RU1801684C - Переналаживаемый комплекс дл штамповки - Google Patents

Abstract

Сущность изобретени : комплекс содержит установленные в технологической последовательности пресс со штампом,, смонтированный на основании многопозиционный накопительный магазин, промежуточный стол, размещенный на одной продольной оси между разгрузочной позицией магазина и штампом пресса, манипул тор дл  загрузки и удалени  заготовок из рабочей зоны пресса в виде установленной в корпусе с возможностью вертикального и горизонтального перемещени  траверсы, захватного органа, смонтированного на траверсе, дополнительных захватных органов с соответствующим приводом их горизонтального перемещени  относительно траверсы, тару, опорный стол дл  перемещени  заготовки от промежуточного стола к прессу, выполненный в виде кронштейна, св занного с промежуточным столом, продольной направл ющей , смонтированной консолью на кронштейне, каретки, установленной на направл ющей с возможностью возвратно-поступательного перемещени , механизм перемещени  каретки, при этом манипул тор и промежуточный стол смонтированы на основании накопительного магазина, а рассто ние между опорным столом в одном из крайних его положений возле пресса и промежуточным столом равно величине горизонтального перемещени  захватного органа, причем рассто ние между дополнительными захватными органами определ етс  из соотношени  (I + l/2)/2, где I - величина перемещени  дополнительных захватных органов. 2 ил. СО С

Description

Изобрётение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано при автоматизации технологических процессов многопозиционной штамповки с обеспечением подачи и перемещени  в штампе штучных листовых заготовок.

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей и повышение производительности путем сокращени  времени, св занного с переналадкой комплекса при переходе с двух на однопозиционную штамповку.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в автоматизированном комплексе дл  штамповки, содержащем установленные в технологической последовательности пресс со штампом, смонтированный на основании многопозиционный накопительный магазин , промежуточный стол, размещенный на одной продольной оси между разгрузочной позицией магазина и штампом пресса, ма00 0

СО

|Јь

нипул тор дл  загрузки и удалени  заготовок из рабочей зоны пресса в виде установленной в корпусе с возможностью вертикального и горизонтального перемещени  траверсы, захватного органа, смон- тированного на траверсе, дополнительных захватных органов с соответствующим приводом их горизонтального перемещени  относительно траверсы, тару и систему управлени , дополнительно снабжен опор- ным столом дл  перемещени  заготовки от промежуточного стола к прессу, выполненным в виде кронштейна, св занного с промежуточным столом, продольной на правл ющей, смонтированной консольно на кронштейне, каретки, установленной на направл ющей с возможностью возвратно- поступательного перемещени , механизма перемещени  каретки, при этом манипул тор и промежуточный стол смонтированы на основании накопительного магазина, а рассто ние между опорным столом в одном из крайних его положений возле пресса и промежуточным столом равно величине горизонтального перемещени  захватного органа, причем рассто ние между дополнительными захватными органами опре+ I/2

дел етс  из соотношени 

-, где I

величина перемещени  дополнительных за- хватных органов,

На фиг. 1 изображен переналаживаемый комплекс дл  двухпозиционной штамповки/вид спереди; на фиг.2 - схема использовани  переналаживаемого комп- лекса дл  однопозиционной штамповки, вид спереди.

Переналаживаемый комплекс дл  штамповки содержит пресс 1, в рабочей зоне которого закреплен штамп 2, имеющий два или один ручей (1,11}. смонтированный на основании 3 многопозиционный накопительный магазин 4 листовых заготовок 5 с разгрузочной позицией 6, промежуточный стол 7 с датчиком 8 контрол  сдвоенных заготовок и устройством 9 сброса сдвоенных заготовок, манипул тор 10, имеющий вертикальное и горизонтальное перемещение траверсы 11, снабженной захватным органом 12 и приводом 13 дл  горизонтального перемещени  дополнительных захватных органов 14,15, 16 относительно траверсы 11, опорный стол 17 (на фиг, 1 не показан), выполненный в виде кронштейна 18, св занного с промежуточным столом 7, продольной направл ющей 19, смонтированной консольно на кронштейне 18, каретки 20, установленной на направл ющей 19 с возможностью возвратно-поступательного перемещени  посредством механизма 21

перемещени  каретки, лоток 22, датчик 23 контрол  выноса отштампованной детали и тару 24, а также систему управлени  (на фиг.1 и 2 не показана).

Переналаживаемый комплекс при двухпозиционной штамповке работает следующим образом. .

Исходное положение; ползун пресса 1 после совершени  рабочего хода находитс  в верхнем положении, траверса 11 манипул тора 10 в крайнем левом, верхнем положении, захватные органы 12 и 14 с заготовками 5 - соответственно над разгрузочной позицией 6 и над промежуточным столом 7, дополнительные органы 14, 15, 16 с рассто нием между схватами равным I - в крайнем левом положении. На всех позици х штампа 2 с рассто нием между ручь ми равным I имеютс  полуфабрикат (ручей 1) и отштампованна  деталь (ручей 11). После контрол  наличи  положени  ползуна пресса 1 в верхнем положении (датчик не показан ) траверса 11 манипул тора 10 выдвигаетс  на величину L и захватный орган 12 с заготовкой 5 перемещаетс  от разгрузочной позиции 6 на промежуточный стол 7, а групповое захватное устройство 5 одновременно перемещаетс  в штамповое пространство пресса 1. При этом, захватные органы 15 и 16 располагаютс  соответственно над ручь ми 1 и 11 штампа 2, Затем захватные органы 12, 14, 15, допускаютс . Захватный орган 12 укладывает заготовку 5 на промежуточный стол 7, где посредством датчика 8 осуществл етс  контроль, а устройством 9 - сброс при необходимости Сдвоенных заготовок, захватный орган 14 удерживает заготовку 5, а схваты 15 и 16 соответственно захватывают полуфабрикат и отштампованную деталь. После подъема траверсы 11 дополнительные захватные органы 14, 15, 16 посредством индивидуального привода 13 выдвигаютс  на величину I. Далее захватные органы 14, 15, 16 опускаютс , при этом захватные органы 14, 15 укладывают соответственно заготовку в ручей 1, а полуфабрикат - в ручей 11 штампа 2 и захватный орган 16 сбрасывает отштампованную деталь через лоток 22 в тару 24. После контрол  датчиком 23 выноса детали в тару 24, подъема и возвращени  траверсы 11 манипул тора 10 и дополнительных захватных органов 14, 15, 16 в исходное (крайнее левое по схеме) положение - цикл повтор етс , Переналаживаемый комплекс (фиг.2) при однопозиционной штамповке после переналадки дополнительных захватных органов 14, 15, 16 и переходе на программу , включающую дополнительное управление опорным столом 17, работает

следующим образом. Исходное положение: ползун пресса 1 после совершени  рабочего хода находитс  в верхнем положении, траверса 11 манипул тора 10 и дополнительные , захватные органы 14, 15, 16 - в крайнем левом положении, захватные .органы 12, 14, 15 с заготовками 5 - соответственно над разгрузочной позицией 6, промежуточным столом 7 и над кареткой 20, дополнительные захватные органы 14, 15, 16 установлены с рассто нием между схватами равным

I +I/2

В штампе 2 имеетс  отштампованна  деталь. После контрол  наличи  положени  ползуна пресса 1 в верхнем положении (датчик не показан) траверса 11 манипул тора 10 выдвигаетс  на величину L и одновременно перемещаетс  в крайнее правое положение , каретка 20 посредством привода 21, на рассто ние LOT промежуточного стола 7. При этом захватные органы 12 и 14 с заготовками 5 перемещаютс  соответственно от загрузочной позиции 6 на промежуточный стол .7 и от стола 7 на каретку 20, а захватные органы 15 и 16 - в штамповое пространство таким образом, что схват 16 располагаетс  над штампом 2. Затем захватные органы 12, 14, 15, 16 опускаютс . Захватные органы 12 и 14 укладывают заготовки 5 соответственно на промежуточный стол 7, где посредством датчика 8 осуществл етс  контроль, а устройством 9 сброс, при необходимости, сдвоенных заготовок, и каретку 20, захватный орган 15 удерживает заготовку 5, а захватный орган 16 захватывает отштампованную деталь. После захватные органы 12, 14, 15. 16 поднимаютс  и каретка 20 посредством привода 21 возвращаетс  в крайнее левое положение, а допол- нительные захватные органы 14, 15, 16 посредством индивидуального привода 13

I + I/2

выдвигаютс  на величину

-. Далее

захватные органы 12, 14, -15, 16 опускаютс , при этом схват 15 укладывает заготовку 5 в штамп 2, а схват 16 сбрасывает отштампованную деталь через лоток 22 в тару 24. После контрол  датчиком 23 выноса детали в тару 24 и возвращение траверсы 11 манипул тора 10 и дополнительных захватных

органов 14, 15,16 в исходное (крайнее левое по схеме) положение цикл повтор етс .

Предлагаемый комплекс позвол ет значительно расширить технологические воз- 5 можности (обслуживание штампов с любым расположением направл ющих колонок) и повысить производительность комплекса путем сокращени  потерь времени, св занных с переналадкой комплекса при перехо0 де с двух на однопозиционную штамповку. Формула.изобретени  Переналаживаемый комплекс дл  штамповки; содержащий установленные в технологической последовательности пресс

5 со штампом, смонтированный на основании многопозиционный накопительный магазин , промежуточный стол, размещенный на одной продольной оси между разгрузочной позицией магазина и штампом пресса,

0 манипул тор дл  загрузки и удалени  заготовок из рабочей зоны пресса в виде установленной в корпусе с возможностью вертикального и горизонтального перемещение траверсы, захватного органа, смон5 тированного на траверсе, дополнительных

захватных органов с соответствующим при . водом их горизонтального перемещени  относительно траверсы, тару и систему

управлени , отличающийс  тем, что,

0 с целью расширени  технологических возможностей и повышени  производительности путем сокращени  времени, св занного с переналадкой комплекса при переходе с двух - на однопозиционную штамповку, он

5 снабжен опорным столом дл  перемещени  заготовки от промежуточного стола к прессу, выполненным в виде кронштейна, св занного с промежуточным столом, продольной направл ющей, смонтированной

0 консольно на кронштейне, каретки, установленной на направл ющей с возможностью возвратно-поступательного перемещени , механизма перемещени  каретки, при этом манипул тор и промежуточный стол смон5 тированы на основании накопительного магазина , а рассто ние между опорным столом в одном из крайних его положений возле пресса и промежуточным столом равно величине горизонтального перемещени 

0 захватного органа, причем рассто ние между дополнительными захватными органами определ етс  из соотношени  (I + l/2)/2, где I - величина перемещени  дополнительных захватных органов.

Редактор В. Трубченко

фиг. 2

Составитель С, Дуров Техред М.Моргентал

Корректор И. Муска