SU1541166A1 - Устройство дл поштучного отделени и подачи листовых заготовок из стопы - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматизации штамповочного производства в машиностроении, в частности к устройствам дл  поштучного отделени  листовых заготовок из стали и подачи их в приемное устройство пресса или листоштамповочной автоматической линии, и позвол ет повысить надежность работы устройства. Устройство содержит станину, подъемный стапельный стол, ходовые винты, св занные с электродвигателем, направл ющие колонки, закрепленные на задней верхней части станины, на которых установлена подпружиненна  траверса, листовые заготовки, уложенные на стапельном столе. На задней стенке траверсы установлен рабочий цилиндр, св занный с захватывающим элементом дл  сдвига верхней листовой заготовки, а на боковых стенках траверсы, охватывающих стопу, закреплены цилиндры, св занные с прижимами. В верхней части каретки обеих сторон от захвата симметрично ввернуты стойки, на которых установлены вращающиес  упорные след щие ролики. На передней части станины установлены датчики контрол  верхнего уровн  стопы, а также приводные направл ющие ролики, св занные с приводом. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

(2f) 4408566/40-12

(22) 11.04.88

(46) 07.02.90. Бюл. К 5

(72) Э.Д.Матиевский, В.М.Караваев

и В.А.Чшкин

(53)681,1(088,8)

(Ь6) Авторское свидетельство СССР № 623799. кл. В 65 II 3/24, 1975,

(54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОГО ОТДЕ-- ЛИНИЯ il ПОДАЧИ ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК

ИЗ СТОПУ

(57) Изобретение относитс  к автоматизации штамповочного производства в машиностроении, в частности к уст ройствам дл  поштучного отделени  листовых заготовок из стали и подачи их в приемное устройство пресса или листоштамповочнсй автоматической линии , и позвол ет повысить надежность работы устройства. Устройство содержит станину, подъемный стапельный

стол, ходовые винты, св занные с электродвигателем, направл ющие колонки , закрепленные на задней верхней части станины, на которых установлена подпружиненна  траверса, листовые заготовки, уложенные на стапельном столе. На задней стенке траверсы установлен рабочий цилиндр, св занный с захватывающим элементом дл  сдвига верхней листовой заготовки , а на боковых стенках траверсы, охватывающих стопу, закреплены цилиндры , св занные с прижимами. В верхней части каретки с обеих сторон от захвата симметрично ввернуты стойки, на которых установлены вращающиес  упорные след щие ролики. На передней части станины установлены датчики контрол  верхнего уровн  стопы, а также приводные направл ющие ролики, св занные с приводом. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Сг S

(Л

Изобретение относитс  к автоматизации штамповочного производства в машиностроении и может быть использовано дл  отделени  верхней листовой заготовки от стопы и подачи ее в приемное устройство пресса или листе- штамповочнэй автоматической линии.

Цель изобретени  - повышение надежности работы.

На фиг. 1 изображено устройство дл  поштучного отделени  и подачи листовых заготовок из стопы; на фиг. 2 - о же, вид сбоку.

Устройство содержит станину 1, подъемный стапельный стол 2, перемешаемый в вертикальной плоскости

ходовыми винтами 3, св занными с электродвигателем 4. На верхней части станины 1 закреплены четыре направл ющих колонки 5, на которых установлена подпружиненна  траверса 6 с возможностью перемещени  по колонкам под воздействием стопы листовых заготовок 7f уложенных на столе 2.

На задней стенке траверсы 6 установлен рабочий цилиндр 8 продольного сдвига верхней листовой заготовки 9, а на боковых стенках траверсы 6, охватывающих стопу 7, закреплены цилиндры 10, на штоках которых с возможностью регулировки по высоте установлены прижимы 11, перемещающиес 

сл

4С5

СГ5

имеете со штоками в направл ющих вырезах 12 боковых стенок траверсы 6. Прижимы 11 настраиваютс  по высоте таким образом, чтобы их рабочие поверхности воздействовали на боковые грани второй листовой заготовки 13.

Дл  предотвращени  поворота и при- Дани  необходимой жесткости шток 14 рабочего цилиндра 8 с помощью1каретки 15 жестко св зан со стержнем 16, который при выдвижении штока рабочего цилиндра движетс  вместе с ним в направл ющей втулке 17, встроенной в заднюю стенку траверсы 6. На карет ке 15 шарнирно закреплен захватывающий элемент 18 с возможностью поворота вокруг оси при обратном ходе штока 14.

В верхней части траверсы 6 с двух сторон от захватывающего элемента 18 симметрично ввернуты стойки 19, на которых установлены вращающиес  упорные след щие ролики 20, ре гулируемые и фиксируемые вместе со стойками 19 в вертикальной плоскости в нужном положении контргайками 21. Пружины 22 посто нно стрем тс  прижать траверсу 6 в нижнее положение на направл ющих колонках 5. На передней части станины 1 установлены датчики 23 контрол  верхнего уровн  стопы, а также приводные направл ющие ролики 24, св занные с приводом (не показан).

Настройка на нужную толщину листовой заготовки осуществл етс  изменением положени  опорных след щих роликов 20 по отношению к нижней кромке захватывающего элемента 18 таким образом, чтобы выступание его рабочей части было меньше толщины листовой заготовки. Затем настраиваютс  прижимы 11 по высоте таким образом, чтобы при срабатывании цилиндров 10 они упирались в боковые грани второй листовой заготовки 13, не захватыва  остальных.

Устройство работает следующим образом .

Исходное положение штоков всех цилиндров - крайнее заднее. Подающие ролики 24 вращаютс . На стапельный стол 2, наход щийс  в опущенном положении , укладывают стопу 7 листовых заготовок. Стапельный стол 2 начинает движение вверх до соприкосновени  верхней листовой заготовки с опорными след щими роликами 20. При дальнейшем движении стола вверх травер-

5

0

5

0

5

0

5

0

5

са 6 вместе с рабочим цилиндром 8 и боковыми цилиндрами 10 перемещаетс  по направл ющим колонкам 5 вверх, при этом пружины 22 сжимаютс .

При взаимодействии верхней листовой заготовки 9 с датчиком 23 происход т останов стола 2 и включение боковых цилиндров 10, штоки которых выдвигаютс  вперед и прижимами 11 зажимают вторую листовую заготовку 13.

После боковых включаетс  рабочий цилиндр 8, при этом его шток движетс  вперед и захватывающим элементом 18 заталкивает верхнюю листовую заготовку 9 в подающие ролики 24, которые захватывают листовую заготовку и подают ее в приемное устройство пресса (не показано).

При выходе верхней листовой заготовки из-под датчика 23 подаетс  команда на отвод штоков цилиндров 8 и 10 в исходное положение, при этом траверса 6 под воздействием пружин 22 опускаетс  вниз до соприкосновени  опорных след щих роликов 20 со следующей верхней листовой заготовкой. После отвода штоков цилиндров автоматически подаетс  команда на подъем стола.

Толкатели рабочего и боковых цилиндров отведены в крайнее заднее положение, упорные след щие ролики 20 касаютс  верхней листовой заготовки, стапельный стол 2 поднимаетс  вверх на толщину ранее вытолкнутой листовой заготовки до очередного срабатывани  датчика 23 положени  верхнего уровн  стопы.

В дальнейшем цикл повтор етс .

Прижим только второй листовой заготовки перед удалением первой обусловлен тем, что листовые заготовки могут иметь разную ширину в пределах допуска на размер, а прижим нескольких листовых заготовок одновременно приводит к ситуации, когда втора  листова  заготовка окажетс  ненод- жатой из-за меньшей ширины по сравнению с третьей, четвертой и может быть сдвинута в подающие ролики вместе с первой.

Предлагаемое устройство позвол ет принудительно удерживать вторую листовую заготовку при сдвиге со. стопы первой и тем самым обеспечивает четкое поштучное разделение и подачу без предварительной расконсервации пакетов.

Ф ормула изобретени 

Claims (3)

1. Устройство дл  поштучного отделени  и подачи листовых заготовок из стопы, содержащее подъемный стол дл  размещени  стопы, смонтированную на станине под столом каретку с захватывающим элементом дл  взаимодействи  с торцом отдел емой заготовки, установленную посредством вертикальных направл ющих колонок траверсу с опорными роликами дл  обеспечени  контакта его рабочей поверхности с отдел емой заготовкой и соединенный с блоком управлени  привод возвратно поступательного перемещени  каретки, св занный с ней посредством штока, отличающе е с  тем, что, с целью повышени  надежности работы, оно имеет установленные на траверсе и размещенные по разные стороны от

подъемного стола прижимы дл  взанмо- действи  с соответствующим торцом ит дели , следующим за отдел емым, и привод из возвратно-поступ тельного перемещени , а каретка снабжена направл ющим стержнем, при этом траверса имеет два горизонтальные параллельные направл ющие дл  размещени  в них стержн  каретки и штока ее привода перемещени , а вертикальные направл ющие закреплены на станине.

/

2.Устройство по п. 1 , о т л и ч а ющее с  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей , оно имеет средство дл  регулировани  положени  прижимов.

3.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что блок управлени  имеет датчик положени  верхнего уровн  стопы.

Фие.1