CN218658499U - 一种新型抛丸机专用送料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型抛丸机专用送料机械手，包括机架、设置于机架两侧的竖直导向装置，所述竖直导向装置之间设置有水平导向装置，所述水平导向装置上设置有第一水平导向组件和设置于第一水平导向组件下方的第二水平导向组件；所述第一水平导向组件和第二水平导向组件之间设置有抓取装置，所述抓取装置与设置于其上方的柔性拖链组件的一端连接，所述柔性拖链组件的另一端设置有固定组件，所述固定组件与第一水平导向组件连接。本实用新型采用上述的一种新型抛丸机专用送料机械手，提高自动化程度，降低人工投入，提高生产效率。

Description

一种新型抛丸机专用送料机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是涉及一种新型抛丸机专用送料机械手。

背景技术

发动机缸体为铸铁件，结构复杂，内腔粘砂较多，大部分铸造厂采用吊链式抛丸清理机或鼠笼式抛丸清理机进行清理。吊链式抛丸清理机很难清理干净，需要人工翻转工件进行多次抛丸处理，人工成本高，效率低；鼠笼式抛丸清理机仅适用单一产品的生产，但对于清理不同尺寸工件时就需要每次都更换相应的工装件，从而造成时间浪费，产能受限。如何对其进行快速且经济、高效地清理一直困扰着发动机缸体、缸盖铸造生产企业。

现有技术中，抛丸机送料的机械手结构单一，自动化程度较低，不能满足实际生产的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型抛丸机专用送料机械手，提高自动化程度，降低人工投入，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种新型抛丸机专用送料机械手，包括机架、设置于机架两侧的竖直导向装置，所述竖直导向装置之间设置有水平导向装置，所述水平导向装置上设置有第一水平导向组件和设置于第一水平导向组件下方的第二水平导向组件；

所述第一水平导向组件和第二水平导向组件之间设置有抓取装置，所述抓取装置与设置于其上方的柔性拖链组件的一端连接，所述柔性拖链组件的另一端设置有固定组件，所述固定组件与第一水平导向组件连接。

优选的，所述抓取装置上设置有第一支撑组件，所述第一支撑组件一端设置有夹爪组件。

优选的，所述第一支撑组件下端设置有齿条，所述齿条与设置于第二水平导向组件上的齿轮连接，所述第二水平导向组件一侧设置有第一驱动组件。

优选的，所述第一水平导向组件和第二水平导向组件之间设置有第四驱动组件。

优选的，所述夹爪组件上设置有第三驱动组件。

优选的，所述竖直导向装置上设置有导柱，所述导柱上套设有调节组件。

优选的，所述第一水平导向组件和第二水平导向组件两侧设置有第二支撑组件，所述第二支撑组件与竖直导向装置连接，所述第二水平导向组件下方设置有第二驱动组件。

因此，本实用新型采用上述一种新型抛丸机专用送料机械手，其技术效果如下：

(1)水平导向装置、竖直导向装置的设置使得机械手可以取到一定范围任意位置的工件。

(2)夹爪组件上设置有第三驱动组件可以工件的规格调整开口大小。

(3)第二水平导向组件上的齿轮和第一支撑组件上的齿条连接，使得抓取装置移动的位置不会发生偏移。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1是本实用新型一种新型抛丸机专用送料机械手的正视图；

图2是本实用新型一种新型抛丸机专用送料机械手的侧视图；

图3是本实用新型一种新型抛丸机专用送料机械手的俯视图。

附图标记

1、机架；2、竖直导向装置；21、导柱；22、调节组件；3、水平导向装置；31、第一水平导向组件；32、第二水平导向组件；33、第四驱动组件；34、第二支撑组件；35、齿轮；4、抓取装置；41、夹爪组件；42、第一支撑组件；43、第三驱动组件；44、齿条；5、第一驱动组件；6、第二驱动组件；7、柔性拖链组件；8、固定组件。

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。

除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

如图所示，本实用新型提供了一种新型抛丸机专用送料机械手，包括机架1、设置于机架1两侧的竖直导向装置2，竖直导向装置2上设置有导柱21，导柱21上套设有调节组件22，第一调节组22可沿导柱21带动整体上下移动。

竖直导向装置2之间设置有水平导向装置3，水平导向装置3上设置有第一水平导向组件31和设置于第一水平导向组件31下方的第二水平导向组件32，第一水平导向组件31和第二水平导向组件32两侧设置有第二支撑组件34，第二支撑组件34与竖直导向装置2连接。水平导向装置3与竖直导向装置2连接使得当竖直导向装置2上下移动时水平导向装置3也随着移动。

第二水平导向组件32下方设置有第二驱动组件6，当需要在竖直方向上调整位置时，第二驱动组件6可通过推动水平导向装置3，带动调节组件22沿导柱21移动，带动整体上下移动。

第一水平导向组件31和第二水平导向组件32之间设置有第四驱动组件33，当抓取装置4需要移动时，第四驱动组件33使得第一水平导向组件31和第二水平导向组件32之间的距离增大，当抓取装置4需要固定时，第四驱动组件33缩短第一水平导向组件31和第二水平导向组件32之间的距离。

第一水平导向组件31和第二水平导向组件32之间设置有抓取装置4，抓取装置4上设置有第一支撑组件42，第一支撑组件42一端设置有夹爪组件41，夹爪组件41上设置有第三驱动组件43。第三驱动组件43可以根据抓取工件的不同规格的大小调整夹爪组件41开口的大小。

抓取装置4与设置于其上方的柔性拖链组件7的一端连接，柔性拖链组件7的另一端设置固定组件8，固定组件8与第一水平导向组件31连接。柔性拖链组件7一端通过固定组件8与第一水平导向组件31连接，可固定不动。其另一端与第一支撑组件42连接，当抓取装置4移动时，柔性拖链组件7可随抓取装置4移动。

第一支撑组件42下端设置有齿条44，齿条44与设置于第二水平导向组件32上的齿轮35连接，第二水平导向组件32一侧设置有第一驱动组件5。第一驱动组件5可通过齿条44沿齿轮35移动，带动第一支撑组件42移动，使得抓取装置4移动。

工作原理：可根据需要抓取工件的位置，第二驱动组件6可通过水平导向装置3使得整体沿竖直导向装置2移动，第四驱动组件33分离第一水平导向组件31和第二水平导向组件32，第一驱动组件5带动抓取装置4上的齿条44沿第二水平导向组件32上的齿轮35移动，第四驱动组件33缩短第一水平导向组件31和第二水平导向组件32之间的距离，夹紧抓取装置4，柔性拖链组件7一端随抓取装置4的移动而移动。当到达抓取工件的位置后，第三驱动组件43可根据工件的规格调整夹爪组件41开口的大小。

因此，本实用新型采用上述一种新型抛丸机专用送料机械手，提高自动化程度，降低人工投入，提高生产效率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种新型抛丸机专用送料机械手，其特征在于：包括机架、设置于机架两侧的竖直导向装置，所述竖直导向装置之间设置有水平导向装置，所述水平导向装置上设置有第一水平导向组件和设置于第一水平导向组件下方的第二水平导向组件；

所述第一水平导向组件和第二水平导向组件之间设置有抓取装置，所述抓取装置与设置于其上方的柔性拖链组件的一端连接，所述柔性拖链组件的另一端设置有固定组件，所述固定组件与第一水平导向组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型抛丸机专用送料机械手，其特征在于：所述抓取装置上设置有第一支撑组件，所述第一支撑组件一端设置有夹爪组件。

3.根据权利要求2所述的一种新型抛丸机专用送料机械手，其特征在于：所述第一支撑组件下端设置有齿条，所述齿条与设置于第二水平导向组件上的齿轮连接，所述第二水平导向组件一侧设置有第一驱动组件。

4.根据权利要求1所述的一种新型抛丸机专用送料机械手，其特征在于：所述第一水平导向组件和第二水平导向组件之间设置有第四驱动组件。

5.根据权利要求2所述的一种新型抛丸机专用送料机械手，其特征在于：所述夹爪组件上设置有第三驱动组件。

6.根据权利要求1所述的一种新型抛丸机专用送料机械手，其特征在于：所述竖直导向装置上设置有导柱，所述导柱上套设有调节组件。

7.根据权利要求1所述的一种新型抛丸机专用送料机械手，其特征在于：所述第一水平导向组件和第二水平导向组件两侧设置有第二支撑组件，所述第二支撑组件与竖直导向装置连接，所述第二水平导向组件下方设置有第二驱动组件。

Images