SU1355442A1 - Загрузочное устройство - Google Patents
Загрузочное устройство Download PDFInfo
- Publication number
- SU1355442A1 SU1355442A1 SU833529205A SU3529205A SU1355442A1 SU 1355442 A1 SU1355442 A1 SU 1355442A1 SU 833529205 A SU833529205 A SU 833529205A SU 3529205 A SU3529205 A SU 3529205A SU 1355442 A1 SU1355442 A1 SU 1355442A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- gate
- container
- loading device
- aim
- lifting mechanism
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к автоматизации маи иностроени и может быть использовано дл загрузки мeтav лope кylцero оборудовани е применением промьинленны.ч роботов. Целью изобретени вл етс повышение нроизводительности, что достигаетс за счет установки между механизмом но- штучной выдачи, выполненным в виде шар- нирно установленного на основании 1 дву- илечего рычага 24, одно плечо которого св зано с подъемным механизмом, представл ющим собой шибер 26. и последним склиза. С приемного механизма деталь ноштучно подаетс на склиз, при этом шибер 26 совершает пере.мешение вверх, при опускании последнего осупдествл етс удерживание деталей на приемном механизме. 6 ил. (Л со О СП 4 4:; ьо фиг. 2
Description
Изобретение относитс к автоматизации машиностроеии и может быть использовано дл загрузки металлорежущего оборудовани с применением иромышленных роботов.
Целью изобретени вл етс иовышенне производительности за счет обеснечени выдачи детали при холостом ходе подъемного механизма.
На фиг. 1 показано устройство, вид в плане; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. I; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 3; на фиг. 6 - узел I на фиг. 3
Загрузочное устройство содержит осно- вапи е 1 с закрепленными на нем кронпггей- ном 2 выдающего контейнера 3, кронштей- пом ириемпого контейнера 4, наклоины.м скатом 5 и направл ющей 6. На верхней плоскости кронщтейиов 2 установлены пальцы 7 дл точного базировани контейнеров. На кронштейне приемного контейнера 4 на ос х 8 размещены отсекатели 9, ноднружи- ненные пружиной 10 на упор 11.
В направл ющей 6 па ос х 12 сид т звездочки 13, одна из которых нолучает вращение от привода 14. Эти звездочки взаимодействуют с приемным механизмом, выпо.1- иенным в виде бесконечной цени 15, на которой размен1ены ведуп 1не зубь 16 и 17, причем рассто ние .между зубь ми соответствует рассто нию между крайними торцами деталей , одна из которых находитс на позпции выгрузки (заготовка 18), а друга - па позпции загрузки (обработаппа па техиоло- гическом оборудовании деталь 19). Зуб 17 сидит на оеи 20 и взаимодействует с упо- ро.м 21 через пружину 22. В пазах направл ющей 5 размещен механизм нон1туч1юй выдачи , выполненный в виде установленных па оси 23 нары двуплечих рычагов 24, размеп.1ен пых но обе стороны от ската 4, первые п;1ечи которых через оси 25 св заны с механизмом подъема, выполненным в виде шибера 26. Шибер 26 закреплен па штоке пневмоци- линдра 27, который установлен на основании I. На нанрав.л ющей 5 со стороны, про- тивоположпой кропштейпу 2, размепхен страховочный упор 28.
В ко1ггейнерах 7 размещены заслонки 29. На кронштейне 2 установлен механизм зажима 30 контейнера 7.
В исходном положении на кронпггейнс 2 установлен контейнер с заготовками 18, а на дру1 ом -- пустой контейнер, при этст его закреил ют меха1шзмом зажима 30. Из контейнеров 7 выдвигают заслонки 29. По си налам конечников {все имеющиес конечпнки не ноказаны) «Заелонки BI LTBH- нуты - загружаема тара закренлепа пггок пневмопилиндра 27 выдвигаетс и шибер 26 зани.мает крайнее верхнее ноложение.
Ведущие зубь 16 и 17 расноложепы, как изображено на фиг. 3, нри этом заготов
5
0
5
0
5
0
5
0
5
ка 18 находитс на иризме направл юнаей 5, а обработанна деталь 19 на приз.ме направл ющей 5 отсутствует.
Устройство работаег следующим образом .
Нри врагценни звездочки 13 от н)ивода 14 зуб 17 неременлает заготовку IS до страховочного упора 28, нри этом срабатывает конечный выключатель, размещен1Нз1Й в не.м, и зуб 17 останавливаетс . Заготовка выдана в зону захвата. Схват промышленного робота (не показан) берет заготовку 18 и юдает ее в зону обработки. После обработки njjOMbinj- лениый робот забирает дета-ль из технологического оборудовани и в(хзвращает ее па- зад, т. е. па направл ющую 5 в ЗОНУ между упором 28 и ведущим зубом 17, привод 14 реверсирует. При этом обработанную деталь 19 подхватывает ведущий зуб 16, и транспортирует ее в зону де1 |стви гов 24. При этом ведущий зуб 17 под л.ей- ствием вееа деталей 18 отклон етс , а выйд за габарит деталей 18, занимает исходное иоложение нод де к твием нруЖ1 11ы 22 нри взаимодействии с упором 21. По сигналу конечных 15ыключателей о том, что ведущие зубь 16 и 17 зан ли 1-1Сходное положение , срабатывает нпевмоц :;п 1ндр 27. При этом шток его зани.мает крайнее нижнее но- . ложение. Вместе со ИГРОКОМ неремещаетс 1нибер 26, опуска вниз нравыс плечи рыча- г ов 24, а левые, воздейству па дета.;1Ь 19, сталкивают ее на скат 4. Скатыва сь, деталь 19 нонадает на призму 1ппбера 26. По сигналу конечного выключател шток ннев.моцилиндра 27 идет вверх, а вместе с ним и шибер 26 с деталью 19. Под действием детали 19 отсекателн 9 расход тс , п.ро- ворачива сь на ос х 8, а после того, как дета,.чь перестанет на ннх воздействовать, отсекут ее нод дейетвнем пружин 10, не дава упасть при очередно.м ходе 1 ибера 26 вниз. Таким образом, за1 отовка из ко1ггей- iiepa, установленного на кронштейне 2, после обработкн на технологическом оборудовании попадает в коптейнер, раз.меп1енпый на кронштеЙ1 е 2. В дальпейн)ем цикл повтор етс до тех иор, пока не опорожнитс контейнер на KpOHrirreiin.e 2. Затем запо.лненный обработанньп детал ми контейнер на крон- П1тейпе 3 переме1паю г на апалошчное устройство другого робсгготех Клл отчее кого комн.лекса.
Claims (1)
- Формула изобретениЗагрузочное устройство, содержащее основание , 1 1одаюп1ПЙ механизм. меха1шзм но- пггучной выдачи, нодъе.мпый мехапиз.м н силовой цилиндр, от ли чаю шее с.ч тем, что, е целью повышепи производительпости, ме- ха1гизм поштучной выдачи выиолпеп в виде 1иар1П1рно уета11овле1шого па основаниидвуплечего рычага, одно плечо которого шар- нирно св зано с корпусом подъемного механизма , который св зан с силовым цилинд28К/ром, при этом между механизмом поштучной выдачи и подъемным механизмом размешен дополнительно введенный склиз.74Л7Yсрие.1I WТг 2lt5-6 повернуто1316f52kфиг. 3г-гфиЭЛфиг. 517фие.б
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833529205A SU1355442A1 (ru) | 1983-01-03 | 1983-01-03 | Загрузочное устройство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833529205A SU1355442A1 (ru) | 1983-01-03 | 1983-01-03 | Загрузочное устройство |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1355442A1 true SU1355442A1 (ru) | 1987-11-30 |
Family
ID=21041643
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU833529205A SU1355442A1 (ru) | 1983-01-03 | 1983-01-03 | Загрузочное устройство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1355442A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5865596A (en) * | 1995-11-16 | 1999-02-02 | Sten Wallsten Nikom Ab | Separating and picking out device |
-
1983
- 1983-01-03 SU SU833529205A patent/SU1355442A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
.Авторское свидетельство СССР № 625907, кл. В 23 Q 7/00, 1977. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5865596A (en) * | 1995-11-16 | 1999-02-02 | Sten Wallsten Nikom Ab | Separating and picking out device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2008125115A (ru) | Металлообрабатывающий станок | |
GB2203412A (en) | Apparatus for stacking and conveying discoidal objects | |
SU1355442A1 (ru) | Загрузочное устройство | |
US2624249A (en) | Blank feeding mechanism for folding box machines | |
US6808445B2 (en) | Device for loading and unloading optical workpieces | |
CN113955206B (zh) | 一种立式/卧式一体口服液装盒机 | |
KR880000539B1 (ko) | 로보트 시스템 | |
CN208077785U (zh) | 一种色码电感绕线机 | |
US5489185A (en) | Pallet load unloader and feeder | |
EP0071944A3 (en) | Device for glueing and pressing cardboard, and method of glueing and pressing carton blanks | |
SU1493364A1 (ru) | Устройство дл поштучной выдачи заготовок из стопы | |
SU1692809A1 (ru) | Роторна машина | |
JPH0530017Y2 (ru) | ||
SU1426681A1 (ru) | Устройство дл поштучной выдачи плоских заготовок | |
CN217320923U (zh) | 一种高速开箱机驱动结构 | |
SU1666249A1 (ru) | Устройство дл отделени имеющих кривизну плоских треугольных заготовок с нижней части стопы | |
SU1214290A1 (ru) | Автоматизированный комплекс дл многономенклатурной штамповки деталей из штучных заготовок | |
SU1442296A1 (ru) | Роботизированный технологический комплекс | |
SU1400732A1 (ru) | Устройство дл перемещени заготовок | |
JPH0340825Y2 (ru) | ||
SU1004043A1 (ru) | Автомат дл рельефной сварки сепараторов шарикоподшипников | |
SU1184590A1 (ru) | Устройство дл накоплени и поштучной выдачи заготовок | |
SU774719A1 (ru) | Устройство дл поштучной выдачи заготовок | |
SU1641569A1 (ru) | Способ загрузки плоских тонколистовых деталей и устройство дл его осуществлени | |
SU1072966A1 (ru) | Устройство дл стапелировани обработанных деталей |