CN108745064B - 刹车片混合料称料机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种刹车片混合料称料机，包括料杯输送装置、混合搅拌装置、称料架体、粗精加绞龙、称量控制系统、伺服接料手；称料架体跨架在料杯输送装置的两侧，混合搅拌装置安装在称料架体上，混合搅拌装置的下部设置安装有粗精加绞龙，粗精加绞龙的下部安装有二次储料仓，称量控制系统包括称量传感器和控制器，称量传感器对二次储料仓内的物料进行称重；控制器根据称量传感器的反馈信号控制粗精加绞龙切换粗加料和精加料的过程，并能控制粗精加绞龙储料仓插板的打开和关闭；伺服接料手能将从第一出料口内接到的混合料放入到料杯托盘上相应的料杯中。本发明能够解决混合料称料时环境污染严重，称料效率与称料精度不能兼顾的问题。

Description

刹车片混合料称料机

技术领域

本发明涉及刹车片混合料称料设备领域，尤其是一种刹车片混合料称料机。

背景技术

在现有的刹车片生产工艺中，多需要将各种不同的材料进行混合，然后将混合后的摩擦材料按一定的重量投入到热压机上的摩擦材料片模腔内进行压制，由于摩擦材料的质量误差会直接导致摩擦材料片的厚度差异，所以在刹车片的压制过程中对摩擦材料的质量精度要求很高。然而现有的刹车片制作过程中多通过人工将不同的摩擦材料进行混合，然后再进行人工称量，不仅不利于工人的健康，而且生产效率较低，摩擦材料的质量误差也较大，导致的废品较多，因此迫切需要设计一种刹车片混合料称料机，来提高效率并提高称量精度。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种刹车片混合料称料机，用于解决现有技术中混合料称料时环境污染严重，人工称料效率低，摩擦材料质量误差大的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种刹车片混合料称料机，包括料杯输送装置、混合搅拌装置、称料架体、粗精加绞龙、称量控制系统、伺服接料手。

所述料杯输送装置包括输送架体和水平安装在所述输送架体上的带式输送装置，所述带式输送装置一侧的所述输送架体上固设有托盘定位板；

所述称料架体跨架在所述带式输送装置的两侧，所述混合搅拌装置安装在所述带式输送装置上方的所述称料架体上，所述混合搅拌装置的上部设置有投料口，所述混合搅拌装置的下部设置有出料口。

所述粗精加绞龙包括壳体、传动组件、绞龙驱动装置、第一绞龙组和第二绞龙组；所述壳体的进料端设置有进料口，所述壳体的出料端设置有与绞龙数量相匹配的绞龙筒，所述绞龙筒的轴线相平行且内腔相互独立，所述各绞龙筒上均设置有排料口；所述第一绞龙组和所述第二绞龙组中的绞龙分别可转动安装在相对应的所述绞龙筒内，且位于每个所述绞龙同一侧的第一轴端均伸出至所述壳体外；所述传动组件包括固装在所述绞龙驱动装置输出轴上的主动齿轮和多个分别对应安装在每个所述第一轴端的单向轴承、以及对应安装在每个所述单向轴承上的从动齿轮；所述主动齿轮与所述从动齿轮中的一个或多个相啮合，并能在所述绞龙驱动装置正转时只带动所述第一绞龙组中的绞龙旋转、在所述绞龙驱动装置反转时只带动所述第二绞龙组中的绞龙旋转；所述壳体的出料端固设有储料仓，各个所述绞龙筒上的所述排料口均与所述储料仓相连通，所述储料仓的下部设置有下料口，所述下料口上安装有能够直线移动将所述下料口打开或关闭的插板；所述插板通过插板直线移动驱动装置驱动；所述储料仓的下料口与二次储料仓相连通，所述二次储料仓的底部设置有第一出料口，所述第一出料口上设置有第一门板和能将所述第一门板打开或关闭的第一门板驱动装置。

所述称量控制系统包括称量传感器和控制器，所述称量传感器对所述二次储料仓内的物料进行称重；所述称量传感器与所述控制器电控连接，所述控制器分别和所述插板直线移动驱动装置、所述绞龙驱动装置、所述第一门板驱动装置电控连接。

所述伺服接料手安装在所述称料架体上，在所述伺服接料手下方设置有光电传感器，所述伺服接料手上安装有能与所述第一出料口相对接的接料器，所述伺服接料手能带动所述接料器移动并将从所述第一出料口内接到的混合料放入到所述料杯托盘上相应的料杯中。

优选地，所述混合搅拌装置包括搅拌料仓、搅拌主轴、搅拌驱动装置、翻转驱动装置、翻转限位装置和多个搅拌单元；所述投料口设置在所述搅拌料仓的上部，所述出料口设置在所述搅拌料仓的下部；所述粗精加绞龙的进料口与所述混合搅拌装置的出料口刚性固连；所述搅拌主轴可转动安装在所述搅拌料仓上，且一端伸出到所述搅拌料仓之外；所述搅拌驱动装置和所述翻转驱动装置分别固定安装在所述搅拌料仓两侧的所述称料架体上，且所述搅拌驱动装置的输出轴与所述搅拌主轴的伸出端相固连；所述翻转驱动装置的翻转主轴与所述搅拌主轴同轴设置并与所述搅拌料仓相固连；所述搅拌料仓两侧的所述搅拌主轴和所述翻转主轴也分别通过支撑轴承部安装在所述称料架体上；多个所述搅拌单元安装在所述搅拌料仓内的所述搅拌主轴上；所述翻转限位装置固装在所述搅拌料仓上并能在所述投料口翻转至与投料位置对接时将所述搅拌料仓限位止动。

进一步地，所述混合搅拌装置还包括角度传感器和控制器，所述角度传感器安装在所述翻转主轴的端部，所述控制器分别与所述角度传感器和所述翻转驱动装置电控连接。

进一步地，所述搅拌料仓的下部壁体为半圆筒形，所述搅拌主轴与所述下部壁体偏心设置，多个所述搅拌单元分别固装在所述搅拌主轴上，且分布在所述搅拌料仓出料口两侧；所述搅拌单元包括臂体和安装在所述臂体端部的犁刀，所述出料口一侧的所有犁刀均为左旋，所述出料口另一侧的所有犁刀均为右旋，所述出料口同一侧的所述犁刀的末端与相邻且靠近所述出料口一侧的所述犁刀的始端在所述搅拌主轴的同一径向截面上。

进一步地，所述搅拌料仓的底部还设置有物料检测传感器，所述物料检测传感器与所述控制器通讯连接。

进一步地，所述搅拌料仓上的所述投料口两侧铰装有氮气弹簧，所述投料口上设置有门板，所述门板的一侧铰接在所述搅拌料仓上，另一侧的两边分别与两个所述氮气弹簧的伸缩轴端相铰接。

进一步地，所述刹车片混合料称料机还包括送料装置，所述送料装置包括垂直提升驱动装置、料筐放置平台和垂直提升装置，所述垂直提升装置对应安装在所述混合搅拌装置一侧的所述称料架体上，所述料筐放置平台与所述垂直提升装置的移动提升端相固连，所述垂直提升驱动装置驱动所述移动提升端带动所述料筐放置平台在下部放料位置和上部的所述投料位置之间垂直上下移动；所述搅拌料仓上的投料口尺寸大于料筐的外形尺寸，所述搅拌料仓的内部上侧设置有能够容置料筐的料筐腔室，所述料筐腔室与下部的搅拌腔室之间设置有止挡料筐进入所述搅拌腔室内的止挡部。

更进一步地，所述投料位置处还设置有将所述料筐放置平台与所述投料口之间平滑连接的过渡平台，所述过渡平台和所述料筐放置平台的台面上设置有多个滚轴。

更进一步地，所述垂直提升装置包括两组垂直设置的提升链条组件，所述提升链条组件包括主动链轮、从动链轮和链条，所述主动链轮和所述从动链轮分别可转动的安装在所述架体的上部和下部，所述链条安装在所述从动链轮和所述主动链轮上；所述料筐放置平台的两侧分别与两组所述垂直提升链条组件内的链条相固连。

优选地，所述刹车片混合料称料机还包括清灰吹气装置，所述清灰吹气装置包括：支撑架、清灰集尘装置、清灰直线移动驱动装置；所述清灰集尘装置可直线移动的安装在所述支撑架上，所述清灰直线移动驱动装置安装在所述支撑架上，且其直线移动端与所述清灰集尘装置相固连；所述清灰集尘装置包括集尘罩、集尘腔、至少一个喷嘴组件和至少一个气管组件；所述集尘罩的四周设置有挡边且底部敞开，所述集尘腔固装在所述集尘罩的上部壁板上，且其腔室和所述集尘罩内部相连通；所述集尘腔上设置有集尘口；所述喷嘴组件安装在所述集尘罩内；所述气管组件的一端与相对应喷嘴组件的进气口相连通，另一端固定在所述集尘腔的腔壁上并能与高压气源相连通。

如上所述，本发明刹车片混合料称料机工作时，先将称量好的各种摩擦材料从投料口投入到混合搅拌装置内，经混合搅拌装置搅拌后从混合搅拌装置的出料口排出后经粗精加绞龙的进料口进入粗精加绞龙的壳体内，在未达到称量传感器的设定的第一阈值时，控制器控制输送量较大的第一绞龙组/第二绞龙组工作，实现大输送量输送，当达到称量传感器的设定的第一阈值(即预警值)时，控制器控制绞龙驱动装置反方向转动，从而带动输送量较小的第二绞龙组/第一绞龙组工作，实现小输送量高精度输送，当达到称量传感器的第二阈值(即设定的混合料重量时)，控制器控制直线移动驱动装置将插板关闭，将由于惯性落入储料仓内的混合料与二次储料仓内混合料进行隔绝，此时控制伺服接料手上的接料器移动至到第一出料口的正下方，控制器控制第一门板驱动装置开启，将二次储料仓内的混合料排至接料器内，再通过伺服接料手将接料器内的混合料送至料杯托盘上的相应料杯内。本发明的整个搅拌和称料过程均可以通过控制器实现自动化控制，不仅减少了工人的劳动量也避免了工人的健康损害，另外本发明能够保证在未达到设定的第一阈值之前能够快速大输送量输送，又能保证在达到设定的第一阈值时能够启动小输送量的另一绞龙组进行慢速精加料，这样可以保证在达到设定的第二阈值时快速将插板关闭既能保证输送效率又能保证称量精度。

附图说明

图1为本发明实施例的三维轴侧图；

图2为本发明实施例的主视图；

图3为图2的俯视图；

图4为图2的左视图；

图5为本发明实施例中混合搅拌装置及粗精加绞龙部分的三维轴侧图；

图6为图5中所示部分的主剖视图；

图7为图6中的B-B向剖视图；

图8为图6中的C-C向剖视图；

图9为本发明实施例中清灰吹气装置部分的三维轴侧图；

图10为图9中所示部分的主剖视图；

图11为图10中喷嘴组件的结构及其安装图；

图12为本发明实施例中伺服接料手的三维轴侧图；

图13为本发明实施例中粗精加绞龙的三维轴侧图；

图14为本发明实施例中粗精加绞龙传动组件的剖视图；

图中：1、料杯托盘；2、料杯；3、料筐；100、料杯输送装置；200、混合搅拌装置；300、称料架体；400、粗精加绞龙；500、伺服接料手；600、送料装置；700、过渡平台；800、清灰吹气装置；900、废料盒；110、输送架体；120、带式输送装置；130、托盘安装定位板；121、进料输送带；122、伺服接料手送料带；123、出料输送带；210、搅拌料仓；220、搅拌主轴；230、搅拌驱动装置；240、翻转驱动装置；250、翻转限位装置；260、搅拌单元；270、支撑轴承部；280、角度传感器；290、物料检测传感器；211、投料口；212、出料口；213、氮气弹簧；214、门板；215、料筐腔室；216、止挡部；261、臂体；262、犁刀；410、壳体；420、传动组件；430、绞龙驱动装置；440、第一绞龙组；450、第二绞龙组；460、二次储料仓；411、进料口；412、绞龙筒；413、储料仓；414、插板；415、插板直线移动驱动装置；421、主动齿轮；422、单向轴承；423、从动齿轮；461、第一出料口；462、第一门板；463、第一门板驱动装置；510、接料架体；520、接料传动组件；530、接料器；540、活动架体；531、接料插板；532、接料插板气缸；610、垂直提升驱动装置；620、料筐放置平台；630、垂直提升装置；810、支撑架；820、清灰集尘装置；830、清灰直线移动驱动装置；840、导柱组件；821、集尘罩；822、集尘腔；823、喷嘴组件；824、气管组件；825、集尘筒；826、支架板；8221、集尘口；8231、喷嘴；8232、气槽；8233、主气管；8234、主气管接头；8235、喷嘴安装座；8261、透气孔。

具体实施方式

说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1-14所示，本发明提供一种刹车片混合料称料机，包括料杯输送装置100、混合搅拌装置200、称料架体300、粗精加绞龙400、称量控制系统、伺服接料手500。

料杯输送装置100包括输送架体110和水平安装在输送架体110上的带式输送装置120，带式输送装置120一侧的输送架体110上固设有托盘定位板130。

称料架体300跨架在带式输送装置120的两侧，混合搅拌装置200安装在带式输送装置120上方的称料架体300上，混合搅拌装置200的上部设置有投料口211，混合搅拌装置200的下部设置有出料口212。

粗精加绞龙400包括壳体410、传动组件420、绞龙驱动装置430、两根粗加绞龙(即第一绞龙组440)和一根精加绞龙(即第二绞龙组450)；壳体410的进料端设置有进料口411，壳体410的出料端设置有三个绞龙筒412，绞龙筒412的轴线相平行且内腔相互独立，各绞龙筒412上均设置有排料口；排料口均与设置在壳体410出料端的储料仓413相连通。精加绞龙和两根粗加绞龙分别可转动安装在绞龙筒412内，且两个粗加绞龙分居于精加绞龙的两侧。传动组件420包括固装在绞龙驱动装置430输出轴上的主动齿轮421和三个分别对应安装在精加绞龙和粗加绞龙上的单向轴承422、以及对应安装在每个单向轴承422上的从动齿轮423，精加绞龙上的单向轴承422和粗加绞龙上的单向轴承422的限定旋向相同(即从从动齿轮423侧轴端看三个从动齿轮423侧的单向轴承422限定旋向相同)。三个从动齿轮423依次啮合，主动齿轮421与精加绞龙上的从动齿轮423相啮合。本实施例中第一绞龙组440和第二绞龙组450中的绞龙旋向取决于第一绞龙组440和第二绞龙组450中单向轴承422的限定旋向以及主动齿轮421和从动齿轮423的传动啮合方式，但其最终达到的目的为在绞龙驱动装置430正转时第二绞龙组450上的单向轴承422打滑不带动第二绞龙组450中的绞龙转动，而第一绞龙组440中的绞龙旋转，将待输送物料由进料室向排料口输送；在绞龙驱动装置430反转时，第一绞龙组440上的单向轴承422打滑不带动第一绞龙组440中的绞龙转动，而第二绞龙组450中的绞龙旋转，将待输送物料由进料室向排料口输送。各个绞龙筒412上的排料口均与储料仓413相连通，储料仓413的下部设置有下料口，下料口上安装有能够直线移动将下料口打开或关闭的插板414；插板414通过插板直线移动驱动装置415(气缸)；储料仓413的下料口与二次储料仓460相连通，二次储料仓460的底部设置有第一出料口461，第一出料口461上设置有第一门板462和能将第一门板462打开或关闭的第一门板驱动装置463(气缸)。

称量控制系统包括称量传感器(图中未示出)和控制器(图中未示出)，称量传感器为外购件，其型号和安装位置不受限定，只要能对二次储料仓460内的物料重量进行称重并进行信号反馈即可，称量传感器与控制器电控连接，控制器分别和插板直线移动驱动装置415、绞龙驱动装置430、第一门板驱动装置463电控连接。

伺服接料手500安装在称料架体300上，在伺服接料手500下方设置有光电传感器，伺服接料手500上安装有能与第一出料口461相对接的接料器530，伺服接料手500能带动接料器530移动并将从第一出料口461内接到的混合料放入到料杯托盘1上相应的料杯2中

本发明中的伺服接料手500可以外购，其只要能将从第一出料口461内接到的混合料放入到料杯托盘1上相应的料杯2中即可，本实施例中的伺服接料手500包括接料架体510、接料传动组件520、接料器530和活动架体540，接料架体510固定安装在称料架体300上，活动架体540通过直线移动导轨副安装在接料架体510上，活动架体540在接料传动组件520的带动下沿前后方向直线移动。接料传动组件520包括传动丝杠、滑台、导链、伺服电机等，伺服电机固定安装在接料架体510上，传动丝杠可转动的安装在接料架体510上并通过联轴器与伺服电机的转轴固连，滑台与丝杠通过内螺纹的滑块连接，导链一端与滑台固连，另一端固定在接料架体上，活动架体固定安装在滑台上，导链起到保护接料器上的气缸用气管及线路的作用，伺服电机转动带动传动丝杠转动，丝杠带动滑台移动，从而带动活动架体上的接料器和导链移动(图中未示出)。接料器530在活动架体540上，接料器530的下部开口处设置有接料插板531和驱动接料插板531开启和关闭的接料插板气缸532。在伺服接料手500下方设置有光电传感器(图中未显示)，本实施例中伺服接料手500在左右方向上对料杯2的定位通过带式输送装置120的输送来完成，当料杯托盘1随带式输送装置120进入触发光电传感器时，光电传感器向控制器发出信号，此时控制器根据触发光电传感器的位置与相对应料杯2之间的距离来控制带式输送装置120的移动，从而使相对应的料杯排移动到位，此时再根据托盘定位板130与伺服接料手500固定位置之间的距离，通过控制器接料器530前后移动，从而进行前后方向的移动定位，需要说明的是上述控制方式为一种现有技术，因此其电连接方式和控制方式在此不再详述。

刹车片混合料称料机工作时，先将称量好的各种摩擦材料从投料口211投入到混合搅拌装置200内，经混合搅拌装置200搅拌后从混合搅拌装置200的出料口212排出后经粗精加绞龙400的进料口411进入粗精加绞龙400的壳体410内，在未达到称量传感器的设定的第一阈值时，控制器控制输送量较大的两根粗加绞龙工作，实现大输送量输送，当达到称量传感器的设定的第一阈值(即预警值)时，控制器控制绞龙驱动装置430反方向转动，从而带动输送量较小的精加绞龙工作，实现小输送量高精度输送，当达到称量传感器的第二阈值(即设定的混合料重量时)，控制器控制直线移动驱动装置将插板414关闭，将由于惯性落入储料仓413内的混合料与二次储料仓460内混合料进行隔绝，此时控制伺服接料手500上的接料器530移动至到第一出料口461的正下方，控制器控制第一门板驱动装置463开启，将二次储料仓460内的混合料排至接料器530内，启动带式输送装置120将相应的料杯2移动到伺服接料手500的操作范围内，再通过伺服接料手500将接料器530内的混合料送至料杯托盘1上的相应料杯2内。本发明的整个搅拌和称料过程均可以通过控制器实现自动化控制，不仅减少了工人的劳动量也避免了工人的健康损害，另外本发明能够保证在未达到设定的第一阈值之前能够快速大输送量输送，又能保证在达到设定的第一阈值时进行慢速精加料，同时还能保证在达到设定的第二阈值时快速将插板414关闭既能保证输送效率又能保证称量精度。

本发明中的带式输送装置120可以为现有技术中常用的皮带输送结构，可以通过控制器控制其输送速度，来完成输送。但考虑到在以满足其在进入伺服接料手操作区域之前和出了伺服接料手操作区域之后能够快速传送，而在伺服接料手操作区域内精准移动，本实施例中的带式输送装置120由进料输送带121、出料输送带123和伺服接料手送料带122组成，进料输送带121、出料输送带123和伺服接料手送料带122分别由不同的电机独立驱动。

本实施例中的混合搅拌装置200包括搅拌料仓210、搅拌主轴220、搅拌驱动装置230、翻转驱动装置240、翻转限位装置250和多个搅拌单元260；投料口211设置在搅拌料仓210的上部，出料口212设置在搅拌料仓210的下部；粗精加绞龙400的进料口411与混合搅拌装置200的出料口212刚性固连；搅拌主轴220可转动安装在搅拌料仓210上，且一端伸出到搅拌料仓210之外；搅拌驱动装置230和翻转驱动装置240分别固定安装在搅拌料仓210两侧的称料架体300上，且搅拌驱动装置230的输出轴与搅拌主轴220的伸出端相固连；翻转驱动装置240的翻转主轴与搅拌主轴220同轴设置并与搅拌料仓210相固连；搅拌料仓210两侧的搅拌主轴220和翻转主轴也分别通过支撑轴承部270安装在称料架体300上；多个搅拌单元260安装在搅拌料仓210内的搅拌主轴220上；翻转限位装置250固装在搅拌料仓210上并能在投料口211翻转至与投料位置对接时将搅拌料仓210限位止动。本发明通过翻转驱动装置240来实现搅拌料仓210的翻转，从而将搅拌料仓210底部残留的摩擦材料从投料口211倾倒出来，料仓内的摩擦材料容易倾倒干净，可以避免换料时搅拌料仓210底部存在积料，不会影响后续料号的成分配比。同时也避免了工人在粉尘较多的环境下工作，降低了劳动强度，保护了工人的健康。

本发明的翻转限位装置250可以仅通过安装在搅拌料仓210上的止挡臂或行程开关来进行正向和反向的机械限位，但为了达到更精准的控制，本实施例中还设置有角度传感器280和控制器，角度传感器280安装在翻转主轴的端部，控制器分别与角度传感器280和翻转驱动装置240电控连接。

为了防止搅拌的混合料板结，本实施例中搅拌料仓210的下部壁体为半圆筒形，搅拌主轴220与下部壁体偏心设置(本实施例中偏心距离较小在图中无法看出)，多个搅拌单元260分别固装在搅拌料仓210出料口212两侧的搅拌主轴220上。搅拌单元260包括臂体261和安装在臂体261端部的犁刀262，出料口212一侧的所有犁刀262均为左旋，出料口212另一侧的所有犁刀262均为右旋。出料口212同一侧的犁刀262的末端与相邻且靠近出料口212一侧的犁刀262的始端在搅拌主轴220的同一径向截面上。这样物料脱离前一个犁刀262的末端后可以直接被后续犁刀262的始端承接，可以使物料向出料口212稳步前进。

本实施例中搅拌料仓210的下部壁体的底部还设置有物料检测传感器290，物料检测传感器290与翻转驱动装置240电控连接。在清料时，可以通过物料检测传感器290发出的信号控制翻转驱动装置240的启闭，可以实现自动化控制。本实施例中的物料检测传感器290可以为现有市售的能够实现物料检测功能的各种传感器，本实施例中为电容物料检测开关，且电容物料检测开关与翻转驱动装置240之间的控制连接方式均为现有技术，在此不多做描述。

本实施例中搅拌料仓210上的投料口211两侧铰装有氮气弹簧213，投料口211上设置有门板214，门板214的一侧铰接在搅拌料仓210上，另一侧的两边分别与两个氮气弹簧213的伸缩轴端相铰接。可以通过氮气弹簧213的伸缩实现投料口211的启闭控制。

本实施例中的刹车片混合料称料机还包括送料装置600，送料装置600包括垂直提升驱动装置610、料筐放置平台620和垂直提升装置630，垂直提升装置630对应安装在混合搅拌装置200一侧的称料架体300上，料筐放置平台620与垂直提升装置630的移动提升端相固连，垂直提升驱动装置610驱动移动提升端带动料筐放置平台620在下部放料位置和上部的投料位置之间垂直上下移动；搅拌料仓210上的投料口211尺寸大于料筐3的外形尺寸，搅拌料仓210的内部上侧设置有能够容置料筐3的料筐腔室215，料筐腔室215与下部的搅拌腔室之间设置有止挡料筐3进入搅拌腔室内的止挡部216。当料筐3到达投料位置时，使搅拌料仓210翻转180度，使投料口211朝向投料位置，推动料筐3至搅拌料仓210内的料筐腔室215内，再将搅拌料仓210翻转180度，料筐3被止挡部216止挡，料筐3内的物料可以直接进入搅拌料仓210下部的搅拌腔室内，这样不仅节省了人力，也使整个投料在搅拌料仓210内部进行，粉尘污染小。

为了更加省力，本实施例中的投料位置处还设置有将料筐放置平台620与投料口211之间平滑连接的过渡平台700，过渡平台700和料筐放置平台620的台面上设置有多个滚轴，本实施例中的滚轴可以通过电机驱动，实现自动投料。

本实施例中的垂直提升装置630包括两组垂直设置的提升链条组件，提升链条组件包括主动链轮、从动链轮和链条，主动链轮和从动链轮分别可转动的安装在架体的上部和下部，链条安装在从动链轮和主动链轮上；料筐放置平台620的两侧分别与两组垂直提升链条组件内的链条相固连。为了保持两个链条的同步性，本实施例中的两组提升链条组件下部的链轮安装在同一转轴上。

本实施例中的刹车片混合料称料机还包括清灰吹气装置800，清灰吹气装置800包括：支撑架810、清灰集尘装置820、清灰直线移动驱动装置830；清灰集尘装置820可直线移动的安装在支撑架810上，清灰直线移动驱动装置830安装在支撑架810上，且其直线移动端与清灰集尘装置820相固连；清灰集尘装置820包括集尘罩821、集尘腔822、至少一个喷嘴组件823和至少一个气管组件824；集尘罩821的四周设置有挡边且底部敞开，集尘腔822固装在集尘罩821的上部壁板上，且其腔室和集尘罩821内部相连通；集尘腔822上设置能与吸尘器相连通的集尘口8221；喷嘴组件823安装在集尘罩821内；气管组件824的一端与相对应喷嘴组件823的进气口相连通，另一端固定在集尘腔822的腔壁上并能与高压气源相连通。

当需要清理料杯2时，清灰直线移动驱动装置830带动清灰集尘装置820向下运行，设置在集尘罩821的四周的挡边的罩住多个料杯2，每个集尘筒825对准相对应的需清理的料杯2，高压气源通过气管组件824经喷嘴组件823对料杯2进行吹气清灰，清理出来的粉尘通过集尘筒825进入集尘腔822后经集尘口8221吸入到吸尘器中，料杯2清理完毕，直线移动驱动装置带动清灰集尘装置820上移，完成一次清理过程。本发明采用直线移动驱动装置带动清灰集尘装置820移动，保证了运行的稳定性；清灰集尘装置820设有多个喷嘴组件823，可以同时清理多个料杯2，提高了清理效率，清灰集尘装置820在吹气的同时进行集尘，防止了二次环境污染。本发明为料杯2的清理提供一种高效的方式，避免人工清理造成的环境污染，降低了劳动强度，适用于广泛推广应用

本发明中的清灰集尘装置820可以通过现有技术中常用的多种直线导轨副结构安装在支撑架810上，但本实施例中的清灰集尘装置820通过导柱组件840安装在支撑架810上。

本实施例中，导柱组件840包括安装在清灰集尘装置820上的导柱和设置在支撑架810上与导柱相配的滑套，本发明中的直线移动驱动装置可以为液压缸、丝杠组件、气缸等，但考虑到气缸的结构紧凑，维修安装方便，本实施例中的清灰直线移动驱动装置830为气缸，气缸的移动端与清灰集尘装置820相固连。气缸的固定端与支撑架810相固连。集尘罩821上的上部壁板两端分别固连有两个导柱，并且两个导柱设置在清灰直线移动驱动装置830直线移动端的两侧，滑套和气缸中的缸体固连在支撑架810上。集尘罩821的上部壁板上安装有多个集尘筒825，多个集尘筒825使得集尘罩821和集尘腔822相连通，集尘筒825的数量与喷嘴组件823数量相对应，集尘筒825内设置有支架板826，支架板826上开设贯通的透气孔8261，喷嘴组件823安装在支架板826的中心处。本发明中的喷嘴组件823的数量和结构原则上不受限制，只要能与料杯2放置架的运行相配合将各料杯2清理干净即可，本实施例中喷嘴组件823的数量与称料机上的料杯2数量相同，喷嘴组件823包括主气管8233和安装在主气管8233末端的三个喷嘴8231，喷嘴8231与主气管8233可以采用常规方式连接。为了能全方位多角度清理料杯2，在本实施例中喷嘴组件823包括主气管8233、主气管接头8234、喷嘴安装座8235和三个喷嘴8231；主气管8233的下部从支架板826的中心孔穿下并与主气管接头8234相固连，喷嘴安装座8235与主气管接头8234相固连，并在两者之间形成一个气槽8232，喷嘴8231安装在喷嘴安装座8235上，且其进气口与气槽8232相连通。三个喷嘴8231可以对一个料杯2进行多角度全方位清理，多个喷嘴组件823可以同时清理多个料杯2；清理出来的粉尘通过集尘筒825—集尘腔822—集尘口8221进入外部除尘系统；本实施例中的支撑架810固连在称料架体300上，在称料前自动清理料杯2并可以通过调整喷嘴8231的角度可以适应不同大小的料杯2。集尘筒825可以罩住料杯2的上口，喷嘴8231一吹气，清理出的粉尘直接从料杯2内往上通过集尘筒825进入集尘腔822后被吸到外部的除尘系统中，不产生二次污染。为了达到更好的集尘效果，本实施例中集尘筒825的内径大于待清理料杯2的外径。本实施例中的三个喷嘴8231均为可调球形喷嘴8231，三个喷嘴8231呈圆周均布，调节喷嘴8231的角度可以适应于不同直径的料杯2。这样三个喷嘴8231可以伸入料杯2中对料杯2侧壁及底部进行清理。

本实施例中，称料架体300上还安装有废料盒900，废料盒900安装在接料器530移动轨迹的末端，当称量传感器检测出二次储料仓内的混合料重量超出规定值时向控制器发出信号，控制器控制接料器530将二次储料仓内的混合料接出，并投放到废料盒900中。

综上所述，本发明可以有效解决现有技术中混合料称料时环境污染严重，人工称料效率低，摩擦材料质量误差大的问题。所以，本发明有效克服了现有技术中的一些实际问题，从而有很高的利用价值和使用意义。

上述实施方式仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。本发明还有许多方面可以在不违背总体思想的前提下进行改进，对于熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，可对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种刹车片混合料称料机，其特征在于，包括料杯输送装置、混合搅拌装置、称料架体、粗精加绞龙、称量控制系统、伺服接料手；

所述料杯输送装置包括输送架体和水平安装在所述输送架体上的带式输送装置，所述带式输送装置一侧的所述输送架体上固设有托盘定位板；

所述称料架体跨架在所述带式输送装置的两侧，所述混合搅拌装置安装在所述带式输送装置上方的所述称料架体上，所述混合搅拌装置的上部设置有投料口，所述混合搅拌装置的下部设置有出料口；

所述粗精加绞龙包括壳体、传动组件、绞龙驱动装置、第一绞龙组和第二绞龙组；所述壳体的进料端设置有进料口，所述壳体的出料端设置有与绞龙数量相匹配的绞龙筒，所述绞龙筒的轴线相平行且内腔相互独立，各个所述绞龙筒上均设置有排料口；所述第一绞龙组和所述第二绞龙组中的绞龙分别可转动安装在相对应的所述绞龙筒内，且位于每个所述绞龙同一侧的第一轴端均伸出至所述壳体外；所述传动组件包括固装在所述绞龙驱动装置输出轴上的主动齿轮和多个分别对应安装在每个所述第一轴端的单向轴承、以及对应安装在每个所述单向轴承上的从动齿轮；所述主动齿轮与所述从动齿轮中的一个或多个相啮合，并能在所述绞龙驱动装置正转时只带动所述第一绞龙组中的绞龙旋转、在所述绞龙驱动装置反转时只带动所述第二绞龙组中的绞龙旋转；所述壳体的出料端固设有储料仓，各个所述绞龙筒上的所述排料口均与所述储料仓相连通，所述储料仓的下部设置有下料口，所述下料口上安装有能够直线移动将所述下料口打开或关闭的插板；所述插板通过插板直线移动驱动装置驱动；所述储料仓的下料口与二次储料仓相连通，所述二次储料仓的底部设置有第一出料口，所述第一出料口上设置有第一门板和能将所述第一门板打开或关闭的第一门板驱动装置；

所述称量控制系统包括称量传感器和控制器，所述称量传感器对所述二次储料仓内的物料进行称重；所述称量传感器与所述控制器电控连接，所述控制器分别和所述插板直线移动驱动装置、所述绞龙驱动装置、所述第一门板驱动装置电控连接；

所述伺服接料手安装在所述称料架体上，在所述伺服接料手下方设置有光电传感器，所述伺服接料手上安装有能与所述第一出料口相对接的接料器，所述伺服接料手能带动所述接料器移动并将从所述第一出料口内接到的混合料放入到料杯托盘上相应的料杯中；所述伺服接料手包括接料架体、接料传动组件、接料器和活动架体，所述接料架体固定安装在所述称料架体上，所述活动架体通过直线移动导轨副安装在所述接料架体上，所述活动架体在所述接料传动组件的带动下沿前后方向直线移动；所述接料器安装在所述活动架体上；

所述混合搅拌装置包括搅拌料仓、搅拌主轴、搅拌驱动装置、翻转驱动装置、翻转限位装置和多个搅拌单元；所述投料口设置在所述搅拌料仓的上部，所述出料口设置在所述搅拌料仓的下部；所述粗精加绞龙的进料口与所述混合搅拌装置的出料口刚性固连；所述搅拌主轴可转动安装在所述搅拌料仓上，且一端伸出到所述搅拌料仓之外；所述搅拌驱动装置和所述翻转驱动装置分别固定安装在所述搅拌料仓两侧的所述称料架体上，且所述搅拌驱动装置的输出轴与所述搅拌主轴的伸出端相固连；所述翻转驱动装置的翻转主轴与所述搅拌主轴同轴设置并与所述搅拌料仓相固连；所述搅拌料仓两侧的所述搅拌主轴和所述翻转主轴也分别通过支撑轴承部安装在所述称料架体上；多个所述搅拌单元安装在所述搅拌料仓内的所述搅拌主轴上；所述翻转限位装置固装在所述搅拌料仓上并能在所述投料口翻转至与投料位置对接时将所述搅拌料仓限位止动。

2.根据权利要求1所述的刹车片混合料称料机，其特征在于，所述混合搅拌装置还包括角度传感器和控制器，所述角度传感器安装在所述翻转主轴的端部，所述控制器分别与所述角度传感器和所述翻转驱动装置电控连接。

3.根据权利要求1所述的刹车片混合料称料机，其特征在于，所述搅拌料仓的下部壁体为半圆筒形，所述搅拌主轴与所述下部壁体偏心设置，多个所述搅拌单元分别固装在所述搅拌主轴上，且分布在所述搅拌料仓出料口两侧；所述搅拌单元包括臂体和安装在所述臂体端部的犁刀，所述出料口一侧的所有犁刀均为左旋，所述出料口另一侧的所有犁刀均为右旋，所述出料口同一侧的所述犁刀的末端与相邻且靠近所述出料口一侧的所述犁刀的始端在所述搅拌主轴的同一径向截面上。

4.根据权利要求1所述的刹车片混合料称料机，其特征在于，所述搅拌料仓的底部还设置有物料检测传感器，所述物料检测传感器与所述控制器通讯连接。

5.根据权利要求1所述的刹车片混合料称料机，其特征在于，所述搅拌料仓上的所述投料口两侧铰装有氮气弹簧，所述投料口上设置有门板，所述门板的一侧铰接在所述搅拌料仓上，另一侧的两边分别与两个所述氮气弹簧的伸缩轴端相铰接。

6.根据权利要求1所述的刹车片混合料称料机，其特征在于，所述刹车片混合料称料机还包括送料装置，所述送料装置包括垂直提升驱动装置、料筐放置平台和垂直提升装置，所述垂直提升装置对应安装在所述混合搅拌装置一侧的所述称料架体上，所述料筐放置平台与所述垂直提升装置的移动提升端相固连，所述垂直提升驱动装置驱动所述移动提升端带动所述料筐放置平台在下部放料位置和上部的所述投料位置之间垂直上下移动；所述搅拌料仓上的投料口尺寸大于料筐的外形尺寸，所述搅拌料仓的内部上侧设置有能够容置料筐的料筐腔室，所述料筐腔室与下部的搅拌腔室之间设置有止挡料筐进入所述搅拌腔室内的止挡部。

7.根据权利要求6所述的刹车片混合料称料机，其特征在于，所述投料位置处还设置有将所述料筐放置平台与所述投料口之间平滑连接的过渡平台，所述过渡平台和所述料筐放置平台的台面上设置有多个滚轴。

8.根据权利要求6所述的刹车片混合料称料机，其特征在于，所述垂直提升装置包括两组垂直设置的提升链条组件，所述提升链条组件包括主动链轮、从动链轮和链条，所述主动链轮和所述从动链轮分别可转动的安装在所述架体的上部和下部，所述链条安装在所述从动链轮和所述主动链轮上；所述料筐放置平台的两侧分别与两组所述提升链条组件内的链条相固连。

9.根据权利要求1所述的刹车片混合料称料机，其特征在于，所述刹车片混合料称料机还包括清灰吹气装置，所述清灰吹气装置包括：支撑架、清灰集尘装置、清灰直线移动驱动装置；所述清灰集尘装置可直线移动的安装在所述支撑架上，所述清灰直线移动驱动装置安装在所述支撑架上，且其直线移动端与所述清灰集尘装置相固连；所述清灰集尘装置包括集尘罩、集尘腔、至少一个喷嘴组件和至少一个气管组件；所述集尘罩的四周设置有挡边且底部敞开，所述集尘腔固装在所述集尘罩的上部壁板上，且其腔室和所述集尘罩内部相连通；所述集尘腔上设置有集尘口；所述喷嘴组件安装在所述集尘罩内；所述气管组件的一端与相对应喷嘴组件的进气口相连通，另一端固定在所述集尘腔的腔壁上并能与高压气源相连通。