CN107296540A - 烹饪装置的控制方法和控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种烹饪器具的控制方法和控制系统，控制方法包括：步骤102，接收进料指令，向烹饪器具的洗米盒内进预设重量的物料；步骤104，接收第一进液指令，向洗米盒内注入第一预设量的水；步骤106，接收清洗指令，驱动烹饪器具的物料清洗装置进行物料清洗；步骤108，接收排污指令，停止物料清洗，将洗米盒内的水排出；步骤110，接收下料指令，打开洗米盒的球阀，将洗米盒内物料下到烹饪器具内锅中；步骤112，接收第二进液指令，向洗米盒内进第二预设量的水后，关闭球阀。通过本发明提供的控制方法实现了对于物料的自动清洗及下料的过程，简化了操作步骤，提升了烹饪装置的自动化程度，并且还提高了物料的清洁程度与食品的安全性。

Description

烹饪装置的控制方法和控制系统

技术领域

本发明涉及家用电器领域，具体而言，涉及一种烹饪装置的控制方法和控制系统。

背景技术

目前针对市场上的饭煲等自动烹饪器具而言，清洗物料主要采用锅体清洗或外部清洗后通过管路将物料转送入锅体两种方式，锅体清洗物料排污困难，外部清洗物料后通过管路将物料转送入锅体时物料易粘在管路内。

此外，现有的烹饪器具中缺少一种自动化程度较高的自动烹饪装置，同时在自动烹饪的过程中也存在对于食材的清洗效果较差的问题，并且清洗食材以及自动烹饪的过程也需要优化。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本发明的一个目的在于提供一种烹饪装置的控制方法。

本发明的再一个目的在于提供一种烹饪控制系统。

有鉴于此，根据本发明的一个目的，本发明提供了一种烹饪器具的控制方法，包括：步骤102，接收进料指令，向烹饪器具的洗米盒内进预设重量的物料；步骤104，接收第一进液指令，向洗米盒内注入第一预设量的水；步骤106，接收清洗指令，驱动烹饪器具的物料清洗装置进行物料清洗；步骤108，接收排污指令，停止物料清洗，将洗米盒内的水排出；步骤110，接收下料指令，向洗米盒内进注入第三预设量的水后，打开洗米盒的下料阀阀，将洗米盒内的物料与水的混合物下到烹饪器具的内锅中；步骤112，接收第二进液指令，向洗米盒内进第二预设量的水后，其中，第二预设量与第三预设量之和与烹饪所需的水量相同。

本发明提供的烹饪装置的控制方法，首先，实现了从米箱自动进料到洗米盒，具体的进料方式可以采用风力管路输送，螺杆输送，电机皮带输送等，在此不做限制，实现进料自动化；其二，接收到进液指令后，向洗米盒内自动注入预设量的水，以供对米箱内的物料进行清洗，具体可以将外部水源通过水阀或水泵控制，管路连接到盒身进水管上，进入洗米盒，通过控制水阀和水泵的开启，进而控制进液和停止进液，实现进液的自动化；其三，完成进料和进液后发送清洗指令至物料清洗装置，物料清洗装置开始对洗米盒内的物料进行清洗，洗米的方式可以采用风机或气泵为风源，驱动水翻滚进行洗米，也可以采用搅拌装置搅动物料和水进行洗米，实现洗米的自动化；其四，清洗物料预设时长后，发送排污指令，将清洗后的水排出洗米盒，实现排污的自动化；其五，完成洗米后，发送洗米指令至下米装置，向洗米盒内进注入第三预设量的水后，洗米盒的下料阀开启，将米送入内锅中，完成下米的自动化，且再次向洗米盒内注入第三预设量的水，使得洗米盒内的物料为米水混合状态，流动性好，实现了下料过程的顺畅性，同时，避免了只有物料进行下料的情况下，流动性差，进而导致大量物料粘连在洗米盒盒身上，不易清理，且容易变质，保证了用户饮食的安全性，提升用户的使用体验；进一步地，再次向洗米盒内注入预设量的水以供烹饪所需，且对于洗米盒的盒身上粘连有剩余的物料起到了清洗的作用。通过本发明提供的烹饪装置的控制方法实现了对于物料的自动清洗及自动下料的过程，减少了烹饪装置使用过程中的人工操作，提升了烹饪装置的自动化程度，并且还提高了物料的清洁程度与食品的安全性。

另外，本发明提供的上述技术方案中的烹饪装置的控制方法还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，在接收进料指令，向烹饪器具的洗米盒内进预设重量的物料的步骤之前，还包括：获取预设重量值；以及检测烹饪器具的储米箱内的剩余料量；将剩余料量与预设重量值进行比较；当剩余料量小于预设重量值时，发出提示；当剩余料量大于等于预设重量值时，向烹饪器具的洗米盒内进料。

在该技术方案中，在向洗米盒内进料之前，还包括：获取待进料的预设重量值，用户可以通过选择键选择待烹饪的物料重量，也可以直接输入的方式输入待烹饪的物料重量；烹饪器具同时检测米箱内的剩余物料量，并将获取到的用户输入的待烹饪物料重量与剩余物料量进行比较，以判断剩余物料量是否可以满足用户的此次烹饪，如果不能满足用户的此次烹饪需求，则发出提示，提醒用户储米箱内的物料量不足，需要补充；进一步地，提示用户的方式可以为以下至少一种或其组合，但并不局限于此，包括：声音、灯光、语音等；进一步地，可以将剩余物料量显示出了，以使得用户直观地了解到目前的剩余物料量，及时进行补充；如果剩余物料量可以满足此次烹饪，则开始向洗米盒内进料，提升用户的使用体验。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：接收烹饪信息，根据烹饪信息选择相应的所述预设水米比。

在该技术方案中，在向洗米盒内进料之前，还包括：通过获取到的烹饪信息，根据用户录入的烹饪信息选择对应的预设水米比，使得烹饪后的食物满足用户的个人口味需求，提升用户的使用需求。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：根据预设重量值和预定水米比，计算出所述第二预设量。

在该技术方案中，根据已获取到的待烹饪的物料重量值和满足用户烹饪需求的水米比计算出烹饪时所需要的水的第二预设量，在完成相内锅中下料后，再向内锅中注入第二预设量的水，以烹饪出满足用户需求的食物，提升用户的使用满意度，实现个性化烹饪。

在上述任一技术方案中，优选地，烹饪信息至少包括以下之一或其组合：米量、米种，类型，口感。

在该技术方案中，烹饪信息至少包括以下之一或其组合，但并不局限于此：米量、米种，类型，口感；具体地，米种至少包括以下之一：小米，粳米，籼米，香米，糯米；类型至少包括以下之一：粥，稀饭，米饭；口感至少包括以下之一：韧劲，适中，软糯；根据用户输入的烹饪信息，计算出烹饪出符合用户要求的食物所需要的注液量，提升用户的使用满意度，实现个性化烹饪。上述所列种类并不局限于此，烹饪器具还可以根据用户的生活习惯进行学习记忆，以满足用户的饮食习惯。提升用户的使用体验。

在上述任一技术方案中，优选地，在接收第一进液指令，向洗米盒内进第一预设量的水的步骤之前，还包括：获取清洗次数，根据清洗次数循环步骤104至步骤108。

在该技术方案中，为了保证物料的清洗效果，在第一次进液之前，还包括：获取用户输入的清洗次数，根据用户预设的清洗次数，清洗物料，以满足用户的需求，保证物料清洗的清洁度，保证饮食卫生；进一步地，清洗次数可以根据不用用户对清洁度的要求进行自定义，也可以预先设置几档，用户根据自身需求进行选择录入，方便操作，提升使用体验。

在上述任一技术方案中，优选地，在接收排污指令，停止物料清洗，将洗米盒内的水排出的步骤之前，还包括：检测清洗后的水的浑浊度；将所述浑浊度与预设浑浊度相比较；当所述浑浊度大于所述预设浑浊度时，完成步骤108之后返回步骤104；当所述浑浊度小于等于所述预设浑浊度时，进入步骤110。

在该技术方案中，保证物料清洁效果的方式还可以为：在完成第一次物料清洗之后，检测水的浑浊度，将次浑浊度与预设的浑浊度进行比较，其中预设浑浊度为物料清洗的满足要求时的水浑浊度；当比较结果为实际浑浊度大于预设浑浊度时，则完成排污后，返回继续进液清洗；若比较结果为实际浑浊度小于预设浑浊度时，则完成排污后，进行下料至内锅的操作；保证了物料清洗更彻底，提升用户使用满意度。

根据本发明的又一个目的，本发明提出了一种烹饪器具的控制系统，包括：进料单元，用于接收进料指令，向所述烹饪器具的洗米盒内进预设重量的物料；第一进液单元，用于接收第一进液指令，向所述洗米盒内进第一预设量的水；清洗单元，用于接收清洗指令，驱动所述烹饪器具的物料清洗装置进行物料清洗；排污单元，用于接收排污指令，停止所述物料清洗，将所述洗米盒内的水排出；下料单元，用于接收下料指令，向洗米盒内进注入第三预设量的水后，打开所述洗米盒的下料阀，将所述洗米盒内的物料与水的混合物下到所述烹饪器具的内锅中；第二进液单元，用于接收第二进液指令，向所述洗米盒内进第二预设量的水后，关闭球阀。

本发明提供的烹饪器具的控制系统，首先，进料单元，实现了从米箱自动进料到洗米盒，具体的进料方式可以采用风力管路输送，螺杆输送，电机皮带输送等，在此不做限制，实现进料自动化；其二，第一进液单元接收到进液指令后，向洗米盒内自动注入预设量的水，以供对米箱内的物料进行清洗，具体可以将外部水源通过水阀或水泵控制，管路连接到盒身进水管上，进入洗米盒，通过控制水阀和水泵的开启，进而控制进液和停止进液，实现进液的自动化；其三，完成进料和进液后发送清洗指令至物料清洗装置，清洗单元控制物料清洗装置开始对洗米盒内的物料进行清洗，洗米的方式可以采用风机或气泵为风源，驱动水翻滚进行洗米，也可以采用搅拌装置搅动物料和水进行洗米，实现洗米的自动化；其四，在清洗物料预设时长后，发送排污指令至排污单元，将清洗后的水排出洗米盒，实现排污的自动化；其五，完成洗米后，发送洗米指令至下料单元，向洗米盒内进注入第三预设量的水后，洗米盒的下料阀开启，将米送入内锅中，完成下米的自动化，且再次向洗米盒内注入第三预设量的水，使得洗米盒内的物料为米水混合状态，流动性好，实现了下料过程的顺畅性，同时，避免了只有物料进行下料的情况下，流动性差，进而导致大量物料粘连在洗米盒盒身上，不易清理，且容易变质，保证了用户饮食的安全性，提升用户的使用体验；进一步地，第二进液单元向洗米盒内注入预设量的水以供烹饪所需，且对于洗米盒的盒身上粘连有剩余的物料起到了清洗的作用。通过本发明提供的烹饪装置的控制方法实现了对于物料的自动清洗及自动下料的过程，减少了烹饪装置使用过程中的人工操作，提升了烹饪装置的自动化程度，并且还提高了物料的清洁程度与食品的安全性。

另外，本发明提供的上述技术方案中的烹饪装置的控制系统还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，还包括：第一获取单元，用于获取所述预设重量值；以及第一检测单元，用于检测烹饪器具的储米箱内的剩余料量；第一比较单元，用于将剩余料量与预设重量值进行比较；提示单元，用于当剩余料量小于预设重量值时，发出提示；进料单元，当剩余料量大于等于所述预设重量值时，向烹饪器具的洗米盒内进料。

在该技术方案中，在向洗米盒内进料之前，还包括：第一获取单元获取待进料的预设重量值，用户可以通过选择键选择待烹饪的物料重量，也可以直接输入的方式输入待烹饪的物料重量；第一检测单元同时检测米箱内的剩余物料量，第一比较单元将获取到的用户输入的待烹饪物料重量与剩余物料量进行比较，以判断剩余物料量是否可以满足用户的此次烹饪，如果不能满足用户的此次烹饪需求，则提示单元发出提示，提醒用户储米箱内的物料量不足，需要补充；进一步地，提示用户的方式可以为以下至少一种或其组合，但并不局限于此，包括：声音、灯光、语音等；进一步地，可以将剩余物料量显示出了，以使得用户直观地了解到目前的剩余物料量，及时进行补充；如果剩余物料量可以满足此次烹饪，则开始向洗米盒内进料，提升用户的使用体验。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：接收单元，用于接收烹饪信息，根据烹饪信息选择相应的预设水米比。

在该技术方案中，在向洗米盒内进料之前，还包括：通过接收单元获取到的烹饪信息，根据用户录入的烹饪信息选择对应的预设水米比，使得烹饪后的食物满足用户的个人口味需求，提升用户的使用需求。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：计算单元，用于根据预设重量值和预定水米比，计算出第二预设量。

在该技术方案中，计算单元根据已获取到的待烹饪的物料重量值和满足用户烹饪需求的水米比计算出烹饪时所需要的水的第二预设量，在完成相内锅中下料后，再向内锅中注入第二预设量的水，以烹饪出满足用户需求的食物，提升用户的使用满意度，实现个性化烹饪。

在上述任一技术方案中，优选地，所述烹饪信息至少包括以下之一或其组合：米量、米种，类型，口感。

在该技术方案中，烹饪信息至少包括以下之一或其组合，但并不局限于此：米量、米种，类型，口感；具体地，米种至少包括以下之一：小米，粳米，籼米，香米，糯米；类型至少包括以下之一：粥，稀饭，米饭；口感至少包括以下之一：韧劲，适中，软糯；根据用户输入的烹饪信息，计算出烹饪出符合用户要求的食物所需要的注液量，提升用户的使用满意度，实现个性化烹饪。上述所列种类并不局限于此，烹饪器具还可以根据用户的生活习惯进行学习记忆，以满足用户的饮食习惯。提升用户的使用体验。

在上述任一技术方案中，优选地，清洗单元，还用于在接收清洗指令之前，获取清洗次数，根据清洗次数循环步骤104至步骤108。

在该技术方案中，为了保证物料的清洗效果，在第一次进液之前，还包括：清洗单元获取用户输入的清洗次数，根据用户预设的清洗次数，清洗物料，以满足用户的需求，保证物料清洗的清洁度，保证饮食卫生；进一步地，清洗次数可以根据不用用户对清洁度的要求进行自定义，也可以预先设置几档，用户根据自身需求进行选择录入，方便操作，提升使用体验。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：第二检测单元，用于在接收所述排污指令之前，检测清洗后的水的浑浊度；第二比较单元，用于将所述浑浊度与预设浑浊度相比较；返回单元，用于当所述浑浊度大于所述预设浑浊度时，完成步骤108之后返回步骤104；执行单元，用于当所述浑浊度小于等于所述预设浑浊度时，进入步骤110。

在该技术方案中，保证物料清洁效果的方式还可以为：在完成第一次物料清洗之后，第二检测单元检测水的浑浊度，第二比较单元将次浑浊度与预设的浑浊度进行比较，其中预设浑浊度为物料清洗的满足要求时的水浑浊度；当比较结果为实际浑浊度大于预设浑浊度时，则完成排污后，返回继续进液清洗；若比较结果为实际浑浊度小于预设浑浊度时，则完成排污后，进行下料至内锅的操作；保证了物料清洗更彻底，提升用户使用满意度。

根据本发明的又一个目的，还提出了一种烹饪器具，包括如上述任一技术方案所的控制系统。

本发明提供的烹饪器具，因包括上述任一技术方案的控制系统，因此具有该系统的全部有益效果，再此不在赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明一个实施例的烹饪器具的控制方法的流程示意图；

图2示出了本发明再一个实施例的烹饪器具的控制方法的流程示意图；

图3示出了本发明的又一个实施例的烹饪器具的控制方法的流程示意图；

图4示出了本发明的一个实施例的烹饪器具的控制系统的框架图；

图5示出了本发明的再一个实施例的烹饪器具的控制系统的框架图；

图6示出了本发明的又一个实施例的烹饪器具的控制系统的框架图；

图7示出了本发明一个实施例的烹饪器具的框架示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图7描述根据本发明一些实施例所述烹饪装置的控制方法和控制系统。

图1示出了本发明的一个实施例的烹饪器具的控制方法的流程示意图，如图1所示，该控制方法，包括：

步骤102，接收进料指令，向烹饪器具的洗米盒内进预设重量的物料；

步骤104，接收第一进液指令，向洗米盒内注入第一预设量的水；

步骤106，接收清洗指令，驱动烹饪器具的物料清洗装置进行物料清洗；

步骤108，接收排污指令，停止物料清洗，将洗米盒内的水排出；

步骤110，接收下料指令，向洗米盒内进注入第三预设量的水后，打开洗米盒的下料阀，将洗米盒内的物料与水的混合物下到烹饪器具的内锅中；

步骤112，接收第二进液指令，向洗米盒内进第二预设量的水后，关闭下料阀；

其中，第二预设量与第三预设量之和与烹饪所需的水量相同。

本发明提供的烹饪装置的控制方法，首先，实现了从米箱自动进料到洗米盒，具体的进料方式可以采用风力管路输送，螺杆输送，电机皮带输送等，在此不做限制，实现进料自动化；其二，接收到进液指令后，向洗米盒内自动注入预设量的水，以供对米箱内的物料进行清洗，具体可以将外部水源通过水阀或水泵控制，管路连接到盒身进水管上，进入洗米盒，通过控制水阀和水泵的开启，进而控制进液和停止进液，实现进液的自动化；其三，完成进料和进液后发送清洗指令至物料清洗装置，物料清洗装置开始对洗米盒内的物料进行清洗，洗米的方式可以采用风机或气泵为风源，驱动水翻滚进行洗米，也可以采用搅拌装置搅动物料和水进行洗米，实现洗米的自动化；其四，清洗物料预设时长后，发送排污指令，将清洗后的水排出洗米盒，实现排污的自动化；其五，完成洗米后，发送洗米指令至下米装置，向洗米盒内进注入第三预设量的水后，洗米盒的下料阀开启，将米送入内锅中，完成下米的自动化，且再次向洗米盒内注入第三预设量的水，使得洗米盒内的物料为米水混合状态，流动性好，实现了下料过程的顺畅性，同时，避免了只有物料进行下料的情况下，流动性差，进而导致大量物料粘连在洗米盒盒身上，不易清理，且容易变质，保证了用户饮食的安全性，提升用户的使用体验；进一步地，再次向洗米盒内注入预设量的水以供烹饪所需，且对于洗米盒的盒身上粘连有剩余的物料起到了清洗的作用。通过本发明提供的烹饪装置的控制方法实现了对于物料的自动清洗及自动下料的过程，减少了烹饪装置使用过程中的人工操作，提升了烹饪装置的自动化程度，并且还提高了物料的清洁程度与食品的安全性。

图2示出了本发明的再一个实施例的烹饪器具的控制方法的流程示意图，如图2所示，该控制方法，包括：

步骤202，获取预设重量值，以及检测烹饪器具的储米箱内的剩余料量；

步骤204，判断剩余料量是否小于预设重量值；

步骤208，当剩余料量小于预设重量值时，发出提示；当剩余料量大于等于预设重量值时，向烹饪器具的洗米盒内进料；

步骤210，接收烹饪信息，根据烹饪信息选择相应的预设水米比；

步骤212，根据预设重量值和预定水米比，计算出第二预设量；

步骤214，接收进料指令，向烹饪器具的洗米盒内进预设重量的物料；

步骤214，获取清洗次数，根据清洗次数循环步骤216至步骤220。

步骤216，接收第一进液指令，向洗米盒内注入第一预设量的水；

步骤218，接收清洗指令，驱动烹饪器具的物料清洗装置进行物料清洗；

步骤220，接收排污指令，停止物料清洗，将洗米盒内的水排出；

步骤222，接收第三进液指令，向洗米盒内进第三预设量的水；

步骤224，接收下料指令，打开洗米盒的下料阀，将洗米盒内的物料与水混合物下到烹饪器具的内锅中；

步骤226，接收第二进液指令，向洗米盒内进第二预设量的水后，关闭下料阀。

在本发明的一个实施例中，在进行下料至内锅之前，再次向洗米盒内注入第三预设量的水，使得洗米盒内的物料为米水混合状态，流动性好，实现了下料过程的顺畅性，同时，避免了只有物料进行下料的情况下，流动性差，进而导致大量物料粘连在洗米盒盒身上，不易清理，且容易变质，保证了用户饮食的安全性，提升用户的使用体验。

在本发明的一个实施例中，在向洗米盒内进料之前，还包括：获取待进料的预设重量值，用户可以通过选择键选择待烹饪的物料重量，也可以直接输入的方式输入待烹饪的物料重量；烹饪器具同时检测米箱内的剩余物料量，并将获取到的用户输入的待烹饪物料重量与剩余物料量进行比较，以判断剩余物料量是否可以满足用户的此次烹饪，如果不能满足用户的此次烹饪需求，则发出提示，提醒用户储米箱内的物料量不足，需要补充；进一步地，提示用户的方式可以为以下至少一种或其组合，但并不局限于此，包括：声音、灯光、语音等；进一步地，可以将剩余物料量显示出了，以使得用户直观地了解到目前的剩余物料量，及时进行补充；如果剩余物料量可以满足此次烹饪，则开始向洗米盒内进料，提升用户的使用体验。

在本发明的一个实施例中，在向洗米盒内进料之前，还包括：通过获取到的烹饪信息，根据用户录入的烹饪信息选择对应的预设水米比，使得烹饪后的食物满足用户的个人口味需求，提升用户的使用需求。

在本发明的一个实施例中，根据已获取到的待烹饪的物料重量值和满足用户烹饪需求的水米比计算出烹饪时所需要的水的第二预设量，在完成相内锅中下料后，再向内锅中注入第二预设量的水，以烹饪出满足用户需求的食物，提升用户的使用满意度，实现个性化烹饪。

在本发明的一个实施例中，烹饪信息至少包括以下之一或其组合，但并不局限于此：米量、米种，类型，口感；具体地，米种至少包括以下之一：小米，粳米，籼米，香米，糯米；类型至少包括以下之一：粥，稀饭，米饭；口感至少包括以下之一：韧劲，适中，软糯；根据用户输入的烹饪信息，计算出烹饪出符合用户要求的食物所需要的注液量，提升用户的使用满意度，实现个性化烹饪。上述所列种类并不局限于此，烹饪器具还可以根据用户的生活习惯进行学习记忆，以满足用户的饮食习惯。提升用户的使用体验。

在本发明的一个实施例中，为了保证物料的清洗效果，在第一次进液之前，还包括：获取用户输入的清洗次数，根据用户预设的清洗次数，清洗物料，以满足用户的需求，保证物料清洗的清洁度，保证饮食卫生；进一步地，清洗次数可以根据不用用户对清洁度的要求进行自定义，也可以预先设置几档，用户根据自身需求进行选择录入，方便操作，提升使用体验。

图3示出了本发明的再一个实施例的烹饪器具的控制方法的流程示意图，如图3所示，该控制方法，包括：

步骤302，获取预设重量值，以及检测烹饪器具的储米箱内的剩余料量；

步骤304，判断剩余料量是否小于预设重量值；

步骤306，当剩余料量小于预设重量值时，发出提示；当剩余料量大于等于预设重量值时，向烹饪器具的洗米盒内进料；

步骤308，接收烹饪信息，根据烹饪信息选择相应的所述预设水米比；

步骤310，根据预设重量值和预定水米比，计算出所述第二预设量；

步骤312，接收进料指令，向烹饪器具的洗米盒内进预设重量的物料；

步骤314，接收第一进液指令，向洗米盒内注入第一预设量的水；

步骤316，接收清洗指令，驱动烹饪器具的物料清洗装置进行物料清洗；

步骤318，检测清洗后的水的浑浊度；

步骤320，将所述浑浊度与预设浑浊度相比较；

步骤322，当所述浑浊度大于所述预设浑浊度时，接收排污指令，停止物料清洗，将洗米盒内的水排出；

步骤324，当所述浑浊度小于等于所述预设浑浊度时，接收排污指令，停止物料清洗，将洗米盒内的水排出，向洗米盒内进第三预设量的水；

步骤326，接收下料指令，打开洗米盒的下料阀，将洗米盒内的物料与水混合物下到烹饪器具的内锅中；

步骤338，接收第二进液指令，向洗米盒内进第二预设量的水后，关闭下料阀。

在上述任一技术方案中，优选地，在接收排污指令，停止物料清洗，将洗米盒内的水排出的步骤之前，还包括：检测清洗后的水的浑浊度；将所述浑浊度与预设浑浊度相比较；当所述浑浊度大于所述预设浑浊度时，接收排污指令，停止物料清洗，将洗米盒内的水排出；当所述浑浊度小于等于所述预设浑浊度时，接收排污指令，停止物料清洗，将洗米盒内的水排出，向洗米盒内进第三预设量的水。

在该技术方案中，保证物料清洁效果的方式还可以为：在完成第一次物料清洗之后，检测水的浑浊度，将次浑浊度与预设的浑浊度进行比较，其中预设浑浊度为物料清洗的满足要求时的水浑浊度；当比较结果为实际浑浊度大于预设浑浊度时，则完成排污后，返回继续进液清洗；若比较结果为实际浑浊度小于预设浑浊度时，则完成排污后，进行下料至内锅的操作；保证了物料清洗更彻底，提升用户使用满意度。

图4示出了本发明的一个实施例的烹饪器具的控制系统的框架图，如图4所示，该控制系统400，包括：

进料单元402，用于接收进料指令，向所述烹饪器具的洗米盒内进预设重量的物料；

第一进液单元404，用于接收第一进液指令，向所述洗米盒内进第一预设量的水；

清洗单元406，用于接收清洗指令，驱动所述烹饪器具的物料清洗装置进行物料清洗；

排污单元408，用于接收排污指令，停止所述物料清洗，将所述洗米盒内的水排出；

下料单元410，用于接收下料指令，向洗米盒内进注入第三预设量的水后，打开所述洗米盒的下料阀，将所述洗米盒内的物料与水的混合物下到所述烹饪器具的内锅中；

第二进液单元412，用于接收第二进液指令，向所述洗米盒内进第二预设量的水后，其中，第二预设量与第三预设量之和与烹饪所需的水量相同。

本发明提供的烹饪器具的控制系统，首先，进料单元402，实现了从米箱自动进料到洗米盒，具体的进料方式可以采用风力管路输送，螺杆输送，电机皮带输送等，在此不做限制，实现进料自动化；其二，第一进液单元404接收到进液指令后，向洗米盒内自动注入预设量的水，以供对米箱内的物料进行清洗，具体可以将外部水源通过水阀或水泵控制，管路连接到盒身进水管上，进入洗米盒，通过控制水阀和水泵的开启，进而控制进液和停止进液，实现进液的自动化；其三，完成进料和进液后发送清洗指令至物料清洗装置，清洗单元406控制物料清洗装置开始对洗米盒内的物料进行清洗，洗米的方式可以采用风机或气泵为风源，驱动水翻滚进行洗米，也可以采用搅拌装置搅动物料和水进行洗米，实现洗米的自动化；其四，在清洗物料预设时长后，发送排污指令至排污单元408，将清洗后的水排出洗米盒，实现排污的自动化；其五，完成洗米后，发送洗米指令至下料单元，向洗米盒内进注入第三预设量的水后，洗米盒的下料阀开启，将米送入内锅中，完成下米的自动化，且再次向洗米盒内注入第三预设量的水，使得洗米盒内的物料为米水混合状态，流动性好，实现了下料过程的顺畅性，同时，避免了只有物料进行下料的情况下，流动性差，进而导致大量物料粘连在洗米盒盒身上，不易清理，且容易变质，保证了用户饮食的安全性，提升用户的使用体验；进一步地，第二进液单元412向洗米盒内注入预设量的水以供烹饪所需，且对于洗米盒的盒身上粘连有剩余的物料起到了清洗的作用。通过本发明提供的烹饪装置的控制方法实现了对于物料的自动清洗及自动下料的过程，减少了烹饪装置使用过程中的人工操作，提升了烹饪装置的自动化程度，并且还提高了物料的清洁程度与食品的安全性。

另外，本发明提供的上述技术方案中的烹饪装置的控制方法还可以具有如下附加技术特征：

图5示出了本发明的再一个实施例的烹饪器具的控制系统的框架图，如图5所示，该控制系统500，包括：

进料单元502，用于接收进料指令，向所述烹饪器具的洗米盒内进预设重量的物料；

第一进液单元504，用于接收第一进液指令，向所述洗米盒内进第一预设量的水；

第一清洗单元506，用于接收清洗指令，驱动所述烹饪器具的物料清洗装置进行物料清洗；

排污单元508，用于接收排污指令，停止所述物料清洗，将所述洗米盒内的水排出；

下料单元510，用于接收下料指令，打开所述洗米盒的下料阀，将所述洗米盒内的物料与水混合物下到所述烹饪器具的内锅中；

第二进液单元512，用于接收第二进液指令，向所述洗米盒内进第二预设量的水后，关闭下料阀；

该控制系统，还包括：

第三进液单元514，用于在接收下料指令之前，向洗米盒内进第三预设量的水；

第一获取单元516，用于获取所述预设重量值；以及

第一检测单元518，用于检测烹饪器具的储米箱内的剩余料量；

第一比较单元520，用于将剩余料量与预设重量值进行比较；

提示单元522，用于当剩余料量小于预设重量值时，发出提示；

进料单元524，当剩余料量大于等于所述预设重量值时，向烹饪器具的洗米盒内进料；

接收单元526，用于接收烹饪信息，根据烹饪信息选择相应的预设水米比；

计算单元528，用于根据预设重量值和预定水米比，计算出第二预设量；

第二清洗单元530，还用于在接收清洗指令之前，获取清洗次数，根据清洗次数循环清洗。

在本发明的一个实施例中，在进行下料至内锅之前，第三进液单元514向洗米盒内注入第三预设量的水，使得洗米盒内的物料为米水混合状态，流动性好，实现了下料过程的顺畅性，同时，避免了只有物料进行下料的情况下，流动性差，进而导致大量物料粘连在洗米盒盒身上，不易清理，且容易变质，保证了用户饮食的安全性，提升用户的使用体验。

在本发明的一个实施例中，在向洗米盒内进料之前，还包括：第一获取单元516获取待进料的预设重量值，用户可以通过选择键选择待烹饪的物料重量，也可以直接输入的方式输入待烹饪的物料重量；第一检测单元518同时检测米箱内的剩余物料量，第一比较单元520将获取到的用户输入的待烹饪物料重量与剩余物料量进行比较，以判断剩余物料量是否可以满足用户的此次烹饪，如果不能满足用户的此次烹饪需求，则提示单元522发出提示，提醒用户储米箱内的物料量不足，需要补充；进一步地，提示用户的方式可以为以下至少一种或其组合，但并不局限于此，包括：声音、灯光、语音等；进一步地，可以将剩余物料量显示出了，以使得用户直观地了解到目前的剩余物料量，及时进行补充；如果剩余物料量可以满足此次烹饪，则开始向洗米盒内进料，提升用户的使用体验。

在本发明的一个实施例中，在向洗米盒内进料之前，还包括：通过接收单元526获取到的烹饪信息，根据用户录入的烹饪信息选择对应的预设水米比，使得烹饪后的食物满足用户的个人口味需求，提升用户的使用需求。

在本发明的一个实施例中，计算单元528根据已获取到的待烹饪的物料重量值和满足用户烹饪需求的水米比计算出烹饪时所需要的水的第二预设量，在完成相内锅中下料后，再向内锅中注入第二预设量的水，以烹饪出满足用户需求的食物，提升用户的使用满意度，实现个性化烹饪。

在本发明的一个实施例中，烹饪信息至少包括以下之一或其组合，但并不局限于此：米量、米种，类型，口感；具体地，米种至少包括以下之一：小米，粳米，籼米，香米，糯米；类型至少包括以下之一：粥，稀饭，米饭；口感至少包括以下之一：韧劲，适中，软糯；根据用户输入的烹饪信息，计算出烹饪出符合用户要求的食物所需要的注液量，提升用户的使用满意度，实现个性化烹饪。上述所列种类并不局限于此，烹饪器具还可以根据用户的生活习惯进行学习记忆，以满足用户的饮食习惯。提升用户的使用体验。

在本发明的一个实施例中，为了保证物料的清洗效果，在第一次进液之前，还包括：第二清洗单元530获取用户输入的清洗次数，根据用户预设的清洗次数，清洗物料，以满足用户的需求，保证物料清洗的清洁度，保证饮食卫生；进一步地，清洗次数可以根据不用用户对清洁度的要求进行自定义，也可以预先设置几档，用户根据自身需求进行选择录入，方便操作，提升使用体验。

图6示出了本发明的又一个实施例的烹饪器具的控制系统的框架图，如图6所示，该控制系统，包括：

进料单元602，用于接收进料指令，向所述烹饪器具的洗米盒内进预设重量的物料；

第一进液单元604，用于接收第一进液指令，向所述洗米盒内进第一预设量的水；

清洗单元606，用于接收清洗指令，驱动所述烹饪器具的物料清洗装置进行物料清洗；

排污单元608，用于接收排污指令，停止所述物料清洗，将所述洗米盒内的水排出；

下料单元610，用于接收下料指令，打开所述洗米盒的下料阀，将所述洗米盒内的物料与水混合物下到所述烹饪器具的内锅中；

第二进液单元612，用于接收第二进液指令，向所述洗米盒内进第二预设量的水后，关闭下料阀；

该控制系统，还包括：

第三进液单元614，用于在接收下料指令之前，向洗米盒内进第三预设量的水；

第一获取单元616，用于获取所述预设重量值；以及

第一检测单元618，用于检测烹饪器具的储米箱内的剩余料量；

第一比较单元620，用于将剩余料量与预设重量值进行比较；

提示单元622，用于当剩余料量小于预设重量值时，发出提示；

进料单元624，当剩余料量大于等于所述预设重量值时，向烹饪器具的洗米盒内进料；

接收单元626，用于接收烹饪信息，根据烹饪信息选择相应的预设水米比；

计算单元628，用于根据预设重量值和预定水米比，计算出第二预设量；

第二检测单元630，用于在接收所述排污指令之前，检测清洗后的水的浑浊度；

第二比较单元632，用于将所述浑浊度与预设浑浊度相比较；

返回单元634，用于当所述浑浊度大于所述预设浑浊度时，完成排污后，返回第一进液单元604；

执行单元636，用于当所述浑浊度小于等于所述预设浑浊度时，完成排污后进入下料单元610。

在本发明的一个实施例中，保证物料清洁效果的方式还可以为：在完成第一次物料清洗之后，第二检测单元检测水的浑浊度，第二比较单元将次浑浊度与预设的浑浊度进行比较，其中预设浑浊度为物料清洗的满足要求时的水浑浊度；当比较结果为实际浑浊度大于预设浑浊度时，则完成排污后，返回继续进液清洗；若比较结果为实际浑浊度小于预设浑浊度时，则完成排污后，进行下料至内锅的操作；保证了物料清洗更彻底，提升用户使用满意度。

图7示出了本发明一个实施例的烹饪器具的框架示意图，如图7所示，根据本发明的又一个目的，还提出了一种烹饪器具700，包括如上述任一技术方案所的控制系统70。

本发明提供的烹饪器具，因包括上述任一技术方案的控制系统，因此具有该系统的全部有益效果，再此不在赘述。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种烹饪器具的控制方法，其特征在于，包括：

步骤102，接收进料指令，向所述烹饪器具的洗米盒内进预设重量的物料；

步骤104，接收第一进液指令，向所述洗米盒内注入第一预设量的水；

步骤106，接收清洗指令，驱动所述烹饪器具的物料清洗装置进行物料清洗；

步骤108，接收排污指令，停止所述物料清洗，将所述洗米盒内的水排出；

步骤110，接收下料指令，向洗米盒内进注入第三预设量的水后，打开所述洗米盒的下料阀，将所述洗米盒内的物料与水的混合物下到所述烹饪器具的内锅中；

步骤112，接收第二进液指令，向所述洗米盒内注入第二预设量的水，其中，第二预设量与第三预设量之和与烹饪所需的水量相同。

2.根据权利要求1所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，在所述接收进料指令，向所述烹饪器具的洗米盒内进预设重量的物料的步骤之前，还包括：

获取所述预设重量值；以及

检测所述烹饪器具的储米箱内的剩余料量；

将所述剩余料量与所述预设重量值进行比较；

当所述剩余料量小于所述预设重量值时，发出提示；

当所述剩余料量大于等于所述预设重量值时，向所述烹饪器具的洗米盒内进料。

3.根据权利要求2所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，还包括：

接收烹饪信息，根据所述烹饪信息选择相应的预设水米比。

4.根据权利要求3所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述预设重量值和所述预定水米比，计算出所述第二预设量。

5.根据权利要求3所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，

所述烹饪信息至少包括以下之一或其组合：米量、米种，类型，口感。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述接收第一进液指令，向所述洗米盒内进第一预设量的水的步骤之前，还包括：

获取清洗次数，根据所述清洗次数循环步骤104至步骤108。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，在所述接收排污指令，停止所述物料清洗，将所述洗米盒内的水排出的步骤之前，还包括：

检测清洗后的水的浑浊度；

将所述浑浊度与预设浑浊度相比较；

当所述浑浊度大于所述预设浑浊度时，完成步骤108之后返回步骤104；

当所述浑浊度小于等于所述预设浑浊度时，进入步骤110。

8.一种烹饪器具的控制系统，其特征在于，包括：

进料单元，用于接收进料指令，向所述烹饪器具的洗米盒内进预设重量的物料；

第一进液单元，用于接收第一进液指令，向所述洗米盒内注入第一预设量的水；

清洗单元，用于接收清洗指令，驱动所述烹饪器具的物料清洗装置进行物料清洗；

排污单元，用于接收排污指令，停止所述物料清洗，将所述洗米盒内的水排出；

下料单元，用于接收下料指令，向洗米盒内进注入第三预设量的水后，打开所述洗米盒的下料阀，将所述洗米盒内的物料与水的混合物下到所述烹饪器具的内锅中；

第二进液单元，用于接收第二进液指令，向所述洗米盒内注入第二预设量的水其中，第二预设量与第三预设量之和与烹饪所需的水量相同。

9.根据权利要求8所述的烹饪器具的控制系统，还包括：

第一获取单元，用于获取所述预设重量值；以及

第一检测单元，用于检测所述烹饪器具的储米箱内的剩余料量；

第一比较单元，用于将所述剩余料量与所述预设重量值进行比较；

提示单元，用于当所述剩余料量小于所述预设重量值时，发出提示；

所述进料单元，当所述剩余料量大于等于所述预设重量值时，向所述烹饪器具的洗米盒内进料。

10.根据权利要求9所述的烹饪器具的控制系统，其特征在于，还包括：

接收单元，用于接收烹饪信息，根据所述烹饪信息选择相应的预设水米比。

11.根据权利要求10所述的烹饪器具的控制系统，其特征在于，还包括：

计算单元，用于根据所述预设重量值和所述预定水米比，计算出所述第二预设量。

12.根据权利要求10所述的烹饪器具的控制系统，其特征在于，

所述烹饪信息至少包括以下之一或其组合：米量、米种，类型，口感。

13.根据权利要求8至12中任一项所述的烹饪器具的控制系统，其特征在于，

所述清洗单元，还用于在接收所述清洗指令之前，获取清洗次数，根据所述清洗次数循环步骤104至步骤108。

14.根据权利要求8至12中任一项所述的烹饪器具的控制系统，其特征在于，还包括：

第二检测单元，用于在接收所述排污指令之前，检测清洗后的水的浑浊度；

第二比较单元，用于将所述浑浊度与预设浑浊度相比较；

返回单元，用于当所述浑浊度大于所述预设浑浊度时，完成步骤108之后返回步骤104；

执行单元，用于当所述浑浊度小于等于所述预设浑浊度时，进入步骤110。

15.一种烹饪器具，其特征在于，包括如权利要求8至14中任一项所述的控制系统。