SU1666249A1

SU1666249A1 - Устройство дл отделени имеющих кривизну плоских треугольных заготовок с нижней части стопы

Info

Publication number: SU1666249A1
Application number: SU874265425A
Authority: SU
Inventors: Марук Георгиевич Соловьев; Дмитрий Владимирович Логинов; Михаил Вячеславович Баранов
Original assignee: Предприятие П/Я В-8201
Priority date: 1987-06-18
Filing date: 1987-06-18
Publication date: 1991-07-30

Abstract

Изобретение относитс к технике автоматизации загрузки технологических машин и может быть использовано дл загрузки гибких производственных модулей, например штамповых. Цель изобретени - упрощение конструкции и повышение надежности выдачи треугольных заготовок, имеющих кривизну. Устройство содержит кольца 1, магазин 2, прутки 3, упоры 4, шибер 5 с выборкой 6, подвижную платформу 7. Устройство работает следующим образом. В исходном состо нии шибер 5, выполненный в виде вкладыша, находитс под окном выдачи в основании магазина 2 таким образом, что заготовка 9 свободно падает в выборку 6. Если заготовка 9 имеет высоту прогиба, как показано на фиг. 1, то выборка 6 несколько большей глубины способствует зан тию заготовкой 9 такого положени , что ее кра не выступают из выборки 6, поскольку глубина выборки по периметру равна толщине заготовки 9. Сверху на заготовку 9 ложитс следующа заготовка 9. При движении платформы 7 слева направо по основанию платформы выборка 6 шибера 5 свободно транспортирует заготовку 9 на позицию выдачи. Шибер 5 и платформа 7 вл ютс отсекател ми дл предпоследней заготовки 9 стопы. Свободный выход заготовки 9 на позицию выдачи обеспечиваетс торможением последней заготовки в стопе упорами 4. После того как заготовка 9 на позиции выдачи забираетс из выборки 6 шибера 5 схватом робота, платформа 7 с шибером 5 возвращаетс в исходное положение. В момент возврата нова заготовка 9 падает в выборку 6, и устройство готово дл следующего цикла работы. 4 ил.

Description

Изобретение относитс к автоматизации загрузки технологических машин и может быть использовано дл загрузки гибких производственных модулей, например, штамповых.

Цель изобретени - упрощение конструкции и повышение надежности выдачи треугольных заготовок, имеющих кривизну.

На фиг. 1 представлено устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - устройство, вид спереди.

Устройство состоит из колец 1, основани магазина 2, прутков 3, упоров 4, шибера б с выборкой 6, (подвижной платформы 7 и основани 8 платформы

Устройство работает следующим образом .

В исходном состо нии шибер 5, выполненный в виде вкладыша, находитс под окном выдачи (не показано) в основании магазина 2 таким образом, что заготовка 9 свободно падает в выборку 6. Если заготовка 9 имеет высоту прогиба, как показано на фиг. 1, то выборка 6 несколько большей глубины способствует зан тию заготовкой 9 такого положени , что ее кра не выступают из выборки 6, поскольку глубина выборки по периметру равна толщине заготовки 9. Сверху на заготовку 9 ложитс следующа в стопе заготовка 9, В зависимости от имею- щейс кривизны заготовок 9 и случайного их расположени в стопе при наполнении магазина заготовки 9 могут принимать различное положение. На фиг. 1 показан случай, когда заготовки 9 соприкасаютс друг с другом по контуру в местах возможного расположени заусенцев.

При движении платформы 7 слева направо по основанию 8 платформы (привод платформы не показан) выборка 6 шибера 5

свободно без заклинивани транспортирует заготовку 9 на позицию выдачи (не показана ), Тело вкладыша шибера 5 и платформы 7 в этом случае выполн ет роль отсекател

дл предпоследней заготовки 9 стопы.

Свободный выход заготовки 9 на позицию выдачи обеспечиваетс торможением предпоследней заготовки в стопе упорэми 4. На фиг. 2 и 4 видно, как происходит это торможение при возвратно-поступательном движении шибера 5.

После того, как заготовка 9 на позиции выдачи забираетс из выборки 6, например, с помощью схвата робота,подаетс команда

на возврат шибера 5 в исходное состо ние, и платформа 7 делает движение справа налево . В момент возврата платформы 7 нова заготовка 9 падает в выборку 6 и устройство готово дл следующего цикла работы.

Claims

Формула изобретени

Устройство дл отделени имеющих кривизну плоских треугольных заготовок с нижней части стопы, содержащее установленные на основании магазин, средство выдачи заготовок и отсекатели, отличающеес тем, что, с целью упрощени конструкции и повышени надежности выдачи треугольных заготовок, имеющих кривизну , магазин выполнен из прутков, причем прутки расположены попарно у вершин углов заготовок, средство выдачи заготовок выполнено в виде шибера, содержащего выборку в виде треугольника,

ориентированного одной из вершин в направлении выдачи заготовок, кроме того, продолжени прутков магазина вл ютс отсекател ми и расположены у вершин углов при основании треугольной выборки

шибера, противоположного направлению выдачи заготовок.

л-

Фиг 2

Б-В

Фиг. 3

б 7 Фиг. 4- 8

5