SU1641569A1 - Способ загрузки плоских тонколистовых деталей и устройство дл его осуществлени - Google Patents
Способ загрузки плоских тонколистовых деталей и устройство дл его осуществлени Download PDFInfo
- Publication number
- SU1641569A1 SU1641569A1 SU894678645A SU4678645A SU1641569A1 SU 1641569 A1 SU1641569 A1 SU 1641569A1 SU 894678645 A SU894678645 A SU 894678645A SU 4678645 A SU4678645 A SU 4678645A SU 1641569 A1 SU1641569 A1 SU 1641569A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- parts
- tray
- stop
- bowl
- vacuum
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению и может найти применение в роботех- «ических системах, обслуживающих станки и другое технологическое оборудование Целью изобретени вл етс повышение надежности поштучной выдачи деталей из вибробункера Устройство содержит чашу 1 со спиральным лотком 2, закрепленную на активной массе 3 верхнего вибропривода, реактивна масса 4 которого укреплена на активной массе 5 нижнего вибропривода Детали 9 поступательно перемещают последовательно друг за другом по рабочей поверхности спирального лотка 2 вибробун- кера к расположенному на выходе лотка упору 10. Нижнюю из деталей 9 вакуумом поджимают к дну лотка Затем реверсируют вибротранспортирование и отвод т от упора остальные детали, опускают на оставшуюс у упора деталь схват 11 манипул тора, отключают вакуум и перенос т деталь на рабочую позицию 2 с п.ф-лы, 2 ил. (Л
Description
Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в робототехнических системах, обслуживающих станки и другое технологическое оборудование.
Цель изобретения - повышение надежности поштучной выдачи деталей из вибробункера.
На фиг,1 изображено устройство для загрузки плоских тонколистовых деталей, реализующее описываемый способ загрузки; на фиг.2 - вид А на фиг.1.
Устройство для загрузки содержит вибробункер с чашей 1, снабженной спиральным лотком 2 и двумя виброприводами, при этом чаша 2 жестко укреплена на активной массе 3 верхнего вибропривода, а его реактивная маса 4 в свою очередь жестко укреплена на активной массе 5 нижнего вибропривода, реактивная масса 6 которого посредством амортизаторов 7 смонтирована на станине 8 обслуживаемого станка. Направления виброперемещений, сообщаемых находящимся в чаще 1 деталям 9 верхним и нижним вибропривода'ми, противоположны: если верхний вибропривод перемещает детали 9 по часовой стрелке, то нижний - против часовой стрелки.
В чаше 1 имеется упор 10, останавливающий детали 9 в зоне выгрузки на линии опускания механизма поштучной выдачи деталей, например, схвата 11 манипулятора.
Вблизи упора 10 в несущей поверхности спирального лотка 2 чаши 1 выполнен канал 12, периодически подключаемый к вакуумной магистрали (не показана). Расстояние от упора 10 до выходного отверстия канала 12 и диаметр выходного отверстия канала 12 выбираютсяиз условия надежного перекрытия последнего находящейся над ним деталью 9. Управление подключением вакуума к отверстию канала 12. а также поочередным включением верхнего и нижнего виброприводов осуществляется командоаппаратом (не показан) автоматического манипулятора.
Работа устройства и осуществление описываемого способа происходит следующим образом.
До подхода схвата 11 манипулятора к вибробункеру включают нижний вибропривод, сообщая деталям 9 в чаше 1 перемещение по часовой стрелке к упору 10 (основное направление). Верхний вибропривод в это время выключен. Около упора-10 детали 9 скапливаются пакетом, одна над другой, а нижняя из деталей при этом перекрывает отверстие канала 12.
Перед подходом и опусканием схвата 11 в чашу 1 последовательно осуществляют следующие операции: подключают вакуум к отверстию канала 12, фиксируя нижнюю деталь на лотке 2; отключают нижний вибропривод; включают верхний вибропривод (реверсирование вибротранспортирования)
Ь результате все находящиеся вблизи упора 10 детали 9 начинают перемещаться в обратном направлении (против часовой стрелки) и на позиции захвата останется лишь одна деталь, прижатая вакуумом к отверстию канала 12. Далее опускают схват 11 манипулятора на эту деталь'отключают вакуум в канале 12 и включают вакуум в схвате 11, после чего схват с деталью поднимают и перемещают деталь на позицию обработки. Затем цикл работы устройства повторяется.
Claims (2)
- Формула изобретения1. Способ загрузки плоских тонколистовых деталей, заключающийся в вибротранспортировании деталей по лотку к зоне выгрузки, отводе верхних слоев деталей и поштучной выдаче с лотка нижней детали, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, нижнюю в зоне выгрузки деталь фиксируют на лотке, отводят верхние слои деталей из зоны выгрузки реверсированием вибротранспортирования, после чего оставшуюся в зоне выгрузки деталь расфиксируют и поштучно выдают с лотка.
- 2. Устройство загрузки плоских тонколистовых деталей, содержащее чашу со спиральным лотком, механизм поштучной выдачи деталей из зоны выгрузки деталей и первый вибропривод с активной и реактивной массами, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено вторым виброприводом, реактивная масса которого жестко закреплена на активной массе первого выбропривода, при этом чаша со спиральным лотком размещена на активной массе второго вибропривода, а в: спиральном лотке чаши в зоне выгрузки выполнен канал, соединенный с вакуумной магистралью.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894678645A SU1641569A1 (ru) | 1989-04-17 | 1989-04-17 | Способ загрузки плоских тонколистовых деталей и устройство дл его осуществлени |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894678645A SU1641569A1 (ru) | 1989-04-17 | 1989-04-17 | Способ загрузки плоских тонколистовых деталей и устройство дл его осуществлени |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1641569A1 true SU1641569A1 (ru) | 1991-04-15 |
Family
ID=21441633
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894678645A SU1641569A1 (ru) | 1989-04-17 | 1989-04-17 | Способ загрузки плоских тонколистовых деталей и устройство дл его осуществлени |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1641569A1 (ru) |
-
1989
- 1989-04-17 SU SU894678645A patent/SU1641569A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Гринштейн Я.Г., Вайсман Е Г Системы литани автоматов в приборостроении М,: Машиностроение. 1966, с 51-52 р ЗЗд * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2808259B2 (ja) | チップ自動ローディング装置 | |
EP0745555B1 (en) | Linearly following type capper and capping method thereof | |
SU1641569A1 (ru) | Способ загрузки плоских тонколистовых деталей и устройство дл его осуществлени | |
US6808445B2 (en) | Device for loading and unloading optical workpieces | |
US4687093A (en) | Vibratory feeder | |
JPS6281230A (ja) | プレス加工用ワ−クの送給装置 | |
CN211464584U (zh) | 伺服控制自动上下料双头缩管装置 | |
JP2785597B2 (ja) | タンデムプレスラインのワーク搬送方法 | |
JPH07251346A (ja) | オイルパン付きローディング装置 | |
EP0069553B1 (en) | Industrial robot | |
CN112678526B (zh) | 料盘上下料系统 | |
JPS59227361A (ja) | 平面研削装置 | |
JPH0310479B2 (ru) | ||
JPS62176752A (ja) | 全自動ジヤイロ加工機 | |
CN113333313A (zh) | 具有多种检测机构的水龙头组装测试线 | |
JPS59156666A (ja) | 平面研削装置におけるワ−クの自動装填機構 | |
CN113030448A (zh) | 一种水泥样品自动接收设备 | |
SU1400732A1 (ru) | Устройство дл перемещени заготовок | |
JPH06154582A (ja) | 粉体の充填および回収装置 | |
CN221247595U (zh) | 密封圈定向识别装配设备 | |
CN213059181U (zh) | 纸浆餐具自动抓取装置 | |
SU1424919A1 (ru) | Магазинное устройство | |
CN215656103U (zh) | 蜂鸣片自动组装机 | |
CN215680639U (zh) | 翻转夹篮机构 | |
JPS6321985Y2 (ru) |