SU1013056A1 - Устройство дл укладки и поштучной выдачи листовых заготовок - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ И ПСЖГУЧНОЙ ВЫДАЧИ ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК, содержащее стол, кассету, установленную с возможностью перемещени  в горизонтальной плоскости относительно стола, и захватный орган, расположенный над столом, о т л и ч а гоад е е с   тем, что, с целью обеспе- чени  вьщачи заготовок в ориентированном положении, оно снабжено узлом ориентировани  заготовок, размещенным между захватным органом и столом и выполненным в виде полой детали со ступенчатой полостью с верхней ступенью, имеющей поперечное сечение с размерами, соответствующими размерам отдел емой заготовки, и нижней ступенью, расщир ющейс  в направлении стола, при этом захватный О орган и стол установлены с возможностью относительного осевого пере (/} мещени  .

Description

сд

о:) Изобрет.ение относитс  к обработке металлов давлением, в частности дл  укладки и поштучной выдачи ориентированных листовых заготовок на рабочую позицию, и может быть исполь зовано в роботизированных технологи ческих комплексах листовой штамповки Известно устройство дл  Поштучной выдачи плоских заготовок, содержащее установленные на станине бункер с навалом заготовок, захватный орган и узел ориентировани , выполненный в виде корпуса со ступенчатой конической полостью, расшир ющейс  в направлении бунке:. а f ij . Недостатком этого устройства  вл етс  то, что в нем отсутствует , возможность укладки листовых заготовок в кассеты и подачи их на стол Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигавмому эффекту  вл етс  устройство дл  укладки и поштучной выдачи листовых заготовок, содержащее стол, кассету установленную с возможностью перемещени  в горизонтальной,плоскости относительно стола, и захватный орган . расположенный над столом . Недостатком известного устройства  вл етс  невозможность выдачи заготовок в строго ориентированном положении . Цель изобретени  - обеспечение вы ) Дачи заготовок в ориентированном положении . . . .- . Цель достигаетс  тем, что устройство дл  укладки и поштучной выдачи листовых заготовок, содержащее стол кассету, установленную с возможностью перемещени  в горизонтальной плоскости относительно стола, и захватный орган, расположенный над столом , снабжено узлом ориентировани  заготовок, размещенным между захватным орга.нрм и столом и выполненным в виде полой детали со ступенчатой .полостью с верхней ступенью, имеющей поперечное сечение с размерами, соответствующими размерам отдел емой заготовки/ и нижней ступенью, расшир ющейс  в направлений стола/ при этом захватный орган и стол установлены с возможностью относительного :осевого перемещени , а стол; выпол .нен подъемным. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, поперечный разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1. .Устройство содержит основание 1, подъемный стол 2/ закрепленный на штоке 3 пневматического или гидравлического цилиндра 4. Привод стола 2 может быть и другого исполнени  (винтовым, реечным и т.д.. На основании 1 установлена на кат ках кассета 5 с; возможностью перемещени  в горизонтальной плоскости относительно стола 2.Кассета 5 может быть заменена« например, цепным транспортером или поворотной платформой . На кронштейне 6 закреплен узел ориентировани / выполненный в виде полой детали 7 со ступенчатой полостью , верхней ступенью 8, имеющей поперечное сечение с размерами/ соответствующими размерам отдел емой заготовки/ и нижней ступенью 9/ расшир ющейс  в направлении стола. Конечный выключатель 10 установлен с возможностью контрол  уровн  верхней плоскости стопы -11 в зоне захватного органа не показан). В исходном сососто нии стопа 11 находитс  в кассете 5 на позиции X/ в рабочем положении стопа 11 размещена на столе 2 на позиции Б. - Устройство работает следующим образом . Стопа 11 листовых заготовок кассетой 5 подаетс  с позиции А на стол 2 (позици  Б). При подаче масла в полость цилиндра 4 шток 3 поднимает стол 2 и стопа 11 снимаетс  с кассеты 5, котора  откатываетс  на позицию А. При дальнейшем подъеме стопы 11 столом 2 верхние заготовки стопы 11 начинают взаимодействовать с конусной нижней ступенью 9 узла ориентировани / в результате чегб происходит поперечное смещение листовых заготовок в стопе 11 и ориентированна  йыдача через верхнюю ступень 8. При нажатии верхней заготовкой на конечный выключатель 10 подъем стола 2 прекращаетс . После съема одной или нескольких верхних заготовок захватным орсаном нажатие на конечный выключатель 10 прекращаетс  и происходит дальнейший подъем стола 2 с.о стопой 11 заготовок которые в ориентированном состо нии подаютс  через верхнюю ступень 8. Во врем  выдачи заготовок на стопы 11 в позиции Б каретка 5 загружаетс  новой стопой 11 заготовок на позиции А. После полной выдачи заготовок из стопы 11 на позиции Б стол 2 опускаетс / каретка 5 с новой стопой 11 наезжает на стол 2/ оставл ет TcUvt стопу 11 и отъезжает на позицию А. Цикл работы повтор етс . Изобретение обеспечивает выдачу заготовок в ориентированном положении .

m 7 9 «

Ви9Л

г 5

Фа&/

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ И ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК, содержащее стол, кассету, установ ленную с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости относитель-. но стола, и захватный орган, расположенный над столом, отличающееся тем, что, с целью обеспе- чения выдачи заготовок в ориентированном положении, оно снабжено узлом ориентирования заготовок, размещенным между захватным органом и столом и выполненным в виде полой детали со ступенчатой полостью с верхней ступенью, имеющей поперечное сечение с размерами, соответствующими размерам отделяемой заготовки, и нижней ступенью, расширяющейся в направлении стола, при этом захватный орган и стол установлены с возможностью относительного осевого перемещения .