CN210966400U - 一种拉拔牵引装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种拉拔牵引装置，该拉拔牵引装置包括拉拔机、运输机、机架和控制器，所述机架上设有多个用于搬运物料的移动夹取装置；所述拉拔机包括成型机构、移动拉拔机构和移动支架，所述移动拉拔机构位于移动支架上且在移动支架上进行移动；所述运输机上均匀布置有多个供物料进行移动的辊轮；所述机架上设有多个供移动夹取装置移动的导轨，各个移动夹取装置在移动支架和运输机上方之间往复同步移动。本实用新型所提出的拉拔牵引装置可将拉拔成型后的棒材或丝材自动进行转移，不仅节约了人力物力，也提高了工作效率，为后续的工作提供了便利。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种拉拔牵引装置。
背景技术
拉拔机是由机械设备、润滑设备、电气设备、液压及气动系统等组成的工业设备，是对金属材料进行拉拔的设备。拉拔机用于在常温下对金属进行拉拔加工的设备。其能力常以最大拉拔力来表示。拉拔机按结构不同，可分为链式拉拔机、液压拉拔机、卷筒式拉拔机。
在棒材或细长的丝材加工中，拉拔机是最常用的装置，但是在传统的拉拔机中，拉拔机在将金属丝拉拔成型之后，成型后的棒材或丝材不易进行转移，往往需要人工对其进行搬运，不仅浪费了大量人力资源，也使得车间工作效率较低。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提出一种拉拔牵引装置，该装置可将拉拔成型后的棒材或丝材自动进行转移，不仅节约了人力物力，也提高了工作效率，为后续的工作提供了便利。
为了达到上述的目的，本实用新型所采用的技术方案是：
一种拉拔牵引装置，该拉拔牵引装置包括拉拔机、运输机、机架和控制器，所述拉拔机和运输机均位于机架的下方，所述机架上设有多个用于搬运物料的移动夹取装置；
所述拉拔机包括成型机构、移动拉拔机构和移动支架，所述移动拉拔机构位于移动支架上且在移动支架上进行移动，所述成型机构固定在移动支架的端部；
所述运输机上均匀布置有多个供物料进行移动的辊轮；
所述机架上设有多个供移动夹取装置移动的导轨，所述导轨位于移动支架和运输机的上方，且各个移动夹取装置在移动支架和运输机上方之间往复同步移动。
进一步的是，所述移动拉拔机构上设有用于夹持物料的夹具，所述移动支架的外端设有用于带动移动拉拔机构进行移动的活塞缸，所述活塞缸端部与移动拉拔机构相连，所述活塞缸通过活塞缸支撑架固定在地上。
进一步的是，所述移动拉拔机构底部设有在移动支架上进行移动的移动轮，所述移动支架上设有两个供移动轮移动的凹槽。
进一步的是，所述移动夹取装置包括水平移动架和控制水平移动架在导轨上进行移动的水平伸缩缸，所述水平移动架下方设有固定块和升降块，所述固定块通过连接杆固定在水平移动架底部，所述升降块通过竖直伸缩缸固定在水平移动架下方，所述升降块位于固定块下方。
进一步的是，各个移动夹取装置的固定块处于同一高度，各个移动夹取装置的升降块处于同一高度且进行同步升降。
进一步的是，各个移动夹取装置的水平移动架处于同一水平位置且进行同步移动。
进一步的是，所述成型机构、活塞缸、水平伸缩缸、竖直伸缩缸均与控制器相连。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型所提出的拉拔牵引装置可对拉拔后形成的棒材或丝材进行自动搬运，通过多个同步移动的移动夹取装置对拉拔成型的材料进行自动转移，将拉拔成型后的材料自动转移至运输机上，然后再通过运输机进行自动运输，不仅减少了人工的操控，降低了手工操作的危险，也降低了人力资源，通过机械自动化代替传统人工大大提高了工作效率，缩短了加工时间，为后续对成型材料的处理提供了便利。
附图说明
图1是本实用新型的完整结构示意图；
图2是本实用新型的正视图；
图3是本实用新型的侧视图；
图4是本实用新型的俯视图。
图中：1、成型机构；2、移动拉拔机构；3、移动支架；4、运输机；5、辊轮；6、机架；7、导轨；8、移动夹取装置；9、活塞缸；10、水平伸缩缸；11、固定块；12、连接杆；13、升降块；14、竖直伸缩缸。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。
在本实施例中，如图1-4所示，一种拉拔牵引装置，该拉拔牵引装置包括拉拔机、运输机4、机架6和控制器，所述拉拔机和运输机4均位于机架6的下方，所述机架6上设有多个用于搬运物料的移动夹取装置8；所述移动夹取装置8包括水平移动架和控制水平移动架在导轨上进行移动的水平伸缩缸10，所述水平移动架下方设有固定块11和升降块13，所述固定块11通过连接杆12固定在水平移动架底部，所述升降块13通过竖直伸缩缸14固定在水平移动架下方，所述升降块13位于固定块11下方；各个移动夹取装置8的固定块11处于同一高度，各个移动夹取装置8的升降块13处于同一高度且进行同步升降；各个移动夹取装置8的水平移动架处于同一水平位置且进行同步移动；
所述拉拔机包括成型机构1、移动拉拔机构2和移动支架3，所述移动拉拔机构2位于移动支架3上且在移动支架3上进行移动，所述成型机构1固定在移动支架3的端部；所述移动拉拔机构2上设有用于夹持物料的夹具，所述移动支架3的外端设有用于带动移动拉拔机构2进行移动的活塞缸9，所述活塞缸9端部与移动拉拔机构2相连，所述活塞缸9通过活塞缸支撑架固定在地上；所述移动拉拔机构2底部设有在移动支架3上进行移动的移动轮，所述移动支架3上设有两个供移动轮移动的凹槽；
所述运输机4上均匀布置有多个供物料进行移动的辊轮5；
所述机架6上设有多个供移动夹取装置8移动的导轨7，所述导轨7位于移动支架3和运输机4的上方，且各个移动夹取装置8在移动支架3和运输机4上方之间往复同步移动。
所述成型机构1、活塞缸9、水平伸缩缸10、竖直伸缩缸14均与控制器相连；所述控制器位于成型机构1上。
本实用新型在具体实施时，待拉拔物料通过成型机构1进行成型，待拉拔物料端部固定在移动拉拔机构2的夹具上，活塞缸9带动移动拉拔机构2在移动支架3进行移动达到拉拔的目的；拉拔完毕之后，各个水平伸缩缸10同时工作，带动各个移动夹取装置8同步移动，各个移动夹取装置8移动至移动支架3的上方，竖直伸缩缸14同步伸缩，带动升降块13进行移动，从而使得各个升降块 13将物料夹在各个固定块11之间；然后通过各个水平伸缩缸10同步带动各个移动夹取装置8进行移动，各个移动夹取装置8带动物料移动至运输机4上方，各个竖直伸缩缸14带动各个升降块13下降，从而使得物料放置在运输机4的辊轮5上，物料在辊轮5上被运输走。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种拉拔牵引装置，其特征在于：该拉拔牵引装置包括拉拔机、运输机(4)、机架(6)和控制器，所述拉拔机和运输机(4)均位于机架(6)的下方，所述机架(6)上设有多个用于搬运物料的移动夹取装置(8)；
所述拉拔机包括成型机构(1)、移动拉拔机构(2)和移动支架(3)，所述移动拉拔机构(2)位于移动支架(3)上且在移动支架(3)上进行移动，所述成型机构(1)固定在移动支架(3)的端部；
所述运输机(4)上均匀布置有多个供物料进行移动的辊轮(5)；
所述机架(6)上设有多个供移动夹取装置(8)移动的导轨(7)，所述导轨(7)位于移动支架(3)和运输机(4)的上方，且各个移动夹取装置(8)在移动支架(3)和运输机(4)上方之间往复同步移动。
2.根据权利要求1所述的拉拔牵引装置，其特征在于：所述移动拉拔机构(2)上设有用于夹持物料的夹具，所述移动支架(3)的外端设有用于带动移动拉拔机构(2)进行移动的活塞缸(9)，所述活塞缸(9)端部与移动拉拔机构(2)相连，所述活塞缸(9)通过活塞缸支撑架固定在地上。
3.根据权利要求2所述的拉拔牵引装置，其特征在于：所述移动拉拔机构(2)底部设有在移动支架(3)上进行移动的移动轮，所述移动支架(3)上设有两个供移动轮移动的凹槽。
4.根据权利要求3所述的拉拔牵引装置，其特征在于：所述移动夹取装置(8)包括水平移动架和控制水平移动架在导轨(7)上进行移动的水平伸缩缸(10)，所述水平移动架下方设有固定块(11)和升降块(13)，所述固定块(11)通过连接杆(12)固定在水平移动架底部，所述升降块(13)通过竖直伸缩缸(14)固定在水平移动架下方，所述升降块(13)位于固定块(11)下方。
5.根据权利要求4所述的拉拔牵引装置，其特征在于：各个移动夹取装置(8)的固定块(11)处于同一高度，各个移动夹取装置(8)的升降块(13)处于同一高度且进行同步升降。
6.根据权利要求5所述的拉拔牵引装置，其特征在于：各个移动夹取装置(8)的水平移动架处于同一水平位置且进行同步移动。
7.根据权利要求6所述的拉拔牵引装置，其特征在于：所述成型机构(1)、活塞缸(9)、水平伸缩缸(10)、竖直伸缩缸(14)均与控制器相连。
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| CN201921242976.4U CN210966400U (zh) | 2019-08-02 | 2019-08-02 | 一种拉拔牵引装置 |
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| CN201921242976.4U CN210966400U (zh) | 2019-08-02 | 2019-08-02 | 一种拉拔牵引装置 |
Publications (1)
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| CN (1) | CN210966400U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113369321A (zh) * | 2021-07-02 | 2021-09-10 | 无锡天辰冷拉型钢有限公司 | 一种拉拔机用可转向的送料装置 |
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2019
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