SU1061896A1 - Автоматизированный комплекс дл штамповки листовых заготовок - Google Patents

Abstract

АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ШТАМПОВКИ ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК содержащий двурукий робот, поворотный магазин со.средствами поштучной выдачи заготовок, узел контрол  сдвоенных заготовок, св занные системой управлени  с прессом, и накопители , отличающийс  T&«f что, с целью повышени  произ.водительности , он снабжен дополни -1ч J X.Xl if/. тельным поворотным магазином со средствами поштучной выдачи загото вок, узлом контрол  сдвоенных заготовок , двум  дополнительными накопител ми , каждый из поворотных магазинов со средствамиПоштучной выдачи заготовок установлен с одной из сторон пресса, а их оси поворота расположены на одной П1р мой, проход щей через ось давлени  пресса,каждый из узлов контрол  сдвоенных заготовок закреплен на одной из рук робота, каж&1й дополнительный накопитель установлен под узлом контрол  сдвоенных заготовок в одном из крайних положений кеикдой руки робота , а кажда  рука робота .установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещени  перпендикул рно направлению подачи заготовок в горизонтальной плоскости. 00 CD 05 Фмг.1

Description

Изобретение относитс  к обработ ке металлов давлением и может быть использовано дл  автоматизации шта повки листовых заготовок в различных отрасл х машиностроени . Наиболее близким решением к изо бретению по совокупности существен ных признаков и достигаемому эффек ту  вл етс  автоматизированный ком плекс дл  штамповки листовых заготовок , содержащий двурукий робот, поворотный магазин со средствами поштучной выдачи заготовок, узел контрол  сдвоенных заготовок, св занные системой управлени  прессом и накопителиС13. Недостатком этого автоматизированного комплекса дл  штамповки ли товых заготовок  вл етс  невысока  производительность из-за длительности цикла, обусловленного необходимостью холостого хода дл  возврата робота за новой заготовкой после штамповочной операции. . Целью изобретени   вл етс  повы шение производительности. Поста.вленна  цель достигаетс  те что автоматизированный комплекс дл  штамповки листовых заготовок, содержащий двурукий робот, поворотный магазин со средствами поштучной выдачи заготовок, узел контрол  сдвоенных заготовок, св занные системой управлени  с прессом, и накопители , снабжен дополнительным поворотным магазином со средствами поштучной выдачи заготовок,- узлом контрол  сдвоенных заготовок, двум  дополнительными накопител ми, кажды из поворотных магазинов со средства ми поштучной выдачи заготовок установлен с одной из сторон пресса, а их оси поворота расположены на одной пр мой, проход щей через ось да лени  пресса, каждый из узлов контрол  сдвоенных заготовок закреплен на одной из рук робота, каждый дополнительный накопитель установлен под узлом контрол  сдвоенных загото вок в одном из крайних положений каждой руки робота, а кажда  рука робота установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещени  перпендикул рно направлению подачи заготовок в горизонтальной плоскости. На фиг. 1 изображен автоматизиро ванный комплекс дл  штамповки лис товых заготовок, вид в плане; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг.З разрез Б-Б нафиг. 1. Автоматизированный комплекс содержит пресс 1, робот 2 с модулем перемещени  рук 4, механизмом 5 подъема и захватными органами 6 (на пример, вакуумными), пульт 7 программного управлени , поворотные магазины 8, накопители 9 - 12, накопитель 13 дл  отштампованных деталей , дополнительные накопители 14 и 15 дл  сброса сдвоенных заготовок, установленные под узлами 16 контрол  сдвоенных заготовок, которые закреплены на руках 4 робота 2. Оси ribворота поворотных магазинов 8 расположены на одной пр мой, проход щей через ось давлени  пресса 1, центры накопителей 9 и 10 совмещены с центрами рабочих позиций магазинов В. Заготовки 17 уложены в накопители 9-12. Центры кассет 13 15 наход тс  на пересечении продольных осей рук 4 и пр мой перемещени  захватных органов 6 с заготовками 17 вдоль фронта пресса.Накопители 9-15 содержат стойки 18 с пазами, обеспечивающими при помощи болтов 19 возможность регулировани  конфигурации в плане и раз- меров накопителей в зависимости от формы и размеров заготовок 17,, Узел 16 контрол  сдвоенных загото вок состоит из подвижного 20 и непод вижного 21 рычагов.Неподвижный рычаг .21 содержит датчик 22 контрол  сдвоен-, ных заготовок. Поворотный магазин 8 оснащен средством поштучной выдачи заготовок 17, выполненным в виде подъемника 23 с приводом шагового перемещени  (не показан). Рабоча  зона робота 2 ограничена фотоэлектронным ограждением 24. Работа автоматизированного комплекса осуществл етс  следующим образом . В начале цикла в захватном органе 6 правой руки 4 робота 2 зажата заготовка 17, захватный орган 6 левой руки 4 свободен. Оба они наход тс  в верхнем положении механизмов 5 подъема, модуль 3 перемещени  находитс  в крайнем положении (на фиг., 1- в левом). По команде с пульта 7 системы программного управлени  руки 4 робота 2 перемещаютс  вперед, захватные органы 6 опускаютс  механизмами 5 подъема. При этом захватный орган 6 левой руки 4 находитс  над рабочей позицией поворотного магазина 8, а права  рука 4 укладываеу заготовку 17 в штс1мп пресса 1, Происходит штамповка заготовки 17, удерживаемой правой рукой 14, Одновременно лева  рука 4 захватывает заготовку 17 из накопител  9. Механизмы 5 подъема поднимают захватные органы 6 с заготовкой 17 в левой руке 4 и отштампованной де«талью в правой руке 4, Руки 4 возвращаютс  в исходное положение, при этом права  рука освобождает детгшь и она укладываетс  в накопитель 13. Модуль 3 перемещает руки 4 в другое крайнееположение (на фиг. 1 - вправо ) , руки 4 выдвигаютс  вперед, механиэкы 5 подъема опускгиот захватны 6 органы, после чего права  пука 4 захватывает заготовку 17 из накопител  10, а пресс 1 штампует заготовку , наход щуюс  в левой руке 4. Затем заготовку 17 и отштампован ную деталь поднимают, руки 4 возвращаютс  в исходное положение и захватный орган 6 левой руки 4 освобождает деталь, котора  укладываетс  в накопитель 13. Модуль 3 перемещаетс  в первое крайнее положение (на фиг. 1 - влево), после чего цикл повтор етс .

При захвате сдвоенных заготовок из поворотного магазина 8 после возврата рук 4 в исходное положение заготовки 17 попадают между подвижным 20 и неподвижным 21 рычагами . Подвижный рычаг 20 перемещаетс  вокруг оси (на фиг. 3 - против часрвой стрелки) и, в случае наличи сдвоенных заготовок 17, от датчика 22 в пульт 7 nporpai«viHoro управлени поступает сигнал, по которому сдвоенные заготовки сбрасываютс  в дополнительный накопитель 14 (15), а рука 4 возвращаетс  за новой заготовкой 17. После захвата одной заготовки 17 из поворотного магазина 8 цикл продолжаетс . По мере выработки стопы заготовок из накопителей 9 и 10 вертикальный подъемник 23 с приводом шагового перемещени  поднимает стопу вверх, обеспечива  посто нный уровень верхней заготоЕки стопы,- одинаковый с уров нем зеркала штампа пресса 1.

После выработки стопы в накопител х 9 и 10 вертикальный подъемник 23 опускаетс  в исходное положение

0 и платформа поворотного магазина 8 разворачиваетс  на 180 таким образом , что накопитель 11 (12) оказываетс  на рабочей позиции поворотного магазина 8.

5

Переналадка с штамповки одного вида заготовок 17 на другой осуществл етс  регулировкой положени  стоек 18 посредством болтов 19 на накопител х 9-15.

0

В зависимости от набранной в систем ,е прогргй много управлени  программы отштампованные детали могут укладаватьс  в накопители 14 и 15, а

сдвоенные заготовки -, в накопитель 13

Предлагаемый автоматизированный комплекс обеспечивает высокую производительность процесса штамповки.

|||йi|ij

. 1 i

n

Claims (1)

1. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ШТАМПОВКИ ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК; содержащий двурукий робот, поворотный магазин со.средствами поштучной выдачи заготовок, узел контроля сдвоенных заготовок, связанные системой управления с прессом, и накопители, о т л и ч тем, что, с целью водительноети, он тельным поворотным магазином со средствами поштучной выдачи эагото* вок, узлом контроля сдвоенных заготовок, двумя дополнительными накопителями, каждый из поворотных магазинов со средствами>поштучной выдачи заготовок установлен с одной из сторон пресса, а их оси поворота расположены на Одной прямой, проходящей через ось давления пресса,каждый из узлов контроля сдвоенных заготовок закреплен на одной из рук робота, каждый дополнительный накопитель установлен под узлом контроля сдвоенных заготовок в одном из крайних положений каждой руки робота, а каждая рука робота.установ— g лена с возможностью возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно направлению подачи заготовок в горизонтальной плоскости.

   а ю ад и й с я повышения пронзена бжен дополни-