SU1091965A1 - Автоматизированна установка дл перфорации листовых заготовок - Google Patents

Abstract

1. АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ ПЕРФОРАЦИИ ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК , содержаща  систему управлени , пресс с координатным столом и направл ющими , установленную в них подающую каретку с зажимами дл  листа, ПОДЁемный стол дл  размещени  стопы и механизм отделени  листа от стопы, расположенные по одну сторону пресса, устройство дл  выгру ки обработанньк листов и приемный стол дл  их уклад-ки , расподоженные по другую сторону отличающа с  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей за счет увеличени  номенклатуры обрабатываемых листов, координатный стол выполнен в виде установленной на опорах поперек станины пресса и по обе стороны его балки и консольно закрепленной на ней плиты, механизм отделени  листа от стопы выполнен в виде горизонтально расположенного параллельно балке на стойках поворотного вала, рьтагов, несущ1х захваты и закрепленных на валу с возможностью поворота в вертикальной плоскости. 2.Установка по п. 1, отличающа с  тем, что в плите выполнены пазы, параллельные рычагам и расположенные в соответствии с их рас (О положением на поворотном валу. (Л 3.Установка по п. 1, отличающа с  тем, что по меньшей с: мере два рычага снабжены передвижными упорами, установленными с возможностью взаимодействи  с кромкой стопы и отделенного листа. о ф 4.Установка по п. 1, о т л и ч ающа   с   тем, что подающа  каретка снабжена датчиками контрол  со положени  листа и контрол  его толщи35 ЬГ1 ны, св занными с системой управлени , и толкател ми вывода листа из зажима 5.Установка по п. 4, отличающа с  тем, что толкатели вьшода листа из зажима вмполнены в виде гидроцилиндров, птоки которых св заны с датчиками положени  листа.

Description

Изобретение относитс  к обработке металлов давлеинем, в частности к обработке листового материала, и может быть использовано в различных отрасл х машиностроени  при изготовлении деталей из листа путем нанесени  перфорации,

Известна автоматическа  становка дл  перфорировани  листовых загото зок , содержаща  систему управлени , пресс, тележку с подъемным столом дл  размещени  стопы, механизм разгрузки с захватами, валковый механизм подачи листа в зону обработки, приемный стол дл  обработанных заготовок, установленный на платформе, механизм разгрузки С 1 1

Недостатком известного устройства  вл етс  невысока  точность установки листа на столе пресса и небольшие габариты обрабатываемого листа.

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  автоматизированна  установка дл  перфорации листовых заготовок, содержаща  систему управлени , пресс с координатным столом, и направл ющими , установленную в них подающую ка ретку с зажимами дл  листа, подъемный стол дл  размещени  стопы и механизм отделени  листа от стопы, расположенные по одну сторону пресса, устройство дл  выгрузки обработанных листов и приемньш стол дл  их укладки , расположенные по другую сторону С 23.

Недостатком этого устройства  вл ютс  малые габариты обрабатываемых листов, а их увеличение приводит к значительному конструктивному усложнению устройства и увеличению металлоемкости .

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей за счет увеличени  номенклатуры обрабатываемых листов.

Поставленна  дель достигаетс  тем что в автоматизированной установке дл  перфорац1«1 листовых заготовок, содержащей систему управлени , пресс с координатным столом и направл ющими установленн то в них подающую каретку с зажимами дл  листа, подъемньш стол дл  размещени  стопы и механизм отделени  листа от стопы, расположенные по одну сторону пресса, устройство дл  выгрззки обработанных листов и стол дл  их укладки, рас положенные по другую сторону, координатный стол выполнен в виде установленной на опорах поперек станины пресса и по обе стороны его балки и консольно закрепленной на ней плиты,

механизм отделени  листа от стопы выполнен в виде горизонтального расположенного параллельно балке на стойках поворотного вала, рычагов, несущих захваты и закрепленных на

валу с возможностью поворота в вертикальной плоскости.

В плите вьшолнены пазы, параллельные рычагам и расположенные в соответствии с их расположением на пово5 ротном валу.

Кроме того, по меньшей мере два рычага сршбжены передвижными упорами, установленными с возможностью взаимодействи  с кромкой стопы и отделен0 кого.листа.

Подающа  каретка снабжена датчиками контрол  положени  листа и контрол  его толщины, св занными с системой управлени , и толкател ми вывода

5 листа из зажима.

Толкатепи вьшода листа из зажима выполнены в виде гидродилиндров, штоки которых св заны с датчиками положени  листа.

0 На фиг. 1 изображена автоматизированна  установка, об, вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 разрез на фиг. 2; на фиг. 5 5 вариант вьшолнени  координатного стола , вид сбоку.

Автоматический комплекс содержит перфорированный пресс Ij координатный стЬл 2, устройство 3 загрузки, подъемд ньш стол 4 дл  ИСХОДНОЙ стопы листов, устройство 5 выгрузки, приемный стол

6дл  накоплени  перфорированных листов ,

Координатньм стол выполнен в виде с сварной балки 7, опирающейс  на стойки 8. К балке консольно крепитс  плита 9 с пазами и роликами 10, На балке

7на направл ющих 1 установлена каретка 12, котора  перемещаетс  ходовьм винтом 13, вращаемым шаговым электродвигателем 14 через гидроусилитель 15 и редуктор 16. Ходовой винт 13 закреплен в переднем 17 и заднем 18 подщипниковых узлах и имеет убирающиес  промежуточные опоры 19. На-каретке 12 в трех блоках расположены гидрозаж11мы ,20 и два толкател  2 плунжерного типа, св занные с. датчиками 22 контрол  положени  лисга (контакта торца листа) . На среднем гидрозажиме 20 имеетс  датчик 23 контрол  толщины листа. Вдоль каретки закреплена базова  планка 24, предназначенна  дл  ориентации листа, Вблизи пресса 1 установлен датчик 25 начала отсчета размера от передней кромки листа (ДНО).

Устройство загрузки 3 листа состоит из семи рычагов 26, закрепленных на общем валу 27, которыйповорачиваетс  двум  гидродвигател ми 28, смонтированными на подшипниковых опорах 29, установленных на стойках 30. На одном из гидродвигателей 28 находитс  блок 31 датчиков положени  рычагов 26, П ть рычагов 26 имеют пневмоприсосы 32 эжекдионного типа, два других рычага 26 имеют регулируемые упоры 33, перемещаемые маховиками 34 с помощью винтов 35 дл  настройки на размер листа. Вал 36 маховика 34 входит в торцовое отверстие на хвостовике винта 35 и соедин етс  с ним штифтом 37, под который в винте выполнена прорезь ЗЬ. Противоположный конец винта 35 соединен со штоком 39 пневмоцилиндра 40.

I

I Подъемный стол 4 предназначен дл 

Поддерживани  верхней плоскости стопы листов на наружном уровне, из которого обеспечиваетс  захват листа пневмоприсосами 32. Платформа 41 стола 4 перемещаетс  рычажной системой с приводом от гидрЬцилиндров. Дл  отделени  тонких листов от стопы предусмотрены четыре блока магнитных распушителей 42, каждый из которьк может перемещатьс  винтовыми передачами с помощью маховиков 43. Распушители установлены на каркасе 44, примыкающем к столу 4. Уровень верхнего листа стопы определ етс  поворотными рамками 45, расположенными на блоках распущителей 42. Положение рамок 45 фиксируетс  бесконтактными датчиками (не показаны).

Устройство 5 выгрузки служит дл  удалени  перфорированных листов с координатного стола 2 на приемньй стол 6. На каркасе 46 устройства 5 выгрузки установлены три цепных транспортера 47. Пепи с кулаками 48 перемещаютс  по направл ющим проводкам 49. Привод тс  транспортеры 47 от одного вала 50, которьй вращаетс  цепной передачей 5 с помощью гидроцилиндра 52

Конструк1Ц1Я приемного стола 6, предназначенного дл  накоплени  и стапелировани  отперфорированных листов , аналогична конструкции подьемного стола 4. Листы стапелируютс  между стенками 53, которые настраиваютс  на размер стопы маховиками 54, и подвижными стенками 55, перемещаемыми пневмоцилиндрами 56, закрепленными на каркасе устройства выгрузки Чтобы не затемн ть перспективное изображение установки механизмы стапелировани  и магнитораспущител  не показаны. I

Координатньй стол 2 может перемещатьс  в поперечном направлении. Балка 7 опираетс  на две тележки 57, раположенные у ее краев. Тележки 57 перемеш;аютс  по направл ющим 58 приводами , в которые вход т винтова  пе- редача 59, щаговьш двигатель 60, гидроусилитель 61, редуктор 62.

Установка работает следующим образом .

Стопа листов -укладываетс  мостовым краном на опущенный стол 4. Магниты-распушители 42 подвод тс  к стопе . В зависимости от размеров листов подвод тс  либо два крайних блока, либо два средних. При необходимости могут быть подведены все четыре блока . Верх стопы поднимаетс  на рабочий уровень, который контролируетс  рамками 45. К краю стопы подвод тс  упоры 33. Стол 6 поднимаетс  в верхнее положение, стенки 53 настраиваютс  на размер листа.

После выполнени  указанных наладочных операций и ввода в систему управлени  программы перфорации установка включаетс  в автоматический режим работы..

Устройство загрузки захватьшает пневмоприсосами 32 верхн1пЧ лист и укладывает его на координатный стол 2. Лист переноситс  путем поворота в вертикальной плоскости. Поддерживающие упоры 33 исключают соскальзьшание листа с пневмоприсосов 32 в процессе поворота. Когда рычаги 26 приближаютс  к координатному столу 2, вакуум отключаетс , и при дальнейщем движении рычагов 26 между плиты 9 лист укладываетс  на ролики 10 координатного стола 2.

Упоры 33 с помощью пневмоцилиндров 40 прижимают лист к базовой планке 24 каретки 12, ввод  его в раскрытые гйдрозажимы 20, и перемещают плун жеры толкателей 21, полости которых открыты в это врем  на слив. Когда срабатьшают оба датчика 22, фиксиру .ни;ив конечное положение плунжеров толкателей 21 и прилегание листа к базовой планке 24, гидрозажимы 20 за крываютс  и каретка 12 начинает подай ать лист в рабочую зону пресса 1, Если по каким-либо причинам на стол 2 уложено два листа, датчик 23, измер ющий толщину листа, блокирует подачу, исключа  поломку пуансонов щтампа.

После пересечени  передней кромко листа датчика 25, расположенного на известном рассто нии от оси штампов, начинаетс  отработка шаговым приводо этого рассто ни , а затем отработка заданной программы перфорации первого р да (первых р дов) отверстий. Затем инструмент пресса перемещаетс  в поперечном направлении и при возвратном движении каретки 12 продолжаетс  перфораци  следующего р да

Когда пресс 1 оснащен неподвижным инструментом в горизонтальной плоскости , то перемещение обрабатываемого листа осуществл етс  вместе со столом 2, Стол 2 перемещаетс  в поперечном направлении на необходимое рассто ние при помощи тележек 57 по направл ющим 58.

Когда выполнены все технологические операции, заданные программой перфорахши, лист транспортируетс  на позицию выгрузки. Зажимы 20 раскрываютс , лист выталкиваетс  из зажимов 20 толкател  21. Каретка 12 возвращаетс  в исходное положение, а лист кулаками 48 цепных транспортеров 47 механизма выгрузки удал етс  с координатного стола 2 на стол 6, где укладываетс  (стапелируетс ) между подвижными 53 и неподвижными 55 стенками.

Укладка следующего листа происходит следующим образом. Как только лист в процессе перфорации первых р дов отверстий, двига сь к штампу, открывает зону загрузки, рычаги 26 выход т из пазов координатного стола 2 и возвращаютс  к стопе листов, а когда лист после окончани  перфорации , двига сь к позиции сброса, покинет рабочую зону, начинаетс  укладка следующего листа на координатный стол 2, т.е. начинаетс  цикл обработки следующего листа. Процесс продолжаетс  до выработки всех листов стопы , уложенной на подъемном столе 4.

Предлагаема  автоматизированна  установка позвол ет обрабатывать листы различных типоразмеров длиною до 4-6 м.

45

к

«о

CU

3 & ir - СЧ1СО t- TJ 1 Ча t«S - 33 26

ВидА

ие.З

Claims (5)

1. АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ ПЕРФОРАЦИИ ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК, содержащая систему управления, пресс с координатным столом и направляющими, установленную в них подающую каретку с зажимами для листа, подъемный стол для размещения стопы и механизм отделения листа от стопы, расположенные по одну сторону пресса, устройство для выгрузки обработанных листов и приемный стол для их укладки, расположенные по другую сторону, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет увеличения номен клатуры обрабатываемых листов, координатный стол выполнен в виде установленной на опорах поперек станины пресса и по обе стороны его балки и консольно закрепленной на ней плиты, механизм отделения листа от стопы вы· полнен в виде горизонтально расположенного параллельно балке на стойках поворотного вала, рычагов, несущих захваты и закрепленных на валу с возможностью поворота в вертикальной плоскости.

2. Установка по π. 1, отли чающаяся тем, что в плите выполнены пазы, параллельные рычагам и расположенные в соответствии с их рас-§ положением на поворотном валу.

3. Установка по π. 1, отличающаяся тем, что по меньшей мере два рычага снабжены передвижными упорами, установленными с возможностью взаимодействия с кромкой стопы и отделенного листа.

4. Установка по π. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что подающая каретка снабжена датчиками контроля положения листа и контроля его толщины, связанными с системой управления, и толкателями вывода листа из зажима.

ω cz о

яапА гл

5. Установка по п. 4, отли чающаяся тем, что толкатели вывода листа из зажима выполнены в ви де гидроцилиндров, штоки которых связаны с датчиками положения листа.

>

I 091965