KR101104926B1

KR101104926B1 - 자력형 드럼 타입 철근 공급장치

Info

Publication number: KR101104926B1
Application number: KR1020110062454A
Authority: KR
Inventors: 김광호
Original assignee: 김광호; 태연기계주식회사
Priority date: 2011-06-27
Filing date: 2011-06-27
Publication date: 2012-01-12

Abstract

본 발명은 자석 드럼 타입 철근 공급장치에 관한 것으로, 자석의 원운동을 통해 철근을 하나씩 픽업 및 정렬하여 공급할 수 있고, 다수개의 철근을 한번의 작업으로 철근 절곡부나 철근 절단기에 공급함을 목적으로 한다.
본 발명에 의한 자석 드럼 타입 철근 공급장치는, 제1철근(1)을 수용하는 철근 적치대(10)와; 상기 철근 공급대에 공급된 제1철근(1)을 자력으로 픽업하는 픽업 드럼(20)과; 일측이 상기 픽업 드럼의 둘레부에 배치되어 상기 픽업 드럼에 의해 픽업된 제2철근(1-1)을 상기 픽업 드럼으로부터 제거하는 필터 가이드(60)와; 상기 필터 가이드에 의해 안내받는 제3철근(1-2)을 철근 수용부(2)에 공급하는 철근 이송부(30)를 포함하며, 상기 픽업 드럼은 구동수단에 의해 회전하는 드럼 본체(21), 상기 드럼 본체의 둘레부에 원주방향을 따라 일정 간격을 두고 설치되며 자력에 의해 상기 철근 공급대에 공급된 제1철근(1)을 픽업하는 픽업자석(22)을 포함하여 구성된다.

Description

자력형 드럼 타입 철근 공급장치{APPARATUS FOR SUPPLING STEEL BAR OF MAGENETIC DRUM TYPE}

본 발명은 철근 공급장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자석의 원운동을 통해 철근을 가공 형상에 따라 가공하기 전 한 가닥씩 공급할 수 있고, 다수개의 철근을 한 번의 작업으로 철근 절곡부나 철근 절단기에 공급할 수 있는 자석 드럼 타입 철근 공급 장치에 관한 것이다.

일반적으로 지하에 콘크리트를 타설하는 건축 현장이라든지 그 밖의 각종 토목에 있어서 소정의 형상으로 절곡한 다수의 철근을 엮어서 만든 철근망 등을 사용하게 된다.

그리고 상기 건축현장 및 토목현장 등에서 철근망 등의 용도로 사용하게 될 철근 등을 절곡성형하기 위해서는, 소정의 크기와 높이를 가지는 작업대에 수개의 지지돌기가 돌출 형성된 성형판을 장착한 후, 상기 성형판의 지지돌기 사이에 소정의 길이를 가지는 철근을 끼워 넣은 다음, 철근의 일단부를 일 방향으로 밀거나 잡아당겨 철근을 절곡하는 예가 많이 사용되고 있다.

그러나, 상기와 같은 철근절곡작업은 작업자가 쉽게 피로를 느끼게 되고 그로 인해 작업능률과 생산성이 크게 떨어지게 될 뿐만 아니라 인건비를 포함하여 많은 비용이 발생하는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 철근절곡작업은 작업자가 손수 철근을 작업대에 이송시킨 후 절곡한 다음 절곡이 끝난 철근들을 이송시켜야 함으로써 작업능률과 생산성이 크게 떨어지고 작업자의 집중력이 떨어질 경우 사고로 발생하는 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 철근의 공급에서부터 절곡 및 배출까지의 일련의 공정을 자동으로 수행하는 철근 절곡장치가 제안되고 있다.

본 발명은 철근을 공급(철근을 공급받아 후속 공정인 철근 절곡부 또는 철근 절단부로 이송하는 것을 말함)하는 것으로 이하에서는 철근 공급장치에 대해서만 설명하기로 한다.

종래 철근 공급(이송)장치는, 대개 컨베이어 등을 타고 다수의 철근이 이송되는 중에 하나씩의 철근을 공급하는 것으로, 예를 들어 컨베이어의 배출단에 공급기를 출몰식으로 설치하여 상기 공급기가 철근의 공급을 구속하거나 공급하도록 구성된다.

그러나, 종래 기술에 의한 철근 공급장치는, 상기 공급구의 오동작이 빈번하게 발생되어 철근을 정렬하여 공급하지 못하는 문제점이 있다.

또한, 다수의 철근을 함께 공급할 수 없는 방식이 아니고, 다수의 철근을 동시에 절곡 내지 절단하는 경우 철근을 하나씩 철근 절곡부 내지 철근 절단부에 공급하고 이때 철근이 절곡 내지 절단 위치를 유지하지 못하여 상기 철근 절곡부 내지 철근 절단부에 공급된 다수의 철근을 일렬로 재배열하여야 하는 문제점 등도 있다.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 자석의 원운동을 통해 철근을 하나씩 픽업 및 정렬하여 공급할 수 있고, 다수개의 철근을 한번의 작업으로 철근 절곡부나 철근 절단기에 공급할 수 있는 자석 드럼 타입 철근 공급장치를 제공하려는데 목적이 있다.

전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자석 드럼 타입 철근 공급장치는, 철근을 수용하는 철근 적치대와; 상기 철근 적치대에 적치된 철근을 자력으로 픽업하는 픽업 드럼과; 상기 일측이 상기 픽업 드럼의 둘레부에 배치되어 상기 픽업 드럼에 의해 픽업된 제2철근을 상기 픽업 드럼으로부터 제거하는 필터 가이드와; 상기 필터 가이드에 의해 안내받는 제3철근을 철근 수용부에 공급하는 철근 이송부를 포함하며, 상기 픽업 드럼은 구동수단에 의해 회전하는 드럼 본체, 상기 드럼 본체의 둘레부에 원주방향을 따라 일정 간격을 두고 설치되며 자력에 의해 상기 철근 공급대에 공급된 철근을 픽업하는 픽업자석을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 자석 드럼 타입 철근 공급장치에 의하면, 픽업 드럼의 픽업자석이 원을 그리면서 이동하는 중에 철근 적치대에 적치된 철근을 하나씩 픽업하여 철근 이송부에 공급하며, 이때, 철근이 철근 이송부에서 정렬되므로 별도의 정렬작업을 필요로 하지 않는다. 그리고, 별도의 구성을 사용하지 않고 픽업드럼과 철근 이송부만을 이용하여 철근을 철근 이송부로 이송하므로 장치의 크기를 줄일 수 있고 제조원가를 절감할 수 있다.

그리고, 픽업자석의 자력에 의해 철근을 픽업하고, 철근 이송부의 자력 조절을 통해 철근을 공급하여 기계적 오동작을 최소화할 수 있으므로 철근 공급장치로서의 신뢰성을 향상할 수 있고, 본 발명이 적용된 철근 절곡설비나 철근 절단설비의 생산성을 향상할 수 있다.

도 1은 본 발명에 의한 자석 드럼 타입 철근 공급장치의 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 자석 드럼 타입 철근 공급장치의 측면도.
도 3은 본 발명에 의한 자석 드럼 타입 철근 공급장치의 평면도.
도 4는 본 발명에 의한 자석 드럼 타입 철근 공급장치에 적용된 철근 이송부의 확대도.
도 5는 본 발명에 의한 자석 드럼 타입 철근 공급장치에 적용된 철근 이송부의 작동 상태도.
도 6a와 도 6b는 본 발명에 의한 자석 드럼 타입 철근 공급장치에 적용된 픽업 드럼의 예시도.
도 7은 본 발명에 의한 자석 드럼 타입 철근 공급장치에 의한 철근의 공급 공정도.
도 8은 본 발명에 의한 자석 드럼 타입 철근 공급장치에 적용된 철근 적치대의 다른 예시도.

도 1 내지 도 3에서 보이는 바와 같이, 본 발명에 의한 자석 드럼 타입 철근 공급장치는, 철근을 수용하는 철근 적치대(10), 철근 적치대(10)에 적치된 제1철근(1)(이해를 돕기 위하여 철근 적치대(10)에 적치된 것을 제1철근(1), 픽업 드럼(20)에 픽업된 것을 제2철근(1-1), 철근 이송부(30)에 수용된 것을 제3철근(1-2)이라 한다)을 자력으로 픽업하는 픽업 드럼(20), 픽업 드럼(20)에 의해 픽업된 제1철근(1)을 모아 후속 공정의 철근 수용부(2)(예를 들어 제1철근(1)을 철근 절곡부, 철근 절단부에 전달하기 위한 것을 말하며, 철근 공급 컨베이어일 수 있다)로 이송하는 철근 이송부(30)로 구성된다.

철근 적치대(10)는 예를 들어 철근의 적치 및 이송이 가능하도록 체인 컨베이어, 상면이 평평한 판상 등 다양한 구조로 이루어지며, 다양한 크기와 종류의 제1철근(1)이 적치된다. 제1철근(1)은 동일 종류와 동일 크기의 것이 밴드 등으로 묶어 취급(보관, 운반 등)되며 철근 적치대(10) 위에서 상기 밴드가 제거되어 철근 적치대(10) 상면에 일렬로 배열된다.

철근 적치대(10)는 제1철근(1)을 별도의 힘없이 픽업 드럼(20)측으로 공급하기 위하여 픽업 드럼(20)측으로 하향 경사지게 배치될 수 있다. 다르게는 철근 적치대(10)에 적치된 제1철근(1)을 픽업 드럼(20)측으로 밀어 이송시키는 피딩수단이 적용될 수도 있다. 상기 피딩수단은 유압실린더, 공압실린더 등 다양한 것이 사용 가능하다. 물론, 작업자가 철근 적치대(10) 위에 적치된 제1철근(1)을 픽업 드럼(20)측으로 밀어 공급할 수도 있다.

픽업 드럼(20)은 제1철근(1)의 길이와 동일하게 형성되지 않아도 제1철근(1)을 픽업할 수 있으며, 즉, 픽업 드럼(20)은 제1철근(1)보다 짧은 길이로 형성되는 것이 바람직하고, 더욱 바람직하게 픽업 드럼(20)은 제1철근(1)보다 짧은 길이이면서 철근 적치대(10)의 폭방향을 따라 이동 가능하게 설치되어 제1철근(1)의 픽업을 위한 최적의 위치에 셋팅될 수 있다.

픽업 드럼(20)의 위치 조절은 유압실린더, 공압실린더, 전동실린더, 모터, 볼스크류 등이 사용 가능하다.

본 발명은 철근 적치대(10)에 적치된 제1철근(1)을 정렬하여 픽업 드럼(20)에 공급하기 위하여 철근 공급대(40)가 적용될 수 있다.

철근 공급대(40)는 일측(픽업 드럼(20)측)으로 가면서 곡선형으로 하향 경사지게 형성된 판재로서 저부측은 제1철근(1)의 픽업 대기를 위하여 곡률이 작게 형성될 수 있고, 철근 적치대(10)와 픽업 드럼(30)의 사이에 배치된다.

철근 공급대(40)에 따르면, 철근 적치대(10)에 적치된 제1철근(1)은 철근 공급대(40)의 경사를 타고 내려오다가 철근 공급대(40)의 저부에서부터 차례로 정렬되며, 철근 공급대(40)는 제1철근(1)이 픽업되면 다음 제1철근(1)이 자연스럽게 픽업 위치로 이동되도록 하고, 이를 위하여 표면에 제1철근(1)의 굴림을 돕기 위한 환봉들이 설치될 수 있다.

픽업 드럼(20)은 드럼 본체(21) 및 픽업자석(22)으로 구성되어 철근 적치대(10)에 적치된 제1철근(1)을 자력에 의해 픽업하여 철근 이송부(30)로 공급한다. 물론, 픽업 드럼(20)은 드럼 전체가 자석일 수도 있지만, 제1철근(1)의 정렬이 어려울 수 있고 비경제적이므로 픽업자석(22)이 사용되는 것이 바람직하다.

좀 더 구체적으로, 드럼 본체(21)는 원통형이며 구동수단(구동모터, 동력전달수단)과 연결되어 상기 구동수단의 구동력에 의해 자전하고, 픽업 자석(22)은 드럼 본체(21)의 둘레면에 원주방향을 따라 일정 간격을 두고 다수개(도면에는 4개로 도시됨)가 설치된다.

픽업 자석(22)은 제1철근(1)을 자력으로 부착할 수 있는 모든 방식으로 설치되며, 예를 들어, 드럼 본체(21)의 둘레부에 형성된 홈에 삽입되면서 체결구를 통해 분리 가능하게 장착될 수 있다.

또한, 도 6a와 도 6b에서 보이는 바와 같이, 픽업 자석(22)은 막대 형태로 형성되어 드럼 본체(21)의 폭방향을 따라 일직선으로 설치되거나 점 형태로 형성되어 폭방향을 따라 일정 간격을 두고 다수개가 설치될 수 있다.

픽업 자석(22)은 영구자석과 전자석 모두가 사용 가능하며, 제2철근(1-1)을 철근 이송부(30)로 이송하는 과정에서 자력을 소멸하지 않아도 제2철근(1-1)을 철근 이송부(30)에 공급할 수 있으므로 영구자석이 사용되는 것이 바람직하다.

픽업자석(22)은 하나의 제1철근(1)을 픽업할 수 있는 크기로 형성되는 것이 바람직하고, 또한, 2개의 철근이 부착되지 않는 자력으로 이루어지는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 픽업자석(22)의 크기가 하나의 제1철근(1)만을 픽업할 수 있는 크기이더라도 자력이 크면 2개의 제1철근(1)이 부착될 수 있기 때문이다.

드럼 본체(21)는 둘레부에 원주방향을 따라 홈(23)이 형성될 수 있다. 홈(23)은 철근 이송부(30) 또는 후술하는 필터 가이드(60)의 단부가 삽입되어 픽업자석(22)에 흡착된 제2철근(1-1)이 드럼 본체(21)에서 쉽게 떨어지도록 하기 위한 것이다.

철근 이송부(30)는, 픽업 드럼(20)에 의해 픽업된 제2철근(1-1)을 픽업 드럼(20)에서 제거하여 수용하는 기능을 한다. 즉, 별도의 구성을 사용하지 않고 철근 이송부(30)의 구조와 설치 구조를 통해 제2철근(1-1)을 픽업 드럼(20)에서 제거함으로써 장치의 크기를 줄일 수 있고 제조원가를 절감할 수 있다.

이러한 기능을 수행하는 철근 이송부(30)는 도 2와 도 4 및 도 5에서 보이는 것처럼, 픽업 드럼(20)에 픽업된 제2철근(1-1)을 공급받아 수용함과 아울러 철근 수용부(2)에 공급하는 이송판(31), 이송판(31)을 양방향으로 회전시키는 회전수단(모터, 래크 피니언의 조합 등), 이송판(31)의 앞쪽에 장착되어 제2철근(1-1)이 종방향(경사방향)을 따라 일렬로 배열되도록 함과 제2철근(1-1)의 이탈을 방지하기 위한 이탈방지 가이드(32)로 구성된다.

즉, 픽업 드럼(20)에서 제2철근(1-1)이 공급되는 동안에는 이탈방지 가이드(32)가 제3철근(1-2)을 수용할 수 있는 위치(예를 들어, 이송판(31)을 가로지르는 방향)로 배열되고, 제3철근(1-2)을 철근 수용부(2)에 공급할 때에는 제3철근(1-2)이 낙하할 수 있는 위치로 배열된다.

이송판(31)은 저부가 회전축을 통해 회동 가능하게 설치되며 상부의 자유단부가 회동하면서 픽업 드럼(20)에 근접되거나 철근 수용부(2) 위에 포개지는 위치로 셋팅된다.

이탈방지 가이드(32)에 의해 제3철근(1-2)을 수용하고 공급할 수 있으나, 이탈방지 가이드(32)의 개방(제3철근(1-2)을 공급하도록) 동작시 다수의 제3철근(1-2)이 정렬된 상태를 유지할 수 있도록 이송판(31)의 일면은 전자석이 형성될 수 있다. 상기 전자석은 제3철근(1-2)의 수용시에는 자력을 발생하고 제3철근(1-2)의 공급시에는 자력을 잃는다.

이탈방지 가이드(32)는, 이송판(31)의 앞에 이송판(31)의 폭방향을 따라 일정 간격을 두고 배치되며 일측(하측)이 이송판(31)에 회동 가능하게 연결되는 이탈방지 암(32a), 이탈방지 암(32a)들을 강제로 양방향 회전시켜 제3철근(1-2)의 수용 위치 또는 공급 위치로 조절하는 액추에이터(32b)로 구성된다. 다수개의 이탈방지 암(32a)은 각각의 액추에이터(32b)를 통해 동작할 수도 있고, 다수개의 이탈방지암(32a)은 하나의 액추에이터(32b)를 통해 동작할 수 있도록 연결로드를 통해 연결될 수 있다.

이송판(31)과 이탈방지 암(32a)은 막대 형태가 일정 간격을 두고 이격된 구조, 판형 구조 등이 가능하다.

액추에이터(32b)는 유압실린더, 공압실린더, 모터 등이 사용 가능하다.

이탈방지 가이드(32)는 제2철근(1-1)의 이탈방지를 위한 모든 방식으로 구동이 가능하다. 예를 들어, 이송판(31)이 전자석으로 구성된 경우 이탈방지 가이드(32)는 이송판(31)의 앞쪽을 클로징하여 제2철근(1-1)이 이송판(31)과 이탈방지 가이드(32)의 사이에 수용되도록 하고, 제2철근(1-1)이 이송판(31)에 자력 흡착되면 이송판(31)의 앞쪽을 개방하여 이송판(31)에 의해 제3철근(1-2)이 공급되도록 한 후 제3철근(1-2)이 이송판(31)에서 떨어지면(자력 소멸에 의해 제3철근(1-2)은 떨어진다) 이송판(31)을 클로징하는 방식이 가능하다.

또는, 이탈방지 가이드(32)는 이송판(31)과 함께 철근 수용부(2)와 수평이 되도록 회전된 후 이송판(31)의 앞을 개방하여 제3철근(1-2)이 제거되도록 하고, 제3철근(1-2)이 제거된 후 이송판(31)의 앞을 클로징하는 방식도 가능하다.

지금까지는 철근 이송부(30)가 이송판(31)과 이탈방지 가이드(32)로 구성되는 것으로 설명하였으나, 철근 이송부(30)는 이탈방지 가이드(32)없이 구성될 수도 있다.

즉, 철근 이송부(30)는, 도면에 도시되지는 않았지만, 전자석형 이송판과 상기 전자석형 이송판의 회전수단으로 구성된다. 상기 전자석형 이송판은 픽업 드럼(20)과 철근 수용부(2)의 사이에 개재되면서 하부가 회전축을 통해 연결되며 픽업 드럼(20)과 철근 수용부(2) 사이를 양방향으로 회전하여 픽업 드럼(2)에 픽업된 제2철근(1-1)을 제거하여 자력에 의해 흡착한 후 철근 수용부(2)로 회전하여 흡착된 제3철근(1-2)을 철근 수용부(2)에 공급한다.

이러한 전자석형 이송판은 수동이나 자동(컨트롤러의 제어)에 의해 전류를 인가받거나 차단되어 자력을 발생하고, 다수개의 제3철근(1-2)을 수용하는 경우 제3철근(1-2)이 전자석형 이송판의 경사를 타고 내려가면서 밑에서부터 차례로 정렬(자력의 조절을 통해 제3철근(1-2)이 하강하도록 할 수 있다)되도록 전자석형 이송판은 픽업 드럼(20)에서부터 철근 수용부(2)를 향해 하향 경사지게 배치될 수 있다. 이때, 제2철근(1-2)이 떨어지지 않도록 전자석형 이송판의 하단부에는 턱(32)이 형성되는 것이 바람직하다.

본 발명은 철근 이송부(30)의 이송판(31)의 단부가 픽업 드럼(20)의 둘레부에 근접됨으로써 제2철근(1-1)이 픽업 드럼(20)에서 제거됨과 동시에 이송판(31)에 공급되도록 할 수 있고, 또는 픽업 드럼(20)의 제2철근(1-1)을 철근 이송부(30)에 전달하는 필터 가이드(60)가 설치될 수도 있다.

필터 가이드(60)는 픽업드럼(20)과 철근 이송부(30)의 사이에 경사지게 설치되며 일측이 픽업 드럼(20)의 드럼 본체(21)의 둘레부에 배치되어 픽업 드럼(20)에 의해 픽업된 제2철근(1-1)을 드럼 본체(21)로부터 제거하고, 제2철근(1-1)이 경사를 타고 철근 이송부(30)에 공급되도록 하고, 예를 들어, 막대 형태가 일정 간격을 두고 이격된 구조, 판형 구조 등이 가능하다.

본 발명은 제2철근(1-1)을 하나씩 이송하거나, 다수개의 제1철근(1)을 함께 이송할 수 있다.

제3철근(1-2)을 하나씩 이송하는 경우 철근감지센서를 통해 철근 이송부(30)에서 제3철근(1-2)이 감지되면 철근 이송부(30)를 철근 수용부(2)측으로 회동시킨다.

한편, 다수개의 제3철근(1-2)을 함께 이송하는 경우 철근감지센서는 철근 이송부(30)에 모인 제3철근(1-2)의 수량을 감지하고, 컨트롤러는 상기 철근감지센서의 감지값을 근거로 하여 일정량의 제3철근(1-2)이 수집되면 철근 이송부(30)를 회동시켜 철근 이송부(30)에 수집된 다수의 철근을 이송토록 한다.

본 발명에 의한 자석 드럼 타입 철근 공급장치에 의한 철근 공급 방법은 다음과 같으며, 다수의 철근을 함께 이송 공급하는 것을 예로 들어 설명한다(도 7참고).

1. 철근 적치.

절곡이나 절단을 위한 모재인 철근은 다양한 종류와 다양한 크기이며, 동일종류와 동일 크기의 철근은 밴드 등을 통해 묶여 철근 적치대(10)에 적치된다.

제1철근(1)의 절곡이나 절단을 위하여 밴드를 제거하여 다수의 제1철근(1)을 철근 적치대(10) 위에 일렬로 정렬한다.

2. 철근 픽업.

픽업 드럼(20)은 구동수단을 통해 자전하며, 이 과정에서 픽업 드럼(20)의 둘레부에 있는 픽업 자석(22)은 철근 공급대(40)를 통과한다.

픽업 드럼(20)의 픽업자석(22)은 철근 공급대(40)를 통과할 때 자력에 의해 철근 공급대(40)에 적치된 제1철근(1)을 흡착하여 회전한다.

픽업자석(22)은 드럼 본체(21)에 다수개가 설치되어 있고 드럼 본체(21)는 연속 동작으로 자전하므로 다수의 픽업자석(22)은 각각 철근 공급대(40)를 통과할 때 각각의 자력을 통해 제1철근(1)을 자력 흡착한다.

3. 철근 수집.

픽업 드럼에 의해 픽업된 제2철근(1-1)은 다수개가 함께 철근 절곡부나 철근 절단부의 철근 수용부(2)로 이송되며, 제2철근(1-1)의 이송을 위하여 픽업 드럼(20)에 의해 픽업된 제2철근(1-1)을 다음과 같이 일정 수량으로 수집한다.

먼저 필터 가이드(60)는 제2철근(1-1)의 수집을 위하여 일측이 픽업 드럼(20)의 둘레부에 접근되어 있으며, 픽업 드럼(20)이 회전하다가 픽업 자석(22)에 픽업된 제2철근(1-1)이 필터 가이드(60)에 도착하면 필터 가이드(60)가 고정 상태이기 때문에 제2철근(1-1)은 픽업자석(22)으로부터 떨어진 후 필터 가이드(60)의 경사를 타고 철근 이송부(30)의 이송판(31)과 이탈방지 암(32a)의 사이에 저부에서부터 차례로 적층된다. 이때, 이송판(31)은 전류가 인가되어 자력이 발생되며 따라서 제3철근(1-2)은 이송판(31)과 이탈방지 암(32a) 사이에 낙하한 후 이송판(31)에 자력 흡착된다. 이탈방지 가이드(32)는 이송판(31)의 자력에 의해 제3철근(1-2)이 부착되면 이송판(31)의 앞을 오픈하도록 구동될 수 있다.

4. 철근 이송 공급.

상기 철근감지센서는 철근 이송부(30)에 수집되는 제3철근(1-2)의 수량을 카운트하고 있으며, 상기 컨트롤러는 일정 수량의 제3철근(1-2)이 철근 이송부(30)에 모이면 철근 이송부(30)에 모인 제3철근(1-2)을 공급하도록 철근 이송부(30)를 회동시킨다.

철근 이송부(30)가 회동하여 제3철근(1-2)이 철근 수용부(2) 위에 놓이면(센서 등을 통해 감지) 이송판(31)에 인가되던 전류를 끊어 자력을 소멸시킨 후 철근 이송부(30)를 픽업 드럼(20)쪽으로 원위치시킨다. 이송판(31)이 철근 수용부(2) 위에 포개질 때 이송판(31)과 철근 수용부(2) 사이에서 충격이 발생되지 않도록 스토퍼(2a)가 설치된다. 스토퍼(2a)는 고무 등의 탄성체로서 철근 수용부(2)의 상부에 돌출되도록 체결구 등을 통해 설치되며, 이송판(31)의 회전시 이송판(31)을 저부에서 지지하여 이송판(31)이 더 이상 회전하지 않도록 하는 것이다. 도면에서는 스토퍼(2a)가 철근 수용부(2)에 형성된 것으로 도시되었으나 이에 한정되지 않고 이송판(31)에 형성될 수도 있다.

이때, 제3철근(1-2)을 구속하던 자력과 이탈방지 암(32a)이 없어짐에 따라 제3철근(1-2)은 이송판(31)에서 떨어져 철근 수용부(2)에 안착된다.

철근 이송부(30)의 구동시 픽업 드럼(20)은 계속해서 회전하거나 일시적으로 회전이 정지될 수 있다. 이는 픽업 자석(22)의 수량과 드럼 본체(21)의 원주, 철근의 수집량 등에 따라 적절히 조절될 수 있는 것이다.

철근 이송부(30)에 의한 제3철근(1-2)의 이송 수량은 사용자의 조작에 의해 설정될 수 있으며, 예를 들어, 10개의 제3철근(1-2)을 함께 이송하도록 설정한 경우, 철근감지센서에 의해 카운트된 수량이 "10"이면 컨트롤러는 철근 이송부(30)의 구동수단을 구동시켜 철근 이송부(30)는 표면에 10개의 제3철근(1-2)이 부착된 상태로 회전하며, 철근 이송부(30)가 철근 절곡부나 철근 절단부의 철근 수용부(2)에 도달하면(센서 등에 의해 감지) 컨트롤러는 이송판(31)에 인가되던 전류를 차단하여 자력을 소멸시키며, 따라서, 철근 이송부(30)에 부착되어 있던 10개의 제3철근(1-2)은 철근 수용부(2)에 공급된다.

제3철근(1-2)이 이송판(31)에서 제거된 후, 이송판(31)과 이탈방지 가이드(32)는 제2철근(1-1)을 공급하기 위한 위치로 복귀되며, 이때, 제2철근(1-1)을 공급받기 전에 이탈방지 가이드(32)는 이송판(31)의 앞을 클로징하도록 구동되어 제2철근(1-1)의 공급을 준비한다.

도 8은 철근 적치대(10)의 다른 예를 도시한 것으로, 철근 적치대(10)는 철근 적치 진동판(11), 지지프레임(12), 지지프레임(12)에 설치되며 철근 적치 진동판(11)에 진동을 부가하여 철근을 진동에 의해 공급하도록 하는 진동모터(13)로 구성된다.

즉, 본 예에 따른 철근 적치대(10)는 진동모터(13)의 진동에 의해 한 가닥 내지 소량의 철근이 공급됨으로써 철근의 정체 등을 막을 수 있다.

여기서, 철근 적치 진동판(11)의 진동에 의해 철근이 용이하게 다음 공정으로 공급될 수 있도록 철근 적치 진동판(11)의 높이 조절이 가능하도록 설치된다. 높이조절용 액추에이터는 예컨대 유압실린더(14)일 수 있다. 유압실린더(14)는 지지프레임(12)에 지지되면서 진동모터(13)를 지지하여 유체의 공급에 따라 진동모터(13)와 함께 철근 적치 진동판(11)을 승강시켜 높이를 조절한다.

10 : 철근 적치대, 20 : 픽업 드럼
21 : 드럼 본체, 22 : 픽업자석
30 : 철근 이송부, 40 : 철근 공급대
60 : 필터 가이드

Claims

제1철근(1)을 수용하는 철근 적치대(10)와;
상기 철근 적치대를 기준으로 하여 하향 경사지게 형성되며 상기 철근 적치대에 적치된 제1철근(1)이 경사를 따라 하강하도록 유도하여 공급하는 철근 공급대(40)와;
상기 철근 공급대에서 공급되는 제1철근(1)을 자력으로 픽업하는 픽업 드럼(20)과;
일측이 상기 픽업 드럼의 둘레부에 배치되어 상기 픽업 드럼에 의해 픽업된 제2철근(1-1)을 상기 픽업 드럼으로부터 제거하는 필터 가이드(60)와;
상기 필터 가이드에 의해 안내받는 제3철근(1-2)을 철근 수용부(2)에 공급하는 철근 이송부(30)를 포함하며,
상기 픽업 드럼은 구동수단에 의해 회전하는 드럼 본체(21), 상기 드럼 본체의 둘레부에 원주방향을 따라 일정 간격을 두고 설치되며 자력에 의해 상기 철근 공급대에 공급된 제1철근(1)을 픽업하는 픽업자석(22)을 포함하고,
상기 철근 이송부는, 상기 필터 가이드와 상기 철근 수용부 사이를 회전왕복운동하도록 설치되며 상기 필터 가이드에 의해 안내받은 제3철근(1-2)을 수용하는 이송판(31), 상기 이송판의 앞쪽에 일정 간극을 두고 개폐 가능하게 장착되며 상기 이송판(31)에 수용된 제3철근(1-2)을 상기 간극에 정렬 및 이탈을 방지하는 이탈방지 가이드(32)를 포함하고,
상기 이탈방지 가이드는, 상기 이송판의 앞에 종방향으로 배열되면서 일측이 상기 이송판에 회동 가능하게 연결되어 상기 제3철근(1-2)을 지지하는 하나 이상의 이탈방지 암(32a), 상기 이탈방지 암을 강제로 양방향 회전시켜 상기 제3철근(1-2)을 구속하거나 해제하도록 하는 액추에이터(32b)로 구성된 것을 특징으로 하는 자석 드럼 타입 철근 공급장치.
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청구항 1에 있어서, 상기 이송판은 전류를 공급받아 자력을 발생하는 전자석을 포함하여 상기 전자석의 자력에 의해 상기 제3철근(1-2)을 자력 흡착하는 것을 특징으로 하는 자석 드럼 타입 철근 공급장치.
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청구항 1에 있어서, 상기 철근 이송부에 모이는 철근의 수량을 감지하는 철근감지센서와; 상기 철근감지센서의 감지값을 근거로 하여 일정량의 철근이 수집되면 상기 철근 이송부를 구동시켜 상기 철근 이송부에 수집된 다수의 철근을 이송토록 하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 자석 드럼 타입 철근 공급장치.
청구항 1에 있어서, 상기 철근 적치대는, 상기 철근이 적치되는 철근 적치 진동판(11), 상기 철근 적치 진동판에 진동을 부여하여 상기 철근 적치 진동판에 적치된 철근이 진동에 의해 공급되도록 하는 진동모터(13)와; 상기 진동모터와 철근 적치 진동판을 함께 승강시켜 높이를 조절하는 높이조절용 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 자석 드럼 타입 철근 공급장치.
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