CN111760860A - 全自动集成气瓶清洗倒置排放装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种全自动集成气瓶清洗倒置排放装置全自动集成气瓶清洗倒置排放装置及系统。上述的全自动集成气瓶清洗倒置排放装置包括底座支架以及旋转支架；底座支架包括底座支柱、旋转电机以及两个电机框体，旋转电机设置于电机框体内；旋转支架包括旋转框体、夹持组件、阀门旋转组件以及两个转轴，旋转框体位于两个电机框体之间；夹持组件包括多组夹持件，每组夹持件包括相对设置的两个夹持件单元。通过两个相对设置的夹持件夹持气瓶，阀门旋转组件扭开气瓶阀门，旋转电机转动旋转框体，使得气瓶翻转，便于同时将多个气瓶内的残余气体和杂质排出，之后还可以通过旋转电机翻转为原位置，提高了对气瓶的清洗效率。

Description

全自动集成气瓶清洗倒置排放装置及系统

技术领域

本发明涉及气瓶清洗技术领域，特别是涉及一种全自动集成气瓶清洗倒置排放装置及系统。

背景技术

随着化学气体使用量的增大，越来越多种类的气瓶用于储存不同气体，对于气瓶的使用，传统的是通过阀门的开关控制气体的流通。

但是，气瓶内的气体在使用耗尽后，还会残留一些气体、水渍及颗粒锈渣等杂质，在气瓶重新装气之前，需要对气瓶进行清理，以去除上述气体、水渍及颗粒锈渣等杂质，传统的方式是通过人力将气瓶倒置进行排放清理，而气瓶多为钢材质，重量较大，通过人力进行翻转，不仅难度较大，而且，只能逐个进行翻转，清理效率较低，已经跟不上日益增大的对气瓶使用的需求量。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种解决上述技术问题的全自动集成气瓶清洗倒置排放装置及系统。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种全自动集成气瓶清洗倒置排放装置，包括：底座支架以及旋转支架。所述底座支架包括底座支柱、旋转电机以及两个电机框体，所述电机框体与所述底座支柱的一端连接，所述旋转电机设置于所述电机框体内；所述旋转支架包括旋转框体、夹持组件、阀门旋转组件以及两个转轴，所述旋转框体具有镂空结构，所述旋转框体位于两个所述电机框体之间，所述旋转框体的两端分别通过一所述转轴与所述旋转电机转动连接；所述夹持组件包括多组夹持件，每组所述夹持件包括相对设置的两个夹持件单元，每一所述夹持件单元的一端与所述旋转框体连接，相对设置的两个所述夹持件单元用于夹持气瓶；所述阀门旋转组件与所述电机框体连接，且所述阀门旋转组件靠近所述夹持组件设置，所述阀门旋转组件用于旋转气瓶的阀门。

在其中一个实施例中，所述电机框体靠近所述旋转框体的一面开设有转孔，所述转轴穿设于所述转孔内，且所述转轴的一端与所述旋转框体连接，所述转轴的另一端与所述旋转电机连接。

在其中一个实施例中，每一所述夹持件单元包括驱动部和夹持部，所述驱动部与所述旋转框体连接，所述驱动部的伸缩端与所述夹持部连接。

在其中一个实施例中，所述夹持部开设有夹钳槽，相对设置的两个所述夹持部的所述夹钳槽的开口方向相向设置。

在其中一个实施例中，所述旋转支架还包括支撑板，所述支撑板与所述旋转框体连接，所述驱动部与所述支撑板的一面连接。

在其中一个实施例中，所述电机框体开设有安装口，所述旋转电机穿过所述安装口设置于所述电机框体内。

在其中一个实施例中，所述底座支架还包括缓冲组件，所述缓冲组件设置于所述电机框体和所述旋转框体之间，所述缓冲组件的一面与所述电机框体抵接，所述缓冲组件的另一面与所述旋转框体抵接。

在其中一个实施例中，所述缓冲组件包括缓冲板和缓冲垫，所述缓冲板的一面与所述旋转框体抵接，所述缓冲板的另一面通过所述缓冲垫与所述电机框体抵接。

在其中一个实施例中，所述全自动集成气瓶清洗倒置排放装置还包括两个平行设置的输送带，所述输送带设置于所述旋转框体靠近所述底座支柱的一侧，且所述输送带与所述阀门旋转组件相对设置，两个所述输送带之间形成有升降间隙。

一种全自动集成气瓶清洗倒置排放系统，包括：防护装置以及如上述中任一实施例所述的全自动集成气瓶清洗倒置排放装置；所述防护装置包括防护支架、防护箱以及触控面板，所述全自动集成气瓶清洗倒置排放装置收容于所述防护箱内，所述防护箱设置于所述防护支架内，所述触控面板与所述防护箱的外表面连接，所述触控面板还与所述旋转电机电连接。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

通过两个相对设置的夹持件单元夹持气瓶，阀门旋转组件扭开气瓶阀门，旋转电机转动旋转框体，使得气瓶翻转，便于同时将多个气瓶内的残余气体和杂质排出，之后还可以通过旋转电机翻转为原位置，提高了对气瓶的清洗效率，从而提高对气瓶清洗的自动化性能，便于对气瓶进行全自动清洗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一实施例中全自动集成气瓶清洗倒置排放装置的示意图；

图2为图1所示的全自动集成气瓶清洗倒置排放装置的另一视角的示意图；

图3为图1所示的全自动集成气瓶清洗倒置排放装置的又一视角的示意图；

图4为图1所示的全自动集成气瓶清洗倒置排放装置的又一视角的示意图；

图5为一实施例中油污清洗组件的示意图；

图6为图5所示的油污清洗组件的A1处放大示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明涉及一种全自动集成气瓶清洗倒置排放装置。在其中一个实施例中，所述全自动集成气瓶清洗倒置排放装置包括底座支架以及旋转支架。所述底座支架包括底座支柱、旋转电机以及两个电机框体。所述电机框体与所述底座支柱的一端连接，所述旋转电机设置于所述电机框体内。所述旋转支架包括旋转框体、夹持组件、阀门旋转组件以及两个转轴。所述旋转框体具有镂空结构。所述旋转框体位于两个所述电机框体之间，所述旋转框体的两端分别通过一所述转轴与所述旋转电机转动连接。所述夹持组件包括多组夹持件，每组所述夹持件包括相对设置的两个夹持件单元。每一所述夹持件单元的一端与所述旋转框体连接。相对设置的两个所述夹持件单元用于夹持气瓶。所述阀门旋转组件与所述电机框体连接，且所述阀门旋转组件靠近所述夹持组件设置。所述阀门旋转组件用于旋转气瓶的阀门。通过两个相对设置的夹持件单元夹持气瓶，阀门旋转组件扭开气瓶阀门，旋转电机转动旋转框体，使得气瓶翻转，便于同时将多个气瓶内的残余气体和杂质排出，之后还可以通过旋转电机翻转为原位置，提高了对气瓶的清洗效率，从而提高对气瓶清洗的自动化性能，便于对气瓶进行全自动清洗。

请参阅图1，其为本发明一实施例的全自动集成气瓶清洗倒置排放装置的立体示意图。

一实施例的全自动集成气瓶清洗倒置排放装置10，所述全自动集成气瓶清洗倒置排放装置10包括底座支架100以及旋转支架200。所述底座支架100包括底座支柱110、旋转电机120以及两个电机框体130。所述电机框体130与所述底座支柱110的一端连接，所述旋转电机120设置于所述电机框体130内。所述旋转支架200包括旋转框体210、夹持组件220、阀门旋转组件230以及两个转轴240。所述旋转框体210具有镂空结构。所述旋转框体210位于两个所述电机框体130之间，所述旋转框体210的两端分别通过一所述转轴240与所述旋转电机120转动连接。所述夹持组件220包括多组夹持件，每组所述夹持件包括相对设置的两个夹持件单元222。每一所述夹持件单元222的一端与所述旋转框体210连接。相对设置的两个所述夹持件单元222用于夹持气瓶。所述阀门旋转组件230与所述电机框体130连接，且所述阀门旋转组件230靠近所述夹持组件220设置。所述阀门旋转组件230用于旋转气瓶的阀门。在其中一个实施例中，每组所述夹持件为相对设置的两个夹持件单元222，即两个夹持件单元222共同组成一组夹持件，也即每组夹持件为两个夹持单元222组成。

通过两个相对设置的夹持件单元222夹持气瓶，阀门旋转组件230扭开气瓶阀门，旋转电机120转动旋转框体210，使得气瓶翻转，便于同时将多个气瓶内的残余气体和杂质排出，之后还可以通过旋转电机120翻转为原位置，提高了对气瓶的清洗效率，从而提高对气瓶清洗的自动化性能，便于对气瓶进行全自动清洗。

在其中一个实施例中，请参阅图1，所述电机框体130靠近所述旋转框体210的一面开设有转孔132，所述转轴240穿设于所述转孔132内，且所述转轴240的一端与所述旋转框体210连接，所述转轴240的另一端与所述旋转电机120连接。在本实施例中，所述转孔132用于所述转轴240设置，使得所述转轴240在所述转孔132内转动，从而使得所述旋转电机120通过所述转轴240转动所述旋转框体210，便于将所述旋转框体210的转动的控制。

在其中一个实施例中，请一并参阅图1至图3，每一所述夹持件单元222包括驱动部224和夹持部226，所述驱动部224与所述旋转框体210连接，所述驱动部224的伸缩端与所述夹持部226连接。在本实施例中，所述驱动部224设置于所述旋转框体210上，所述驱动部224随着所述旋转框体210旋转而转动。所述夹持部226凸出于所述旋转框体210，且所述夹持部226朝向所述旋转框体210的内部凸出，两个相对设置的所述夹持件单元222的夹持部226之间有间隙，此间隙用于气瓶进出，便于通过两个相对设置的夹持部226将气瓶夹持住，从而便于气瓶固定在两个相对设置的夹持部226之间。这样，由于所述驱动部224与所述夹持部226连接，所述驱动部224随所述旋转框体210转动，在两个相对设置的夹持部226将气瓶夹持住后，所述旋转框体210翻转带动气瓶翻转，从而便于将气瓶倒置，进而便于对多个气瓶进行倒置清理，提高了对气瓶的清洗效率。

进一步地，所述夹持部226开设有夹钳槽2262，相对设置的两个所述夹持部226的所述夹钳槽2262的开口方向相向设置。由于大部分的气瓶为圆柱体结构，即气瓶的表面为曲面，也即气瓶的表面为具有弧度的平面。所述夹钳槽2262的中部为凹陷状，相对设置的两个所述夹钳槽2262的开口方向相向，使得所述夹持部226对气瓶产生至少两个作用力，其中有两个相对设置的。而且，所述夹钳槽2262收容有所述气瓶的部分。这样，所述夹持部226将气瓶夹持，在两个垂直方向上产生相对的作用力，使得气瓶受到的夹持力更多，从而使得气瓶被所述夹持件单元222夹持的稳定性提高，降低了由于气瓶的曲面结构而从相对设置的两个所述夹持件单元222之间跑脱的几率。

更进一步地，所述旋转支架200还包括支撑板250，所述支撑板250与所述旋转框体210连接，所述驱动部224与所述支撑板250的一面连接。由于所述夹持件单元222需要夹持气瓶，而气瓶本身的重量较重，在开始进行气瓶倒置清洗时，其重量是最大的，之后会随着其倒置之后而减轻。但是，即使将气瓶中的残留气体、水渍及颗粒锈渣等杂质清理，气瓶自身的重量还是较大。所述支撑板250用于支撑所述驱动部224，即所述支撑板250用于支撑所述夹持件单元222，使得所述夹持件单元222在夹持气瓶时，所述支撑板250为所述夹持件单元222提供一个与气瓶重力相反方向的支撑力，降低了所述夹持件单元222在夹持气瓶时，将所述旋转框体210挤压变形的几率，提高了所述旋转框体210的机械强度。

在其中一个实施例中，请参阅图1，所述电机框体130开设有安装口134，所述旋转电机120穿过所述安装口134设置于所述电机框体130内。在本实施例中，所述安装口134开设于所述电机框体130的侧边以及端部中的至少一个，而且，所述安装口134设置的位置不在靠近所述旋转框体210的一侧，即所述安装口134可以开设于除了靠近所述旋转框体210的一侧的其他位置。所述安装口134用于所述旋转电机120安装于所述电机框体130内，便于所述旋转电机120进出所述电机框体130，从而便于所述旋转电机120的安装与拆卸。

在其中一个实施例中，请一并参阅图1和图2，所述底座支架100还包括缓冲组件140，所述缓冲组件140设置于所述电机框体130和所述旋转框体210之间，所述缓冲组件140的一面与所述电机框体130抵接，所述缓冲组件140的另一面与所述旋转框体210抵接。在本实施例中，所述缓冲组件140位于所述电机框体130和所述旋转框体210之间，所述缓冲组件140作为所述电机框体130和所述旋转框体210之间的缓冲。由于在所述旋转框体210的旋转的过程中，所述旋转框体210所产生的扭矩将作用于所述转轴240上，使得所述电机框体130和所述旋转框体210之间的间距减小，而且，由于所述旋转框体210的旋转速度较大，在所述旋转框体210的旋转时，如果所述电机框体130和所述旋转框体210过小的话，容易造成所述电机框体130和所述旋转框体210的碰撞，使得所述电机框体130和所述旋转框体210损坏。为了减小所述电机框体130和所述旋转框体210碰撞的几率，采用所述缓冲组件140，将所述电机框体130和所述旋转框体210分隔，从而保护所述电机框体130和所述旋转框体210，延长了所述电机框体130和所述旋转框体210的使用寿命，进而延长了所述全自动集成气瓶清洗倒置排放装置的使用寿命。

进一步地，所述缓冲组件140包括缓冲板142和缓冲垫144，所述缓冲板142的一面与所述旋转框体210抵接，所述缓冲板142的另一面通过所述缓冲垫144与所述电机框体130抵接。所述缓冲板142与所述旋转框体210实现表面接触，即所述缓冲板142与所述旋转框体210的侧面抵接，也即所述缓冲板142与所述旋转框体210面与面接触，使得所述缓冲板142与所述旋转框体210之间的接触面积增大。这样，在所述旋转框体210旋转时，所述旋转框体210所产生的旋转冲击力将由所述缓冲板142进行分散，使得所述旋转框体210与所述缓冲板142之间的挤压压强减小，进一步减少了所述旋转框体210损坏的几率。

此外，所述缓冲垫144和所述缓冲板142均为具有自恢复性的缓冲结构，在受到外部挤压之后，会自动产生回复力，使得在所述旋转框体210相对于所述底座支架100有偏移时，所述缓冲垫144和所述缓冲板142将所述旋转框体210推送会至原位置。

在其中一个实施例中，请参阅图1，所述全自动集成气瓶清洗倒置排放装置10还包括两个平行设置的输送带300，所述输送带300设置于所述旋转框体210靠近所述底座支柱110的一侧，且所述输送带300与所述阀门旋转组件230相对设置，两个所述输送带300之间形成有升降间隙。在本实施例中，所述底座支柱110的数量为四个，即两两相对设置的底座支柱110，所述输送带300位于两个相对设置的底座支柱110之间，所述输送带300与所述旋转框体210对应，即所述输送带300位于所述旋转框体210的下方，便于所述输送带300将气瓶输送至所述旋转框体210下方，从而便于气瓶被所述夹持件单元222所夹持。而且，在气瓶清洗完成之后，所述输送带300将气瓶从所述全自动集成气瓶清洗倒置排放装置10内送出，实现对气瓶的清洗运输的全自动化。

进一步地，所述全自动集成气瓶清洗倒置排放装置10还包括升降机400，所述升降机400设置于所述输送带300背离所述旋转框体210的一侧，所述升降机400的伸缩端活动于所述升降间隙中，所述升降机400的伸缩端由其起始端移动至终点端，以使气瓶在所述输送带300和所述旋转框体210之间移动。这样，在升降机400的作用下，气瓶被送入所述旋转框体210内进行倒置清理，而在清理完毕之后，升降机400将气瓶从所述旋转框体210内移出。

更进一步地，所述全自动集成气瓶清洗倒置排放装置还包括理料器，所述理料器设置于所述输送带上，且所述理料器靠近所述输送带的起始端的位置设置。所述理料器用于将位于所述输送带上的多个气瓶进行位置调整，使得多个气瓶整齐排列，便于在后续清洗过程中，多个气瓶与夹持单元对齐，进而提高对气瓶的清洗效率。

在其中一个实施例中，请参阅图1，所述底座支柱110包括固定底座112以及伸缩组件114，所述伸缩组件114的一端与所述固定底座112连接，所述伸缩组件114的另一端与所述电机框体130连接。在本实施例中，在所述全自动集成气瓶清洗倒置排放装置放置于平坦的地面上时，所述底座支柱110保持水平稳定。但是，当所述全自动集成气瓶清洗倒置排放装置放置的地面是凹凸不平的，将会使得夹持组件220无法将所有气瓶夹持住。为了减少在不平坦地面上夹持气瓶的夹漏率，在所述固定底座112上安装所述伸缩组件114。所述固定底座112的数量为四个，即所述固定底座112为所述全自动集成气瓶清洗倒置排放装置的四个支撑脚，所述伸缩组件114在所述固定底座112上伸缩运动，使得所述电机框体130与所述固定底座112之间的间距可变，从而使得所述旋转框体210相对于地面之间的间距可变。而且，根据地面的凹陷情况，调整四个所述固定底座112上的伸缩组件114的伸缩高度，便于保持所述旋转框体210呈水平状设置，从而便于所述旋转框体210与输送带300保持平行，进而便于将所有的气瓶的抓取。

进一步地，为了便于将所有气瓶的阀门抓取，所述阀门旋转组件230包括开阀杆232、开阀夹爪234、开阀电机236以及开阀转轴238，所述开阀杆232的两端分别与所述旋转框体210连接，所述开阀杆232具有弧形弯曲结构，所述开阀转轴238与所述开阀杆232的中部连接，所述开阀电机236的一端与所述转轴240转动连接，所述开阀电机236的另一端与所述开阀夹爪234连接。所述开阀电机236控制所述开阀夹爪234转动，从而在所述开阀夹爪234扭转气瓶的阀门。所述开阀电机236以所述开阀转轴238为中轴进行转动，使得所述开阀夹爪234与所述夹持件单元222之间的角度可变，其中除了所述开阀夹爪234与所述夹持件单元222垂直的情况，还有各种其他倾斜的角度。这样，在所述全自动集成气瓶清洗倒置排放装置放置的地面不平时，所述开阀夹爪234通过所述开阀转轴238转动，使得所述开阀夹爪234夹取倾斜放置的气瓶，从而使得所述开阀夹爪234抓取气瓶阀门的角度更多，便于所述开阀夹爪234抓取所有气瓶阀门。

更进一步地，所述阀门旋转组件230还包括开阀伸缩杆231，所述开阀伸缩杆231的一端与所述开阀转轴238连接，所述开阀伸缩杆231的另一端与所述开阀电机236连接。在本实施例中，所述开阀伸缩杆231具有伸缩功能，用于调整所述开阀电机236与所述开阀转轴238之间的距离，从而便于调整所述开阀夹爪234与所述开阀杆232之间的间距，进而便于调整所述开阀夹爪234与所述旋转框体210之间的距离。这样，当全自动集成气瓶清洗倒置排放装置放置在凹凸不平的地面时，气瓶与所述开阀夹爪234之间的间距是不同的，所述开阀伸缩杆231通过自身的伸缩性能，使得所述开阀夹爪234与气瓶的阀门之间的间距可调，从而便于所述开阀夹爪234抓取气瓶的阀门，进而提高了对气瓶的清洗效率。

更进一步地，所述开阀夹爪为三爪夹具，即所述开阀夹爪具有三个不同的钩爪结构。针对气瓶的阀门的外侧表面为连续凹凸曲面的，即所述开阀夹爪与气瓶的阀门的外侧表面接触的表面是连续凹凸曲面的，此时对阀门的抓取是十分方便的，也是很好抓取的，但是对于气瓶的阀门的外侧表面为连续曲面，即圆环面，所述开阀夹爪抓取时可能会发生打滑的情况，即所述开阀夹爪在气瓶的阀门上相对于气瓶的阀门发生滑动，这样会导致气瓶的阀门无法打开，从而无法对气瓶的内部进行清洗。而且，气瓶的阀门的表面在日常使用的过程中可能会粘附油污物质，包括灰尘、锈迹或者各类油脂，使得所述开阀夹爪无法扭开气瓶的阀门。

为了降低开阀夹爪在抓取气瓶的阀门时的打滑几率，请一并参阅图1和图5，所述全自动集成气瓶清洗倒置排放装置10还包括油污清洗组件500，所述油污清洗组件500包括清洗剂喷洗环510、固定杆520、输液管530以及加压泵540，所述清洗剂喷洗环510环绕所述开阀夹爪234设置，所述固定杆520的一端与所述开阀电机236连接，所述固定杆520的另一端与所述清洗剂喷洗环510连接，所述输液管530与所述清洗剂喷洗环510的内部连通，所述输液管530远离所述清洗剂喷洗环510的一端与所述加压泵540连接。所述加压泵540用于将清洗剂加压推送至所述输液管530内，所述输液管530将清洗剂导向所述清洗剂喷洗环510。所述清洗剂喷洗环510靠近所述开阀夹爪234的一面开设有出液孔514，在所述开阀夹爪234抓取气瓶的阀门之前，所述清洗剂喷洗环510内的清洗剂喷向气瓶的阀门。清洗剂对气瓶的阀门进行清洗，使得气瓶的阀门上的油污物质被清洗剂溶解，而从阀门上脱离，减少了气瓶的阀门上的油污物质的附着，从而降低了开阀夹爪234在抓取气瓶的阀门时的打滑几率。而且，在所述加压泵540的增压下，高压状态的清洗剂对气瓶的阀门进行清洗，使得清洗剂对气瓶的阀门上的油污物质进行高压冲刷，从而进一步降低开阀夹爪234在抓取气瓶的阀门时的打滑几率。

进一步地，所述清洗剂喷洗环510包括两个相对设置有喷洗半环512，两个所述喷洗半环512靠近所述开阀夹爪234设置，且所述喷洗半环512靠近所述开阀夹爪234的一面与所述开阀电机236的表面平行。每一个所述喷洗半环512对应连接有一个固定杆520，即每一个所述喷洗半环512通过一个所述固定杆520与所述开阀电机236连接。两个相对设置的所述喷洗半环512围绕所述开阀夹爪234，使得清洗剂对气瓶的阀门的清洗进行多方位的清洗，从而使得气瓶的阀门上的油污物质进一步被清除，降低开阀夹爪234在抓取气瓶的阀门时的打滑几率。

更进一步地，请一并参阅图1、图5和图6所述油污清洗组件500还包括喷洗导流板550，所述喷洗导流板550收容于所述出液孔514内，所述喷洗导流板550的一端与所述出液孔514的侧壁转动连接，所述喷洗导流板550的另一端凸出于所述清洗剂喷洗环510且靠近所述开阀夹爪234。所述喷洗导流板550位于所述出液孔514内，所述喷洗导流板550用于调整所述清洗剂喷洗环510内的清洗剂的喷射方向。所述喷洗导流板550与所述出液孔514的侧壁转动连接，使得所述喷洗导流板550与所述出液孔514的侧壁存在倾斜角度，从而使得所述喷洗导流板550改变所述清洗剂喷洗环510的出液方向，进而使得所述清洗剂喷洗环510对气瓶的阀门进行多角度地清洗，进一步将气瓶的阀门上的油污物质清洗干净，便于所述开阀夹爪234稳定夹持气瓶的阀门，进一步地降低开阀夹爪234在抓取气瓶的阀门时的打滑几率。

本发明还提供一种全自动集成气瓶清洗倒置排放系统，所述全自动集成气瓶清洗倒置排放系统包括防护装置以及如上述中任一实施例所述的全自动集成气瓶清洗倒置排放装置；所述防护装置包括防护支架、防护箱以及触控面板，所述全自动集成气瓶清洗倒置排放装置收容于所述防护箱内，所述防护箱设置于所述防护支架内，所述触控面板与所述防护箱的外表面连接，所述触控面板还与所述旋转电机电连接。所述全自动集成气瓶清洗倒置排放装置包括底座支架以及旋转支架。所述底座支架包括底座支柱、旋转电机以及两个电机框体。所述电机框体与所述底座支柱的一端连接，所述旋转电机设置于所述电机框体内。所述旋转支架包括旋转框体、夹持组件、阀门旋转组件以及两个转轴。所述旋转框体具有镂空结构。所述旋转框体位于两个所述电机框体之间，所述旋转框体的两端分别通过一所述转轴与所述旋转电机转动连接。所述夹持组件包括多组夹持件，每组所述夹持件包括相对设置的两个夹持件单元。每一所述夹持件单元的一端与所述旋转框体连接。相对设置的两个所述夹持件单元用于夹持气瓶。所述阀门旋转组件与所述电机框体连接，且所述阀门旋转组件靠近所述夹持组件设置。所述阀门旋转组件用于旋转气瓶的阀门。通过两个相对设置的夹持件单元夹持气瓶，阀门旋转组件扭开气瓶阀门，旋转电机转动旋转框体，使得气瓶翻转，便于同时将多个气瓶内的残余气体和杂质排出，之后还可以通过旋转电机翻转为原位置，提高了对气瓶的清洗效率。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种全自动集成气瓶清洗倒置排放装置，其特征在于，包括：

底座支架，所述底座支架包括底座支柱、旋转电机以及两个电机框体，所述电机框体与所述底座支柱的一端连接，所述旋转电机设置于所述电机框体内；

旋转支架，所述旋转支架包括旋转框体、夹持组件、阀门旋转组件以及两个转轴，所述旋转框体具有镂空结构，所述旋转框体位于两个所述电机框体之间，所述旋转框体的两端分别通过一所述转轴与所述旋转电机转动连接；所述夹持组件包括多组夹持件，每组所述夹持件包括相对设置的两个夹持件单元，每一所述夹持件单元的一端与所述旋转框体连接，相对设置的两个所述夹持件单元用于夹持气瓶；所述阀门旋转组件与所述电机框体连接，且所述阀门旋转组件靠近所述夹持组件设置，所述阀门旋转组件用于旋转气瓶的阀门。

2.根据权利要求1所述的全自动集成气瓶清洗倒置排放装置，其特征在于，所述电机框体靠近所述旋转框体的一面开设有转孔，所述转轴穿设于所述转孔内，且所述转轴的一端与所述旋转框体连接，所述转轴的另一端与所述旋转电机连接。

3.根据权利要求1所述的全自动集成气瓶清洗倒置排放装置，其特征在于，每一所述夹持件单元包括驱动部和夹持部，所述驱动部与所述旋转框体连接，所述驱动部的伸缩端与所述夹持部连接。

4.根据权利要求3所述的全自动集成气瓶清洗倒置排放装置，其特征在于，所述夹持部开设有夹钳槽，相对设置的两个所述夹持部的所述夹钳槽的开口方向相向设置。

5.根据权利要求3所述的全自动集成气瓶清洗倒置排放装置，其特征在于，所述旋转支架还包括支撑板，所述支撑板与所述旋转框体连接，所述驱动部与所述支撑板的一面连接。

6.根据权利要求1所述的全自动集成气瓶清洗倒置排放装置，其特征在于，所述电机框体开设有安装口，所述旋转电机穿过所述安装口设置于所述电机框体内。

7.根据权利要求1所述的全自动集成气瓶清洗倒置排放装置，其特征在于，所述底座支架还包括缓冲组件，所述缓冲组件设置于所述电机框体和所述旋转框体之间，所述缓冲组件的一面与所述电机框体抵接，所述缓冲组件的另一面与所述旋转框体抵接。

8.根据权利要求7所述的全自动集成气瓶清洗倒置排放装置，其特征在于，所述缓冲组件包括缓冲板和缓冲垫，所述缓冲板的一面与所述旋转框体抵接，所述缓冲板的另一面通过所述缓冲垫与所述电机框体抵接。

9.根据权利要求1所述的全自动集成气瓶清洗倒置排放装置，其特征在于，所述全自动集成气瓶清洗倒置排放装置还包括两个平行设置的输送带，所述输送带设置于所述旋转框体靠近所述底座支柱的一侧，且所述输送带与所述阀门旋转组件相对设置，两个所述输送带之间形成有升降间隙。

10.一种全自动集成气瓶清洗倒置排放系统，其特征在于，包括：防护装置以及如权利要求1至9中任一项所述的全自动集成气瓶清洗倒置排放装置；所述防护装置包括防护支架、防护箱以及触控面板，所述全自动集成气瓶清洗倒置排放装置收容于所述防护箱内，所述防护箱设置于所述防护支架内，所述触控面板与所述防护箱的外表面连接，所述触控面板还与所述旋转电机电连接。

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