RU2041055C1 - Комплексное устройство для захвата, переноса и сброса деталей - Google Patents
Комплексное устройство для захвата, переноса и сброса деталей Download PDFInfo
- Publication number
- RU2041055C1 RU2041055C1 RU93013986A RU93013986A RU2041055C1 RU 2041055 C1 RU2041055 C1 RU 2041055C1 RU 93013986 A RU93013986 A RU 93013986A RU 93013986 A RU93013986 A RU 93013986A RU 2041055 C1 RU2041055 C1 RU 2041055C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- parts
- magnet
- grip
- magnetic material
- magnets
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение может быть использовано в конструкциях роботов для их работы с деталями П-образной формы. Сущность изобретения: схват содержит выполненный в виде рейки 1 корпус из немагнитопроводного материала, постоянные магниты 2. Магниты 2 расположены в пазах рейки 1. Устройство для отрыва деталей от магнита выполнено в виде Г-образного кронштейна 4 из немагнитного материала и расположено в зоне удаления деталей в тару. При движении схвата в зоне удаления деталей вниз деталь 5 задевает за конец горизонтальной полки и поврорачивается вокруг магнита. При этом деталь 5 соприкасается с выступом кронштейна 4, отрывается от магнита и падает в тару. 4 ил.
Description
Изобретение относится к захватным устройствам и может быть использовано в конструкциях манипуляторов и роботов для их работы с деталями П-образной формы.
Наиболее близким техническим решением является магнитный схват, содержащий корпус, выполненный из немагнитного материала, несколько постоянных магнитов, установленных в нем, устройство для отрыва деталей от магнита. Часть магнитов выполнена с возможностью продольного регулировочного перемещения. Все магниты размещены в нижней части корпуса. Устройство для отрыва деталей от магнита выполнено в виде втулки, через основание связанной с рукой робота, и горизонтальных упоров для контакта с платформами, на которых закреплены магниты. Они смонтированы на руке с возможностью вертикального перемещения.
Недостатком этой установки является ее сложность, невозможность использования в штамповочном производстве.
Изобретение решает задачу упрощения конструкции схвата с постоянными магнитами, уменьшение его габаритов для обеспечения возможности использования в штамповочном производстве.
На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 то же, вид сверху; на фиг.3 разрез А-А на фиг.1; на фиг.4 вид по стрелке Б на фиг. 3.
Комплексное устройство для захвата и сброса деталей содержит магнитный схват и устройство для отрыва деталей от магнита. Магнитный схват закреплен на руке робота, а устройство отрыва деталей от магнита смонтировано на столе пресса, на котором также установлены два штампа.
Магнитный схват имеет корпус из немагнитопроводного материала, выполненный в виде рейки 1, два постоянных магнита 2, закрепленных сверху в пазах рейки 1. Рейка 1 через фланец 3 прикреплена к руке робота. Магниты 2 разнесены на рейке 1 на расстояние, равное шагу между штампами.
Устройство для отрыва деталей выполнено в виде Г-образного кронштейна 4 из немагнитного материала, расположенного в зоне сброса детали 5 в тару. Упор для отрыва деталей выполнен в виде горизонтальной полки 6 и выступа 7, закрепленных на вертикальной стойке 8, находится в зоне прохода детали 5 под ее стенками 9 и 10. Кронштейн 4 закреплен на столе 11 пресса. В зоне действия правого магнита размещена заготовка 12 детали.
Комплексное устройство для захвата и сброса деталей, установленное, например в робото-технологической линии, в составе которой имеется пресс с двумя штампами, на которых одновременно выполняются две технологические операции, работает следующим образом.
Рука робота, находясь в нижнем положении перемещает рейку 1 вправо. В крайнем правом положении рейки правый магнит находится в правом штампе под заготовкой 12, а второй магнит в левом штампе под готовой деталью 5. При подъеме руки робота магниты 2 одновременно захватывают заготовку 12 и готовую деталь 5 и поднимают их выше зеркала штампов. После перемещения руки робота влево заготовка 12 находится над матрицей левого штампа, а деталь 5 над тарой. При опускании руки робота заготовка 12 укладывается на матрицу левого штампа и при дальнейшем движении руки отрывается от магнита, а готовая деталь, соприкасаясь стенками 9 и 10 с полкой 6, уступом 7 и стойкой 8, поворачивается против часовой стрелки вокруг рейки 1, отрывается от магнита и сбрасывается в тару. Затем цикл повторяется.
Claims (1)
- КОМПЛЕКСНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА, ПЕРЕНОСА И СБРОСА ДЕТАЛЕЙ, содержащее магнитный схват робота с корпусом из немагнитопроводного материала с установленными на нем постоянными магнитами, а также упор для отрыва деталей от магнитов, отличающееся тем, что схват выполнен в виде рейки с пазами, в которых установлены магниты, а упор для отрыва деталей установлен в зоне сброса деталей и выполнен в виде Г-образного кронштейна из немагнитного материала, длинная сторона которого закреплена вертикально и снабжена выступом, при этом короткая горизонтальная сторона кронштейна и упомянутый выступ имеют возможность взаимодействия с деталью.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU93013986A RU2041055C1 (ru) | 1993-03-17 | 1993-03-17 | Комплексное устройство для захвата, переноса и сброса деталей |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU93013986A RU2041055C1 (ru) | 1993-03-17 | 1993-03-17 | Комплексное устройство для захвата, переноса и сброса деталей |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU93013986A RU93013986A (ru) | 1995-07-27 |
RU2041055C1 true RU2041055C1 (ru) | 1995-08-09 |
Family
ID=20138798
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU93013986A RU2041055C1 (ru) | 1993-03-17 | 1993-03-17 | Комплексное устройство для захвата, переноса и сброса деталей |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2041055C1 (ru) |
-
1993
- 1993-03-17 RU RU93013986A patent/RU2041055C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР N 1348169, кл. B 28 J 15/06, 1985. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2142871C1 (ru) | Многопозиционный сборочный автоматический станок | |
CN108069251A (zh) | 一种全自动双爪抓取收料机 | |
RU2041055C1 (ru) | Комплексное устройство для захвата, переноса и сброса деталей | |
JP2002321014A (ja) | 寄曲加工用カム装置 | |
CN111688135A (zh) | 集取料、定位、折断和分离于一体的治具及其使用方法 | |
CN205684720U (zh) | 一种自动送料装置 | |
CN115106449A (zh) | 一种具有自动上下料结构的折弯机 | |
CN211235333U (zh) | 一种电子产品led状态检测器 | |
CN110496917A (zh) | 用于自动上下料旋锻缩管线的自动上下料机构 | |
CN219881546U (zh) | 拨勾碰焊装置 | |
CN212288558U (zh) | 集取料、定位、折断和分离于一体的治具 | |
RU1801684C (ru) | Переналаживаемый комплекс дл штамповки | |
SU1238980A1 (ru) | Установка дл автоматической штамповки | |
CN106379737B (zh) | 搬运机械手防磕碰机构 | |
JP4755347B2 (ja) | トランスファー式加工システム | |
JPH0318927U (ru) | ||
CN215124750U (zh) | 一种口罩机成型熔接气动夹取装置 | |
SU1703228A1 (ru) | Устройство дл отделени верхнего листа от стопы и подачи его к обрабатывающей машине | |
JPH0341864Y2 (ru) | ||
CN211805684U (zh) | 一种用于多种尺寸金属件的快速固定加工平台 | |
SU1013056A1 (ru) | Устройство дл укладки и поштучной выдачи листовых заготовок | |
CN117583426A (zh) | 一种管夹加工用冲压装置 | |
JPH0240407B2 (ru) | ||
CN112893798A (zh) | 一种水口分离机 | |
JPS57181732A (en) | Cut piece taking-out and carrying-out device of plate material working machine |