CN107427159A - 混合设备和方法 - Google Patents

Abstract

提供了一种用于混合原料的食物混合机。该机器具有可以搁置在水平表面上的基部单元、定位在基部单元中的马达、附接到基部单元的碗状件以及定位在碗状件中的混合工具。碗状件具有以一定角度延伸的纵向轴线，在基部单元搁置在水平表面上的同时该纵向轴线相对于重力方向不平行，并且混合工具以可操作方式连接到马达以接收来自所述马达的转矩并在碗状件内移动以使碗状件的内容物混合。碗状件的不平行纵向轴线可以改进混合质量，并且可以允许混合器在碗状件中更好地混合少量原料。

Description

混合设备和方法

交叉引用

本申请要求于2015年3月6日提交的题为“Mixer Apparatus and Method(混合设备和方法)”的美国专利申请No.14/640,579的优先权，其全部内容通过引用并入本文中。

技术领域

本公开总体上涉及食物制备设备、系统和方法，并且具体地涉及具有改进的混合质量以及用户交互和界面的食物混合机和方法。

背景技术

食物混合机用于搅和、混合和揉合碗状件中的原料。例如，立式混合机是具有安装在承重框架或底座中的马达的食物混合机。当混合或搅动工具(诸如桨状件、搅拌件、绞线和钩)被定位在碗状件或其他混合容器中的同时，马达使该混合或搅动工具旋转。电动工具混合、揉合、绞动和搅和碗状件中的原料，以节省时间和劳动力。

常规的食物制备设备以许多方式使用户受阻。对于给定的任务，如果使用错误的附件工具，则机器可能会执行不良或甚至造成混合器或工具的损坏。因此，用户需要负担花时间学习如何以及何时使用每种工具，这往往具有不太理想的结果。此外，用户经常需要通过反复试验来学习机器需要多长时间以及以何种速度混合或揉合某些配方。这通常会导致浪费成批不合适混合的原料。

此外，食物混合器可能不能有效地混合少量原料。混合器工具通常不能足够远地伸入碗状件中以便能够由其自己混合或绞动小部分的原料，因为该原料沉降到工具的尖端下方或以其他方式不能与混合工具充分接合。例如，典型的混合器需要三个或更多个的蛋白来制作蛋白霜，而不能用一个蛋白来做。混合器工具可以被构造成紧密地配合抵靠碗状件的底部表面，但是如果工具在没有正确定位碗状件的情况下操作、如果工具弯曲或者如果重原料或固体原料抵抗工具的精确构造移动，则工具可能损坏。

一些食物混合器在碗状件上方没有盖，因此粉末或液体原料可能在混合期间(特别是当混合器以高速运转时)容易从碗状件中溅出或浮出。其他混合器具有用于碗状件的盖或覆盖物，其限制原料的排出，但它们不能有效地提供接近或看到碗状件的内部。另外，因为盖可能难以或耗时地附接到碗状件，所以它们在混合工具正移动时可能会不利地脱落。这些盖通常还具有在混合器工具附件上方直接打开的中央开口，因此当将原料添加到混合物中时，它们被至少部分地放置在工具附件的顶部上使得不必要地减慢用户的速度、延长混合任务和浪费原料。

因此，需要改进食物制备和混合设备以及方法。

发明内容

根据本公开的一个方面，提供了一种用于混合原料的食物混合机。食物混合机可以包括基部单元，基部单元被构造成搁置在水平表面上。马达可以被定位在基部单元中。碗状件可以被附接到基部单元，其中，碗状件可以具有以一定角度延伸的纵向轴线，在基部单元搁置在水平表面上的同时该纵向轴线相对于重力方向不平行。混合工具可以被定位在碗状件中，其中，混合工具可以可操作方式连接到马达，以接收来自马达的转矩并且在碗状件内移动以使碗状件的内容物混合。

食物混合机可以具有相对于重力方向在约165度至约175度之间的角度。碗状件还可以包括中央开口，并且基部单元还包括驱动轴，驱动轴延伸穿过所述中央开口并连接到所述混合工具。碗状件可以包括延伸穿过碗状件的中柱。碗状件可以包括用于保持原料的环形接收部。碗状件也可以可移除方式附接到基部单元。基部单元还可以包括窝部，其中，碗状件可以在窝部内附接到基部单元。

混合工具可以沿着碗状件的纵向轴线移动，并且可以包括第一齿轮表面，第一齿轮表面接合由所述马达扭转的第二齿轮表面。第一齿轮表面和第二齿轮表面可以是螺旋形的。

盖可以覆盖碗状件，其中，盖可以具有凹入顶表面，凹入顶表面具有其中形成孔的侧部，并且孔通到所述碗状件中。盖可以在多个位置附接到碗状件。孔可以从碗状件的纵向轴线偏移，并且可以形成在凹入顶表面的最底部中。孔还可以包括在孔的第一端处的第一宽度和在孔的第二端处的第二宽度，其中第一宽度大于第二宽度。混合工具可以被构造成相对于碗状件在旋转方向上旋转，其中，盖中的孔的第一端相对于混合工具的旋转方向在孔的第二端的上游。

在一些实施例中，基部单元可以包括彼此连接的多个壳体部分，多个壳体部分形成基部单元的外表面，该外表面是防水的。碗状件、马达和混合工具可以沿着纵向轴线同心地对齐。混合工具可以由从马达延伸的驱动轴直接驱动。

本公开的另一方面涉及一种用于改进食物混合机中的原料的混合的方法。该方法可以包括提供一种食物混合机，该食物混合机具有基部单元、附接到基部单元的碗状件、定位在碗状件中的混合工具以及构造成使混合工具相对于碗状件旋转的马达，其中，碗状件可以具有纵向轴线。该方法还可以包括：将食物混合机的基部单元定位在水平表面上，其中，碗状件的纵向轴线不垂直于水平表面；将原料插入碗状件中；以及通过使用马达使混合工具旋转来混合所述原料。

在一些实施方案中，原料被重力偏压以朝向碗状件的一侧沉降。混合工具可以可移除方式附接到基部单元。该方法还可以包括将混合工具附接到驱动轴，该驱动轴可由马达旋转。混合工具可以在附接到基部单元或从基部单元拆除时旋转。定位基部单元可以包括将碗状件的纵向轴线相对于水平表面以在约75度和约85度之间的角度定位。定位基部单元可以包括将基部单元的底部表面放置在水平表面上。定位基部单元可以包括将基部单元的多个脚部搁置在水平表面上。混合工具可以被构造成在混合原料的同时触碰碗状件的底部表面。在一些布置方式中，该方法还可以包括穿过碗状件插入食物混合机的驱动轴。

本公开的另一方面是一种用于混合原料的食物制备机，其中，食物制备机包括基部单元和碗状件，该基部单元可以被定位在水平表面上，该碗状件从所述基部单元延伸，该碗状件具有第一侧和第二侧，第一侧定位成比第二侧更靠近水平表面。机器还可以包括：定位在碗状件中的混合工具，其中，混合工具可操作成在碗状件内移动以混合碗状件的内容物；以及马达，马达被定位在基部单元中并且被构造成使混合工具相对于碗状件旋转。

在该机器中，延伸穿过碗状件的底部表面的平面可以相对于穿过基部单元的竖直轴线以一定不垂直角度定位。碗状件可以可移除方式附接到基部单元。碗状件可以包括环形形状。驱动轴可以居中地穿过碗状件延伸成与混合工具接合。混合工具可以可移除方式附接到驱动轴。混合工具可以被构造成至少在碗状件的第一侧上接触碗状件的底部表面。基部单元可以包括彼此连接的多个壳体部分，多个壳体部分形成基部单元的外表面，该外表面是防水的。

本公开的另一方面涉及一种食物混合器，其可以包括具有工具附接部分的基部单元、附接到基部单元的混合碗状件以及附接到基部单元的马达。马达可以具有操作设定并且可以被构造成向工具附接部分施加转矩。混合工具可以可移除方式附接到工具附接部分，并且控制器单元可以被构造成检测附接到工具附接部分的混合工具，并且基于所检测到的混合工具来自动控制驱动马达的操作设定。

工具附接部分可以包括检测磁体，并且基部单元可以包括传感器。传感器可以连接到控制器单元，并且可以被构造成感测检测磁体的磁场。传感器还可以被构造成确定检测磁体与传感器之间的距离或者检测检测磁体的移动。检测磁体可以通过偏压构件朝向或远离传感器偏压。食物混合器还可以包括磁体保持器和第二磁体，磁体保持器被定位在工具附接部分内，检测磁体被附接到磁体保持器的第一端，第二磁体被附接到磁体保持器的第二端，并且其中，与第一端相比，第二端被定位成靠近传感器。

操作设定可以包括马达的操作速度、操作时间和操作功率中的至少一个。控制器单元可以被构造成检测马达的功率水平和转速，并且如果对于功率水平和所检测的混合工具而言，马达的转速升高到上阈值以上或者下降到下阈值以下，则输出信号。在一些实施例中，该信号使马达禁用。该信号还可以向用户界面输出消息。

本公开的另一方面是快速停止食物制备设备。该食物制备设备可以包括基部单元、附接到基部单元的混合容器、构造成延伸到混合容器中并在混合容器内移动的混合工具以及基部单元内的马达。马达可以被构造成向混合工具提供转矩。控制单元可以在基部单元内并连接到马达。接触传感器可以连接到控制单元，其中，控制单元被构造成当接触传感器检测到人手的触摸时停止马达的旋转。

在一些布置方式中，混合工具包括延伸到混合容器中的混合构件，其中，接触传感器被连接到混合构件并且被构造成检测与混合构件接触的人手的触摸。混合构件可以是细长的钩、搅拌件或揉合构件。基部单元可以包括外表面，其中，接触传感器被连接到外表面并且被构造成检测与外表面接触的人手的触摸。该外表面可以是基部单元的用户界面部分。

控制器可以被构造成通过反转马达的马达驱动方向来停止马达的旋转。马达可以被构造成几乎瞬间停止，且更具体地在仅几度的回转内停止。在一些构造中，混合工具可以被构造成在混合容器内旋转，并且混合容器可以是碗状件。

本公开的另一方面涉及可编程的食物制备系统。该系统可以包括食物制备设备，该食物制备设备具有混合容器、延伸到混合容器中的混合工具、构造成向混合工具施加转矩的马达、连接到马达并构造成控制马达的操作设定的控制器单元以及与控制器单元通信的第一无线通信接口。该系统还可以包括远程控制装置，该远程控制装置包括计算装置和第二无线通信接口，该计算装置被构造成接收马达的操作参数，该第二无线通信接口被构造成连接到第一无线通信接口以使用计算装置将操作参数传输到控制器单元。控制器单元可以被构造成根据操作参数来控制马达的操作设定，以用于使用混合工具在混合容器中制备食物。

在一些实施例中，远程控制装置可以包括到因特网的连接，并且可以被构造成经由到因特网的连接来接收马达的操作参数。远程控制装置可以包括用户界面，并且可以被构造成经由用户界面接收马达的操作参数。用户界面可以是触敏式的并且可以定位在食物制备设备的壳体内。远程控制装置也可以是便携式的。

控制器可以被构造成通过反转马达的马达驱动方向来停止马达的旋转。马达可以被构造成几乎瞬间停止，且更具体地在仅几度的回转内停止。在一些构造中，混合工具可被构造成在混合容器内旋转，并且混合容器可以是碗状件。

本公开的再另一方面涉及一种食物制备设备，该食物制备设备可以包括基部单元、附接到基部单元的混合容器、联接到基部单元的磁体传感器、定位在混合容器中的混合工具以及基部单元内的马达，该马达被构造成向混合工具提供转矩以使混合构件在混合容器内移动。盖可以可移除方式附接到混合容器，并且当盖在锁定取向上附接到混合容器时，盖可以具有靠近混合容器的磁体传感器定位的磁体。控制单元可以连接到磁体传感器和马达，并且控制单元可以被构造成当盖未处于锁定取向上时禁用马达的旋转。

磁体传感器可以被定位在混合容器的顶端部分处，并且可以是簧片开关。盖可以在多个锁定取向上附接到混合容器。

混合容器可以可移除方式附接到基部单元，其中，混合容器可以包括连接到磁体传感器的第一电接口，并且基部单元可以包括连接到控制器的第二电接口。当混合容器以可移除方式附接到基部单元时，第一电接口和第二电接口可彼此连接，以便在磁体传感器与控制单元之间提供电连接。盖可以包括柔性部分，并且磁体可以定位在柔性部分中。基部单元可以包括朝向盖延伸的盖检测部分，其中，磁体传感器可以定位在盖检测部分中。

本公开的另一方面涉及一种用于附接到电动食物混合设备的可变接合行星式食物混合工具。该工具可以包括本体和太阳齿轮，本体具有驱动轴接合部分和第一纵向轴线，太阳齿轮与第一纵向轴线同心，其中，太阳齿轮可以具有第一螺旋齿轮表面。还可以包括具有第二纵向轴线的行星齿轮，其中，第二纵向轴线不平行于第一纵向轴线，并且行星齿轮具有围绕第二纵向轴线延伸的第二螺旋齿轮表面。行星齿轮可沿着第二纵向轴线在多个位置中接合太阳齿轮的第一螺旋齿轮表面。混合构件可以被连接到行星齿轮，并且可以被构造成随着行星齿轮横过太阳齿轮，围绕第一纵向轴线移动同时围绕第二纵向轴线旋转。

在一些实施例中，驱动轴接合部分可以包括第三螺旋齿轮表面，第三螺旋齿轮表面被构造成接合驱动轴的齿轮表面。太阳齿轮可以包括碗状件接合部分，其被构造成当碗状件被插入太阳齿轮中时相对于碗状件固定地保持太阳齿轮。混合构件可以是钩、搅拌件、刀片或揉合构件中的至少一个。

行星齿轮沿着第二纵向轴线的位置可以取决于行星齿轮相对于太阳齿轮的移动速度。行星齿轮沿着第二纵向轴线的位置可以取决于沿着第二纵向轴线施加到混合构件的力。第一螺旋齿轮表面可以具有第一多个齿轮齿，并且第二螺旋齿轮表面可以具有第二多个齿轮齿，并且第一多个齿轮齿可以不是第二多个齿轮齿的倍数。

混合构件可以包括多个线，每个线的直径在约0.09英寸至约0.2英寸之间。在一些实施例中，混合构件可以包括形成搅拌件形状的多个线，每个线具有远离行星齿轮延伸的远端，并且其中，多个线在远端彼此横向分开，或者沿着混合构件的纵向轴线不重叠。

在另一个实施例中，提供了一种具有可变接合行星式食物混合工具的电动食物混合设备。该混合设备可以包括基部单元和容纳在基部单元中的马达。驱动轴可以由马达旋转，驱动轴具有第一纵向轴线。混合容器可以被附接到基部单元，并且可以包括混合工具，该混合工具包括：接合驱动轴的本体；与第一纵向轴线同心的太阳齿轮，太阳齿轮具有第一螺旋齿轮表面；具有第二纵向轴线的行星齿轮，第二纵向轴线不平行于第一纵向轴线，行星齿轮具有围绕第二纵向轴线延伸的第二螺旋齿轮表面，并且在沿着第二纵向轴线的多个位置中接合太阳齿轮的第一螺旋齿轮表面；以及延伸到混合容器中的混合构件，其中，混合构件被连接到行星齿轮，并且被构造成随着行星齿轮横过太阳齿轮，围绕第一纵向轴线移动同时围绕第二纵向轴线旋转。

混合容器可以包括立柱，并且混合工具的太阳齿轮可以包括接合表面，其中，接合表面接合该立柱并且相对于立柱固定地保持太阳齿轮。混合构件可以抵靠混合容器的底部表面搁置。第一纵向轴线可以远离竖直方向倾斜。

另一个实施例公开了一种食物混合器，该食物混合器可以包括具有工具附接部分的基部单元。混合碗状件可以被附接到基部单元。马达可以被附接到基部单元，其中，马达可以具有操作设定并且可以被构造成向工具附接部分施加转矩。混合工具可以可移除方式附接到工具附接部分。混合器的温度传感器可以被构造成测量马达的温度，并且控制器单元可以被构造成接收马达的温度的测量值，并参考马达效率数据来确定马达的输出功率。

再另一个实施例公开了一种控制食物混合设备的方法，该方法包括提供一种混合设备，该混合设备具有连接到混合工具附件的马达、用于马达的输入功率传感器以及用于马达的温度传感器。混合工具附件可以延伸到混合容器中。该方法还可以包括操作马达以使混合工具附件旋转，以及在马达操作的同时使用温度传感器测量马达的温度并使用输入功率传感器测量马达的输入功率。该方法然后可以包括使用输入功率和马达的温度来计算马达的输出功率，并且基于所计算的输出功率来调节马达的操作设定。

本发明的上述发明内容并非旨在描述本发明的每个实施例或每个实施方式。附图和以下的详细描述更具体地例示了优选实施例。

附图说明

附图和图示出了多个示例性实施例，并且为说明书的一部分。与本说明书一起，这些附图示出和解释了本公开的各种原理。可以通过参考以下附图来实现对本发明的性质和优点的进一步理解。在附图中，类似的部件或特征可以具有相同的附图标记。

图1A是根据本公开的混合设备的立体图。

图1B是与混合设备的碗状件的纵向轴线对齐的图1A的混合设备的俯视图。

图1C是图1A的混合设备的前视图。

图1D是图1A的混合设备的后视图。

图1E是图1A的混合设备的侧视图。

图2A是图1A的混合设备的立体图，其中移除了盖和混合工具附件。

图2B是图2A的混合设备的仰视立体图。

图2C是图2A的混合设备的侧视图。

图2D是图2A的混合设备的前视图。

图2E是与碗状件的纵向轴线对齐的图2A的混合设备的俯视图。

图3A是图2A的混合设备的立体图，其中移除了碗状件。

图3B是图3A的混合设备的侧视图。

图3C是与竖直或重力方向对齐的图3A的混合设备的俯视图。

图4是图3A的混合设备的立体图，其中移除了上壳体、侧壳体和用户界面。

图5是图4的混合设备的仰视立体图，其中移除了下壳体。

图6是图1A的混合设备的分解图。

图7是图1A的混合设备的另一分解图。

图8是图1A的混合设备的中央侧剖视图。

图9是图1A的混合设备的下壳体的俯视立体图。

图10是图9的下壳体的侧剖视图。

图11是本公开的混合设备的碗状件的立体图。

图12是图11的碗状件的中央侧剖视图。

图13是图11的碗状件的中柱的细节俯视图。

图14A是本公开的混合设备的盖的立体图。

图14B是图14A的盖的俯视图。

图15A是图14A的盖的穿过图14B中的剖面线15A-15A截取的剖视图。

图15B是图14A的盖的穿过图14B中的剖面线15B-15B截取的剖视图。

图15C是图14A的盖的穿过图14B中的剖面线15C-15C截取的剖视图。

图16A是根据本公开的面团钩附件的侧视图。

图16B是图16A的面团钩附件的仰视立体图。

图17A是根据本公开的法式搅拌附件的立体图。

图17B是图17A的附件的仰视立体图。

图17C是在碗状件中的图17A的附件的局部剖视图。

图18A是图17A的附件的俯视图，其中移除了上壳体部分。

图18B是图18A的附件的侧视图。

图19A是根据本公开的饼干搅拌附件的立体图。

图19B是图19A的附件的仰视立体图。

图19C是在碗状件中的图19A的附件的局部剖视图。

图20A是图19A的附件的俯视图，其中移除了上壳体部分。

图20B是图20A的附件的侧视图。

图21是本公开的马达和驱动轴组件的立体图。

图22是图21的马达和驱动轴组件的分解图。

图23是图21的驱动轴的分解图。

图24是图21的驱动轴的上驱动轴部分的视图。

图25是图24的上驱动轴部分的中央剖视图。

图26A是图21的驱动轴的下驱动轴部分的视图。

图26B是图26A的下驱动轴部分的俯视图。

图27是图26A的下驱动轴部分的中央剖视图。

图28是图21的驱动轴的中央剖视图。

图29是根据本公开的系统的框图。

图30是根据本公开的系统的框图。

图31A是本公开的混合设备的另一实施例的后立体图。

图31B是图31A的混合设备的细节图。

图32是图31A的混合设备的局部中央剖视图。

图33是示出根据本公开的示例性方法的流程图。

图34是示出根据本公开的示例性方法的流程图。

图35是根据本公开的用于控制器单元的电路的框图。

尽管本文描述的实施例允许各种修改和替代形式，但已通过附图中的示例示出并且将在此详细描述具体实施例。然而，本文描述的示例性实施例并不旨在限于所公开的特定形式。相反，本公开涵盖落在所附权利要求的范围内的所有修改、等同物和替代物。

具体实施方式

本公开的设备、系统和方法可以提供改进且有效的方式来限制或克服常规食物制备装置的缺点。

在本公开的一个方面，提供了一种食物混合装置和方法，其在进行混合的同时使至少混合容器(例如，碗状件)相对于竖直方向以一定角度倾斜。该角度可以在偏离竖直约5度至约15度的范围内，同时混合装置的基部搁置在平坦的水平表面上。将搅拌机基部和碗状件移动到约10度角角度的一个优点是弓形碗状件半径与移动/旋转的搅拌件、桨状件和面团钩的中心作用的改进对齐。这可能有助于更有效且快速地将混合工具与在碗状件中混合的介质对齐和接合。倾斜的几何形状提供了有效的混合，这归因于在原料被混合和搅动时由重力引起的原料中的旋动和沉降运动。倾斜还可以帮助原料更容易地从碗状件和附件的成角度的侧表面滑落，使得它们向下并朝向碗状件的一侧聚集，以用于与较少的未结合剩余原料进行更彻底且有效的混合。通过比较，常规混合器的用户更可能必须停止混合，刮擦侧面以清洁未混合的原料，然后恢复混合，以便确保完成混合。

此外，这种布置和对齐便于混合由于混合器附件与碗状件之间的间隔而使其他常规混合器不能接合的少量或小体积的配方混合材料。例如，倾斜碗状件混合机可以帮助原料沉降或沉淀在碗状件的一侧，因此在碗状件的该侧的原料的深度大于在碗状件的整个底部表面上均匀分布的原料的深度。这在碗状件具有类似于具有中柱的邦特盘(bundt pan)的环形形状时特别有效，这是因为在环形形状的一侧上的沉降或沉淀的原料的深度比正常的半球形碗状件更深。例如，虽然典型的混合器需要三个或更多个蛋白来制作蛋白霜，但本公开的成角度的混合器可以仅使用一个蛋白来制作蛋白霜。

成角度的碗状件也可以改进在共同设定中(例如当混合器定位在台面或搁架上时)碗状件的内容物的可视性。常规的混合器具有向上敞开的混合容器，因此用户必须靠近或远离混合器的顶部上方，以便看到与倾斜碗状件混合器相同量的内部。

本公开的混合器还可以具有对于覆盖混合器的碗状件的盖的方便性和有效性的改进。盖可以包括凹入顶表面，其被构造成将介质漏入到通到混合容器中的孔中。该孔可以从盖的中心偏移，从而允许盖的顶部上的介质直接流入或落入到混合工具的路径中和已经在容器内的原料中。此外，孔可以被成形为通过具有小于和/或升高高于孔的上游侧(即，具有比孔的上游侧更小的深度)的下游侧来避免原料从容器喷出。

盖还可以在多个位置附接到碗状件，诸如通过选择性地放置在对于右手使用或左手使用更方便的位置的孔附接。碗状件也可以在多个位置上以可移除方式附接到基部，因此通过将盖相对于碗状件的多个位置与碗状件相对于基部的多个位置组合，盖中的孔可以相对于混合器的基部定位在多个位置，以便实现定制的孔位置。常规的混合器趋于仅适于右手用户，并且几乎没有用于放置盖开口的选择。

在一些实施例中，混合器还可以包括盖传感器。盖传感器可以定位在混合容器的上边缘或唇缘附近，并且可以在盖附接到混合容器时检测盖的存在。在一些实施例中，传感器可以在从混合器的基部朝向盖延伸的构件的端部处。混合机可以根据是否检测到盖来调节其操作，诸如如果盖被移除、不正确地附接或以其他方式未被检测到，则关闭驱动马达。在一个实施例中，盖传感器可以是构造成检测盖的一部分中的磁体的存在的簧片开关。盖传感器可以与混合容器成一体，诸如位于容器的上唇缘或边缘处，并具有向下引导到混合器的基部中的连接部的电引线。传感器可以替代地定位在朝向盖连接到混合容器的位置向上延伸的立柱或其它构件上。

在本公开的另一方面，阐述了防水混合器。混合器可以包括基部单元或底座，混合容器可附接在该基部单元或底座上。容纳马达和混合器的其他电子器件的面板或壳体区段可以被构造成将垫圈或其他密封元件保持在彼此之间，使得诸如水的液体不能渗入到壳体的内部。此外，马达可以被构造成低噪声、低发热的无刷直流马达，其可以驱动密封的驱动轴，而不需要壳体中的排气口或其他开口。混合器的用户界面的元件可以是触摸式的或密封在防水层下面，使得液体不能穿透用户界面的外表面(例如，渗入按钮的周缘与壳体面板之间)。

本公开的附加方面涉及检测连接到食物混合设备的附件以及相关混合器控制。在一个示例中，混合器可以包括控制器单元，该控制器单元被构造成检测混合工具是否附接到混合器并且相应地控制混合器的马达的操作设定，诸如如果未附接工具，则马达可能被禁用。替代地，混合器可以检测所附接的附件的类型，并且可以将马达的速度或功率设定修改成使用该附件类型来适当地混合。在一个实施例中，附件可以具有磁性元件，该磁性元件在被连接到混合设备时可以通过混合器中的霍尔效应传感器(或其它磁敏传感器)检测到。替代地，可以通过在混合器的基部(例如，在驱动轴)中磁体的移动来检测磁性元件。每个附件可以经由霍尔效应传感器引起不同的电压，因此混合器可以确定附接哪种附件(例如，面团钩，饼干搅拌件等)。在某些情况下，控制器单元可以基于所使用的附件类型来禁用马达的某些速度、功率水平或转矩水平。

本公开的某些实施例可涉及用于食物制备设备的控制系统，其中，在紧急情况下马达可以快速停止。在设备的容器中的混合工具或搅动器可以连接到触摸传感器，其中，如果在马达运转的同时人手与工具或搅动器接触，则控制器可以快速关闭马达或反转其运动以使其停下来。在另一个实施例中，当手与设备的外表面(诸如用户界面表面或设备的壳体)接触时，控制器可以关闭或停止马达。这可以在用户可能期望停止延伸到混合容器中的混合工具的运动的情况下快速限制马达的移动。

混合设备和方法的其它方面可包括对混合设备进行远程控制或编程。诸如计算装置(例如，智能电话、平板电脑或PC)的远程控制装置可以无线地连接到混合设备，并且将设定传输到设备以用于以预定方式进行混合和制备。例如，用户可以确定用于制作某个配方的优选混合循环、功率设定、定时等，并且可以将这些设定传输到设备中的控制器以根据这些设定来制备该配方。在另一示例中，远程控制装置可以包括秤或其他测量装置，其被构造成与设备的控制器通信以传输对于期望配方的原料所采用的重量或其他测量值。然后，设备可以控制混合循环以制备对在进行测量之后添加到设备中的部分所定制的配方。

一些专用附件也是本公开的一部分。附件可以是可附接到食物混合设备的混合工具，诸如线、搅拌件、钩或其它混合设备。混合工具可以包括行星齿轮系统，该行星齿轮系统允许工具的端部以可变的深度延伸到混合容器中。在一个实施例中，混合工具可以在轻负载下向下延伸以触碰混合容器的底部，但在较重的负载下，工具可以向上收回，从而增加行星齿轮系统中的齿轮接合并保持该工具的有效性。行星齿轮系统还可以通过使行星齿轮围绕太阳齿轮以不均匀的图案旋转来帮助进行更彻底的混合，使得混合工具在每次完成围绕混合容器的回转时处于不同的旋转角度。

本公开的另一方面涉及一种线搅拌工具。虽然常规的搅拌件可能因为工具中线彼此汇合或交叉处的小裂纹或裂缝而难以清洁，但本公开的搅拌工具可能不具有交叉线，并因此可以更容易清洁。搅拌工具中的线的直径也可以大于典型的搅拌件，其直径在约0.09英寸至约0.2英寸之间。其他常规的搅拌件由较小直径的线制成，并因此更容易损坏和弯曲。它们在制备蛋白霜时也不是有效的，这是因为较小的直径趋于分解正混合的产品中的蛋白质链，尽管它们仍然足够小以将空气绞动到正混合的原料中。本搅拌件还可以实现球柱塞组件，以将搅拌件保持在壳体上，同时仍然容易地移除以进行清洁。搅拌件中的螺旋齿轮组件比直齿轮更安静，并且基于负载而在搅拌件上产生将其向上拉的推力。这可以控制搅拌件与碗状件的底部之间的间隙。当搅拌件上的负载很小时，它们可能骑跨在碗状件的底部上，由此与正混合的原料达成最大限度的接合，并且当负载增加时，搅拌件可能会从碗状件的底部向上行进以增加碗状件与搅拌件之间的间隙并增加齿轮之间的接合。

本公开的另一方面涉及一种用于使用混合设备进行自动揉合的系统。虽然常规装置可能能够监测设备的马达的输出功率并且基于该信息来控制马达的设定，但鉴于输入的马达电压和测量的马达电流，本系统可以感测马达的温度来追踪并考虑马达输出效率的变化，以确定马达的输出功率。此外，在马达直接驱动混合工具的实施例中，不需要监测或考虑齿轮系(及其自身的贡献性低效)，因此可以提高马达效率的计算。直接驱动式混合设备也具有较少的功率损失，因此马达的混合作用可能比现有装置更强大。

本说明书提供了示例，并且不限制权利要求中阐述的范围、适用性或构造。因此，应当理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以对所讨论的元件的功能和布置进行改变，并且各种实施例可以适当地省略、替代或添加其他过程或部件。例如，可以以与所描述的不同的顺序执行所描述的方法，并且可以添加、省略或组合各种步骤。此外，关于某些实施例描述的特征可以组合在其他实施例中。

混合设备

参考附图可以解释本公开的各个方面。图1A至图10示出了本公开的混合设备100的示例性实施例的方面。混合设备100可以包括元件的组件，其至少包括构造成搁置在水平表面上的基部单元102(即，底座、壳体或支架)。碗状件104或其他混合容器可以附接到基部单元102或与基部单元102成一体，并且旋转式混合工具106可以定位在碗状件104中。旋转式混合工具106可以可操作方式连接到基部单元102内的马达166(见图8)，由此马达可以提供转矩或引起旋转式混合工具106的旋转移动，如下文进一步详细描述的。盖108可以附接到碗状件104以覆盖旋转式混合工具106、碗状件104的内部空间以及碗状件104中的任何原料或其它介质。

混合设备100可以用作食物混合装置，其可以使用旋转式混合工具106(例如，钩、线或搅拌件)混合、揉合或以其他方式搅和并组合碗状件104中的食物原料或其他介质。在一些实施例中，混合设备100可用作用于使用旋转式混合工具106(例如调配刀片)剪切或粉碎食物原料或其它介质的调配设备。

混合设备100可以具有各种形状和尺寸。尽管这些图中所示的混合设备100是构造成搁置在台面或搁架上并且将数夸脱的材料保持在碗状件104中的相对较小的模型，但其它实施例可以包括更大或更小的设备，例如，构造成搁置在地板上并将多加仑的材料保持在其混合容器中的机器。因此，本领域普通技术人员将理解，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，混合设备100可以可缩放到各种尺寸，并且混合设备100的特征和创造性元件可以实现为各种其他类型的混合和调配装置的形式。

基部单元102可以是构造成搁置在诸如台面、搁架或桌面的水平表面上的紧凑单元。基部单元102可以包括用户界面110、底部壳体112、上壳体114和侧壳体116。马达166和电子器件单元254(例如，电力电子器件和控制电子器件)可以容纳在基部单元102内。见图4至图8。图2A至图2D示出了基部单元102和碗状件104的细节，其中拆除了盖108和旋转式混合工具106。图3A至图3C示出了也与碗状件104分离的基部单元102。

底部壳体112可以是基部单元102的构造成搁置在平坦水平表面上的部分。底部壳体112的外部可以包括橡胶化层119(或者底部壳体112可以由橡胶化材料构成)，以增强底部壳体112与和其接触的其它表面之间的摩擦。见图2B和图6至图8。底部壳体112可以为基部单元102的底部提供连续的表面，这意味着当混合设备100完全组装时底部壳体中没有排气孔或未密封开口。延伸穿过底部壳体112的任何元件可以诸如通过使用垫圈、O形环或其它液密密封件而被密封，以防止液体或其他材料通过底部壳体112侵入。也见图8至图10。

基部单元102的底部壳体112可以包括构造成接收人手的手指的多个侧凹部120(即，抓持特征)。当基部单元102从平坦的水平表面提升，底部壳体112的底部表面122抵靠该水平表面时，侧凹部120可以有助于用户的抓持。另外，因为侧凹部120形成在底部壳体112中，所以侧凹部120可被橡胶化以用于附加的抓持。在一些实施例中，多个隆起部或脚部可以从底部表面122延伸，并且基部单元102当放置在水平表面上时可以搁置在多个隆起部或脚部中的每一个上。

底部壳体112可以包括底部表面122。见图2B和图7至图8。底部表面122可以是大致平面的，使得当基部单元102搁置在水平表面上时，底部表面122平行于水平表面。电线凹部124可以形成在底部表面122中。电线凹部124可以接收电线缠绕引导件126。因此，内部连接到基部单元102的电线可以延伸穿过电线凹部124并被电线缠绕引导件126存储。

侧壳体116围绕基部单元102的外部周向延伸。侧壳体116可以通过基部单元的纵向平面大致对称。侧壳体可以包括前端128和后端130。如图3B所示，前端128可以具有比后端130更短的高度(在从底部表面122或搁置基部单元102的水平表面测量时)。因此，前端128的高度H₁可以小于后端130的高度H₂。H₁和H₂之间的这种差异可能有助于碗状件104，碗状件104具有相对于穿过基部单元102的竖直轴线V以一定角度A倾斜的纵向轴线L。也见图2C。换句话说，当碗状件104被安装到基部单元102时，碗状件104的一侧可以比碗状件104的相对侧更靠近混合设备100的底部表面122(或其上定位混合设备100的水平表面)。替代地，平面可以延伸通过相对于穿过基部单元102的竖直轴线(例如，V)以不平行角度定位的碗状件104的底部表面。

碗状件104的下侧表面150(见图7和图12)可以具有延伸穿过其的平面。穿过下侧表面150的平面可以相对于穿过基部单元102的竖直轴线(例如，图3的竖直轴线V)以不平行且不垂直的角度定位。碗状件104的约10度倾斜使得该下侧表面150不垂直于混合设备100上轴线V。在一些实施例中，穿过下侧表面150的平面横跨图7所示的碗状件104的圆形基部部分308的底部延伸。替代地，下侧表面150可以被称为碗状件104的“底部表面”。在一些情况下，碗状件104的内部的底部表面144可以与不垂直于穿过其延伸的轴线V的平面相交。如果底部表面144是弯曲的(如图12所示)，则该不垂直平面可以被定义为垂直于碗状件104的纵向轴线，或者使在相同深度处的底部表面144在底部表面144与不垂直平面之间的多个接触点处和碗状件相交。例如，在图示的实施例中，由于底部表面144的最底部是圆形的，所以这样的平面将以在该平面中形成圆的方式接触底部表面144的曲线。

图2C的角度A可以在约5度至约15度之间，并且在一些典型应用(包括这些图的示例性实施例)中，可以具体地为约10度。替代地，可以从重力方向(即，直接竖直向下)测量轴线L与轴线V之间的角度，在这种情况下，该方向与轴线L之间的角度可以测量在约165度至约175度之间，或更具体地为约170度。

底部壳体112还可以有助于纵向轴线L的倾斜，这是因为底部壳体112可以包括沿着纵向轴线L延伸的倾斜轴132。基部单元102的马达166和驱动轴154可以被安装到倾斜轴132并从倾斜轴132延伸。见图8至图10。

侧壳体116可以连接到底部壳体112。侧壳体116与底部壳体112之间的接缝可以由垫圈、O形环或流体排斥粘合剂密封，以防止液体侵入基部单元102的内部。在一些实施例中，侧壳体116可以与底部壳体112一体地形成为一件。上壳体114可以在侧壳体116的上端上连接到侧壳体116。在一些实施例中，上软管114可以与侧壳体116一体地形成。上壳体114也可以诸如通过使用垫圈、O形环或粘合剂而密封到侧壳体116。

上壳体114可以包括凹入部分118，碗状件104可以被接收在凹入部分118中。凹入部分118可以包括被构造成接收碗状件104的底部表面150的碗形、环形或窝形形状。见图3A至图3C、图7和图8。至少在用户界面110所在的位置，上壳体114还可以包括透明或半透明材料。因此，尤其是当用户界面110的特征是背光式时，用户界面110的元件可以通过上壳体114可见。在用户界面110是触敏式的实施例中，上壳体114可以包括至少在用户界面110所在的位置处有利于触摸界面的材料，以便使用户界面110能够通过上壳体114而可触摸访问。例如，上壳体114可以包括这样的材料，人手的手指的触摸可以通过该材料而由用户界面110感测到。在另一实施例中，上壳体114可以包括至少部分地为柔性的或可移动的材料，使得在用户界面110处按压基部单元102的用户可以操作上壳体114的表面下方的按钮或电阻式触摸部件。因此，上壳体114可以是防止颗粒和流体渗透到基部单元102的内部中的密封表面。上壳体114也可以由于是小碎屑和混合物不易于聚集的连续表面而易于清洁。

用户界面110可以包括多个按钮或其他触敏表面110-a和显示器110-b。见图1A。用户界面110的这些部分可以通过上壳体114可见。触敏表面110-a可用于输入用于电子器件单元254的指令，如在本文其他位置结合图4至图8进一步讨论的。显示器110-b可以向用户呈现信息，例如混合设备100的当前操作设定。

上壳体114可以是倾斜的。因此，上壳体114的背部可以处于高度H₂，并且上壳体114的前部可以处于高度H₁。这种斜率可以大致对应于纵向轴线L的倾斜度，如大约垂直于碗状件104的纵向轴线L。因此，侧壳体116和上壳体114的组合可以产生基部单元102的大致倾斜的外表面，其具有大致平行于大致由倾斜的上壳体114的顶部限定的平面的凹入部分118。

碗状件104可以包括具有内表面136的侧壁134。碗状件104的上端可以包括边缘138(其可以替代地被称为唇缘或上周缘)和多个侧抓持部140。见图1A至图2E、图6至图8和图11至图13。碗状件的内表面136可以是用于原料的大致环形或圆环形的接收部，例如如图11所示，这部分是由于中柱142(其可选择地称为中央立柱)延伸通过碗状件104从碗状件104的底部表面144延伸到大约等于边缘138的高度。见图8和图11至图12。中柱142的外表面和碗状件的底部表面144可以是碗状件104的内表面136的一部分。中柱142的外表面可以与碗状件104的底部表面144连续，使得内表面136形成从边缘138的内周缘到中柱142的顶部的曲线，如图12所示。因此，碗状件104可以被称为具有邦特盘形状或圆顶(circularly-lofted)U形形状。

中柱142可以是大致中空的，顶部处的上中央开口146延伸穿过到碗状件104的下侧表面150中的下中央开口148。在中央开口146、148之间延伸的管152可以被构造成接收从基部单元102延伸的驱动轴154。在碗状件104的底部处的下中央开口148可以包括互锁构件156，该互锁构件156被构造成将对应的互锁构件158接合在驱动轴154的基部部分160中。在使用混合设备100的同时，互锁构件156、158可以允许碗状件104以可移除方式保持到基部单元102。碗状件104可以通过将碗状件104的互锁构件156插入在基部部分160的互锁构件158之间并旋转碗状件104而附接到基部部分160。由于在基部部分160中存在四个不同的互锁构件158，取决于哪个互锁构件156被插入在基部部分160的互锁构件158之间，碗状件104可以以至少四个不同的取向附接。因此，当盖108被附接到碗状件104并且碗状件104被附接到基部单元102时，盖108可相对于基部单元102在至少四个不同的取向上。在其他实施例中，可能存在不同数量的互锁构件158。

驱动轴154可以被构造成在碗状件104的中柱142内旋转，而不会使碗状件104旋转。在图4至图5和图21至图28中示出了驱动轴154的详细特征。驱动轴154可以包括远端162和近端164。近端164可以连接到基部单元102中的马达166。见图8和图21至图22。远端162可以包括附接表面168，混合工具可以附接到该附接表面168。这些实施例中的附接表面168包括构造成接合混合工具的对应齿轮表面的齿轮表面。见例如图23的齿轮表面170。因此，当驱动轴154旋转时，由于这些齿轮表面的接合，其驱动混合工具的运动。马达166直接驱动驱动轴154，因此混合设备100具有比使用更多损耗的齿轮系、带和其它机构以在其相应的混合工具中产生转矩的常规混合设备更少的传动效率损失。此外，本混合设备100的直接驱动构造允许对混合工具的移动进行更精细的控制，这是因为驱动轴154的运动变化被直接地且立刻地传递到混合工具。因此，在紧急停止中，使用本系统可以有可能比常规混合器更快地停止混合工具。

附接表面168可以包括构造成接合混合工具(例如，旋转式混合工具106)的螺旋齿轮表面的螺旋齿轮表面。出于几个原因，螺旋齿轮表面可有益的作为驱动轴154上的附接表面168。首先，可以确保混合工具以合适的取向和方向附接，这是因为该工具可能不会与螺纹的方向相反地旋拧到驱动轴154上。第二，螺纹可以通过简单地向上拉动或推动来防止工具离开原位。因此，必要的扭转运动可以减少在使用混合设备100的同时工具可能将其自身提升离开驱动轴154的机会。第三，螺纹的方向可以被构造成对抗旋转式混合工具106在碗状件104中旋转时扭转出驱动轴154的自然趋势。因此，如果驱动轴154在逆时针方向上旋转(当从上方观察时)，旋转式混合工具106也可以在碗状件104中沿逆时针方向转动，并且可以与正混合的原料接触。由原料所施加的抵抗旋转式混合工具106移动的力可以通过进一步紧固螺旋齿轮表面的接合而将旋转式混合工具106紧固或以其它方式保持到附接表面168。然后，当混合完成时，旋转式混合工具106可以通过在混合运动方向(例如从上方观察的逆时针方向)上转动旋转式混合工具106而可移除，以松开带螺纹的螺旋齿轮表面。在一个实施例中，混合器在逆时针方向上运转以用于进行混合并且顺时针地移除附件。

碗状件104的中柱142的顶端可以包括有凹槽的周向表面172。见图2A、图2D、图2E、图6和图12至图13。有凹槽的周向表面172可以用于接合和保持固定混合工具174，该固定混合工具174可以装配到有凹槽的周向表面172。见图1A至图1C和图6至图8。固定混合工具174可以是揉合工具，当混合工具106在其周围操作的同时，该揉合工具保持固定作为碗状件104中的原料的挡板。例如，当旋转式混合工具106是用于揉合面团的揉合钩时，固定混合工具174可能是有益的。在一些实施例中，混合设备100可以在没有固定混合工具174的情况下使用。

在一些实施例中，旋转式混合工具106可以具有多个齿轮接合表面。齿轮接合表面中的一个可以接合附接表面168，而另一个可以接合有凹槽的周向表面172。见图17B和图19B。结合图17A至图20B更详细地描述了具有该特征的混合工具附件。

马达166可以定位在基部单元102中。马达166可以是基于转子和定子的，从而减少在其操作期间产生的热量和噪声。马达166可以被安装到底部壳体112的倾斜轴132。轴承176、178可以被定位在马达166的转子与倾斜轴132之间。见图5和图8。因此，马达166可以具有与行进穿过倾斜轴132的轴线L对齐的纵向轴线，并且马达166、倾斜轴132、驱动轴154、碗状件104和旋转式混合工具106可以沿轴线L同心地对齐。见图8。

旋转式混合工具106经由驱动轴154的直接驱动可以增加马达166在向旋转式混合工具106施加转矩时的效率，并且由于不存在带传动、齿轮系或类似的驱动系统以将转矩传递到旋转式混合工具106，可以减少由混合设备100产生的噪音。直接驱动构造还允许更精确地控制旋转式混合工具106的运动。

另外，通过马达166减少的热量产生可以允许基部单元102具有密封的外表面(例如，没有通风孔或其它散热开口)，从而允许基部单元102防水。在一些实施例中，整个基部单元102可以被冲洗或放置在水下，而没有水穿透基部单元102。该特征可以使基部单元102在使用后更容易清洁。

现在参考图1A至图1E、图6至图8和图14A至图15C，盖108可以附接到碗状件104的边缘138。盖108可以包括顶部表面180。顶部表面180当附接到碗状件104时可以朝向碗状件104凹入。盖108中的孔182可以延伸穿过顶部表面180并且在下面通到碗状件104中。多个闩锁部分188可以从盖108延伸以帮助盖108保持在碗状件104上。

盖108的顶部表面180可以形成漏斗或碗状形状。见图14A至图15C。盖108中的孔182可以在漏斗或碗状形状的底部处至少部分地打开，使得盖108上的材料(例如，流体)将朝向并通过孔182被引导和漏入。当盖108被附接到碗状件104时，顶部表面180可以倾斜，并且因为碗状件104可以以至少四个不同的取向附接到基部单元102，所以孔182同样可以相对于基部单元102定位在至少四个不同的取向上。例如，孔182可以被定位成靠近基部单元102的右侧、左侧、前侧或后侧。图1B示出了这样的构造：孔182朝向基部单元102的右前侧，但碗状件104(并因此，孔182)可以在围绕纵向轴线L相对旋转90度的至少三个其他位置处附接到基部单元102。在这四个取向中的每一个中，顶部表面180的漏斗或碗状形状可有利地具有在其最底部(见图15C)足以使盖上的材料聚集到孔182中的形式和深度D，即使孔182朝向基部单元102的后端130定位并且相对于基部单元102的底部表面122升高(与当孔182朝向基部单元102的前端128定位时相比)。因此，当碗状件104被附接到基部单元102并且基部单元102位于水平表面上时，孔182可以处于顶部表面180的最底部，而与碗状件104上的盖108的附接取向无关。这种可重新定位的孔在许多情况下可能是有益的。例如，虽然许多常规的混合器具有对于右手用户最舒适的顶部开口，盖108的孔口182可以允许用户选择并改变孔182所在的碗状件104的侧面，因此左手用户也可以自然且舒适地使用混合设备100。此外，一些用户可能会发现在碗状件104的前面或后面时最方便地接近孔182，并且它们也可适应。

孔182可以在与纵向轴线L或碗状件104的中心点横向偏移的位置处定位在盖108上，如图1B和图14B所示。从纵向轴线L偏移可允许材料进入孔182以直接落入从混合工具106、174延伸到碗状件104中的混合设备(例如，线248、250)的运动路径中。在一些布置中，孔182可以被限定为直接定位在碗状件104的底部表面144上方(当碗状件104搁置在平坦的水平表面上时)，或者该孔可被限定为沿着平行于纵向轴线L延伸的轴线定位，该轴线与碗状件104的底部表面144相交(与碗状件104的旋转取向无关)。横向偏移孔182还可以有利地避免通过盖108添加的原料直接落在旋转式混合工具106的顶部上，其中可能难以随后将其移动到碗状件104中。因此，旋转式混合工具106在操作期间可以保持比其他混合装置更清洁。

盖108中的孔182也可以具有不规则的部分弯曲的形状，如图图14A至图14B所示。在孔182的第一侧处的孔182的第一端184可以具有与孔182的第二侧处的第二端186不同的尺寸和形状。第一端184可以位于孔182的第二端186的上游。这可能意味着与旋转式混合工具106的旋转方向相比，在旋转式混合工具106经过第二端186之前，旋转式混合工具106的一部分经过第一端184。因此，如果旋转式混合工具106被构造成逆时针旋转(当从上方观察时)，则第一端184可以相对于第二端186且相对于碗状件104在顺时针方向上定位。

孔182的第一端184可以具有比孔182的第二端186的宽度W₂更大的宽度W₁。见图14A。随着旋转式混合工具106逆时针转动，当混合设备100被操作时，孔182的形状的不规则性可以帮助防止碗状件104中的原料通过孔182飞溅或喷溅出来。因为孔182的下游侧(即，第二端186)小于上游侧(即，第一端184)，所以存在使原料可以通过其从碗状件104在由旋转式混合工具106推进该原料的方向上喷出的较少区域。然而，第一端184仍可以相对于第二端部186加宽，使得额外的原料可以通过孔口182容易地添加到碗状件104。在其它实施例中，第一端184可以比第二端186(至少平均上)更深地定位到顶部表面180中(至少平均上)。因此，在碗状件104内转动的材料的轨迹可能不会在旋转式混合工具106的运动方向上与孔182的开口直接对齐。

图15A至图15C示出了盖108的各种剖视图，如图14B中的剖面线所示。图15A是盖108的中央侧剖视图，图15B是垂直于图15A的中央侧剖视图，并且图15C是在盖108的顶部表面180的最底部处的与图15B平行的剖视图。

图15A示出了盖108的顶部表面180的漏斗凹部可以相对于盖108的中心轴线N具有不规则或偏移的曲率。因此，孔182可以偏离中心轴线N，同时仍是在顶部表面180的最底部处。图15B和图15C示出了在一些剖视图中的顶部表面180包括其最底部在中心轴线N处的中心轮廓。图15C还示出了孔182可以在该最底部处。因此，顶部表面180的曲率穿过具有偏移曲率的横截面和不具有偏移曲率的横截面。

图14B至图15C显示轴X、Y和Z以便于参考。在本实施例中，通过Z-X平面截取的顶表面180的截面相对于中心轴线N具有偏移曲率，并且通过Z-Y平面截取的截面具有中心曲率。因此，落在顶部表面180上的介质在Y方向上朝向盖108的中心轴线N移动，并且在X方向上朝向盖108的偏移最底部移动。这些组合的漏入移动可以与盖108相对于碗状件104的旋转位置无关地发生。

在一些实施例中，盖108可以包括一对闩锁部分188。闩锁部分188可以从盖108的下周缘190向下延伸。盖108的下周缘190可以包括柔性密封部分192，其被构造成当盖108通过闩锁部分188而被保持到碗状件104时延伸到碗状件104中。柔性密封部分192可以在顶部边缘138附近接触碗状件104的内表面136，并且可以围绕边缘138的内周界形成可移除的密封，以防止原料穿过盖108和碗状件104的接触周界。因此，当盖108被耦接到碗状件104时，柔性密封部分192可以与内表面136相邻地插入碗状件104中。由于柔性密封部分192在碗状件104内，所以到达柔性密封部分192的原料可能会倾向于落回到碗状件104中。

闩锁部分188可以通过围绕碗状件104的边缘138缠绕而将盖108固定到碗状件104，并且在边缘138不具有侧抓持部140的位置处在闩锁部分188与边缘138之间形成可逆的干涉。因此，闩锁部分188可以在多个位置附接到碗状件104。在该示例性实施例中，因为闩锁部分188可以装配到碗状件104的相对端，所以盖108可以可附接在围绕纵向轴线L相对于彼此以180度旋转的两个位置。

闩锁部分188可以包括柔性材料，其被构造成当盖108下压到碗状件104上时围绕碗状件104的边缘138模压。见例如图8，其示出了围绕边缘138缠绕的闩锁部分188，使得每个闩锁部分188中的一些围绕边缘138的下侧延伸以在盖108与碗状件104之间形成机械互锁。然而，由于闩锁部分188是柔性的，所以可以通过向外弯曲闩锁部分188并在盖108上上拉而从碗状件104拉出盖108。

混合工具附件

各种旋转式混合工具106可以与混合设备100一起使用。图16A至图16B示出了面团钩附件202，其被构造成连接到驱动轴154的附接表面168。面团钩附件的实施例被示出为附接到图1至图1C和图8中的驱动轴154的混合工具附件106。面团钩附件202可以包括从本体部分206延伸的多个面团钩204。面团钩204可以成形为揉合在混合设备100的碗状件104中深处的原料，同时避免与在碗状件104中的固定混合工具174(如果有的话)接触。本体部分206可以包括内部附接表面208(见图16B)。内部附接表面208可以被构造成接收驱动轴154的远端162的附接表面168。因此，内部附接表面208可以是螺旋齿轮表面，该螺旋齿轮表面可以旋拧到驱动轴154的附接表面168的螺纹上。内部附接表面208上的螺纹的方向可以在通过与碗状件104中的原料接触而扭转时向下驱动面团钩附件202，并且可以通过将面团钩附件202在另一方向上转动来松开以从驱动轴154移除附件202。

图17A至图17B示出了用于混合设备100的另一个混合工具附件。该附件是法式搅拌附件210。法式搅拌附件210可包括中央本体212，两个搅拌件214和中央齿轮216可以定位在该中央本体212中。图18A至图18B示出了法式搅拌附件210，其中央本体212被隐藏以示出内部部分的细节。

图17B示出了法式搅拌附件210的中央本体212可以具有上附接表面218。上附接表面218可以被构造成旋拧到驱动轴154的远端162上。因此，当驱动轴154旋转时，中央本体212可以接收转矩，使其也旋转。中央本体212中的中央齿轮216可以具有柱接合表面220，其被构造成在有凹槽的周向表面172处与碗状件104的中柱142互锁并接收碗状件104的中柱142。因此，中央齿轮216可以接合有凹槽的周向表面172，并且在中央本体212相对于中柱142旋转时可以相对于碗状件104保持在位。中央齿轮216还可以包括外齿轮表面222，其被构造成在它们的相应的搅拌齿轮表面224处接合搅拌件214。搅拌齿轮表面224被形成在均安装到法式搅拌附件210的中央本体212的搅拌件保持器226的外表面上。

搅拌件保持器226均可以沿其相应的纵向轴线K₁、K₂平移，同时被中央本体212保持抵靠中央齿轮216。搅拌件保持器226沿着这些轴线K₁、K₂的移动可以增加或减小外齿轮表面222与搅拌齿轮表面224的接合。当法式搅拌附件210被连接到驱动轴154时，线228从搅拌件保持器226向下延伸以放置在碗状件104中。

在法式搅拌附件210在使用中的同时，搅拌件保持器226可以用作围绕中央齿轮216旋转的行星齿轮，该中央齿轮216可以用作太阳齿轮。中央齿轮216的外齿轮表面222上的齿数可以不能被搅拌齿轮表面224上的齿数整除。换句话说，外齿轮表面222的齿数可以不是搅拌齿轮表面224的齿数的倍数。因此，在搅拌件保持器226围绕中央齿轮216回转时，每次搅拌件保持器226围绕中央齿轮216进行完整的回转，线228都可以相对于其旋转轴线(即，K₁、K₂)处于不同的旋转位置。例如，法式搅拌附件210具有带有35个齿的中央齿轮216，并且搅拌件保持器226均具有11个齿。因此，对于搅拌件保持器226的单独的齿被定位在中央齿轮216的两个特定齿之间多于一次而言，将会经过搅拌件保持器226围绕中央齿轮216的数次回转。因为线228以不一致的角度旋转经过碗状件104中的相同点，所以随着在每次回转中从各种不同的方向接合碗状件104中的材料，可以提高混合质量。

图19A至图19B示出了本公开的旋转式混合工具106的另一实施例。该工具是具有中央本体232的饼干搅拌附件230，两个搅拌器234和中央齿轮236可以定位在该中央本体232中。图20A至图20B示出了饼干搅拌附件230，其中中央本体232被隐藏。

类似于17B的法式搅拌附件210，图19B示出了饼干搅拌附件230的中央本体232可以具有上附接表面238。上附接表面238可被构造成旋拧到驱动轴154的远端162上。因此，当驱动轴154旋转时，中央本体232可以接收转矩，使其也旋转。中央本体232中的中央齿轮236可以具有柱接合表面240，其被构造成在有凹槽的周向表面172处与碗状件104的中柱142互锁并接收该碗状件104的中柱142。因此，中央齿轮236可接合有凹槽的周向表面172，并且在中央本体232相对于中柱142旋转时可以相对于碗状件104保持在位。中央齿轮236还可以包括外齿轮表面242，其被构造成在它们的相应的搅拌齿轮表面244处接合该搅拌件234。搅拌齿轮表面244被形成在均安装到饼干搅拌附件230的中央本体232的搅拌件保持器246的外表面上。

搅拌件保持器246均可以沿着它们相应的纵向轴线J1、J2平移，同时被中央本体232保持抵靠中央齿轮236。搅拌件保持器246沿着这些轴线J1、J2的移动可以增加或减小外齿轮表面242与搅拌齿轮表面244的接合。当饼干搅拌附件230被连接到驱动轴154时，线248、250从搅拌件保持器246向下延伸以放置在碗状件104中。

在饼干搅拌附件230在使用中的同时，搅拌件保持器246可以用作围绕中央齿轮236旋转的行星齿轮，该中央齿轮236可以用作太阳齿轮。中央齿轮236的外齿轮表面242上的齿数可以不能被搅拌齿轮表面244上的齿数整除。换句话说，外齿轮表面242的齿数可以不是搅拌齿轮表面244的齿数的倍数。因此，在搅拌件保持器246围绕中央齿轮236回转时，每次搅拌件保持器246围绕中央齿轮236进行完整的回转，线248、250都可以相对于它们的旋转轴线(即，K₁、K₂)处于不同的旋转位置。例如，饼干搅拌附件230具有带有35个齿的中央齿轮236，并且搅拌件保持器246均具有11个齿。因此，对于搅拌件保持器246的单独的齿被定位在中央齿轮236的两个特定齿之间多于一次而言，将会经过搅拌件保持器246围绕中央齿轮236的数次回转。因为线248、250以不一致的角度旋转经过碗状件104中的相同点，所以随着在每次回转中从各种不同的方向接合碗状件104中的材料，可以提高混合质量。

搅拌附件210、230的线228、248、250可以在它们的远端处彼此横向分开，如图17B和图19B中标记为S的箭头所示。因此，在远端252之间可能存在间隙和/或远端252可以可逆地(例如，弹性地)拉开。因此，由于线228、248、250之间的空间和表面在其展开时可以比常规搅拌件更容易地接近，所以线228、248、250可以比具有在其远端处彼此附接的线的常规搅拌件更容易清洁。因为可以更容易地冲洗或擦除碎屑、水和粘着材料，线228、248、250之间的表面也可以更耐用和防锈。

线228、248、250也可以被称为不相互交叉或相交。因此，线228、248、250的远端可以彼此横向相邻或者彼此横向触碰，但沿着搅拌件的纵向轴线J₁、J₂、K₁、K₂不重叠。

搅拌附件210、230的线228、248、250可以具有在约0.09英寸到约0.2英寸之间的直径。其他常规的搅拌件通常具有较小的直径，并因此更容易弯曲、断裂、开裂和其它不期望的结果。当制作某些配方时，较小直径的线也可能在其混合任务中效果较差。例如，当制作蛋白霜时，直径小于搅拌附件210、230的线228、248、250的直径的线趋于分解正在混合的产品中的蛋白质链，即使它们仍然可以将空气绞动到原料中。较大直径的线可能仍有效地绞入空气，但可能对蛋白质链造成较小的损害，从而导致更高的质量结果。

每个搅拌附件210、230可以具有能够相对于中央本体212、232沿其纵向轴线K₁、K₂、J₁、J₂平移的搅拌件保持器226、246。因此，当线228、248、250被放置在负载下，诸如沿着纵向轴线K₁、K₂、J₁、J₂施加的负载，在沿着纵向轴线K₁、K₂、J₁、J₂大致向上拉动搅拌件保持器226、246时，螺旋齿轮表面(即，外齿轮表面222、242和搅拌齿轮表面224、244)可以增加接合。当解除负载时，螺旋齿轮表面可以减小接合，并且搅拌件保持器226、246可以向下移动。沿着纵向轴线K₁、K₂、J₁、J₂的这种移动可以被称为在搅拌附件210、230中的齿轮的浮动接合或可变接合，这是因为搅拌件保持器226、246与中央齿轮222、242的接合是可变的并且搅拌件保持器226、246可以沿着纵向轴线K₁、K₂、J₁、J₂上下“浮动”。在一些情况下，搅拌件保持器226、246相对于中央齿轮222、242的移动速度或加速度可能会影响搅拌件保持器226、246相对于中央齿轮222、242的位置。

图17C和图19C示出了球柱塞杆243，搅拌件保持器226、246沿着该柱塞杆243平移。杆243的偏压球柱塞245可以允许当施加足够的力以拉出搅拌件保持器226、246时，通过球柱塞245收回到杆243中使搅拌件保持器226、246以可移除方式附接到中央本体212、232。这可以使得更容易清洁与混合工具的其余部分分开的搅拌件214、234。

平移和改变齿轮接合的能力可以提高搅拌附件210、230在碗状件中混合少量介质的能力。在一些实施例中，旋转式混合工具106可以被构造成当在轻负载下时延伸到碗状件104中并且触碰碗状件104的底部表面144。因此，搅拌附件210、230可以在围绕中柱142旋转时沿着底部表面144刮擦或跨行。当施加额外的负载时，搅拌件保持器226、246可以移动远离底部表面144，从而减小在线228、248、250上的负载，同时增加由于齿轮接合的增加而使搅拌件保持器226、246保持混合的能力。因此，当在碗状件104中存在少量原料时，线228、248、250可以有效地接触和混合这些原料，同时仍然能够处理较大、较不精细的任务。例如，由于线228、248、250的深度延伸和底部触碰式接触，所以搅拌附件210、230可以从碗状件104中的仅一个蛋白中制作蛋白霜。图17C和图19C还示出了线228、248、250如何可以延伸到碗状件104中以接触碗状件104的底部表面144。如果足够的力被施加到搅拌件，则它们可以沿着杆243向上收回到中央本体212、232中，从而也增加中央本体212、232中的齿轮的接合。

与常规的直齿轮相比，螺旋齿轮表面(即，外齿轮表面222、242和搅拌齿轮表面224、244)在减少由齿轮产生的噪音方面也可能是有利的。

工具附件检测和控制

基部单元102可容纳电子器件单元254。见图4至图8。电子器件单元254可以包括电力电子器件和控制电子器件。电力电子器件可以向马达166和用户界面110提供电力。控制电子器件可以经由传感器和用户界面110接收信息以控制混合设备100的操作。控制电子器件可以包括计算机系统并被称为控制单元。还见图35及如下相关描述。电子器件单元254可以被接线以向马达166和本文公开的其它电子器件元件提供电力和控制信号。这些接线从图中省略。

如图8和图21至图22所示，马达166可以在基部部分160处与驱动轴154直接连接。驱动轴154可以在驱动轴154的近端164处的马达接合表面258和转子256的驱动轴接合表面260处连接到马达166的转子256。驱动轴154可以在驱动轴接合表面260处插入到转子256中。驱动轴154的基部部分160可以围绕驱动轴154延伸，并且可以被构造成在驱动轴154旋转时保持静止。在一些实施例中，基部部分160被附接到上壳体114以相对于驱动轴154保持静止。转子256可由马达166中的定子262驱动。使用转子-定子型马达166，马达是无刷的，并且混合设备100可以减少热量和噪声产生。因为对于基部单元102的操作可以不需要用于加热空气的通气口，所以这可以允许基部单元102是防水的且在操作中是安静的。

在一些实施例中，定子262可以由电子器件单元254控制以使转子256在两个方向上(例如，顺时针和逆时针)转动。通常，电子器件单元254可以在用于混合目的的主要方向上驱动马达166，但在某些情况下，诸如在紧急情况期间或者当电子器件单元254检测到指示需要“停止”的信号时，马达166可以在相反方向上被驱动，以快速停止旋转。这可以被称为马达166的反向制动。在其他情况下，混合工具附件106可能变得卡在驱动轴154上，并且马达166的法向旋转方向可以反转以帮助用户移除混合工具附件106。虽然在这些图中示出了转子-定子型马达166，但是应当理解，在基部单元102中可以使用其它类型的马达，诸如基于电刷的马达。

现在参考图23至图28，详细示出了驱动轴154的各种特征。驱动轴154可以包括构造成彼此连接的上驱动轴264和下驱动轴266。见图23和图28。如在图23的分解图和图11的剖视图中所示，驱动轴154的内部可以包括构造成承载两个磁体270的磁体载体268。在一些布置方式中，磁体载体268可以包括实心轴，其具有连接到相对端的磁体270，或者可以包括沿着磁体载体268的长度延伸的单个大磁体。然而，在磁体载体268中具有两个磁体270可以是有益的，使得一个磁体可以靠近驱动轴154的远端162并且一个磁体可以靠近驱动轴154的近端164，而不会通过具有大的固体磁体而增加磁铁270的重量或成本。

由于偏压构件272、下驱动轴266和从磁体载体268周向延伸的节点274之间的接触，磁体载体268可由偏压构件272(例如，弹簧)相对于下驱动轴266进行偏压。因此，磁体载体268可以轴向地平移通过形成在上驱动轴264和下驱动轴266内的中心腔室276。

图25示出了图24的上驱动轴264的剖视图。中心腔室276可以包括多个引导构件278，以帮助在驱动轴154内保持和对齐磁体载体268。图26B和图27还示出了可用于引导磁体载体268的下驱动轴266的引导构件280。磁体载体268被示出为定位在图28中的引导构件278、280内。如图26B所示，该图是下驱动轴266的俯视图，引导构件280可以围绕中心腔室276周向地间隔开，以从多个方向支撑磁体载体268。上驱动轴264的引导构件278也可以周向地布置。图26B和图27还示出了中心腔室276内的保持表面282，其被构造成当组装驱动轴154时用作偏压构件272的支撑和保持表面。也见图28。

图28是驱动轴154的剖视图，其示出了驱动轴154的内部部分的连接和组装。在中心腔室276内，当由于定位在这些相应端部162、164附近的磁体270而在驱动轴的远端162或近端164处出现磁场时，磁体载体268可以轴向平移。磁体载体268在图28中被示出为处于中性位置。然而，取决于磁体载体268中的磁体270的极性，当在远端162处引入磁场时，磁体载体268可被远侧(即，朝向远端162)吸引或近侧(即，朝向近端164)排斥。磁体载体268的这种移动可以压缩或伸展偏压构件272。当移除磁场时，偏压构件272可使磁体载体268回到中性位置。

各种混合工具附件(例如，面团钩附件202、法式搅拌附件210和饼干搅拌附件230)可以包括磁性部分。例如，混合工具附件可以包括磁性本体部分(例如，本体部分206、中央本体212或中央本体232)，磁体被附接到混合工具附件(例如，在图16B、图17B和图19B中在驱动轴接合表面284上或内)或在混合工具附件的另一元件(例如，搅拌件保持器226、246或中央齿轮216、236)中。当附件被连接到驱动轴154的远端162时，具有磁性部分的混合工具附件可以引起穿过驱动轴154的磁场，并且该磁场可以引起磁体载体268在驱动轴154内的移动。

电子器件单元254可以连接到基部单元102中的磁敏感传感器。图8至图10和图22所示的霍尔效应传感器286是混合设备100中的磁敏传感器的一个示例。霍尔效应传感器286可以沿着纵向轴线L定位在驱动轴154下方的下壳体112的倾斜轴132的顶部。当磁体载体268在驱动轴154中移动时，霍尔效应传感器286可以感测磁体载体268中的磁体270的磁场的变化。因此，霍尔效应传感器286可以用于检测连接到驱动轴154的附件。磁场的变化可以与磁体载体268和霍尔效应传感器286之间的距离或磁体载体268的移动相关联，在这种情况下，霍尔效应传感器286读数可用于确定至少一个磁体270与霍尔效应传感器286之间的距离。

可附接到驱动轴154的各种混合工具附件(例如，面团钩附件202、法式搅拌附件210和饼干搅拌附件230)中的每一个可以包括具有不同强度的磁性部分，或者被构造成当连接每个附件时定位在与驱动轴154(和磁体270)相距不同的距离处。这意味着由于混合工具附件对驱动轴154中的磁体载体268的移动和磁场引起的定位的独特影响，霍尔效应传感器286可以检测每个不同的混合工具附件的不同的磁场。

因此，电子器件单元254可以基于哪个混合工具附件被连接到驱动轴154而不同地操作。可能需要更多的功率来转动揉合钩，因此电子器件单元254可以增加对于马达166的功率设定或其他操作设定，以便当检测到钩附件时促进更好的揉合，并且当细线搅打器或搅拌附件在位时，电子器件单元254可以将马达166设定在较小的功率(例如，以绞动奶油或制作蛋白霜)。因此，经由磁性传感器检测到的附件类型可能直接影响对于由电子器件单元254作出的马达166的控制设定。如果没有检测到附件，则电子器件单元254可以将混合设备100设定为预定设定，例如，防止驱动轴154旋转的设定(与没有附接混合工具的情况相关)或默认功率和速度设定(与默认附件不具有磁性元件的情况相关)。在一些实施例中，电子器件单元254还可以将信号输出到用户界面110，以指示检测到哪个附件、没有检测到附件和/或马达166被禁用。

根据相关的方法实施例，可以提供混合设备，其具有构造成附接到混合设备的混合工具附接点的混合工具附件中的磁性元件。当混合工具附件被附接到混合工具附接点时，混合设备中的传感器可以检测由磁性元件产生的磁场。混合设备的控制电子器件可以根据所检测的磁场来调节混合设备的操作设定(例如，马达速度或功率)。在一些实施例中，操作设定可以包括关闭混合器(例如，当移除混合工具附件以及未检测到足够的磁场时)。在一些实施例中，控制电子器件可以基于不同混合工具中的磁性元件的不同强度或位置(或其不存在)来在不同的混合工具之间进行区分。

检测到的混合工具附件的类型可能影响马达166的操作设定。电子器件单元254可以为某些混合工具附件的操作设定上限值和/或下限值，以避免损坏混合工具附件或混合设备100的其他部件。例如，如果将坚固且厚的工具附件连接到马达166，诸如面团揉合钩，则用户可用于控制钩的移动的功率设定可包括高上限功率，使得马达166可以向钩提供高水平的转矩。如果更精细的工具被连接到马达166，诸如法式搅拌件，则可用的功率设定可以包括较低的上限功率，使得法式搅拌件不会在如下材料中以高功率设定不正常使用，该材料可能会弯曲或以其他方式损坏搅拌件上的线。类似地，如果工具是钩，则与搅拌件相比，钩的转速的上限值可以较小，这是因为在许多应用中，钩可能以比搅拌器更低的转速使用更有利。

在另一示例中，可以根据在混合设备100上检测到哪个工具来设定马达166的操作的持续时间的限值。例如，如果检测到揉合钩，则电子器件单元254可以将马达166控制成在预定时长之后自动关闭，该预定时长对应于某些种类的面团的优选揉合时长。如果检测到搅拌件，则可以根据需要调节或禁用关闭时间。

在另一个示例中，用户可以使用用户界面110或另一个输入装置选择要创建的配方。该配方可能需要某种类型的混合工具附件来创建，因此电子器件单元254可以防止马达166的移动以完成该配方的步骤，直到检测到适当的附件。类似地，一些配方可能具有对每个步骤要求不同种类的工具附件的步骤。因此，电子器件单元254的控制电子器件可以检查在该过程的每个步骤中是否检测到适当的附件，使得不会在错误的时间使用错误的工具。

快速停止功能

在一些实施例中，电子器件单元254可以联接到设置在混合设备100上的接触传感器288。图29是具有多个接触传感器288-a、288-b的混合设备290的框图。如图29所示，接触传感器288-a可以被定位在用户界面110处，或者接触传感器288-b可以被定位在旋转式混合工具106(即，混合构件)处，并且可以与电子器件单元254进行电子通信。电子器件单元254可以与马达166进行控制通信，马达进而被构造成使旋转式混合工具106旋转。在某些布置方式中，接触传感器288-a可以检测用户界面110处的手的接触，以及在一些构造中，接触传感器288-a可以检测在混合设备的上壳体114上的任何位置的接触。

根据本公开的方法方面，电子器件单元254可以基于由接触传感器288-a、288-b感测的信号来控制马达166。传感器288-a、288-b可以是触敏的，并因此可以在用户界面110或旋转式混合工具106的至少一部分上检测人手的触摸。在一个示例性实施例中，马达166可以驱动旋转式混合工具106旋转，直到传感器288-a、288-b中的一个被人手接触。接触传感器288-a的接触检测可以指示用户期望启动马达166的紧急停止，并且接触传感器288-b的接触检测可以指示手在碗状件104内，并因此，至少在手被移除之前应该停止混合工具106的移动。当通过接触传感器288-a、288-b检测到手时，电子器件单元254可以断电或制动马达166。马达166可以制动的一种方式是通过电子器件单元254快速地反转马达166。通常，这种类型的制动将在回转的三分之一内停止马达166(至少对于本文其他位置描述的转子-定子型马达)。

在一些实施例中，在混合设备100中可以实现接触传感器288-a、288-b中的仅一个。因此，上壳体114、用户界面110或旋转式混合工具106中的仅一个表面可以是触敏的。在一些实施例中，旋转式混合工具106可以包括延伸到碗状件104中的混合工具(例如，线或钩)，并且接触传感器288-b可以感测人与混合工具的任何部分接触。

当马达或混合工具附件被卡住、停滞或经受显著干涉时，例如当人的手臂或手定位在碗状件中时或者当混合的介质过于密实或重时，某些情况可能需要快速停止混合设备100，以用于使马达正常操作。常规的混合器不能以这种方式快速停止，因此它们的马达将试图在这些条件下继续操作，直到手动关闭或出现机械故障(例如过热)。本公开的混合设备100的实施例可以使用控制单元来监测、计算或测量马达的输出功率，以检测发生卡住、停滞或马达和/或显著干涉混合工具附件的运动的出现。在检测到这些条件之一时，控制单元可以停止或制动马达以试图限制或防止对混合器的损坏或其它不想要的或危险的状况。

自动控制方法

常规的混合电器可用于通过在揉合循环期间监测面团放置在电动马达上的负载曲线来自动揉合面团。在面团的“延展”阶段期间，以恒定速度混合面团所需的功率逐渐增加。当面团从“延展”阶段转变到“过限”阶段时，继续以恒定速度混合面团所需的功率开始降低。为了获得最佳的面包制作效果，揉合过程应该随着面包从“延展”阶段转变为“过限”阶段而终止。

观察面团的负载曲线的最准确和理想的方法之一是监测马达的输出功率。这可以通过使用转矩换能器来实现，转矩换能器将马达耦接到揉合臂并且给出由从面团的“延展”阶段到“过限”阶段的转变所引起的负载曲线的精确图像。然而，像食物加工机那样的家用电器中的转矩换能器由于成本和尺寸而不切实际。

常规的混合器监测马达的输入电压(即，功率)作为观察面团的负载曲线的手段，但这种方法有缺点。马达的输入功率与马达的输出功率不相等，这归因于马达的损失(即，由于马达效率不佳，马达效率是输出功率与输入功率之比)。不幸的是，随着马达温度的变化，马达的效率会发生变化，因此输出功率并不总是能够用已知的基本马达效率值来容易地确定。例如，在混合器完成揉合循环时，马达温度升高。搅拌循环期间的马达效率的这种变化可能会使观察到的负载曲线的结果偏斜。

为了克服这个缺陷，本公开的混合器292可以实现温度传感器294以监测混合器马达296的温度。见图30。马达温度信息可以由控制器单元298(例如，电子器件单元254)读取以用于补偿马达296的变化效率。由于去除在观察到的负载曲线中对马达效率的未知变化，所以这可以提供马达输出功率的更精确的计算。也见图34及下面的相关描述。

因此，控制器单元298可以使马达296与追踪马达296温度的温度传感器294接合。控制器单元298可以在马达296操作的同时使用温度传感器294监测马达296的温度。随着时间的推移，马达296的输出功率可以由控制器单元298通过在温度范围内参考关于马达的效率的信息来确定。通过更精确地追踪马达效率，输送到混合工具的马达296的输出功率可以被控制为随着马达296升温且变得更低效而更一致。此外，控制器单元298可以追踪输入的马达电压和所测量的马达电流以计算马达296的输出功率。所计算的输出功率可以用于观察实时混合的面团的负载曲线。所计算的输出功率(具有温度补偿)通常可以比仅使用输入马达电压更准确。

此外，在具有用于混合工具附件(例如，混合设备100)的直接驱动的混合设备中，在马达与揉合臂之间没有齿轮系。很像电动马达，齿轮系的效率也随时间变化。因为直接驱动构造意味着系统中存在变化较小的变量，所以在本混合设备中消除齿轮系可增强其计算更精确输出功率的能力。

盖检测和控制

在一些实施例中，混合设备100可以包括盖检测系统300。如图31A至图31B所示，盖检测系统可以包括磁性元件302，该磁性元件302被嵌入或附接到混合设备100的盖108的闩锁部分188。一个或多个闩锁部分188可以具有磁性元件302。磁性元件302可以产生可以由定位在开关立柱306上的开关304感测的磁场。例如，开关304可以是磁敏的簧片开关。开关立柱306可以被称为基部单元102的盖检测部分。在一些布置方式中，开关立柱306可以包括从基部单元102朝向碗状件104的顶部延伸的臂或翼形形状。

当具有磁性元件302的盖108在锁定取向上附接到碗状件104时，开关304可以触发，使得可以由混合设备100中的控制单元检测到盖108的存在(例如，作为基部单元102中的电子器件单元254的一部分)。锁定取向可能要求磁性元件302处于与开关304相距预定距离内。

盖108的存在与否可以影响由电子器件单元254进行的混合设备100的操作。例如，如果开关304未检测到盖108，则可以防止马达166和/或旋转式混合工具106旋转。替代地，可以经由用户界面110中的输出显示器或指示器元件来显示消息或警告。如果检测到盖108，则混合设备100可以正常操作。磁性元件302可以被定位在盖108的多个闩锁部分188中，使得可以在盖108的多个不同的碗状件附接位置中检测到盖108的存在。图31B示出了立柱306和磁性元件302的细节图，并且图32示出了立柱306、嵌入的磁性元件302和开关304的侧剖视图。在一些实施例中，当闩锁部分188围绕盖的边缘138接合时或者当盖108以其他可移除的方式附接到碗状件104时和/或不能通过横向移动或沿碗状件104的纵向轴线L的移动而自由地从碗状件中取出时，盖108可以被认为处于锁定取向上。

在一些实施例中，盖检测系统300可以包括与碗状件104成一体的开关304。例如，开关304可以嵌入在碗状件104的边缘138中或附近。开关的电引线304可以沿着碗状件向下延伸到基部单元102与碗状件104之间的电触点(例如，如图7所示的在碗状件104的圆形基部部分308处)。电触点可以有利地围绕碗状件104的基部周向延伸，使得触点可以被基部单元102接收，而与碗状件104的旋转位置无关。

在其他实施例中，开关304可以包括构造成检测盖108的存在与否的非磁性传感器。例如，传感器可以是光学传感器，其被构造成光学地检测盖108，或者可以是压力开关，其通过将盖108附接到碗状件104来触发。

本公开的各种结构和设备例示了本公开的方法的元件和特征。图33示出了表示用于改进食物混合机中的原料的混合的方法310的示例性实施例的流程图。方法310可以包括提供一种食物混合机，该食物混合机具有基部单元、附接到基部单元的碗状件、定位在碗状件中的混合工具以及构造成使混合工具相对于碗状件旋转的马达，其中，碗状件具有纵向轴线。见框312。方法310还可以包括将食物混合机的基部单元定位在水平表面上，其中，碗状件的纵向轴线不垂直于水平表面，并将原料插入碗状件中，然后通过使用马达旋转混合工具而将原料混合。见框314、316和318。

在该方法310中，原料可以被重力偏压以朝向碗状件的一侧沉降。混合工具可以可移除方式附接到基部单元。方法310还可以包括将混合工具附接到驱动轴，驱动轴可由马达旋转。混合工具可以在附接到基部单元或从基部单元拆除时旋转。定位基部单元可以包括将碗状件的纵向轴线相对于水平表面以在约75度到约85度之间的角度定位。定位基部单元可以包括将基部单元的底部表面放置在水平表面上。定位基部单元可以包括将基部单元的多个脚部搁置在水平表面上。混合工具可以被构造成在对原料进行混合的同时接触碗状件的底部表面。食物混合机的驱动轴可以穿过碗状件插入。

图34是示出了根据本公开的另一方法320的流程图。该方法320可以用于基于马达的输入功率和温度来控制马达(例如，马达166)。该方法可以包括提供一种混合设备，该混合设备具有连接到混合工具附件的马达、用于马达的输入功率传感器以及用于马达的温度传感器，其中，混合工具附件延伸到混合容器中，如框322所示。输入功率传感器可以包括例如输入电压或电流传感器。如框324所示，方法320还可以包括操作马达以使混合工具附件旋转。在马达操作的同时，该方法可以包括使用温度传感器来测量马达的温度，并且在马达操作的同时使用输入功率传感器来测量马达的输入功率，然后使用马达的输入功率和温度来计算马达的输出功率。见框326、328和330。该方法还可以包括基于所计算的输出功率来调节马达的操作设定，如框332所示。操作设定可以是马达的输入功率设定。例如，所计算的输出功率可以指示混合工具附件的一定移动速率，并且如果输出功率下降得太低，则马达的操作设定可以被提升以维持期望的输出功率水平。

远程装置和无线控制系统

混合设备100的一些实施例可以具有构造成控制马达166的操作设定的控制器单元。控制器单元可以连同连接到控制器单元的无线通信接口并入为混合设备100的电子器件单元254的一部分。无线通信接口可以包括用于无线通信的接口，诸如Wi-Fi、蓝牙、ZIGBEE、蜂窝数据网络(例如，3G或长期演进(LTE))或允许数据从另一装置通信到电子器件单元254的类似无线通信。控制器单元可以从混合设备100外部的装置或者为混合设备100的一部分的装置接收信息。所接收的信息可以包括用于马达的操作参数。操作参数可以包括例如马达功率水平、马达或混合工具附件的目标转速、混合持续时间以及可在操作马达166时实现的其它值的信息。在示例性实施例中，操作参数可以包括当控制马达166的操作时由控制单元执行的过程的多个步骤。例如，如果用户使用混合设备100来制备特定配方，则对于混合设备100完成该配方的必要步骤可以是由控制器单元经由无线接口接收的操作参数。这样的步骤可以包括例如在第一持续时间内用于马达的第一功率水平的第一混合速度设定，随后是在第二持续时间内用于马达的第二功率水平的第二混合速度设定。至少一个操作设定可以包括在移动到附加步骤之前停止马达166的移动和/或等待经由用户界面110或来自其他装置的输入。

用于与电子器件单元254的无线通信接口通信的远程装置可以包括计算装置，该计算装置被构造有其本身的无线通信接口并且与电子器件单元254的无线通信接口兼容。例如，远程装置可以包括便携式无线通信装置，诸如智能电话、平板电脑或其他支持无线的装置。操作参数可以经由远程装置上的用户界面获得或输入到无线通信装置中，然后经由远程装置的无线通信接口传输到混合设备100。例如，混合器速度设定和持续时间可以被编程到智能电话装置中，然后被传输到混合设备100。在一些情况下，操作参数可以由远程装置预定和获得，诸如通过从远程服务器(例如，经由与因特网的连接)下载到远程装置。在其他实施例中，电子器件单元254可以使用其本身的无线连接来链接到远程服务器并获得信息。在这些实施例中，“便携式”装置可以包括以允许普通人携带的方式构造和定尺寸的装置。

在另一个实施例中，远程控制装置可以是定位在混合设备的基部单元102中的用户界面。用户界面(例如，用户界面110)可以通过触摸来触敏地感测用户输入。该用户界面可以无线地连接到电子器件单元254，或者可以直接接线到电子器件单元254。

因此，可以获得用于混合设备100的预编程设定，并根据多个配方或其他指令而将该预编程设定发送到混合设备100。以这种方式，用户可以获得由第三方提供的混合器参数，然后执行这些参数，而不必测试或猜测哪些参数将对由混合设备100制备的配方产生最佳结果。在示例性实施例中，如果配方要求将面粉作为第一原料添加到碗状件104中，则第一马达转速可以是缓慢上升的低值，以便不会由于混合工具附件106的初始震摇移动而从碗状件104翻松和溅出面粉。然后，在向混合物中加入黄油或其它粘性或流体原料之后，速度可以增加。因为这些设定是从外部获得并提供给混合设备100而不是作为试错法的结果，所以可以更容易地避免制作配方的错误。在一些布置方式中，用户可以在使用混合设备100来完成过程时记录正在执行的每个步骤的状态，以便引导混合设备100改变设定。

在一个实施例中，远程装置可以包括测量装置，诸如重量秤、湿度测量装置、温度计或其它换能器。测量装置可用于测量将被添加到混合设备100中的原料的物理特性，然后将该数据(或相关数据)通信到混合设备100的电子器件单元254。例如，用户可以在重量秤上称量一定量的面粉，并且该秤可以测量面粉的重量并将该值传输到混合设备100。然后，混合设备100可以计算马达操作参数和/或优选的混合工具附件，以在面粉与碗状件中的蛋或其他原料组合时对该一定量的面粉进行混合。在另一个示例中，远程装置可以是食物温度计，其确定待添加到碗状件104中的黄油的温度，并与黄油是否将在碗状件104中流动、柔软、柔韧或硬化对应地将马达功率设定提供给电子器件单元254。因此，远程装置可以感测原料的物理特性，然后经由无线通信接口将操作设定传输到电子器件单元254。远程测量装置可以向混合设备传输指令，而不是测量数据，或者除了测量数据之外还向混合设备传输指令。

图35示出了适于实现本系统和方法的各方面的计算机系统400的框图。计算机系统400可以是本公开的电子器件单元254的一部分。计算机系统400包括将计算机系统400的主要子系统(诸如，中央处理器410、系统存储器415(通常为RAM，但也可以包括ROM、闪存RAM等))互连的总线405、输入/输出控制器420、外部音频装置(诸如经由音频输出接口430的扬声器系统425)、外部装置(诸如，经由显示适配器440的显示屏幕435)、输入装置445(例如，键盘、触摸屏等)(与输入控制器450接口连接)、传感器455(与传感器控制器460接口连接)、一个或多个通用串行总线(USB)装置465(与USB控制器460接口连接)以及联接到固定盘475的存储接口480。还包括网络接口485并且其直接耦接到总线405。

总线405允许中央处理器410与系统存储器415之间的数据通信，系统存储器415可以包括如前所述的只读存储器(ROM)或闪存(都未示出)和随机存取存储器(RAM)(未示出)。RAM通常是装载操作系统和应用程序的主存储器。除了其他代码之外，ROM或闪存可以包含基本输入输出系统(BIOS)，其控制基本硬件操作，诸如与外设部件或装置的交互。例如，可以实现本系统和方法的控制模块402可以存储在系统存储器415内。控制模块402可以包括用于实现本文公开的方法的步骤的指令，例如图33至图34的方法以及用于控制混合设备100的马达166和其他电子器件的其他方法。计算机系统400驻留的应用程序通常存储在如下非暂时计算机可读介质上或经由其访问，诸如硬盘驱动器(例如，固定盘475)、光驱(例如，作为USB装置465的一部分的光驱或连接到存储接口480的光驱)或其他存储介质。此外，当经由网络接口485访问时，应用程序可以是根据应用程序和数据通信技术调制的电子信号的形式。

与计算机系统400的其他存储接口一样，存储接口480可以连接到用于存储和/或检索信息的标准计算机可读介质，诸如固定盘驱动器475。固定盘驱动器475可以是计算机系统400的一部分或者可以是分开的并且通过其他接口系统来访问。连接到网络接口485的调制解调器可以经由电话链接提供与远程服务器的直接连接或经由因特网服务提供商(ISP)提供与因特网的直接连接。网络接口485可以经由直接网络链接提供与远程服务器的直接连接或经由POP(存在点)提供与因特网的直接连接。网络接口485可以使用包括数字蜂窝电话连接、蜂窝数字分组数据(CDPD)连接、数字卫星数据连接等的无线技术来提供这种连接。

许多其他装置或子系统(未示出)可以以类似的方式连接(例如，文档扫描器、数字照相机等)。相反，图4所示的所有装置不需要存在来实践本系统和方法。装置和子系统可以以不同于图4所示的方式互连。诸如图4所示的计算机系统的操作在本领域中是众所周知的，并且在本申请中没有详细讨论。用于实施本公开的代码可以存储在诸如系统存储器415或固定盘475中的一个或多个的非暂时性计算机可读介质中。设置在计算机系统400上的操作系统可以是 或其他已知的操作系统。

此外，关于本文描述的信号和网络通信，本领域技术人员将认识到，信号可以从第一块直接传输到第二块，或者信号可在块之间被修改(例如，放大、衰减、延迟、锁存、缓冲、反相、过滤或以其他方式修改)。虽然上述实施例的信号被表征为从一个块传输到另一个块，但本系统和方法的其他实施例可以包括修改的信号来代替这样的直接传输的信号，只要信号的信息和/或功能方面在块之间传输即可。在某种程度上，由于所涉及的电路的物理限制(例如，将不可避免地会有一些衰减和延迟)，在第二块处的信号输入可以被概念化为从第一块输出的第一信号导出的第二信号。因此，如本文所使用的，从第一信号导出的第二信号包括第一信号或对第一信号的任何修改，无论是由于电路限制还是由于通过不改变第一信号的信息和/或最终功能方面的其他电路元件。

本文参照某些具体实施例和示例描述了各种发明。然而，本领域技术人员将认识到，在不脱离本文公开的本发明的范围和精神的情况下，许多变型是可能的，其中，在所附权利要求中阐述的本发明旨在涵盖所公开的本发明的所有变型和修改，而不脱离本发明精神。在说明书和权利要求书中使用的术语“包含”和“具有”具有与术语“包括”相同的含义。

Claims (37)

1.一种用于混合原料的食物混合机，所述食物混合机包括：

基部单元，所述基部单元被构造成搁置在水平表面上；

马达，所述马达被定位在所述基部单元中；

碗状件，所述碗状件被附接到所述基部单元，所述碗状件具有纵向轴线，在所述基部单元搁置在所述水平表面上的同时所述纵向轴线相对于重力方向以不平行的角度延伸；

混合工具，所述混合工具被定位在所述碗状件中，所述混合工具以可操作方式连接到所述马达以接收来自所述马达的转矩并在所述碗状件内移动以使所述碗状件的内容物混合。

2.根据权利要求1所述的食物混合机，其中，所述角度相对于所述重力方向在约165度和约175度之间。

3.根据权利要求1所述的食物混合机，其中，所述碗状件还包括中央开口，并且所述基部单元还包括驱动轴，所述驱动轴延伸穿过所述中央开口并连接到所述混合工具。

4.根据权利要求1所述的食物混合机，其中，所述碗状件包括中柱，所述中柱延伸穿过所述碗状件。

5.根据权利要求1所述的食物混合机，其中，所述碗状件包括用于保持原料的环形接收部。

6.根据权利要求1所述的食物混合机，其中，所述碗状件以可移除方式附接到所述基部单元。

7.根据权利要求6所述的食物混合机，其中，所述基部单元还包括窝部，所述碗状件在所述窝部内附接到所述基部单元。

8.根据权利要求1所述的食物混合机，其中，所述混合工具能沿着所述碗状件的纵向轴线移动。

9.根据权利要求1所述的食物混合机，其中，所述混合工具包括第一齿轮表面，所述第一齿轮表面接合由所述马达扭转的第二齿轮表面。

10.根据权利要求9所述的食物混合机，其中，所述第一齿轮表面和所述第二齿轮表面是螺旋形的。

11.根据权利要求1所述的食物混合机，还包括覆盖所述碗状件的盖，所述盖具有凹入顶表面，所述凹入顶表面具有其中形成孔的侧部，所述孔通到所述碗状件中。

12.根据权利要求11所述的食物混合机，其中，所述盖能在多个位置附接到所述碗状件。

13.根据权利要求11所述的食物混合机，其中，所述孔从所述碗状件的纵向轴线偏移。

14.根据权利要求11所述的食物混合机，其中，所述孔形成在所述凹入顶表面的最底部处。

15.根据权利要求11所述的食物混合机，其中，所述孔包括在所述孔的第一端处的第一宽度和在所述孔的第二端处的第二宽度，所述第一宽度大于所述第二宽度。

16.根据权利要求15所述的食物混合机，其中，所述混合工具被构造成相对于所述碗状件在旋转方向上旋转，其中，所述盖中的所述孔的第一端相对于所述混合工具的旋转方向在所述孔的第二端的上游。

17.根据权利要求1所述的食物混合机，其中，所述基部单元包括彼此连接的多个壳体部分，所述多个壳体部分形成所述基部单元的外表面，所述外表面是防水的。

18.根据权利要求1所述的食物混合机，其中，所述碗状件、所述马达和所述混合工具沿着所述纵向轴线同心地对齐。

19.根据权利要求1所述的食物混合机，其中，所述混合工具由从所述马达延伸的驱动轴直接驱动。

20.一种用于改进食物混合机中的原料的混合的方法，所述方法包括：

提供一种食物混合机，所述食物混合机具有基部单元、附接到所述基部单元的碗状件、定位在所述碗状件中的混合工具，以及构造成使所述混合工具相对于所述碗状件旋转的马达，所述碗状件具有纵向轴线；

将所述食物混合机的基部单元定位在水平表面上，使得所述碗状件的纵向轴线不垂直于所述水平表面；

将原料插入所述碗状件中；

通过使用所述马达使所述混合工具旋转来混合所述原料。

21.根据权利要求20所述的方法，其中，所述原料被重力偏压以朝向所述碗状件的一侧沉降。

22.根据权利要求20所述的方法，其中，所述混合工具以可移除方式附接到所述基部单元。

23.根据权利要求22所述的方法，还包括：将所述混合工具附接到驱动轴，所述驱动轴能由所述马达旋转。

24.根据权利要求22所述的方法，其中，所述混合工具在附接到所述基部单元或从所述基部单元拆除时旋转。

25.根据权利要求20所述的方法，其中，定位所述基部单元包括：将所述碗状件的纵向轴线相对于所述水平表面以在约75度和约85度之间的角度定位。

26.根据权利要求20所述的方法，其中，定位所述基部单元包括：将所述基部单元的底部表面放置在所述水平表面上。

27.根据权利要求20所述的方法，其中，定位所述基部单元包括：将所述基部单元的多个脚部搁置在所述水平表面上。

28.根据权利要求20所述的方法，其中，所述混合工具被构造成在混合所述原料的同时接触所述碗状件的底部表面。

29.根据权利要求20所述的方法，还包括：将所述食物混合机的驱动轴插入穿过所述碗状件。

30.一种用于混合原料的食物制备机，所述食物制备机包括：

基部单元，所述基部单元能定位在水平表面上；

碗状件，所述碗状件从所述基部单元延伸，所述碗状件具有第一侧和第二侧，所述第一侧被定位成比所述第二侧更靠近所述水平表面；

混合工具，所述混合工具被定位在所述碗状件中，所述混合工具能操作成在所述碗状件内移动以混合所述碗状件的内容物；

马达，所述马达被定位在所述基部单元中并且被构造成使所述混合工具相对于所述碗状件旋转。

31.根据权利要求30所述的食物制备机，其中，延伸穿过所述碗状件的底部表面的平面相对于穿过所述基部单元的竖直轴线以不垂直的角度定位。

32.根据权利要求30所述的食物制备机，其中，所述碗状件以可移除方式附接到所述基部单元。

33.根据权利要求30所述的食物制备机，其中，所述碗状件包括环形形状。

34.根据权利要求30所述的食物制备机，还包括驱动轴，所述驱动轴居中地穿过所述碗状件延伸成与所述混合工具接合。

35.根据权利要求34所述的食物制备机，其中，所述混合工具以可移除方式附接到所述驱动轴。

36.根据权利要求30所述的食物制备机，其中，所述混合工具被构造成至少在所述碗状件的第一侧上接触所述碗状件的底部表面。

37.根据权利要求30所述的食物制备机，其中，所述基部单元包括彼此连接的多个壳体部分，所述多个壳体部分形成所述基部单元的外表面，所述外表面是防水的。