SU1641569A1 - Способ загрузки плоских тонколистовых деталей и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может найти применение в роботех- «ических системах, обслуживающих станки и другое технологическое оборудование Целью изобретени   вл етс  повышение надежности поштучной выдачи деталей из вибробункера Устройство содержит чашу 1 со спиральным лотком 2, закрепленную на активной массе 3 верхнего вибропривода, реактивна  масса 4 которого укреплена на активной массе 5 нижнего вибропривода Детали 9 поступательно перемещают последовательно друг за другом по рабочей поверхности спирального лотка 2 вибробун- кера к расположенному на выходе лотка упору 10. Нижнюю из деталей 9 вакуумом поджимают к дну лотка Затем реверсируют вибротранспортирование и отвод т от упора остальные детали, опускают на оставшуюс  у упора деталь схват 11 манипул тора, отключают вакуум и перенос т деталь на рабочую позицию 2 с п.ф-лы, 2 ил. (Л

Description

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в робототехнических системах, обслуживающих станки и другое технологическое оборудование.

Цель изобретения - повышение надежности поштучной выдачи деталей из вибробункера.

На фиг,1 изображено устройство для загрузки плоских тонколистовых деталей, реализующее описываемый способ загрузки; на фиг.2 - вид А на фиг.1.

Устройство для загрузки содержит вибробункер с чашей 1, снабженной спиральным лотком 2 и двумя виброприводами, при этом чаша 2 жестко укреплена на активной массе 3 верхнего вибропривода, а его реактивная маса 4 в свою очередь жестко укреплена на активной массе 5 нижнего вибропривода, реактивная масса 6 которого посредством амортизаторов 7 смонтирована на станине 8 обслуживаемого станка. Направления виброперемещений, сообщаемых находящимся в чаще 1 деталям 9 верхним и нижним вибропривода'ми, противоположны: если верхний вибропривод перемещает детали 9 по часовой стрелке, то нижний - против часовой стрелки.

В чаше 1 имеется упор 10, останавливающий детали 9 в зоне выгрузки на линии опускания механизма поштучной выдачи деталей, например, схвата 11 манипулятора.

Вблизи упора 10 в несущей поверхности спирального лотка 2 чаши 1 выполнен канал 12, периодически подключаемый к вакуумной магистрали (не показана). Расстояние от упора 10 до выходного отверстия канала 12 и диаметр выходного отверстия канала 12 выбираютсяиз условия надежного перекрытия последнего находящейся над ним деталью 9. Управление подключением вакуума к отверстию канала 12. а также поочередным включением верхнего и нижнего виброприводов осуществляется командоаппаратом (не показан) автоматического манипулятора.

Работа устройства и осуществление описываемого способа происходит следующим образом.

До подхода схвата 11 манипулятора к вибробункеру включают нижний вибропривод, сообщая деталям 9 в чаше 1 перемещение по часовой стрелке к упору 10 (основное направление). Верхний вибропривод в это время выключен. Около упора-10 детали 9 скапливаются пакетом, одна над другой, а нижняя из деталей при этом перекрывает отверстие канала 12.

Перед подходом и опусканием схвата 11 в чашу 1 последовательно осуществляют следующие операции: подключают вакуум к отверстию канала 12, фиксируя нижнюю деталь на лотке 2; отключают нижний вибропривод; включают верхний вибропривод (реверсирование вибротранспортирования)

Ь результате все находящиеся вблизи упора 10 детали 9 начинают перемещаться в обратном направлении (против часовой стрелки) и на позиции захвата останется лишь одна деталь, прижатая вакуумом к отверстию канала 12. Далее опускают схват 11 манипулятора на эту деталь'отключают вакуум в канале 12 и включают вакуум в схвате 11, после чего схват с деталью поднимают и перемещают деталь на позицию обработки. Затем цикл работы устройства повторяется.

Claims (2)

1. Формула изобретения

   1. Способ загрузки плоских тонколистовых деталей, заключающийся в вибротранспортировании деталей по лотку к зоне выгрузки, отводе верхних слоев деталей и поштучной выдаче с лотка нижней детали, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, нижнюю в зоне выгрузки деталь фиксируют на лотке, отводят верхние слои деталей из зоны выгрузки реверсированием вибротранспортирования, после чего оставшуюся в зоне выгрузки деталь расфиксируют и поштучно выдают с лотка.
2. 2. Устройство загрузки плоских тонколистовых деталей, содержащее чашу со спиральным лотком, механизм поштучной выдачи деталей из зоны выгрузки деталей и первый вибропривод с активной и реактивной массами, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено вторым виброприводом, реактивная масса которого жестко закреплена на активной массе первого выбропривода, при этом чаша со спиральным лотком размещена на активной массе второго вибропривода, а в: спиральном лотке чаши в зоне выгрузки выполнен канал, соединенный с вакуумной магистралью.