CN213889197U - 一种数控机床用自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

一种数控机床用自动上下料装置，包括横移基架、控制器，还包括通过光杆导轨滑动设置于所述横移基架上的横向移动架、设置于所述横向移动架与所述横移基架之间的横向驱动机构、通过纵向导轨沿上下方向滑动设置于所述横向移动架上的升降架、设置于所述横向移动架与所述升降架之间的升降驱动机构，所述升降架上设置有机械手单元。本实用新型采用自动上下料装置，提升了上下料效率，节约了劳动成本，降低了人工上下料的危险性，同时防止人工上下料时对加工板材质量的影响，提升了良率。

Description

一种数控机床用自动上下料装置

技术领域

本实用新型具体涉及一种数控机床用自动上下料装置。

背景技术

经常使用数控机床来加工板材等板料，加工板材前，需要先完成板材的上料，板材加工结束后，需要完成成型板材的下料。现有技术中，在数控机床的一端设置上料装置，上料装置包括料架，料架上连接有输送带，输送带远离数控机床的一端有一个工作人员，输送带靠近数控机床的一端有另一个工作人员，一个工作人员将板材放置到输送带上，输送带动作，输送带自动将板材输送至另一个工作人员所在位置时，另一个工作人员取下板材，将板材放置到数控机床的待加工工位，板材加工结束，将板材取下，完成板材的下料，上下料效率低下，劳动成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种数控机床用自动上下料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种数控机床用自动上下料装置，包括横移基架、控制器，还包括通过光杆导轨滑动设置于所述横移基架上的横向移动架、设置于所述横向移动架与所述横移基架之间的横向驱动机构、通过纵向导轨沿上下方向滑动设置于所述横向移动架上的升降架、设置于所述横向移动架与所述升降架之间的升降驱动机构，所述升降架上设置有机械手单元。

在某些实施方式中，所述机械手单元包括固定在所述升降架上的纵向伸缩气缸、通过横向伸缩气缸安装在所述纵向伸缩气缸活塞端上的夹爪结构。

在某些实施方式中，所述横向驱动机构包括长度沿横向延伸并固定在所述横移基架上的横移齿条、垂直固定在所述横向移动架上的横移电机、固定在所述横移电机输出轴上的横移齿轮，所述横移齿轮与所述横移齿条啮合。

在某些实施方式中，所述升降驱动机构包括长度沿着上下方向延伸固定在所述升降架上的升降齿条、水平固定在所述横向移动架上的升降电机、固定在所述升降电机输出轴上的升降齿轮，所述升降齿轮与所述升降齿条啮合。

在某些实施方式中，所述横移基架上设置有用于限定所述横向移动架移动范围的横移行程开关。

在某些实施方式中，所述升降架上设置有用于限定其升降范围的升降行程开关。

在某些实施方式中，所述升降架与所述横移基架相垂直设置，所述横移基架水平设置。

本实用新型的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型采用自动上下料装置，提升了上下料效率，节约了劳动成本，降低了人工上下料的危险性，同时防止人工上下料时对加工板材质量的影响，提升了良率。

附图说明

附图1为本实用新型提供的上下料装置立体示意图；

附图2为上下料装置侧视图；

附图3为横向移动架示意图；

其中:1、横移基架；11、光杆导轨；2、横向移动架；3、升降架；31、纵向导轨；4、横向驱动机构；41、横移齿条；42、横移电机；43、横移齿轮；5、升降驱动机构；51、升降齿条；52、升降电机；53、升降齿轮；6、机械手单元；61、纵向伸缩气缸；62、横向伸缩气缸；63、夹爪结构。

具体实施方式

如各附图所示，一种数控机床用自动上下料装置，包括横移基架1、控制器，还包括通过光杆导轨11滑动设置于横移基架1上的横向移动架2、设置于横向移动架2与横移基架1之间的横向驱动机构4、通过纵向导轨31沿上下方向滑动设置于横向移动架2上的升降架3、设置于横向移动架2与升降架3之间的升降驱动机构5，升降架3上设置有机械手单元6。本实用新型将横向移动架2和升降架3的配合形成自动上下料装置，提升了上下料效率，节约了劳动成本，降低了人工上下料的危险性，同时防止人工上下料时对加工板材质量的影响，提升了良率。

机械手单元6包括固定在升降架3上的纵向伸缩气缸61、通过横向伸缩气缸62安装在纵向伸缩气缸61活塞端上的夹爪结构63，夹取采用伸缩气缸能够控制材料成本、绿色环保

横向驱动机构4包括长度沿横向延伸并固定在横移基架1上的横移齿条41、垂直固定在横向移动架2上的横移电机42、固定在横移电机42输出轴上的横移齿轮43，横移齿轮43与横移齿条41啮合，通过横移齿轮43与横移齿条41的配合，横移电机42驱动横向移动架2左右移动。

升降驱动机构5包括长度沿着上下方向延伸固定在升降架3上的升降齿条51、水平固定在横向移动架2上的升降电机52、固定在升降电机52输出轴上的升降齿轮53，升降齿轮53与升降齿条51啮合，通过升降齿轮升降齿条的配合，升降电机53驱动升降架3上下移动。

升降驱动机构和横向驱动机构均运采用齿轮齿条结构，通过齿轮与齿条的配合，电机53驱动升降架3上下移动，结构简单、维修方便。

横移基架1上设置有用于限定横向移动架2移动范围的横移行程开关，升降架3上设置有用于限定其升降范围的升降行程开关，横移行程开关根据上下料位置设置，当横向移动架2移动到行程开关处即进行上下料，升降行程开关根据料盘位置设置，当升降架3移动至升降行程开关处，则伸缩气缸将机械臂弹出对料品进行夹取。

升降架3与横移基架1相垂直设置，横移基架1水平设置，两支架互不干涉。

上料时横移电移通过齿轮齿条驱动机械手单元在横向移动架上进行移动，移动到工件上方时，升降电机通过齿轮齿条驱动机械臂进行向下移动。当移动到底端时，第二伸缩气缸推出夹具，通过夹具上的第二伸缩气缸将工件加紧，机械臂收回，升降电机驱动机械臂向上运动，横移电移驱动机械手单元向右移动，当触发传感器时，横移电移停止运动，气缸伸出，将物料置于车床卡盘中。当横移电移驱动机械手单元向右移动时，触发另一个传感器，卡盘夹紧，夹具退出。下料与上料动作相反即可。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种数控机床用自动上下料装置，包括横移基架（1）、控制器，其特征在于：还包括通过光杆导轨（11）滑动设置于所述横移基架（1）上的横向移动架（2）、设置于所述横向移动架（2）与所述横移基架（1）之间的横向驱动机构（4）、通过纵向导轨（31）沿上下方向滑动设置于所述横向移动架（2）上的升降架（3）、设置于所述横向移动架（2）与所述升降架（3）之间的升降驱动机构（5），所述升降架（3）上设置有机械手单元（6）。

2.根据权利要求1所述的数控机床用自动上下料装置，其特征在于：所述机械手单元（6）包括固定在所述升降架（3）上的纵向伸缩气缸（61）、通过横向伸缩气缸（62）安装在所述纵向伸缩气缸（61）活塞端上的夹爪结构（63）。

3.根据权利要求2所述的数控机床用自动上下料装置，其特征在于：所述横向驱动机构（4）包括长度沿横向延伸并固定在所述横移基架（1）上的横移齿条（41）、垂直固定在所述横向移动架（2）上的横移电机（42）、固定在所述横移电机（42）输出轴上的横移齿轮（43），所述横移齿轮（43）与所述横移齿条（41）啮合。

4.根据权利要求3所述的数控机床用自动上下料装置，其特征在于：所述升降驱动机构（5）包括长度沿着上下方向延伸固定在所述升降架（3）上的升降齿条（51）、水平固定在所述横向移动架（2）上的升降电机（52）、固定在所述升降电机（52）输出轴上的升降齿轮（53），所述升降齿轮（53）与所述升降齿条（51）啮合。

5.根据权利要求4所述的数控机床用自动上下料装置，其特征在于：所述横移基架（1）上设置有用于限定所述横向移动架（2）移动范围的横移行程开关。

6.根据权利要求4所述的数控机床用自动上下料装置，其特征在于：所述升降架（3）上设置有用于限定其升降范围的升降行程开关。

7.根据权利要求1所述的数控机床用自动上下料装置，其特征在于：所述升降架（3）与所述横移基架（1）相垂直设置，所述横移基架（1）水平设置。

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