CN218195202U - 一种新型滚床式激光切割机分拣机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型滚床式激光切割机分拣机器人，包括桁架框架组件、X轴行走横梁、Y轴行走横梁、端拾器、R轴回转机构、Z轴升降机构和视觉相机，桁架框架组件上设有X轴行走横梁、Y轴行走横梁，桁架框架组件中央设有端拾器，端拾器上设有R轴回转机构，R轴回转机构上设有Z轴升降机构，端拾器上还设有视觉相机。采用上述技术方案制成了一种成本低、结构简单、可靠性高、操作便捷的新型滚床式激光切割机分拣机器人。本新型滚床式激光切割机分拣机器人结构简单、可靠性高、操作便捷、成本合理、可精准的分拣已切割板材零件，有效的提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光切割机加工分拣领域，特别涉及一种新型滚床式激光切割机分拣机器人。
背景技术
板材在激光切割机设备上加工，在此过程中，需要对切割好的零件进行分拣。
在滚床式激光切割机工作使用的过程中，由于需要切割板材种类数量较多且切割速度快，所切割出的板材零件数量多种类多，人工分拣已无法满足生产需要，导致生产效率低从而无法满足生产订单需求，导致中小型企业的激光切割机使用效率低。
亟需一种成本低、结构简单、可靠性高、操作便捷的新型滚床式激光切割机分拣机器人来解决上述技术问题。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供一种成本低、结构简单、可靠性高、操作便捷的新型滚床式激光切割机分拣机器人。
本实用新型中的一种新型滚床式激光切割机分拣机器人，包括桁架框架组件、X轴行走横梁、Y轴行走横梁、端拾器、R轴回转机构、Z轴升降机构和视觉相机，所述桁架框架组件上设有X轴行走横梁、Y轴行走横梁，所述桁架框架组件中央设有端拾器，所述端拾器上设有R轴回转机构，所述R轴回转机构上设有Z轴升降机构，所述端拾器上还设有视觉相机。
上述方案中，所述桁架框架组件包括上层框架和立柱，所述上层框架下设有立柱。
上述方案中，所述上层框架包括X轴和Y轴，所述X轴上设有X轴行走横梁，所述Y轴上设有Y轴行走横梁。
上述方案中，所述立柱设有4根，用来支撑上层框架。
上述方案中，所述R轴回转机构与伺服电机相连，所述伺服电机带动端拾器运动。
本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型提供一种成本低、结构简单、可靠性高、操作便捷的新型滚床式激光切割机分拣机器人。本新型滚床式激光切割机分拣机器人结构简单、可靠性高、操作便捷、成本合理、可精准的分拣已切割板材零件，有效的提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1、桁架框架组件2、X轴行走横梁3、Y轴行走横梁
4、端拾器5、R轴回转机构6、Z轴升降机构7、视觉相机
8、立柱
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1所示，本实用新型是一种新型滚床式激光切割机分拣机器人，包括桁架框架组件1、X轴行走横梁2、Y轴行走横梁3、端拾器4、R轴回转机构5、Z轴升降机构6和视觉相机7，桁架框架组件1上设有X轴行走横梁2、Y轴行走横梁3，桁架框架组件1中央设有端拾器4，端拾器4上设有R轴回转机构5，R轴回转机构5上设有Z轴升降机构6，端拾器4上还设有视觉相机7。视觉相机7的目的是将通过镜头投影到传感器的图像传送到能够储存、分析和(或者)显示的机器设备上。
桁架框架组件1包括上层框架和立柱8，上层框架下设有立柱8。上层框架包括X轴和Y轴，X轴上设有X轴行走横梁2，Y轴上设有Y轴行走横梁3。立柱8设有4根，用来支撑上层框架。
R轴回转机构5与伺服电机相连，伺服电机带动端拾器4运动。端拾器4是用于物件抓取和搬运的一套机构，可以安装在机器人或者自动化设备上，来进行物件的抓取-搬运。
其中X轴行走横梁2、Y轴行走横梁3、Z轴升降机构6为直线导轨结构，R轴回转机构5为回转机构，通过伺服电机驱动实现精准运行。机械手可单个单独作业，也可以两个及以上联动。R轴回转机构5装有端拾器4，通过视觉相机7拍照分析得到抓取路径，从而进行分拣零件的抓取。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种新型滚床式激光切割机分拣机器人，其特征在于，包括桁架框架组件、X轴行走横梁、Y轴行走横梁、端拾器、R轴回转机构、Z轴升降机构和视觉相机，所述桁架框架组件上设有X轴行走横梁、Y轴行走横梁，所述桁架框架组件中央设有端拾器，所述端拾器上设有R轴回转机构，所述R轴回转机构上设有Z轴升降机构，所述端拾器上还设有视觉相机。
2.根据权利要求1所述的一种新型滚床式激光切割机分拣机器人，其特征在于，所述桁架框架组件包括上层框架和立柱，所述上层框架下设有立柱。
3.根据权利要求2所述的一种新型滚床式激光切割机分拣机器人，其特征在于，所述上层框架包括X轴和Y轴，所述X轴上设有X轴行走横梁，所述Y轴上设有Y轴行走横梁。
4.根据权利要求3所述的一种新型滚床式激光切割机分拣机器人，其特征在于，所述立柱设有4根，用来支撑上层框架。
5.根据权利要求1所述的一种新型滚床式激光切割机分拣机器人，其特征在于，所述R轴回转机构与伺服电机相连，所述伺服电机带动端拾器运动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221932359.9U CN218195202U (zh) | 2022-07-26 | 2022-07-26 | 一种新型滚床式激光切割机分拣机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202221932359.9U CN218195202U (zh) | 2022-07-26 | 2022-07-26 | 一种新型滚床式激光切割机分拣机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218195202U true CN218195202U (zh) | 2023-01-03 |
Family
ID=84651835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221932359.9U Active CN218195202U (zh) | 2022-07-26 | 2022-07-26 | 一种新型滚床式激光切割机分拣机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218195202U (zh) |
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2022
- 2022-07-26 CN CN202221932359.9U patent/CN218195202U/zh active Active
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Legal Events
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|
| TR01 | Transfer of patent right |