CN113030448A - 一种水泥样品自动接收设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水泥样品自动接收设备，包括倒料系统，具有回转倒料装置和开扣盖装置，所述开扣盖装置内置有夹爪和驱动该夹爪动作的传动件；所述回转倒料装置用于将罐体旋转至预设位置处并倾倒其中物料；定量分样组件系统，具有平台、定量器和升降装夹组件，所述定量器用于将倾倒后的所述物料盛装至样杯内，所述升降装夹组件具有另一夹爪，该夹爪用于装夹样杯并驱使样杯从所述定量器的出料口转移至平台的任意位置处。本发明通过倒料系统和定量分样组件系统实现对物料的从转运到预设量的划分直至最终将待检测的样品物料盛装至样杯内，实现了样品检测的全自动化，进一步的提升了装置的使用效果。

Description

一种水泥样品自动接收设备

技术领域

本发明涉及水泥样品的检测技术领域，具体为一种水泥样品自动接收设备。

背景技术

现有技术中需要采用对水泥等物料样本的采集，进而对该样本实现检测，一般来说，采样后需要转运至预设位置处并划分不同份量的样本实施检测，此过程中采用到较多的管路系统和转运系统，一般来说，用于该种样品采集的设备体积均较大，无法通过结构的优化设计实现进一步的提升，同时，现有技术中未出现一种可将物料的采集、转运和划分不同物料容积量于一体的设备，因此，现急需提出一种可解决上述问题的综合性设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水泥样品自动接收设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水泥样品自动接收设备，该水泥样品自动接收设备用于接收含有水泥样品的样品罐，所述样品罐具有罐体以及可拆卸连接在该罐体上端口处的盖体，包括倒料系统，具有回转倒料装置和开扣盖装置，所述开扣盖装置内置有夹爪和驱动该夹爪动作的传动件，所述夹爪通过传动件驱使其对样品罐进行盖体的拔出或扣合动作；所述回转倒料装置用于将罐体旋转至预设位置处并倾倒其中物料；定量分样组件系统，具有平台、定量器和升降装夹组件，所述定量器用于将倾倒后的所述物料盛装至样杯内，所述升降装夹组件具有另一夹爪，该夹爪用于装夹样杯并驱使样杯从所述定量器的出料口转移至平台的任意位置处。

所述回转倒料装置具有壳体和旋转夹合组件，所述壳体内形成有容置样品罐的容置腔，所述旋转夹合组件具有施力端，该施力端直接或间接的将力作用于样品罐上以驱使所述的样品罐转动至任意预设位置处。

所述平台的上端面形成有轨道，该轨道设置为环形轨道并用于杯座于该轨道上循环移动，所述杯座于轨道上至少设置有一个。

位于所述轨道上的样杯具有至少一种的容积大小。

所述平台的上端面开设有腰形凹槽，于所述腰形凹槽的中心部安装有沿其长径方向布置的隔挡件，所述隔挡件的外壁与腰形凹槽的内侧壁之间形成了宽度均相同的环形所述轨道。

于所述隔挡件上安装有拨盘，所述平台的下方安装有电机，所述电机的输出轴端连接在该拨盘的中轴处，所述拨盘通过电机输出轴端的转动驱使其拨动杯座于轨道上循环移动。

所述拨盘具有四个拨动臂，四个所述的拨动臂形成十字形的平面结构，且任意相邻两个所述拨动臂之间均形成有适配杯座外缘轮廓的槽口。

所述回转倒料装置还包括有限位组件，所述限位组件安装在壳体上并用于限制所述罐体的转动角度。

所述限位组件包括有限位器和回转体，所述限位器固接在壳体上，所述回转体跟随样品罐同步转动并在转动至限位器的限位处产生振动，所述回转体将产生的振动传递至样品罐。

所述回转体转动连接在壳体上，该回转体撞击限位器并驱使所述样品罐产生振动。

所述旋转夹合组件包括旋转夹合组件一，具有动力输出件一，所述动力输出件一的输出轴端连接有夹合板一，所述夹合板一置于容置腔内并通过动力输出件一驱使夹合板一作为其中一个的施力端施力于样品罐的一侧面；旋转夹合组件二，具有动力输出件二和旋转组件，所述动力输出件二的输出轴端连接有夹合板二，所述夹合板二置于容置腔内并通过动力输出件二驱使夹合板二作为另一个的施力端施力于样品罐的另一侧面，所述旋转组件用于驱动所述样品罐于容置腔内转动。

所述容置腔内安装有套筒，该套筒具有容置所述样品罐的容置通孔，所述套筒和样品罐通过旋转组件驱使两者同步转动。

所述套筒的两侧分别开设有供夹合板一和夹合板二自由穿梭的开口。

所述输出轴二的端部固接在夹合板二上，所述旋转组件的驱动端连接在动力输出件二上并驱动该动力输出件二带动所述夹合板二转动。

所述旋转组件包括有动力输出件三、主动轮和从动轮，所述主动轮安装在动力输出件三的输出轴端，所述从动轮安装在动力输出件二上，且该从动轮与所述动力输出件二的输出轴二同轴布置，所述主动轮与从动轮传动连接，所述动力输出件三驱动主动轮转动并驱使所述样品罐跟随夹合板二同步转动。

所述盖体的端部形成有向外弯折成形的端盖扣合部，所述开扣盖装置包括外壳，所述外壳上安装有用于感应样品罐所在位置的传感器一；传动件一，具有输出轴一，所述传动件一的壳体固接在外壳上；传动件二，具有输出轴二，所述输出轴二端部固接用于拉拽所述端盖扣合部的夹爪，所述传动件二的壳体与输出轴一之间安装有用于检测夹爪拉拽端盖扣合部的力的变化的传感器二。

所述传动件一于外壳的两侧各对称分设有一个，且每个所述的传动件一均与之适配的通过一个传感器二连接有一个传动件二。

由上述技术方案可知，本发明通过倒料系统和定量分样组件系统实现对物料的从转运到预设量的划分直至最终将待检测的样品物料盛装至样杯内，实现了样品检测的全自动化，进一步的提升了装置的使用效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明侧视图；

图3为本发明样品罐于回转倒料装置内部所形成的剖面状态图；

图4为本发明回转倒料装置分别与开扣盖装置、对接装置的连接示意图；

图5为本发明中样品罐的结构示意图；

图6为本发明立体图中位于限位器一侧的结构示意图；

图7为本发明中将位于从动轮和主动轮一侧的防护壳取出后的回转倒料装置的侧视图；

图8为本发明中位于限位器一侧的侧视图；

图9为本发明中样品罐在未开盖时的旋转位置状态图；

图10为本发明中样品罐在开盖后的状态图；

图11为本发明中样品罐在开盖后旋转至出料口并倒料时的状态图；

图12为本发明中开扣盖装置的结构示意图；

图13为本发明物料分样系统的侧视图；

图14为本发明物料分样系统的正面剖视图；

图15为本发明平台俯视图；

图16为本发明平台俯视剖图；

图17为本发明拨盘结构示意图；

图18为本发明杯座侧剖图；

图19为本发明轨道侧视图；

图20为本发明轨道适配杯座的状态图。

图中：01倒料系统、02定量分样组件系统、03吸尘器、031阀门、04安装板、05清洗器、1开扣盖装置、11外壳、111容置腔一、112开口、13传感器一、14传感器二、15传动件一、151输出轴一、16传动件二、161输出轴二、17套筒、171下开口、172上开口、173通孔、18感应组件、181块体、182孔型、183导向通孔、184感应件、1841感应端盖、1842轴体、185防护盖、1851容置腔二、186弹簧、19夹爪、191夹爪指、101连接件、2回转倒料装置、21壳体、22旋转夹合组件一、221防护壳、222动力输出件一、223输出轴一、224夹合板一、23旋转夹合组件二、231防护壳、232动力输出件二、233输出轴二、234夹合板二、235从动轮、236动力输出件三、237主动轮、24容置腔、241下开口、242上开口、243出料孔、25套筒、251容置通孔、252第一开口、253第二开口、26限位器、261第一限位面、262第二限位面、27回转体、271限位部、2711抵靠面一、2712抵靠面二、28调节件、3对接装置、31套筒、32传动件三、33输送管道、4样品罐、41罐体、411物料容置室、412槽口部、42盖体、421端盖扣合部、5定量器、61传动件、62夹爪、63气缸、7平台、71电机、71杯座、711槽型、712外缘部、713杯底、72拨盘、721槽口、73轨道、731侧壁一、732第二限位槽、733凹槽、734凸起部、74隔挡件、741侧壁二、742第一限位槽、8样杯。

具体实施方式

现在将详细参考在附图中示出的代表性实施方案。应当理解，以下描述并非旨在将实施方案限制于一个优选的实施方案。相反，其旨在涵盖可被包括在由所附权利要求书限定的所述实施方案的实质和范围内的替代形式、修改形式和等同形式。

请参见图1-20，该种水泥样品自动接收设备将所述的倒料系统01和定量分样组件系统02集合于一体，于初始，通过输送管道33将样品罐4输送至倒料系统01中，倒料系统01通过回转倒料装置2将所述的样品罐定位，而后通过开扣盖装置1将盖体42拔出，拔出后所述的回转倒料装置2实施对样品罐4的倾倒，以实现物料从样品罐4中倒入至定量器5，定量器5在对所述物料进行定量后依次通过其出料口倒入至样杯8中，这里，所述的样杯8通过定量分样组件系统02中的夹爪62实现夹区，并将其转运至具有环形轨道73的平台7上，这里，环形轨道73同时实施对多个的样杯8旋转作用，在样杯8旋转至某一预设位置时，通过外部的机械手臂实现对该样杯8的抓取或将空杯放置于轨道73上；且由于样杯8在使用过程中会导致其内部含有一部分的物料残余，因此，在位于轨道73一侧的上方还设置有清洗器05，以实现对空的样杯8实时清洗。下面，本案将对所涉及的创新点作出详细的说明：

样品罐4的回转倒料装置整个过程，包括有回转倒料装置2的定位、开扣盖装置1的拔扣盖以及对样品罐4的旋转倾倒，更具体地讲，该种样品罐4在进入到回转倒料装置2内部后，可以通过旋转夹合组件一22和旋转夹合组件二23的协同作用将其夹紧于容置腔24内，并在旋转组件的作用下实施转动倾倒动作，值得一提的是，本案中还采用了限位组件，该限位组件不仅可用于对样品罐4转动位置的限位，同时可在实施限位的撞击过程中使得所述样品罐4产生振动，并有效的排干罐体41内部的物料；结合开扣盖装置的使用，通过本案中的夹爪19实现对盖体42的端盖扣合部421的拉拽，通过采用传动件一15和传动件二16的配合使用，使得夹爪19可实现四个方向的位移；同时配合了传感器一13和传感器二14的使用，可以分别实现对样品罐4所在位置的识别以及对端盖扣合部421的磨损量判别。开扣盖装置1和与其配合使用的回转倒料装置2以及对接装置3，同时，还具有样品罐4，所述的开扣盖装置1设置在回转倒料装置2的上部，用于实施对样品罐4的盖体42开启，所述的对接装置3设置在回转倒料装置2的下部，并通过管道连接至回转倒料装置2的内部，这里需要理解的在于，所述的样品罐4首先通过对接装置3进入回转倒料装置2的内部，通过对接装置3和开扣盖装置1的共同作用将其限制于回转倒料装置2内的预设位置处，而后，所述的开扣盖装置1实施对样品罐4的拔盖动作，拔盖后通过回转倒料装置2实施对样品罐4的旋转倒料动作。也就是说，所述的开扣盖装置1不仅实施了拔盖的动作，同时还兼具在初始状态对样品罐4的限位效果。

首先，关于开扣盖装置1的结构说明：

所述的开扣盖装置1包括有外壳11，所述外壳11上安装有用于感应样品罐4所在位置的传感器一13；传动件一15，具有输出轴一151，所述传动件一15的壳体固接在外壳11上；传动件二16，具有输出轴二161，所述输出轴二161端部固接有用于拉拽所述端盖扣合部421的夹爪19，所述传动件二16的壳体与输出轴一151之间安装有用于检测夹爪19拉拽端盖扣合部421的力的变化的传感器二14。于本实施例中，不限定传动件一15和传动件二16具体采用的具体设备或型号，于实作中采用气缸但不限于此。

具体的为，所述外壳11的顶部安装有传感器一13，该传感器一13的检测端伸入至容置腔一111内，并用于检测所述样品罐4的位置，这里需要理解的是，当所述样品罐4在进入预设位置时，首先需要通过外力夹持罐体41，以确保所述的样品罐4位置稳定，而后再通过夹爪19施力作出拔盖动作，于实作中采用的传感器一13为距离感应器，用于检测盖体42是否到达预设位置，并完成检测，当检测出未到达指定位置时，不采取拔盖动作并检查设备。所述的传动件一15采用气缸，并分设两个，分别固接在外壳11的两侧，其输出轴一151垂直布置，并于端部安装有传感器二14，该传感器二14同时连接有的传动件二16同样可采用气缸但不限于此，由此，通过输出轴一151的伸缩运动带动所述的传动件二16整体沿垂直方向位移；另一方面，所述的传动件二16具有输出轴二161，两个所述的输出轴二161相对设置，并分别在端部固接有夹爪19，这里，所述的输出轴一151的轴线和输出轴二161的轴线相互垂直布置，由此，即可实现传动件一15驱动夹爪19沿着垂直方向位移，传动件二16驱动夹爪19沿着水平方向位移，两者协同作用实现对夹爪19的驱动控制。于本实施例中，需要重点理解的为，所述的传感器二14采用的是压力传感器，通过压力传感器可实施反应出夹爪19抓取端盖扣合部421的力的变化，当盖体42处于正常磨损量的情况下，压力传感器的受力平衡，当盖体42处于磨损量超出预设范围时，便会导致夹爪19抓取不稳，这时，压力传感器的受力不平衡，于本案中，通过传感器二14的受力变化可反应出盖体42的实际磨损量。

于另一实施例中，所述的夹爪19设置为L形，该夹爪19的内侧面设置为垂直于所述输出轴一151轴向的平面结构，与之适配的是，所述的端盖扣合部421的下端面为平面结构，当采用的夹爪19内侧面设置为平面结构时，在扣合过程中，夹爪19可向端盖扣合部421施加垂直向上的作用力，并作出拔盖动作，一旦出现端盖扣合部421下端面的磨损，该作用力必然会出现倾斜，倾斜后的作用力反应于传感器二14上，并检测出盖体42的磨损情况。

于另一实施例中，所述的开扣盖装置1还包括有套筒17，所述外壳11形成有底部开口的容置腔一111，所述套筒17套设于该容置腔一111内，且所述套筒17跟随传动件二16于所容置腔一111内轴向位移(即图示中的垂直方向)，这里需要理解的在于，采用的套筒17不仅为夹爪19提供了容置区域，同时套筒17在未跟随传动件二16实施拔盖时，其下端面延伸出至所述外壳11的外部，此时的样品罐4位于回转倒料装置2内部，所述套筒17可恰好设计为限制所述样品罐4所在位置的零部件，当采取拔盖动作后，套筒17跟随传动件二16垂直提升，此时的样品罐4便不受套筒17的位置限制，即可实现罐体41的旋转倾倒，以便将物料从物料容置室411内倾倒出。

为了使得所述的套筒17具有良好的移动稳定性，其外部轮廓适配容置腔一111设置，例如，所述的容置腔一111为圆孔，与之适配的套筒17便采用外径与容置腔一111内径相同的柱状结构，同时，为了防止所述的传动件二16在带动套筒17的情况下与外壳11发生结构干涉，在所述外壳11的两侧侧壁上分别开设有开口112，所述开口112的开设路径为传动件二16沿垂直向移动的路径，同时，开口112的开设大小可供所述传动件二16在其内自由移动。

进一步的，所述套筒17安装有辅助传感检测组件，该辅助传感检测组件包括块体181，所述块体181安装于通孔173内，所述块体181上形成有竖直开设的导向通孔183；防护盖185，所述防护盖185安装于块体181顶部并包合于导向通孔183的上方，所述防护盖185内形成有连通导向通孔183的容置腔二1851；弹簧186，所述弹簧186安装在容置腔二1851内；感应件184，具有直径小于导向通孔183的轴体1842以及形成于该轴体1842端部的感应端盖1841；其中，所述感应件184通过轴体1842插接在导向通孔183内，所述感应端盖1841设置在容置腔二1851内并置于弹簧186的下端部，所述感应件184在自然伸缩状态下，其轴体1842的下端部延伸出至导向通孔183的外部。这里，本领域技术人员即可理解为，该种辅助传感检测组件的设置用于实现对样品罐4初始定位位置的辅助检测，即，当样品罐4进入预定的初始定位位置后，一方面可以通过传感器一13检测盖体42的位置信号，另一方面可以通过传感器一13检测感应件184的位置信号；有且仅有当样品罐4进入到预设的定位位置后，盖体42才可以将感应件184顶起至有效位置，顶起后，位于感应件184端部的感应端盖1841位置发生变化，其位置信息被所述的传感器一13检测。当完成上述的拔盖动作并最后将盖体42扣合在罐体41上后，在弹簧186的弹性作用下，所述的轴体1842延伸出至导向通孔183外部，并等待下一组或下一个样品罐4到达预设的定位位置。

在一实施例中，所述块体181的侧面开设有孔型182，所述输出轴二161的端部活动连接在该孔型182内。这里，需要解释的在于，所述的输出轴二161固接夹爪19，并置于所述的通孔173内，同时输出轴二161贯穿夹爪19的上半部，使其端部活动的连接在孔型182内，这样一来，当输出轴二161带动夹爪19拉拽的过程中，其端部支撑于孔型182内，有效的提高了拔盖过程中的平稳性。另外，所述的块体181形成于通孔173内，本案不限定其结构样式，该块体181连接在通孔173的侧壁以实现支撑。

为了有效的提高所述传感器一13的检测精准度，进一步的，所述的传感器一13安装在外壳11的顶部，其检测端置于容置腔一111内，所述感应端盖1841位于传感器一13的检测端正下方。

二、回转倒料装置2

所述的回转倒料装置2包括有壳体21、旋转夹合组件22、旋转夹合组件23和限位组件。所述的壳体21内部形成有容置腔24，下面，针对各个结构部分逐一作出详细说明。

壳体21的设计：

在位于壳体21的一侧底部还形成有连通容置腔24的出料孔243。这里，本领域技术人员即可理解为，所述的容置腔24用于容置所述的样品罐4和配合该样品罐4使用的其它部件的容置空间区域，同时，该容置腔24可在所述的样品罐4旋转后使其开口指向出料孔243位置处。

旋转夹合组件一22和旋转夹合组件二23的设计：

所述的旋转夹合组件一22具有动力输出件一222，所述动力输出件一222的输出轴端连接有夹合板一224，于实作中，所述的动力输出件一222一般可采用气缸但不限于此，并通过输出轴一223连接在夹合板一224上，所述夹合板一224置于容置腔24内并通过动力输出件一222驱使该夹合板一224施力于样品罐4的一侧面；所述的旋转夹合组件二23具有动力输出件二232和旋转组件，所述动力输出件二232的输出轴端连接有夹合板二234，同理于动力输出件一222，所述的动力输出件二232一般可采用气缸但不限于此，并通过输出轴二233连接在夹合板二234上，所述夹合板二234置于容置腔24内并通过动力输出件二232驱使夹合板二234施力于样品罐4的另一侧面。这里，本领域技术人员需要理解的在于，于本实施例中，为了保证样品罐4在通过夹合板一224和夹合板二234夹合后的稳定性，所述的夹合板一224和夹合板二234对称设置，且输出轴一223和输出轴二233同轴设置。值得一提的是，于本实施例中，所述的夹合板一224和夹合板二234在实施对样品罐4的夹合过程中可通过力的传递间接夹合样品罐4的外壁，同样的，也可直接夹合于样品罐4的外壁，本实施例不做限定。所述旋转组件用于驱动所述样品罐4于容置腔24内转动，值得注意的在于，于本实施例中，所述的旋转组件包括有动力输出件三236，该动力输出件三236通过连接组件或连接件驱动样品罐4转动，这里，为了可以进一步理解该种转动方案，下面给出可实施的方案介绍但不限于此。

于本实施例中，所述的旋转组件通过驱动动力输出件二232进而实现对样品罐4的转动。所述输出轴二233的端部固接在夹合板二234上，所述旋转组件的驱动端连接在动力输出件二232上并驱动该动力输出件二232带动所述夹合板二234转动，这里，本领域技术人员即可理解为，当输出轴二233的端部固接在夹合板二234上后，所述的夹合板二234相对输出轴二233的位置是固定不变的，即可实现通过输出轴二233的伸出驱使其夹紧样品罐4(同理，输出轴一223的伸出协同该输出轴二233共同夹紧样品罐4)，同时，在旋转组件的作用下又可以驱动所述的夹合板二234转动，进而实现样品罐4的转动。这里所述的旋转组件具有动力输出件三236，动力输出件三236通过力的传递驱使动力输出件二232的壳体转动，进而带动输出轴二233转动。这里，以所述的动力输出件二232是气缸为例，所述的动力输出件232通过力的传动驱使气缸转动，气缸在转动过程中带动输出轴二233转动，进而实现夹合板二234带动样品罐4转动的作用。

另一实施例中，所述旋转组件包括有动力输出件三236、主动轮237和从动轮235，所述主动轮237安装在动力输出件三236的输出轴端，这里所述的动力输出件三236于实作中可以采用电机但不限于此，所述从动轮235安装在动力输出件二236上(一般为气缸的缸体表面)，且该从动轮235与所述动力输出件二236的输出轴二233同轴布置，所述主动轮237与从动轮235传动连接(可采用皮带或链条，这里不做限定)，所述动力输出件三232驱动主动轮237转动并驱使所述样品罐4跟随夹合板二234同步转动。

上述实施例中，其传动过程中的原理均相同，即通过夹合板一224和夹合板二234同步夹合实现对样品罐4的夹持定位，同时通过旋转组件驱动样品罐4转动，且旋转组件的驱动方式为驱动所述的动力输出件二232，以间接的带动夹合板二234转动，在转动过程中，夹合板一224跟随所述的样品罐4被动转动。

限位组件的设计：

为了保证所述的样品罐4在转动过程中能达到预设的转动角度并止停，所述的回转倒料装置2还包括有限位组件，这里，所述的限位组件安装在壳体21上，并用于限制所述旋转组件驱动样品罐4于容置腔24内旋转至预设角度。

于另一实施例中，所述限位组件包括有限位器26和回转体27，所述限位器26固接在壳体21上，所述回转体27转动连接在壳体21上，且所述回转体27跟随样品罐4同步转动，所述限位器26限制回转体27的旋转角度。这里，本领域技术人员即可理解为，所述回转体27通过与样品罐4同步转动，实现实时反馈样品罐4的转角信息。具体的为，所述的回转体27的一端延伸至壳体21的内部，另一端位于所述壳体21的外部，位于壳体21内部的回转体限位于所述的套筒25上，于实作中，可采用键槽连结方式实施限位，本实施例不对其具体限位方式作出限定，即可实现回转体27跟随所述的套筒25转动，也即是间接的回转体27跟随所述的样品罐4转动。需要指出的在于，所述回转体27于外部固接在动力输出件一222上，而所述的动力输出件一222同样可沿输出轴一223的轴向旋转，即实现了当所述套筒25和样品罐4的转动过程中，所述的动力输出件一222和回转体27同步转动。

于另一实施例中，所述限位器26具有两个第一限位面261和第二限位面262，所述回转体27具有限位部271，该限位部271跟随夹合板一224同轴转动，所述第一限位面261和第二限位面262均形成在所述限位部271的旋转路径上，所述第一限位面261与限位部271撞击触碰并形成所述样品罐4的第一转动位置，所述第二限位面262与限位部271撞击触碰并形成所述样品罐4的第二转动位置。这里，本领域技术人员可理解为，于实作中，所述的限位器26设置为具有一侧开口的近似半圆环的环体结构，其开口大小决定了所述的回转体27的最大旋转角度，所述的限位器26内侧为环状的圆弧面，所述的回转体27设置为圆形环体结构，并固接在防护壳221的外缘部，所述的回转体27外圆周半径略小于限位器26的内圆周半径，并在所述的回转体27的外圆周面设置有限位部271，由于所述的回转体27可绕限位器26的轴心转动并限制转动路径为该限位器26的开口处位置，即当回转体27触碰至限位器26的第一限位面261和第二限位面262时，所述的回转体27止停。结合所述的样品罐4的旋转位置可以理解为，当所述的样品罐4在处于未倾倒状态时(即刚进入回转倒料装置2内并限位时)，位于限位部271一侧的抵靠面一2711与第一限位面261接触并使得所述的样品罐4转动位置处于第一转动位置(该所述第一转动位置即为样品罐4初始的定位位置)；随之，在实施样品罐4的倾倒旋转过程中，当位于限位部271另一侧的抵靠面二2712与第二限位面262接触并使得所述的样品罐4转动位置处于第二转动位置(该所述第二转动位置即为样品罐4的最终倾倒位置)。需要重点说明的在于，由于在所述回转体27的转动过程中，所述的限位部271可以分别与第一限位面261和第二限位面262产生撞击，且所述的回转体27又可通过多个零部件的力传动该撞击力传递至样品罐4，这就使得无论所述限位部271在撞击第一限位面261时或是撞击第二限位面262时，均可使得样品罐4产生振动，该种振动带来的效果便是可将位于物料容置室411内壁上的物料振动脱落，应用于倾倒物料时，该种振动能有效的将物料容置室411内的物料倾倒出，有效的减少了物料容置室411内的物料残余量。

于所述限位部271上安装有调节件28，该调节件28具有撞击触碰第一限位面261或\和第二限位面262的端部，所述调节件28通过其相对限位部271的位置调整驱使所述样品罐4具有第三转动位置或第三转动位置和第四转动位置。下面，结合具体例子作出说明：

于实作中，所述的调节件28可以螺钉可调节的安装在限位部271上，螺钉垂直于限位部271的端面设置即可实现该螺钉的端部可撞击触碰第一限位面或和第二限位面。

例一：仅实施对套筒25的初始定位位置的调节(即使回转体27回正，以驱使内部的套筒25位于预设位置处)；

该试例中，由于在长期的撞击触碰过程中，所述套筒25的初始定位位置可能发生偏移，即通过旋转螺钉实现抵靠面一2711相对所述第一限位面261的位置调整，需要指出的是，由于套筒25向两个相对方向的偏移可能性，在实时初始的位置校正时，当套筒25位于设定的预设位置处时，采用的螺钉安装在位于抵靠面一2711的端面处，并延伸出至该抵靠面一2711的端面一定长度，这样，便可实现对螺钉的伸、缩调节，即可调节套筒25旋转位移的两个方向位置，调节后可驱使样品罐4具有第三转动位置。

例二：仅实施对样品罐4倾倒角度的位置调节(即调节样品罐4在倾倒时的位置)；

该试例中，通过旋转螺钉实现抵靠面二2712相对所述第二限位面262的位置调整，同理于试例一的调节方式，所述的螺钉安装在位于抵靠面二2712的端面处，并延伸出至该抵靠面二2712的端面一定长度，这样，便可实现对螺钉的伸、缩调节，即可调节样品罐4在倾倒时的位置。当所述螺钉伸出，即抵靠面二2712更加远离第二限位面262，此时所述的样品罐4的倾倒角度减小；当所述螺钉缩回，即抵靠面二2712更加接近于第二限位面262，此时所述的样品罐4的倾倒角度增大，调节后可驱使样品罐4具有第三转动位置。

例三：同时实施对套筒25的初始定位位置的调节和样品罐4倾倒角度的位置调节；

结合试例一和试例二，在位于限位部271的抵靠面一2711和抵靠面二2712上分别交错各设置一个螺钉，即可分别满足实施对套筒25的初始定位位置的调节和样品罐4倾倒角度的位置调节，试例一和试例二中均分别有描述，在此不做赘述，调节后可驱使样品罐4在初始定位位置处以及倾倒位置处分别具有第三转动位置和第四转动位置。

套筒25的设计：

所述容置腔24内安装有套筒25，该套筒25具有容置所述样品罐4的容置通孔251，所述套筒25和样品罐4通过旋转组件驱使该两者同步转动，这里，本领域技术人员需要理解的在于，所述套筒25设置在容置腔24内，并于外壁处转动连接在容置腔24的内部，其转动中轴线与输出轴一223以及输出轴二233的轴线重合，这样，即可使得套筒25和样品罐4同步跟随输出轴一223和输出轴二233转动。所述套筒25的两侧分别开设有供夹合板一224和夹合板二234自由穿梭的开口，于实作中，所述的夹合板一224和夹合板二234对称设置，且板型适配样品罐4的槽口412，所述的套筒25中心部形成有容置通孔251，位于套筒25的两侧分别形成有第一开口252和第二开口253，与之适配的是，所述夹合板一224可自由穿梭于第一开口252并限位于槽口412上，所述夹合板二234可自由穿梭于第二开口253并限位于槽口412上。所述样品罐4具有物料容置室411，该物料容置室411具有出口部，所述出口部口径小于出料孔243在位于靠近容置腔24一侧的口径，这样一来，可以保证在倒料过程中，物料可完全通过出料孔243排出，防止在容置腔24内撒料。

三、对接装置3

所述的对接装置3具有输送管道33以及套接在该输送管道33外侧的套筒31，所述套筒31由传动件三32实施驱动，在样品罐4通过输送管道33进入套筒25内后，所述的套筒31通过传动件三32实施进给驱动，并抵靠于所述套筒25的下开口部；同时的，所述的套筒17在传动件一15的驱动下同样进给，并抵靠于所述套筒25的上开口部，这样一来，通过套筒31和套筒17的共同限位作用，便可进一步的对套筒25限位，同时，当在结合处采用橡胶圈密封时，所述的套筒17、套筒25和套筒31可构成相对密封的内部管路系统，有助于样品罐4通过气动传输的方式传输至回转倒料装置2内部。

四：定量分样组件系统的设计：

包括有平台7，于所述平台7的上端面形成有轨道73，该轨道73设置为环形轨道并用于杯座71于该轨道73上循环移动，所述杯座71于轨道73上至少设置有一个；定量器5，所述定量器5具有出料口；升降装夹组件6，具有夹爪62，所述夹爪62用于装夹样杯8并驱使样杯8从所述定量器5的出料口处盛装预设容积的物料至轨道73上任意位置处的杯座71上；其中，具有至少一种容积大小的样杯8。这里，本领域技术人员即可理解为，本案着重通过对轨道73的优化设计实现了杯座71在该轨道73上的稳定传输作用，具体结构如下：

在位于平台7的一侧安装有升降装夹组6，该升降装夹组件6用于实现对不同大小规格的样杯8抓取，以实现放置于杯座71上，这里，所述的升降装夹组件6包括有竖直放置的气缸63、连接在气缸63输出轴端的夹爪62，所述夹爪62通过气缸63输出轴的上下伸缩以驱使夹爪62的上下位移，同时，在位于夹爪62的末端还设置有传动件61，以驱使夹爪62的相对平移并实现抓取，上述的夹爪62及其驱动部件均为现有技术，此处仅用于解释说明其可对不同大小规格的样杯8的抓取。在位于夹爪62的正上方设置有定量器5，该定量器5可被理解为实施对落入其中的物料进行可控制的容积改变，例如，可根据需求对不同大小规格的样杯8投放入不同份量的物料，本实施例不限定所述定量器5的具体结构，仅用于说明其实施对样杯8可投放的作用，在此不做进一步的结构说明。重要的在于，本案中设计了一种环形的轨道73，该轨道73形成于所述平台7的上端面，以实现位于其内部的杯座71的循环移动。

进一步的，所述平台7的上端面开设有腰形凹槽，该腰形凹槽即为所述的环形轨道轮廓，于所述腰形凹槽的中心部安装有沿其长径方向布置的隔挡件74，所述隔挡件74的外壁与腰形凹槽的内侧壁之间形成了宽度均相同的环形所述轨道73，这里，所述的腰形凹槽在位于其最外侧的边缘部形成有侧壁一731，同时该侧壁一731向所述轨道的内侧凸起，并形成了位于其下方的第二限位槽732，而所述的隔挡件74在位于外缘部轮廓处形成有与所述侧壁一731位于同一高度的侧壁二741，所述侧壁二741向所述轨道73的内侧凸起，并形成位于其下方的第一限位槽742，所述的第一限位槽742和第二限位槽732共同限制了所述杯座71在竖直方向的位移；另外，为了适配所述第一限位槽742和第二限位槽732的结构，所述的杯座71设置为近圆柱体结构，该近圆柱体结构的外缘部形成有圆环形的外缘部712，所述轨道73的两侧形成有用于键槽连接该外缘部712的限位槽，该限位槽即为上述的第一限位槽742和第二限位槽732，当所述的杯座71限位于第一限位槽742和第二限位槽732时，通过采用电机71驱动拨盘72的方式，实现杯座71的循环移动，更具体的为，在位于所述的平台7的下端面安装有电机71，所述电机71的输出轴端连接有拨盘72，所述的拨盘72通过电机71输出轴端的转动驱使其拨动杯座71于轨道73上循环移动，所述拨盘72具有四个拨动臂，四个所述的拨动臂形成十字形的平面结构，且任意相邻两个所述拨动臂之间均形成有适配杯座71外缘轮廓的槽口721。由于该种拨动臂延伸至轨道73处，因此在转动过程中可以有效的通过槽口721接触在所述杯座71的外缘部712下方。

为了实现所述的杯座71能在轨道73内通过拨盘72的转动驱使其不间断的循环移动，且同时为了提高该种杯座71于轨道73上的使用效率，于本实施例中，所述的杯座71于轨道73上依次紧邻排布，即将杯座71排满于轨道73上，这样一来，仅通过驱动一个拨盘72便可实现对整条轨道73上的杯座71循环移动，当所述的气缸63在夹取样杯8后，使其杯口位于位于定量器5的出料口正下方，在接取预设容量大小后的物料后将该样杯8放入轨道73中的任意一个杯座71处，所述的样杯8的底部适配杯座71上端面所开设的槽型711；需要指出的是，为了保证不同大小规格的样杯8均可放置于同规格尺寸的槽型711中，所规定的不同大小规格的样杯8具有相同尺寸规格的底部，这样一来，便可实现杯座71对不同尺寸规格的样杯8定位。

于一实施例中，所述杯座71的底部设置为平面结构(即杯底713具有平面结构)，所述轨道73的上端面设置为平面，并在该平面上形成有至少一条沿轨道73延伸方向开设的环形所述凹槽733，于之对应的为，在所述凹槽733的两侧形成有凸起部734，这里，本领域技术人员请结合所述杯座71的结构进行理解，由于设备在实际使用过程中无法避免粉尘或物料的洒落问题，即当一定量的物料等杂质落入轨道73上后，由于轨道73本身不具有移动效果，因此，一旦杯座71在移动过程中不断的于轨道73上积累杂质，便很容易堵住杯座71使其发生卡顿的问题，因此，于本实施例中采用了一种在轨道73上开设凹槽733的方式以解决上述问题。具体的为，当所述杯座71的前端积累有一定量的杂质后，杂质在杯座71不断的前进推移过程中落入至凹槽733中，由于凹槽733位于轨道73上端面的水平线以下，因此杂质可一部分地收集于凹槽733中，避免了因杂质堵住杯座71转动。于实作中，在进一步的提高凹槽733的使用效果下，将所述的凹槽733沿着轨道73的延伸方向并排开设有四条，以提高收集杂质的容置效果。

最后，由于本案中还涉及到于该自动接收设备的内部安装有吸尘器03，该吸尘器03可通过阀门031的控制分接多个管路至定量器5和清洗器05中，以实现定量器5和清洗器05在实施其各自内部的吸尘作用，此处不对所述的吸尘器03安装位置做进一步的限定说明，旨在解释其连通定量器5和清洗器05的作用上。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (17)

1.一种水泥样品自动接收设备，该水泥样品自动接收设备用于接收含有水泥样品的样品罐，所述样品罐具有罐体以及可拆卸连接在该罐体上端口处的盖体，其特征在于，包括：

倒料系统，具有回转倒料装置和开扣盖装置，所述开扣盖装置内置有夹爪和驱动该夹爪动作的传动件，所述夹爪通过传动件驱使其对样品罐进行盖体的拔出或扣合动作；所述回转倒料装置用于将罐体旋转至预设位置处并倾倒其中物料；

定量分样组件系统，具有平台、定量器和升降装夹组件，所述定量器用于将倾倒后的所述物料盛装至样杯内，所述升降装夹组件具有另一夹爪，该夹爪用于装夹样杯并驱使样杯从所述定量器的出料口转移至平台的任意位置处。

2.根据权利要求1所述的一种水泥样品自动接收设备，其特征在于：所述回转倒料装置具有壳体和旋转夹合组件，所述壳体内形成有容置样品罐的容置腔，所述旋转夹合组件具有施力端，该施力端直接或间接的将力作用于样品罐上以驱使所述的样品罐转动至任意预设位置处。

3.根据权利要求1所述的一种水泥样品自动接收设备，其特征在于：所述平台的上端面形成有轨道，该轨道设置为环形轨道并用于杯座于该轨道上循环移动，所述杯座于轨道上至少设置有一个。

4.根据权利要求3所述的一种水泥样品自动接收设备，其特征在于：位于所述轨道上的样杯具有至少一种的容积大小。

5.根据权利要求3所述的一种水泥样品自动接收设备，其特征在于：所述平台的上端面开设有腰形凹槽，于所述腰形凹槽的中心部安装有沿其长径方向布置的隔挡件，所述隔挡件的外壁与腰形凹槽的内侧壁之间形成了宽度均相同的环形所述轨道。

6.根据权利要求5所述的一种水泥样品自动接收设备，其特征在于：于所述隔挡件上安装有拨盘，所述平台的下方安装有电机，所述电机的输出轴端连接在该拨盘的中轴处，所述拨盘通过电机输出轴端的转动驱使其拨动杯座于轨道上循环移动。

7.根据权利要求6所述的一种水泥样品自动接收设备，其特征在于：所述拨盘具有四个拨动臂，四个所述的拨动臂形成十字形的平面结构，且任意相邻两个所述拨动臂之间均形成有适配杯座外缘轮廓的槽口。

8.根据权利要求2所述的一种水泥样品自动接收设备，其特征在于：所述回转倒料装置还包括有限位组件，所述限位组件安装在壳体上并用于限制所述罐体的转动角度。

9.根据权利要求8所述的一种水泥样品自动接收设备，其特征在于：所述限位组件包括有限位器和回转体，所述限位器固接在壳体上，所述回转体跟随样品罐同步转动并在转动至限位器的限位处产生振动，所述回转体将产生的振动传递至样品罐。

10.根据权利要求9所述的一种水泥样品自动接收设备，其特征在于：所述回转体转动连接在壳体上，该回转体撞击限位器并驱使所述样品罐产生振动。

11.根据权利要求2所述的一种水泥样品自动接收设备，其特征在于：所述旋转夹合组件包括：

旋转夹合组件一，具有动力输出件一，所述动力输出件一的输出轴端连接有夹合板一，所述夹合板一置于容置腔内并通过动力输出件一驱使夹合板一作为其中一个的施力端施力于样品罐的一侧面；

旋转夹合组件二，具有动力输出件二和旋转组件，所述动力输出件二的输出轴端连接有夹合板二，所述夹合板二置于容置腔内并通过动力输出件二驱使夹合板二作为另一个的施力端施力于样品罐的另一侧面，所述旋转组件用于驱动所述样品罐于容置腔内转动。

12.根据权利要求11所述的一种水泥样品自动接收设备，其特征在于：所述容置腔内安装有套筒，该套筒具有容置所述样品罐的容置通孔，所述套筒和样品罐通过旋转组件驱使两者同步转动。

13.根据权利要求12所述的一种水泥样品自动接收设备，其特征在于：所述套筒的两侧分别开设有供夹合板一和夹合板二自由穿梭的开口。

14.根据权利要求13所述的一种水泥样品自动接收设备，其特征在于：所述输出轴二的端部固接在夹合板二上，所述旋转组件的驱动端连接在动力输出件二上并驱动该动力输出件二带动所述夹合板二转动。

15.根据权利要求14所述的一种水泥样品自动接收设备，其特征在于：所述旋转组件包括有动力输出件三、主动轮和从动轮，所述主动轮安装在动力输出件三的输出轴端，所述从动轮安装在动力输出件二上，且该从动轮与所述动力输出件二的输出轴二同轴布置，所述主动轮与从动轮传动连接，所述动力输出件三驱动主动轮转动并驱使所述样品罐跟随夹合板二同步转动。

16.根据权利要求9所述的一种水泥样品自动接收设备，其特征在于：所述盖体的端部形成有向外弯折成形的端盖扣合部，所述开扣盖装置包括：

外壳，所述外壳上安装有用于感应样品罐所在位置的传感器一；

传动件一，具有输出轴一，所述传动件一的壳体固接在外壳上；

传动件二，具有输出轴二，所述输出轴二端部固接用于拉拽所述端盖扣合部的夹爪，所述传动件二的壳体与输出轴一之间安装有用于检测夹爪拉拽端盖扣合部的力的变化的传感器二。

17.根据权利要求16所述的一种水泥样品自动接收设备，其特征在于：所述传动件一于外壳的两侧各对称分设有一个，且每个所述的传动件一均与之适配的通过一个传感器二连接有一个传动件二。

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