SU1524958A1 - Устройство дл отделени листа от стопы - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к кузнечно-прессовому машиностроению, а именно к средствам механизации и автоматизации обработки листового материала. Цель изобретени  - повышение надежности работы устройства за счет возможности отделени  листа в ориентированном положении и обеспечени  отделени  крупногабаритных листов. На основании установлен стол 2 дл  размещени  стопы листов, перемещаемый в вертикальном направлении от привода. На верхней поверхности основани  смонтированы две продольные направл ющие 3 и одна поперечна  направл юща  4. На продольных направл ющих 3 установлена поперечна  траверса 5. На направл ющей установлены задние самоустанавливающиес  толкатели 8. На левой продольной направл ющей 3 на консольной балке 10 имеютс  боковые толкатели 12, на правой - боковой отсекатель 13, на направл ющей 4 - передние отсекатели 14. После подъема стола 2 на заданный уровень задние толкатели 8 совершают рабочий ход до отсекателей 14. После этого совершают рабочий ход толкатели 12. В процессе перемещени  осуществл етс  ориентаци  листа. Устройство может иметь не менее, чем два толкател  и отсекател , действующих в продольном направлении. Дл  согласованной работы толкателей и отсекателей устройство имеет датчик положени  стопы, электрически св занный с отсекателем и приводом перемещени  стола. 9 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

сд ю

CD СП

00

Изобретение относитс  к кузнечно-прессо- вому машиностроению, а именно к средствам механизации и автоматизации обработки листового материала, и может быть применено при изготовлении комплексом дл  автоматической обработки листового материала на базе координатно-револьверных прессов, обрабатывающих центров и других машин, где примен ютс  координатные подачи с ЧПУ.

Цель изобретени  - повышение надежности работы устройства за счет обеспечени  возможности отделени  листа в ориентированном положении и обеспечени  отделени  крупногабаритных листов.

На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А--А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг. 1.

На основании 1 (фиг. Г) посередине устройства установлен стол 2 дл  размещени  стопы листов, перемещаемый в вертикальном направлении посредством привода (не показан). На верхней поверхности основани  1 смонтированы две продольные направл ющие 3 и одна поперечна  направл юща  4. На продольных направл ющих 3 установлена поперечна  траверса 5, перемещаема  в продольном направлении при помощи винтовой передачи 6, на направл ющей 7 (фиг. 2) которой установлены с возможностью передвижени  в поперечном направлении задние толкатели 8 (фиг. 1) с пневмоцилиндрами 9. На левой продольной направл ющей 3 установлена с возможностью передвижени  консольна  балка 10, на которой установлены с возможностью перемещени  в поперечном направлении при помощи винтовой передачи 11 боковые толкатели 12. На правой продольной направл ющей 3 напротив боковых толкателей установлен боковой отсекатель 13 и на поперечной направл ющей 4 - передние отсека- тели 14 и фиксатор 15 дл  фиксации подающего органа 16 на устройство, выполненный в виде пальца,  вл ющегос  одновременно 1ПТОКОМ управл ющего пневмоцилинд- ра (не показан).

Толкате. П 8 и 12 состо т из помещенного в корпусе 17 и 18 (фиг. 2) подвижно в горизонтальной плоскости стержн  19 и захватного органа 20. Стерже)1ь 19 соединен со щтокол пневмоцилиндра 9 через наконечник 21 и пружину 22, вставленные в расточку стержн  19. Ход наконечника 21 ограничиваетс  торцом стержн  19 и накидной гайкой 23, между которыми находитс  бурт наконечника 21. Захватный орган 20 выполнен в виде круглого пр мого цилиндра с выступом в нижней части и подпружинен пружиной 24 в направлении стопы листов. Опорный элемент захватного органа 20 выполнен в виде гайки 25,

регулируемой по высоте разнощаговым винтом 26, ввернутым в тело захватного органа .

0

Отсекатели 13 и ползуна 27 (фиг. 3) неподвижной стойки кальном направлении

14 выполнены в виде

помещенного в пазу

28 подвижно в вертиНа ползуне 27 закреплен отсекающий упор 29, взаимодействующий с торцом второго листа, и смонти рован рычаг 30 с верхней опорой 31, взаимодействующей с верхней поверхностью первого , отдел емого, листа. Рычаг 30 соединен со штоком пневмоцилиндра 32, закрепленного также на ползуне 27, при помощи которого имеет возможность уборки из зоны по дачи. Верхн   опора 31 выполнена шаровой и усгановлена на рычаге 30 с возмож- пос1ъю регулировани  по высоте. На рычаге 30 в его средней части в резьбовом отверстии установлен упор, выполненный в ви0 де резьбового стакана 33 с подпружиненным грибком 34. На ползуне 27 бокового отсекател  13 на верхнем торце закреплен кронштейн 35, на котором установлен концевой выключатель 36 (фиг. 1) с рычаж5 ным входным датчиком,  вл ющимс  датчиком сигнала на опускание стола, взаимодействующий с торцом отдел емого листа. На верхнем торце ползу})ов 27 на передних отсекател х 14 закреплены односторонние опоры 37 (фиг. 4) дл  листодержате0 лей 38 подающего органа 16. На стойках 28 всех отсекателей устаповлены щаровые опоры 39 дл  поддерживани  листа в нлоскос- 1и подачи после опускани  стола 2 со стопой па определенную величину. К стойке 28 бокового отсекател  13 прикреплены также

5 датчик уровн  -- концевой выключатель 40 (фиг 3), взаимодействующий с флажком 41, закрепленным на ползуне 27, и датчик сигнала на останов стола 2 после опускани  па определенную величину концевой вы- ключагель 42 (фиг. I) с рычажным входным датчиком, взаимодействуюш,ий с торцом сгопы листов.

Устройство работает следующим образом. Сначала производ т наладочные работы.

с Устанавливают траверсу 5 винтовой передачей 6 на размер максимальной ширины . 1ИСТОВ в партии (обычно это номинальный размер). Балку 10 с боковыми толкател ми 12 и боковой отсекатель 13 устанавливают но середине боковой стороны обраQ батынаемой детали на листе. Боковые тол- кате,п1 12 на балке 10 ycтaнaвJшвaют винтовой передачей 11 по длине листа. Передние отсекатели 14 устанавливают на поперечной направл ющей 4 также по длине листа, причем их расставл ют совместно с листо5 держател ми 38 так, чтобы листодержате- ли были расположены над опорами 37. При необходимости производ т подрегулировку по толпщне листа опорной гайки 25 захватного органа 20 и верхней опоры 31 отсе- кателей. Затем на стол 2, наход щийс  в нижнем положении, укладывают листы в стопу прижима  правым передним углом к стойкам 24. Листы предварительно должны быть отрихтованы, очищены и смазаны, а на листах, укладываемых на второй установ, с имеющихс  отверстий должны быть сн ты заусеницы. В случае необходимости задние углы листа, оказывающиес  на столе подачи передними, могут быть подогнуты кверху. Укладывают листы не выше уровн  опускани  в процессе работы, т. е. уровн  срабатывани  концевого выключател  42.

Исходное положение механизмов перед пуском. Стол 2 в нижнем положении; толкатели 8 и 12 в заднем исходном положении; отсекатели 13 и 14 в убранном положении; подающий орган 16 на устройстве не зафиксирован. При включении кнопки «Пуск, при наличии подающего органа 16 на устройстве, фиксируетс  подающий орган 16, поднимаютс  рычаги 30 отсека- телей в рабочее положение, затем поднимаетс  стол 2 со стопой листов, поверхность верхнего листа доходит до опорных поверхностей захватного органа 20 толкателей и рычага 30 отсекателей, поднимает вместе с ними захватные органы толкателей и отсекатели до нажати  флажка 41 на концевой выключатель 40. Концевой выключатель 40 дает команду на останов стола 2 и одновременно на пр мой ход задних толкателей 8. Цилиндр 9 через свой 1пток толкает наконечник 21, а он через пружину 22 толкает стержень 19 с захватным органом 20, выбираетс  зазор между выступом захватного органа и торцом листа и начинаетс  воздействие на лист. При полном выходе штоков цилиндров рассто ние между вЬ)1сту- Г1ОМ захватных органов 20 и торцовыми поверхност ми листодержателей 38 равно максима.чьному (номинальному) размеру ширины листов в партии. Досылка листа на величину отклонени  от максимального (номинального) размера производитс  усили ми пружин 22. В момент постановки листа на торцовую поверхность листодержателей 38 срабатывает концевой выключа- тель (не показан) на переднем отсекате.че, который дает команду на выполнение пр мого хода боковыми толкател ми 12. Боковые толкатели, таким же образом как и задние , перемеп1ают-лист в поперечном направлении , вправо, до постановки на упор 33 Ht i боковом отсекателе 13. В конце постановки на упор, под действим торца листа срабатывает концевой выключатель 36, который дает команду на опускание сто.та со стопой на определенную величину и одновременно зажим листа листодержатс- л ми и отвод толкателей в исходное положение . При У1ОМ, отделенный лист также опуститс  несколько и л жел на поддерживающие опоры 39. По достижении стопой определенного уровн  срабатывает концевой выключатель 42, который останавливает стол и одновременно дает команду на уборку рычагов 30 отсекателей из зоны подачи. Далее происходит расфиксирование подающего органа и вывод отделенного листа поворотом подающего органа в горизонтальной плоскости.

Наличие толкателей и отсекателей с самоустанавливающимис  по поверхности отдел емого листа элементами позвол ет надежно отдел ть листы больц1их размеров и имеющих неровную поверхность. Ограничений по минимальным размерам устройство не имеет,

Паличие фиксатора подающего органа, боковых толкателей и бокового упора, установленного с возможностью перемещени  на продольной направл ющей и установки по середине боковой стороны обрабатываемой детали на листе, а также возможность базировани  листа на любой из четырех сторон, способствует точному ориентированию листа и получению точных размеров между обрабатываемыми элементами и базовыми сторонами деталей. Установка бокового упора по середине бокой стороны деталей необходима д;|  получени  минимальных отклонений размеров между обрабатываемыми элементами и боковой базовой стороной (по оси X) при обработке листов, имеющих отклонени  базового угла от пр мог о. Базирование задней сгороной необходимо при выдаче лис- товы.х заготовок, двойных и одина)ных, обрабатываемых за два установа с переворотом на 180°, имеющих отк.юнени  размера ширины от номинально1ч), которые при базировании таких ,|истов иередней cToponoii привод т к получению базовых разме)ов по оси У с отклонени ми, пр мо завис щими от отклонений размера ширины листа.

Claims (1)

1. Формула изоорстени 

   1. Устройство дл  отде, 1ени  , 1иста от стопы , содержащее установленный на основании стол дл  размещени  стопы листов, привод вертика, 1ьног1) перемещени  CTO, ia, толкатель с захватным органом, привод возвратно- посту пате. го горизонтального перемещени  толкате.1Я, отсекатель, датчик уровн  положени  стопы, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы за счет обесиечени  возможности отде,пени  , в ориентированном положении, оно снабжено средством дл  ориентации ,1истов, выполненным в виде но крайней мере одно- I o дополнительного 1ч),-1кател  с захватным opraifOM и дополнигельного отсекате.т , установленными с возможностью перемепк ни  в направлении, перпендику, перемещению основных толкате,1  и отсекател , при JTOM отсекатели Bijino.uieHtii в виде не1и)д- вижпой стойки с пазом, станов, 1енной с

   торцовой стороны стопы, ползуна, смонтированного в пазу неподвижной стойки с возмож ностью вертикального перемещени , отсекающего упора, установленного на ползуне с возможностью взаимодействи  с передней , кромкой листа, и смонтированного на ползуне рычага с опорой, установленной с возможностью взаимодействи  с верхней поверхностью листа и вывода из зоны взаимодействи .

   тел  круглого пр мого цнлиидра с выступом в нижней части, установленного с воа- можностью вертикального перемещени  и поворота вокруг оси.

   6.Устройство по п. I, отличающеес  тем, что захватный орган подпружинен в направлении стопы листов.

   7.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что оно снабжено регулируемыми упорами , установленными на рычагах отсекате2 .Устройство по п. 1, отличающеес  тем, О лей.

   что, с целью расширени  технологических8. Устройство по п. 1, отличающеес 

   возможностей за счет обеспечени  отделе-тем, что толкатели подпружинены в направни  крупногабаритных листов оно снабже- ленни рабочего хода.

   но не менее чем двум  толкател ми и9. Устройство по п. , отличающеес  тем,

   отсекател ми, действующими в продольном j что оно снабжено датчиками сигналов на направлении.опускание стола со стопой листов после захва3 .Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что опора на рычаге отсекател  выполнена шаровой.

   4.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что датчик положени  стопы 20

   та листа захватным органом и на останов стола после опускани  его на определенную величину.

   электрически св зан по крайней мере с одним отсекателем и выполнен в виде концевого выключател , смонтированного на неподвижной стойке с возможностью взаимо10 . Устройство по п. 1, отличаюи(еес  тем, что оно снабжено двум  продольными направл ющими, поперечной траверсой , установленной с возможностью перемещени  по направл ющим, и консольной действи  с ползуном и электрически св зан- 25 балкой, установленной с возможностью пере- ного с приводом вертикального перемещени мещени  по одной продольной направл юстола .щей, при этом отсекатели установлены на

   5. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, направл ющих, а толкатели, основные - на что захватный орган выполнен в видепоперечной траверсе, дополнительные - на

   смонтированного в передней части толка-консольной балке.

   тел  круглого пр мого цнлиидра с выступом в нижней части, установленного с воа- можностью вертикального перемещени  и поворота вокруг оси.

   6.Устройство по п. I, отличающеес  тем, что захватный орган подпружинен в направлении стопы листов.

   7.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что оно снабжено регулируемыми упорами , установленными на рычагах отсекате лей.

   та листа захватным органом и на останов стола после опускани  его на определенную величину.

   А -А

   / / / „ Q

   21 2J 22 / д

   Фие.1

   no eptiymo

   F

   т

   25

   5-5

   .1{