CN219370993U - 封装机的搬运组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了封装机的搬运组件，涉及封装搬运领域，包括固定支架，所述固定支架顶部安装有两个导轨，所述治具搬运机构安装在导轨上，所述模具清洁机构安装在治具搬运机构一侧，所述驱动机构安装在固定支架一侧，且驱动机构与治具搬运机构一侧相连接；该封装机的搬运组件，通过驱动治具搬运机构移动并配合放料升降气缸进行治具的装夹和物料的上下料，将产品治具与塑封料集中同步上下料，节约上下料时间，提高塑封效率，且模具清洁机构跟随治具搬运机构进行移动，使治具搬运机构进行工作时，实现在上料的同时通过清洁毛刷对模具进行清洁，进一步提高产品塑封的质量。

Description

封装机的搬运组件

技术领域

本实用新型涉及封装搬运技术，具体涉及封装机的搬运组件。

背景技术

现有的半导体封装时使用的设备一般是半自动塑封机，其需要在完成一次上料后通过人工进行手动上塑封料，并通过人工手动搬运产品治具，影响到对半导体进行封装的效率以及增加了人工工作的危险性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供封装机的搬运组件，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：封装机的搬运组件，包括固定支架，所述固定支架顶部安装有两个导轨，所述治具搬运机构安装在导轨上，所述模具清洁机构安装在治具搬运机构一侧，所述驱动机构安装在固定支架一侧，且驱动机构与治具搬运机构一侧相连接，所述驱动机构驱动治具搬运机构进行平移，且模具清洁机构跟随治具搬运机构同步进行移动。

进一步地，所述治具搬运机构包括滑动架，所述滑动架两侧固定安装有滑台，所述滑台与导轨一侧滑动连接，所述滑动架一端安装有电控组件。

进一步地，所述治具搬运机构还包括治具载台，所述治具载台上安装有若干治具夹爪气缸，所述治具载台两侧呈对称状安装有放料升降气缸，所述放料升降气缸一侧与滑动架一侧固定连接。

进一步地，所述模具清洁机构包括支撑架，所述支撑架一侧与滑动架一侧固定连接，所述支撑架一侧安装有上模清洁毛刷和下模清洁毛刷，所述上模清洁毛刷和下模清洁毛刷一侧固定安装有导气管道。

进一步地，所述模具清洁机构还包括清洁开合气缸和清洁吹气风刀，所述清洁开合气缸固定安装在支撑架一侧，所述清洁吹气风刀固定安装在支撑架底部。

进一步地，所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机一侧与固定支架一侧固定连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的封装机的搬运组件，具有以下有益效果：

1.该封装机的搬运组件，通过驱动治具搬运机构移动并配合放料升降气缸进行治具的装夹和物料的上下料，将产品治具与塑封料集中同步上下料，节约上下料时间，提高塑封效率。

2.该封装机的搬运组件，通过模具清洁机构跟随治具搬运机构进行移动，使治具搬运机构进行工作时，实现在上料的同时通过清洁毛刷对模具进行清洁，进一步提高产品塑封的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的整体结构立体图；

图2为本实用新型实施例提供的治具搬运机构第一立体图；

图3为本实用新型实施例提供的治具搬运机构第二立体图；

图4为本实用新型实施例提供的模具清洁机构立体图。

附图标记说明：

1、固定支架；2、导轨；3、治具搬运机构；31、滑动架；32、滑台；33、电控组件；34、治具载台；35、治具夹爪气缸；36、放料升降气缸；4、模具清洁机构；41、支撑架；42、上模清洁毛刷；43、下模清洁毛刷；44、导气管道；45、清洁开合气缸；46、清洁吹气风刀；5、驱动机构；51、伺服电机。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

实施例一：

请参阅图1-4，封装机的搬运组件，包括固定支架1，固定支架1顶部安装有两个导轨2，治具搬运机构3安装在导轨2上，治具搬运机构3包括滑动架31，滑动架31两侧固定安装有滑台32，滑台32与导轨2一侧滑动连接，滑动架31一端安装有电控组件33，电控组件33用于控制各部件运行，治具搬运机构3还包括治具载台34，治具载台34上安装有若干治具夹爪气缸35，在治具搬运机构3中设有塑封料放置槽，通过启动治具夹爪气缸35实现对治具的装夹，治具载台34两侧呈对称状安装有放料升降气缸36，放料升降气缸36一侧与滑动架31一侧固定连接，通过驱动治具搬运机构3移动并配合放料升降气缸36进行治具的装夹和物料的上下料，将产品治具与塑封料集中同步上下料，节约上下料时间，提高塑封效率；

模具清洁机构4安装在治具搬运机构3一侧，模具清洁机构4包括支撑架41，支撑架41一侧与滑动架31一侧固定连接，支撑架41一侧安装有上模清洁毛刷42和下模清洁毛刷43，上模清洁毛刷42和下模清洁毛刷43一侧均安装有无刷电机，无刷电机输出轴一端与毛刷转轴一端传动连接，无刷电机转动带动毛刷进行自转，上模清洁毛刷42和下模清洁毛刷43一侧固定安装有导气管道44，其用于吸走从模具上清洁下来的杂物，模具清洁机构4还包括清洁开合气缸45和清洁吹气风刀46，清洁开合气缸45固定安装在支撑架41一侧，清洁吹气风刀46固定安装在支撑架41底部，通过清洁开合气缸45的启停，并配合清洁吹气风刀46对支撑架41进行除屑吹屑，驱动机构5安装在固定支架1一侧，且驱动机构5与治具搬运机构3一侧相连接，驱动机构5驱动治具搬运机构3进行平移，且模具清洁机构4跟随治具搬运机构3同步进行移动，驱动机构5包括伺服电机51，伺服电机51一侧与固定支架1一侧固定连接，通过模具清洁机构4跟随治具搬运机构3进行移动，使治具搬运机构3进行工作时，实现在上料的同时通过清洁毛刷对模具进行清洁，提高产品塑封的质量。

工作原理：使用时，启动伺服电机51转动，伺服电机51转动带动治具搬运机构3进行移动，治具搬运机构3将其上的治具与塑封料带动至上料区进行上料，同时启动模具清洁机构4上的无刷电机转动以带动清洁毛刷转动，从而对模具上下表面进行清洁，并将清洁而下的杂物通过清洁吹气风刀46和导气管道44清理到装置外部。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (6)

1.封装机的搬运组件，包括固定支架（1），所述固定支架（1）顶部安装有两个导轨（2），其特征在于：

治具搬运机构（3），所述治具搬运机构（3）安装在导轨（2）上；

模具清洁机构（4），所述模具清洁机构（4）安装在治具搬运机构（3）一侧；

驱动机构（5），所述驱动机构（5）安装在固定支架（1）一侧，且驱动机构（5）与治具搬运机构（3）一侧相连接，所述驱动机构（5）驱动治具搬运机构（3）进行平移，且模具清洁机构（4）跟随治具搬运机构（3）同步进行移动。

2.根据权利要求1所述的封装机的搬运组件，其特征在于，所述治具搬运机构（3）包括滑动架（31），所述滑动架（31）两侧固定安装有滑台（32），所述滑台（32）与导轨（2）一侧滑动连接，所述滑动架（31）一端安装有电控组件（33）。

3.根据权利要求2所述的封装机的搬运组件，其特征在于，所述治具搬运机构（3）还包括治具载台（34），所述治具载台（34）上安装有若干治具夹爪气缸（35），所述治具载台（34）两侧呈对称状安装有放料升降气缸（36），所述放料升降气缸（36）一侧与滑动架（31）一侧固定连接。

4.根据权利要求2所述的封装机的搬运组件，其特征在于，所述模具清洁机构（4）包括支撑架（41），所述支撑架（41）一侧与滑动架（31）一侧固定连接，所述支撑架（41）一侧安装有上模清洁毛刷（42）和下模清洁毛刷（43），所述上模清洁毛刷（42）和下模清洁毛刷（43）一侧固定安装有导气管道（44）。

5.根据权利要求4所述的封装机的搬运组件，其特征在于，所述模具清洁机构（4）还包括清洁开合气缸（45）和清洁吹气风刀（46），所述清洁开合气缸（45）固定安装在支撑架（41）一侧，所述清洁吹气风刀（46）固定安装在支撑架（41）底部。

6.根据权利要求1所述的封装机的搬运组件，其特征在于，所述驱动机构（5）包括伺服电机（51），所述伺服电机（51）一侧与固定支架（1）一侧固定连接。