座上的超声波机构120；超声波机构120包括支撑底座121以及设于支撑底座上的支撑导柱122；支撑导柱上设有超声波发生器123，超声波发生器一侧设有超声模头124，超声波发生器可相对工作台座沿着支撑导柱滑动升降运行；工作台座110上设有与超声模头对应的超声托模125，超声托模上开设有供密封圈通过的若干道长孔。

具体实施例如下，如图1所示：一种用于密封圈生产的超声波脱圈装置，包括超声波脱圈机构100，超声波脱圈机构包括工作台座110以及设于工作台座上的超声波机构120；超声波机构120包括支撑底座121以及设于支撑底座上的支撑导柱122；支撑导柱上设有超声波发生器123，超声波发生器一侧设有超声模头124，超声波发生器可相对工作台座沿着支撑导柱滑动升降运行；工作台座110上设有与超声模头对应的超声托模125，超声托模上开设有供密封圈通过的若干道长孔；工作台座110包括支撑台架111以及支撑台架上设置的工作台板112；工作台板上与超声托模对应设有落料口，且落料口下对应设有密封圈溜槽115；密封圈板至于超声托模上，相应的超声模头随着超声波发生器下行至超声托模上方，超声模头产生高频机械震荡，实现密封圈与料把的脱离，脱离的密封圈自密封圈溜槽滑落至存储框中。本实施例中，超声波脱圈机构可便捷、高效的实现密封圈板组上众多密封圈与料把的分离，该种脱圈机构脱圈效率高，分离彻底无遗漏。

本申请的一优选实施例中，如图1所示，工作台板上位于落料口一侧还设有空板排料口113，且空板排料口下对应设有空板溜槽114；分离后的空板也即料把，通过空板排料口及空板溜槽滑落至空板存储框。

在本申请的另一优选实施例中，如图1-2所示，超声波脱圈装置还包括与超声托模对应设于超声波脱圈机构一侧的传输机构200；传输机构包括传输支架210，传输支架高端一侧设置有第一导向机构220，传输支架底端一侧与第一导向机构顺接有第二导向机构230，密封圈板组400自第一导向机构滑落至第二导向机构完成工位矫正；第一导向机构220与第二导向机构230具有相同的组成构件，均包括转动设于传输支架上的若干传动辊筒，两端设置的传动辊筒套装有传动带，与其一传动辊筒配合设有驱动机构；具体而言，第一导向机构包括传动支架上转送设置的三组传动辊筒222，且三组传动辊筒组成一平台和与平台连接向下倾斜的斜坡，三组传动辊上套装有第一传动带224，与第一传动带配合设置有第一驱动机构221；第二导向机构包括传动支架上水平转动设置的两组传动辊筒，两组传动辊筒上套装有第二传动带234，与第二传动带配合设置有第二驱动机构231；第一驱动机构与第二驱动机构包括相同的组件，如传动辊筒辊轴端部设置的传动轮，与传动轮配合设置的驱动电机及驱动轮，可采用带轮传动结构或链轮传动结构，依据需求选择；传输支架210两侧与第一导向机构对应设有前侧导向边板223、与第二导向机构对应设有后侧导向边板232，且与第二导向机构末端对应设有导向端板233，前侧导向边板、后侧导向边板及导向端板随着传动带的运行可限制密封圈板组行进方向，初步完成对密封圈板组的定位。

在本申请的另一优选实施例中，如图3所示，第二导向机构230末端一侧设有导正机构240；导正机构240包括设于传输支架一侧的导正支座241，导正支座一侧与传动方向对应设有导正气缸244，且导正支座两端与导正气缸对应设有两组导套242以及导套内滑动设置的导杆243；导正气缸驱动杆及导杆前端与导正推板245。本实施例中，导正机构可与第二导向机构配合实现对密封圈板的固定定位，满足后续机械手的定位抓取，提高超声波脱圈装置的自动化程度。

在本申请的另一优选实施例中，如图1和图4所示还包括横移取料机构300，横移取料机构一端延伸至超声托模、空板排料孔，且横移取料机构另一端横跨设于第二导向机构末端；横移取料机构包括横移驱动组件310、升降机构320和抓取机构330；横移驱动组件包括横移支撑板311以及横移支撑板两端设置的定位端块312，两块定位端块之间平行设有两组滑轨313，且滑轨上滑动设有横移气缸314，横移气缸上端设有支撑臂315；升降机构320包括分设于支撑臂两端的升降气缸321，且升降气缸驱动杆顶端设有安装板322；抓取机构330包括设于安装板前端的抓取气缸331，抓取气缸前端与机械抓手332传动连接；工作时，横移气缸处于横移取料机构左侧，此时两组抓取机构分别对应第二导向机构末端的导正工位和超声托模工位，当横移气缸驱动抓取机构前行至第二工位时，此次，位于左侧的抓取机构行至超声托模工位，原先对应超声托模工位的抓取机构行至空板排料口，该种设置的横移取料机构，可便捷高效的抓取密封圈板并放置在超声托模上，并相应的将经过超声脱圈后的空板高效的抓取投掷进入空板排料口，实现密封圈的自动脱除并分离。

本实用新型的使用方法或工作原理：

本申请实施例的超声波脱圈装置，如图5所示，密封圈板组400包括树枝型的料把，料把包括主枝402以及主枝两侧分设的若干分枝403，若干密封圈405通过连接柱404阵列布置在分枝上，且料把主枝上还设置有把柱401；工作时，横移气缸处于横移取料机构左侧，此时两组抓取机构分别对应第二导向机构末端的导正工位和超声托模工位，当横移气缸驱动抓取机构前行至第二工位时，此次，位于左侧的抓取机构行至超声托模工位，原先对应超声托模工位的抓取机构行至空板排料口，该种设置的横移取料机构，可便捷高效的抓取密封圈板并放置在超声托模上；密封圈板至于超声托模上，相应的超声模头随着超声波发生器下行至超声托模上方，超声模头产生高频机械震荡，实现密封圈与料把的脱离，脱离的密封圈自密封圈溜槽滑落至存储框中；相应的抓取机构将经过超声脱圈后的空板高效的抓取投掷进入空板排料口，实现密封圈的自动脱除并分离。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于密封圈生产的超声波脱圈装置，其特征在于，包括超声波脱圈机构（100），所述超声波脱圈机构包括工作台座（110）以及设于工作台座上的超声波机构（120）；

所述超声波机构（120）包括支撑底座（121）以及设于支撑底座上的支撑导柱（122）；所述支撑导柱上设有超声波发生器（123），超声波发生器一侧设有超声模头（124），超声波发生器可相对工作台座沿着支撑导柱滑动升降运行；

所述工作台座（110）上设有与超声模头对应的超声托模（125），超声托模上开设有供密封圈通过的若干道长孔。

2.如权利要求1所述的一种用于密封圈生产的超声波脱圈装置，其特征在于：所述工作台座（110）包括支撑台架（111）以及支撑台架上设置的工作台板（112）；所述工作台板上与超声托模对应设有落料口，且落料口下对应设有密封圈溜槽（115）。

3.如权利要求2所述的一种用于密封圈生产的超声波脱圈装置，其特征在于：所述工作台板上位于落料口一侧还设有空板排料口（113），且空板排料口下对应设有空板溜槽（114）。

4.如权利要求1所述的一种用于密封圈生产的超声波脱圈装置，其特征在于：还包括与超声托模对应设于超声波脱圈机构一侧的传输机构（200）；

所述传输机构包括传输支架（210），所述传输支架高端一侧设置有第一导向机构（220），传输支架底端一侧与第一导向机构顺接有第二导向机构（230），密封圈板组（400）自第一导向机构滑落至第二导向机构完成工位矫正。

5.如权利要求4所述的一种用于密封圈生产的超声波脱圈装置，其特征在于：第一导向机构（220）与第二导向机构（230）具有相同的组成构件，均包括转动设于传输支架上的若干传动辊筒，两端设置的传动辊筒套装有传动带，与其一传动辊筒配合设有驱动机构。

6.如权利要求5所述的一种用于密封圈生产的超声波脱圈装置，其特征在于：所述传输支架（210）两侧与传动带对应设有导向边板，所述导向边板限制密封圈板组（400）行进方向。

7.如权利要求4所述的一种用于密封圈生产的超声波脱圈装置，其特征在于：所述第二导向机构（230）末端一侧设有导正机构（240）。

8.如权利要求7所述的一种用于密封圈生产的超声波脱圈装置，其特征在于：所述导正机构（240）包括设于传输支架一侧的导正支座（241），所述导正支座一侧与传动方向对应设有导正气缸（244），且导正支座两端与导正气缸对应设有两组导套（242）以及导套内滑动设置的导杆（243）；导正气缸驱动杆及导杆前端与导正推板（245）。

9.如权利要求4-8任一所述的一种用于密封圈生产的超声波脱圈装置，其特征在于：还包括横移取料机构（300），所述横移取料机构一端延伸至超声托模、空板排料孔，且横移取料机构另一端横跨设于第二导向机构末端。

10.如权利要求9所述的一种用于密封圈生产的超声波脱圈装置，其特征在于：所述横移取料机构包括横移驱动组件（310）、升降机构（320）和抓取机构（330）；

所述横移驱动组件包括横移支撑板（311）以及横移支撑板两端设置的定位端块（312），两块定位端块之间平行设有两组滑轨（313），且滑轨上滑动设有横移气缸（314），横移气缸上端设有支撑臂（315）；

所述升降机构（320）包括分设于支撑臂两端的升降气缸（321），且升降气缸驱动杆顶端设有安装板（322）；

所述抓取机构（330）包括设于安装板前端的抓取气缸（331），抓取气缸前端与机械抓手（332）传动连接。

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