RU1821269C - Устройство дл отделени листовых заготовок от стопы и подачи их в зону обработки - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, в частности к средствам механизации и автоматизации, и может быть использовано в различных отрасл х машиностроени  Устройство содержит станину и прикрепленную к ней с помощью кронштейнов поперечину. На поперечине смонтирован цилиндр, соединенный штоком с траверсой, выполненной в форме пустотелого цилиндра. На торцах последнего прикреплены приводной и буферный цилиндры . На пустотелом цилиндре с обеих сторон выполнены продольные пазы, в которых установлены ролики с возможностью перемещени . Последние с помощью осей соединены посредством планки с захватными органами. Траверса с наружной поверхности имеет цилиндрические направл ющие, установленные с возможностью перемещу ни  во втулках поперечины. Работа устройства осуществл етс  с помощью приводного цилиндра и буферного. 3 ил.

Description

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, в частности к средствам механизации и автоматизации, и может быть использовано в различных отрасл х машиностроени  дл  отделени  листовых заготовок от стопы и подачи их в зону обработки пресса и удалени  деталей.

Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции и уменьшение металлоемкости .

На фиг. 1 показан общий вид устройства; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2.

Устройство содержит станину 1 пресса, прикрепленную к ней с помощью кронштейнов 2. поперечину 3. На поперечине 3 смонтирован силовой цилиндр 4. соединенный штоком 5 с траверсой 6, выполненной в форме пустотелого цилиндра. На торцах последней соосно, с левой стороны по чертежу , прикреплен приводной цилиндр 7, а с правой стороны по чертежу прикреплен буферный цилиндр 8 большего диаметра. С обеих сторон траверсы 6 выполнены продольные пазы 9, в которых установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещени  ролики 10. Последние несут на себе, с помощью осей 11, шток 12 приводного цилиндра 7 и планку 13 с захватными органами 14 и 15. На наружной поверхности траверсы 6 прикреплены цилиндрические направл ющие 16 и 17, которые установлены во втулках 18 и 19 поперечины 3, с возможностью перемещени  в вертикальной плоскости. Позицией 20 обозначен Шток буферного цилиндра 8, а.

00

ю

го сх ю

позици ми 21 и 22 - кассеты со стопами заготовок 23 и готовых деталей 24. Позицией 25 обозначены столы, а позицией 26 ползуны. Позицией 27 обозначен . инструмент пресса.

Работа устройства осуществл етс  следующим образом.

В исходном положении поршневые полости приводного цилиндра 7 и буферного цилиндра 8, а также и штокова  полость цилиндра 4 заполнены энергоносителем. Захватные органы 14 и 15 расположены симметрично оси инструмента 27 и в верхнем положении. Дл  включени  в работу устройства с пульта управлени  (не показано ) подаетс  команда на энергораспределитель (не показан) на сброс энергоносител  из поршневой полости буферного цилиндра 8 в атмосферу и подачу его в штоковую полость . Действием энергоносител  на поршень приводного цилиндра 7 шток 12 через оси 11 перемещает ролики 10 по продольным пазам 9 траверсы 16. а месте с ними пеоемещает и планку 13 с захватными органами 14 и 15 в крайнее правое по чертеже положение. При этом захватный орган 15 устанавливаетс  над центром кассеты 22 стола 25, а захватный орган 14 устанавливаетс  по центру инструмента 27. Затем по сигналу системы управлени  сбрасываетс  энергоноситель со штоковой полости цилиндра 4 и подачу его в поршневую полость. Поршень со штоком 5 и траверсой 6 с захватными органами 14 и 15 перемещаютс  вниз, а также при этом включаютс  в работу захватные органы. В нижнем положении происходит захват заготовок 23 со стопы кассеты 22 стола 25 и подаетс  команда на подъем траверсы 6 с захватными органами в верхнее положение. Дл  чего с энергораспределител  подаетс  энергоноситель в штоковую полость цилиндра 4, а с поршневой полости сброс в атмосферу. Действием энергоносител  на поршень со штоком 5, траверса 6 с захватными органами и Заготовкой 23 поднимаетс  в верхнее положение . С достижением последней верхнего положени  срабатывают энергораспреде- лители, управл ющие работой приводного цилиндра 7 и буферного цилиндра 8.

Подачей энергоносител  в штоковую полос гэ приводного цилиндра 7 и сброса энергоносител  с поршневой полости в атмосферу , а также подачей энергоносител  в поршневую полость буферного цилиндра 8 и сброса его из штоковой полости в атмосферу поршень со штоком 12 через оси 11 , перемещает ролики 10 по продольным па0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

зам 9 траверсы 6. Вместе с ними перемещаетс  и планка 13 с захватными органами 14 и 15 в крайнее левое по чертежу положение. Переключаетс  энергораспределитель цилиндра 4 на перемещение траверсы 6 с захватными органами в нижнее положение и на сброс заготовки 23. При этом из штоковой полости цилиндра 4 сбрасываетс  энергоноситель в атмосферу, а в поршневую полость последний подаетс  и траверса 6 с захватными органами опускаетс  в нижнее положение. Захватный орган 15 с заготовкой 23 устанавливаетс  по центру инструмента 27, а захватный орган 14 устанавливаетс  по центру кассеты 21. В нижнем положении сбрасываетс  заготовка 23 и подаетс  команда на движение траверсы 6 с захватными органами в верхнее положение . Дл  этого энергоноситель подаетс  в штоковую полость цилиндра 4, а из поршневой полости сброс в атмосферу и через шток 5 траверса б с захватными органами поднимаетс  вверх. В верхнем положении подаетс  команда на отключение сброса заготовки и перемещение планки 13 с захватными органами в среднее положение, т.е. по центру инструмента 27. Дл  чего в поршневые полости цилиндров 7 и 8 подаетс  энер- гоноситель. Действием последнего поршень со штоком 12 перемещаетс  вправо по чертежу, а поршень со штоком 20 перемещаетс  влево по чертежу до упора поршнем в крышку цилиндра. Шток 12, перемеща сь перемещает ролики 10 по продольным пазам 9 траверсы 6. Вместе с роликами 10 перемещаетс  и планка 13 с захватными органами. Перемещение штока 12 осуществл етс  до упора торцем в торец штока 20 буферного цилиндра 8. После этого производитс  одиночный ход ползуна 26. Цикл закончен. Последующие циклы повтор ютс  вышеописанным способом.

Начина  со второго цикла работают оба захватных органа 14 и 15, на захват заготовки 23 из кассеты 22 и отштампованной детали из штампа и укладку заготовки 23 в штамп и готовой детали 24 в кассету или тару.

Эффективность предлагаемого технического решени  по сравнению с базовым объектом заключаетс  в упрощении конструкции устройства и уменьшении его металлоемкости .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  отделени  листовых заготовок от стопы и подачи их в зону обработки , содержащее станину, столы дл  размещени  кассет со стопами заготовок, траверсу с захватн Йми органами, смонтированную с возможностью вертикального возвратно- поступательного перемещени  посредством привода, в частности, силового цилиндра, установленного на поперечине, цилиндрические направл ющие, смонтированные на траверсе с возможностью перемещени  во втулках поперечины, и механизм горизонтального перемещени  захватных органов, о т л и ч а ю щ е ее   тем, что, с целью повышени  надежности, траверса выполнена в виде пустотелого цилиндра , с Двух сторон цилиндрической

   поверхности которого выполнены продоль-. ные пазы, механизм горизонтального перемещени  захватных органов выполнен в виде приводного цилиндра, смонтированного с одной стороны траверсы, буферного цилиндра, установленного с другой стороны , и роликов, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в пазах траверсы и св занных

   посредством оси со штоком приводного цилиндра и посредством планки с захватными органами, при этом штоки цилиндров установлены с возможностью взаимодействи 

   Друг с другом.

   .

   б

   В

   г-