SE504619C2 - Särskiljningsanordning - Google Patents

Description

504 619 Uppfinningen skall i det följande närmare beskrivas med hänvisning till bifogade figurer.

Figur 1 visar i perspektiv en anordning enligt uppfinningen.

Figur 2 visar anordningen enligt uppfinningen sedd från sidan.

Figur 3 visar en del av anordningen sedd från sidan vinkelrätt mot figur 2.

Figur 4 visar en del av anordningen enligt figur 1 i ett läge dä utplockning av ett föremål pågår.

Figur 5 visar en del av anordningen i ett läge i anordningens arbetscykel.

De föremål som skall särskiljas tillförs anordningen i form av en bunt 1, vilken placeras i en hållare som bildas av remmar 2, 3, 4, 5. De föremål för vilka anordningen utnyttjas är i första hand stänger och rör av stål eller plast, vilka är något böjliga. Föremålens diameter eller motsvarande ytterdimension är i allmänhet 4-25 mm, medan deras längd är ca 4-6 m. Remmarna 2, 3, 4, 5 är med sin ena ända fästade i stativet 14 och sträcker sig därifrån via brytrullar 8, 9, 10, 11 till nedre rullar 6, i vilka remmarnas andra ända är fästad. De nedre rullarna 6 är rörliga och i den i figuren visade utförings- formen monterade pà en gemensam axel som drivs av en motor 7.

Mellan de övre fästena och brytrullarna bildar remmarna det huvudmagasin, i vilket föremålen placeras då de först tillförs anordningen.

Särskiljningen av enskilda föremål sker från ett mellanmagasin 25 på en plan, något lutande skiva 12 med en därtill anslutande stödyta 13. Föremålen överförs från huvudmagasinet till mellanmagasinet genom att remmarna rullas upp på de nedre rullarna 6. Bunten 1 i huvudmagasinet lyfts då upp, och då den når över remmarna på brytrullarna glider eller rullar en 504 619 mindre mängd av föremålen i huvudmagasinet över till mellan- magasinet. Upprullningen av remmarna sker kontrollerat, exempelvis i små steg tills mellanmagasinet fyllts i önskad utsträckning. För att kontrollera detta kan en avkännare byggas in i skivan 12 och ge signal till regleranordningarna för motorn 7 beroende på om avkännare konstaterar närvaro eller ej närvaro av föremål.

Ur mellanmagasinet 25 på skivan 12 plockas enskilda föremål och överförs till ett mottagande plan 15, även det företrädesvis i form av en plan skiva. Denna skiva är i den i figurerna visade utföringsformen av uppfinningen något lutande och ungefär parallell med planet 12 hos mellanmagasinet. Det utplockade föremålet glider eller rullar ned mot stoppbackar 26 eller motsvarande. Dessa är rörligt anordnade och då föremålet skall föras vidare förs stoppbackarna undan och föremålet kan glida eller rulla ned på en i anslutning till det mottagande planet anordnad transportör.

Anordningens konstruktion och funktion framgår mer i detalj av figur 2. Då ett föremål skall plockas ut och överföras till det mottagande planet 15, förs ett lyftdon 19 upp genom de i mellan- magasinet befintliga föremålen. Rörelsen åstadkommes genom en pneumatisk eller hydraulisk cylinder 18, och lyftdonet 19 kan utgöras av eller vara direkt monterat på cylinderns kolvstång.

I spetsen av lyftdonet 19 finns ett V-format urtag 20.

Företrädesvis görs åtminstone denna del av lyftdonet lätt utbytbar, så att den kan anpassas till dimension och form hos de föremål som hanteras i anordningen. Då lyftdonet passerar föremålen på mellanmagasinets plan 12, lyfts ena ändan av ett enskilt föremål upp till ett mothåll 17, som är beläget något högre än det mottagande planet 15, och trycks mot detta av lyftdonet.

Det så utplockade föremålet lyfts över till det mottagande planet 15 genom att en transportör 21 aktiveras. Transportören sträcker sig utmed hela mellanmagasinets och det mottagande 504 619 4 planets längd och uppbär ett antal stöd, företrädesvis stödhjul eller rullar 23, fördelade utmed något mindre än transportörens halva längd. Avståndet mellan enskilda stödhjul är i de flesta tillämpningar ca 1 m. Då transportören är passiv står den stilla och samtliga hjul befinner sig dolda under planet 15, såsom visas i figur 2. Vid aktivering utför transportören en rörelse, som motsvarar ett varv, och stödhjulen återgår efter avslutad rörelse till sina utgångslägen. Stödhjulen uppbärs vardera av en hållare 22, vilken härvid kommer att passera genom spalten 16 mellan stödytan 13 och mottagningsplanet 15.

Härvid lyfts det utplockade förmålet upp till mottagnings- planets nivå, och då lyftdonet sänks vid ett läge då föremålet uppbärs av stödhjulen glider eller rullar föremålet över på det mottagande planet.

Läget omedelbart innan lyftdonet börjar sänkas visas i figur 5.

Ett föremål 27, i detta exempel en rundstång av stål, lyfts i sin ena ända av lyftdonet och uppbärs av stödhjulen 23, 29, 30, 31, vilka fästade på transportören rör sig i den med en pil markerade riktningen (åt höger i figuren). Hållaren för det första stödhjulet 23 uppbär även en pinne 28 för att säkerställa infångandet av föremålet 27.

Mellanmagasinets plan 12 och den tillhörande stödytan 13 bildar företrädesvis rät vinkel med varandra. Planet 12 har närmast stödytan 13 en uppvinklad kant 32, som ansluter till stödytan 13. Både planet 12 och kanten 13 bildar spetsiga vinklar V1 respektive v med lodlinjen, vinklarna kan vara olika stora.

Företrädesvis möts planet 12 och kanten 32 utmed en linje, som i sin förlängning träffar en däremot vinkelrät linje, utmed vilken lyftdonet 20 utför sin rörelse. Linjen för lyftdonets rörelse är väsentligen vertikal men bildar en spetsig vinkel a med stödytans 13 plan och därmed även en spetsig vinkel ß med lodlinjen. I andra utföringsformer kan rörelseriktningen sammanfalla med lodlinjen, dvs vinkeln ß = 0. Lyftdonets läge kan justerats så att vinkelns a storlek anpassas till dimensionerna hos de hanterade föremålen. Företrädesvis utför 504 619 lyftdonet sin rörelse utmed en linje som ligger på nàgot avstånd från stödytans 13 plan, så att ingen risk föreligger att ytterligare föremål som delvis kan medfölja i lyftrörelsen, kläms fast mot stödytan. Genom lutningen hos planet 12 och kanten 32 säkerställs att föremål finns tillgängliga för lyftning ända tills det sista föremålet tagits från mellanmagasinet.

Claims (3)

504 619 PATENTKRAV.

1. ) Anordning för att ur en oordnad bunt av långsträckta föremål särskilja ett enstaka föremål, kännetecknad av ett lyftdon (19), med vilket en ända av ett föremål lyfts upp till en nivå över ett mottagande plan (15), utmed föremålet i dess längd- riktning rörliga stöd (23, 29, 30, 31) samt anordningar för att föra stöden utmed föremålet efter att detta lyfts upp av lyftdonet (19).

2. ) Anordning enligt patentkrav 1, kännetecknad av ett mothåll (17), med vilket det av lyftdonet utvalda och upplyfta föremålet kläms fast.

3. ) Anordning enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknad därav, att lyftdonets (19) rörelseriktning bildar en spetsig vinkel (ß) med lodlinjen.