CN105212742B - 一种智能冲调机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能冲调机，解决现有技术中的自动冲调机冲调功能不完备，自动化程度不高的技术问题，其结构包括：储水装置、水泵、定量出粉装置、混合器和控制器；其中，储水装置被构造为储存冲调用水，其通过水泵与混合器管路连接，以通过水泵将水排放到混合器中；定量出粉装置被构造为储存被冲调物，并且定量出粉装置的出粉口与混合器的进料口连接，以将规定数量的被冲调物释放到混合器中；混合器被构造为接收冲调用水以及规定数量的被冲调物以将二者进行混合；以及控制器分别与储水装置、水泵、定量出粉装置和混合器相连接，以对其操作进行控制。本发明相比现有技术中的智能冲调机具有更进一步的智能化及安全性，使用便捷，操作方便。

Description

一种智能冲调机

技术领域

本发明涉及饮品冲调设备技术领域，具体涉及一种智能冲调机。

背景技术

现有技术中对诸如：奶粉、咖啡粉、果珍粉、豆浆粉和奶茶粉一类的粉状冲调类饮品通常采用手工冲泡，以确保在合适的冲泡温度下获得均匀溶解的技术效果，进而达到最佳的冲调饮用口感。

冲调时，先将适量粉状冲调类饮品从包装中转移至搅拌容器内，再按照冲调要求在搅拌容器内注入适量的合适温度的冲调用水，然后通过搅拌棒或汤勺将搅拌容器内的固液混合物搅拌均匀，以促使粉状冲调类饮品充分溶解在水中。

但是，上述冲调方法存在一个不容回避的技术问题，现有技术中的粉状冲调类饮品为节省包装成本通常统一盛装在一个密封袋或密封罐中，单个包装中的冲调用粉通常需要冲调很多次才能用尽，进而为密封储存带来一定的不便，多次取放后位于包装内的冲调用粉极易结块变质，进而对后期的冲调溶解效果及饮用口感造成不良影响。

此外，由于多次取粉操作，污染物还易伴随取粉用匙进入包装内，对冲调用粉形成进一步的污染，造成冲调用粉的进一步变质，直至无法饮用。

为此，公开号为102626287A的中国专利申请公开了一种自动泡奶机，机比传统的手工冲泡，这种自动泡奶机省力许多，但还只是一种简单的替代，类似这样的冲调机尚未达到智能化的程度。

现有技术中研发出一些机械式自动冲调机，以解决上述技术问题。现有技术中的机械式自动冲调机为粉状冲调类产品提供了一定程度上的便捷性，但仅能够完成上述冲泡动作中的部分操作，智能化程度不高，实际使用还需要配合许多使用者的操作才能完整实现自动冲泡的功能。

因此，研发一款全自动的智能冲调机以克服上述至少一种技术缺陷成为一种必需。

发明内容

为此，本发明提供一种智能冲调机，解决现有技术中的自动冲调机冲调功能不完备，自动化程度不高的技术问题。

为此，本发明提供一种智能冲调机，包括：储水装置、水泵、定量出粉装置、混合器和控制器；其中，

所述储水装置被构造为储存冲调用水，其通过所述水泵与所述混合器管路连接，以通过所述水泵将水排放到所述混合器中；

所述定量出粉装置被构造为储存被冲调物，并且所述定量出粉装置的出粉口与所述混合器的进料口连接，以将规定数量的被冲调物释放到所述混合器中；

所述混合器被构造为接收所述冲调用水以及所述规定数量的被冲调物以将二者进行混合；以及

所述控制器分别与所述储水装置、水泵、定量出粉装置和混合器相连接，以对其操作进行控制。

根据本发明的一个实施方式，其中，所述储水装置包括：常温储水容器和设置有加热装置的加热储水容器；

所述常温储水容器与所述加热储水容器通过阀门管连接；

所述加热装置设置在所述加热储水器的外部，优选地设置在所述加热储水容器的底部；

所述控制器与所述阀门电连接，以控制所述阀门的开启和关闭；

所述控制器与所述加热装置电连接，以控制所述加热装置的开启、关闭以及加热温度。

根据本发明的一个实施方式，其中，所述定量出粉装置包括步进电机；

所述控制器与所述步进电机连接，以控制所述定量出粉装置中被冲调物的排放量。

根据本发明的一个实施方式，其中，所述定量出粉装置设置有透光率在40～60％范围内的粉量观察窗。

根据本发明的一个实施方式，其中，所述储水装置设置有液位传感装置；

所述控制器与所述液位传感装置电连接，以感知所述储水装置内的液位情况；当储水装置内的液位低于设定值时，控制器发出针对当前低水位状态的提示信号，以及与处理当前低水位状态所需操作相对应的操作控制信号。

根据本发明的一个实施方式，其中，所述水泵为计量泵；所述控制器控制所述计量泵相对于所述定量出粉装置的排放顺序；

所述排放顺序包括以下方式中的一种：

计量泵与定量出粉装置同时排放、计量泵操作停止后定量出粉装置工作和计量泵在所述定量出粉装置排放结束后开始排放。

根据本发明的一个实施方式，其中，还包括控制面板；

所述控制面板与所述控制器电连接，用于向所述控制器发送操作指令。

根据本发明的一个实施方式，其中，所述控制器设置有具有远程通信操控功能的操控模块；

优选的，所述操控模块包括：蓝牙模块、红外遥控模块或无线网络模块中的至少一种。

根据本发明的一个实施方式，其中，所述混合器的出液口设置有流量计；

所述控制器与所述流量计电连接，以感知所述出液口的出液量；当出液口的出液量达到控制器内的设定值时，控制器向混合器发出关闭出液口阀门的操作指令。

根据本发明的一个实施方式，其中，还包括容器感应装置；

所述控制器与所述容器感应装置电连接，以感知所述混合器的出液口下方是否有承装饮品的容器，并向所述储水装置、水泵、定量出粉装置和混合器分别发送是否授权动作的指令；

所述指令包括如下情况中的一种：

当所述控制器感知到所述混合器的出液口下方有承装饮品的容器时，授权所述储水装置、水泵、定量出粉装置和混合器准许动作；以及，

当所述控制器感知到所述混合器的出液口下方没有承装饮品的容器时，锁定所述储水装置、水泵、定量出粉装置和混合器的动作，直至感知到承装饮品的容器时为止。

本发明通过将粉状冲调类饮品的冲调过程机械化及智能化，能够克服现有技术中自动冲调设备冲调自动化程度不高，及冲调功能不完整，需要额外采取过多的人为操作的技术缺陷。此外，本发明所述智能冲调机使用时只需将冲调用水及冲调用粉分别放置在储水装置及定量出粉装置内既能达到自动获取冲调饮品的技术效果，减少了冲调用粉的手动取放的次数，避免了冲调用粉因过多和空气相接触，进而受潮或被污染，进而影响冲调口感甚至发生变质这一现象的发生，为生活带来更多的便捷。

进一步的，本发明通过为储水装置设置常温储水容器和加热储水容器，为延长智能冲调机的冲调续航能力提供了有力的技术支持；此外，由于每次冲调通常只需使用少量的热水，采用常温储水容器和加热储水容器相结合的双储水设置后，每次只需周期性的加热少量的冲调用水就能满足冲调所需，由于单次冲调需要加热的水量大大减少，还能额外取得节能的技术效果。此外，本发明通过将加热装置的热源设置在加热储水容器的外壁和/或底部，热源不直接与加热储水容器内的冲调用水相接触，进而克服了加热装置污染冲调用水的技术隐患，为保持冲调用水的水质提供了更好的技术支持。

进一步的，本发明通过控制定量出粉装置内的步进电机的转动，达到控制定量出粉装置自动定量出粉的技术效果。

进一步的，本发明通过为定量出粉装置设置透光率在40～60％范围内的粉量观察窗，既有助于观察定量出粉装置内部冲调用粉的剩余储量，又能抑制过多的自然光照射冲调用粉进而引发冲调用粉变质现象的发生，结构简单经济，省却了额外添加电子类粉量检测装置而徒增的制造成本。

进一步的，本发明为储水装置设置有液位传感装置，为精确及安全操控智能冲调机提供有力的技术支持，避免无水情况下加热干烧或无水情况下向混合器内释放冲调用粉这一技术现象的发生，增强了智能冲调机的使用安全性和工作可靠性。

进一步的，本发明通过采用计量泵为混合器泵送适量的冲调用水，为精确定量冲调提供了有力的技术支持；此外，控制器还可通过控制计量泵排放相对于出粉装置出粉的排放顺序达到适应冲调不同种类冲调用粉的技术效果。

进一步的，本发明还设置有控制面板，用于安装向控制器发送控制指令的操作按键，进而为设置冲调参数提供了有力的结构支持。

进一步的，本发明通过为控制器设置操控模块，达到了远程操控智能冲调机的技术效果。由于本发明所述智能冲调机的冲调过程覆盖了手动冲调所需的全部操作步骤，使用者可以通过手机、平板电脑或遥控器与智能冲调机信号连接，远程操控智能冲调机，操作简单便捷。进一步的，上述操控模块优选包括：蓝牙模块、红外遥控模块或无线网络模块中的至少一种，为实现本发明上述功能提供了有力的技术支持。

进一步的，本发明通过在混合器的出液口设置有流量计，为定量提供冲调好的饮品提供了有力的技术支持，经控制器设置后，通过混合器出液口排出的冲调好的饮品可以和特定容积的容器相适配，遏止了溢杯或饮品出液量不足的现象的发生，为更进一步满足使用者定量饮用的技术需求提供了强有力的技术支持。

进一步的，本发明通过为智能冲调机设置容器感应装置，能够防止智能冲调机出液口下方无承装饮品的容器时，智能冲调机依然向外流淌冲调饮品事件的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一个实施例中智能冲调机结构示意图；

图2为本发明一个实施例中智能冲调机改进结构示意图；

图3为本发明一个实施例中智能冲调机改进结构示意图；

图4为本发明一个实施例中智能冲调机改进结构示意图；

图5为本发明一个实施例中智能冲调机改进结构示意图；

图6为本发明一个设计实例中智能冲调机结构示意图；

图7为图6的左视剖视图；

图8为图6的左视图；

图9为图6中智能冲调机的工作原理图。

具体实施方式

下面结合实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

不失一般性，如图1所示，本发明提供一种智能冲调机，包括：储水装置200、水泵300、定量出粉装置400、混合器500和控制器600；其中，

所述储水装置200被构造为储存冲调用水，其通过所述水泵300与所述混合器500管路连接，以通过所述水泵300将水排放到所述混合器500中；

所述定量出粉装置400被构造为储存被冲调物，并且所述定量出粉装置400的出粉口410与所述混合器500的进料口510连接，以将规定数量的被冲调物释放到所述混合器500中；

所述混合器500被构造为接收所述冲调用水以及所述规定数量的被冲调物以将二者进行混合；以及

所述控制器600分别与所述储水装置200、水泵300、定量出粉装置400和混合器500相连接，以对其操作进行控制。

使用时只需在控制器内植入预先编写好的冲调控制程序，并为储水装置内添加适量的冲调用水，以及为定量出粉装置添加适量的冲调用粉既能将智能冲调机投入使用。工作时，水泵在控制器的操控下从储水装置中汲取适量的冲调用水输送至混合器中，同时定量出粉装置依照控制器的操作指令同步向混合器中送入适量的冲调用粉，在冲调用水及冲调用粉加注工程中，位于混合器内的搅拌装置在控制器的操控下启动，将冲调用水与冲调用粉混合均匀。混合完毕后，混合器中的搅拌装置停止工作，混合器等待来自控制器的放液指令，得到指令后将混合好的冲调饮品通过混合器的出液口排放至承装饮品的容器中。

优选的，如图2所示，在本实施例的一个优选技术方案中，储水装置200、水泵300、定量出粉装置400、混合器500和控制器600被固定在机架或装置外壳100内。但需要说明的是，机架或装置外壳100的设置仅为美观或固定上述装置而设置，并非本发明解决必要技术问题所需的必要技术特征。

上述智能冲调机虽能解决智能冲调的技术问题，但却存在需对冲调用水保温的技术问题，现有技术中通常采用在储水容器内设置加热器和/或为储水容器设置保温层以求获得相对恒温的储存冲调用水的技术效果。但现有技术中的这两种技术手段均存在一定的技术缺陷。首先，保温层的设置只能延缓冲调用水温度的下降，长时间放置后冲调用水仍旧会自然冷却至不宜冲调的温度线以下。加热器的设置虽能起到维持储水容器内冲调用水水温的技术效果，但由于加热器通常是以浸没在冲调用水内的形式设置，易对冲调用水的口感造成一定的影响。

为克服现有技术中加热器易影响冲调用水口感这一技术缺陷，如图3所示，在本实施例的一个优选技术方案中，本发明进一步在上述技术方案的基础上，将所述加热装置设置在所述加热储水器的外部；所述加热装置221与所述控制器600电连接。工作时，控制器600通过控制加热装置221的加热时间及加热温度控制加热储水容器220内的水温。加热装置的外置式设置，从结构上克服了浸没式加热所带来的影响冲调用水口感的技术缺陷，更易获得制取最佳口感冲调用水的技术效果。

优选的，在上述技术方案中，若取水口设置在储水容器的底部，本发明可将所述加热装置设置在所述加热储水器的底部，节省设置空间的同时，可及时将满足冲调温度的局部范围内的热水抽取并加以使用，更易取得快速加热以获得所需水温的冲调用水的技术效果。

优选的，在上述技术方案中，所述加热装置221通过所述加热储水容器220的外壁和/或底部将热量传递至所述加热储水容器的内部，进而为实现上述技术方案提供更好的结构支持。

依照上述技术方案制得的智能冲调机虽解决了在不污染冲调用水的前提下加热冲调用水的技术问题，但由于为满足增加智能冲调机可持续使用时间的技术需要，通常为智能冲调机设置具有较大容积的储水容器。较大容积储水容器的设置虽解决了智能冲调机持续续航的技术问题，但为了维持合适的冲调水温常常需要消耗大量的电能。

进一步如图4所示，本发明在上述技术方案的基础上，所述储水装置200进一步包括：常温储水容器210和设置有加热装置221的加热储水容器220；

所述常温储水容器210与所述加热储水容器220通过阀门230管连接；

所述加热装置221设置在所述加热储水器220的外部，优选地设置在所述加热储水容器220的底部；

所述控制器600与所述阀门230电连接，以控制所述阀门230的开启和关闭；

所述控制器600与所述加热装置电连接，以控制所述加热装置的开启、关闭以及加热温度。

本发明通过为储水装置设置常温储水容器和加热储水容器，为延长智能冲调机的冲调续航能力提供了有力的技术支持；此外，由于每次冲调通常只需使用少量的热水，采用常温储水容器和加热储水容器相结合的双储水设置后，每次只需周期性的加热少量的冲调用水就能满足冲调所需，由于单次冲调需要加热的水量大大减少，还能额外取得节能的技术效果。进一步的，由于混合器内的冲调用水取自加热储水容器，故位于加热储水容器内的加热装置还能进一步起到维持加热储水容器内冲调用水恒温的技术效果。

现有技术中的定量出粉装置内部通常包含步进电机，其转速及转动圈数均能影响出粉量的大小。本发明为达到智能控制的技术效果优选将控制器与所述步进电机连接，以控制所述定量出粉装置中被冲调物的排放量，进而易于达到精确控制出粉量的技术效果。

进一步的，在上述技术方案中，本发明为解决易于观察定量出粉装置内部冲调用粉余量的技术问题，为所述定量出粉装置设置透光率在40～60％范围内的粉量观察窗。透光率位于40～60％之间的设置既能观察到位于定量出粉装置内剩余粉量的多少，又能阻隔自然光对冲调用粉的过多照射，进而保护冲调用粉不发生光照变质。此外，观察窗的设置，还能便于及时查看定量出粉装置出料口的畅通情况，进而便于及时发现并排除故障。进一步的，由于观察窗的设置能替代粉量电子监控装置的设置，即节约了整机的制作成本，又解决了过多电子设备与冲调用粉相接触，进而易引发冲调用粉污染的技术问题。

优选的，在上述实施例的一个优选技术方案中，所述定量出粉装置设置有透光率为50％的粉量观察窗。能够进一步取得保护冲调用粉的同时兼具有易于观察的最佳技术效果。

此外，需要说明的是在本实施例中观察窗的大小亦不受限制，为达到所需观察效果，最大至将定量出粉装置壳体全部设置为透光率在40～60％范围内的透明状均应落入本发明的保护范围。

类比观察窗的设置，在上述技术方案基础上，本发明还可以为所述储水装置设置有液位传感装置；所述控制器与所述液位传感装置电连接，以感知所述储水装置内的液位情况；当储水装置内的液位低于设定值时，控制器发出针对当前低水位状态的提示信号，以及与处理当前低水位状态所需操作相对应的操作控制信号。优选的，本发明为常温储水容器和加热储水容器均设置液位传感装置，既能监控常温储水容器的液位，及时提醒使用者向常温储水容器补充冲调用水，又能监控加热储水容器内的加热水位，防干烧的同时，在加热储水容器内液位过低时及时反馈信号至控制器，促使控制器及时发出打开连接常温储水容器和加热储水容器间的电磁控制阀的操作指令，进而达到将加热储水容器内的加热用水及时补充至合适的水位高度的技术效果。

上述技术方案已解决了智能冲调粉状冲调饮品的大部分技术问题，但上述结构的智能冲调机在冲调用粉的适用范围方面仅能满足小部分冲调用粉的冲调需求。由于不同类型的冲调用粉为获得最佳饮用口感，在混合搅拌时粉和水的添加顺序方面略有不同，搅拌时机亦有所不同，上述智能冲调机虽能解决智能冲调的技术问题，但并不适用于所有的冲调用粉。例如，奶粉适合先添加水后添加粉，咖啡适合先添加粉后添加水，豆粉适合同时添加水和粉并不停的快速搅拌以防结块。为解决这一技术问题，进一步的在本实施例的一个优选技术方案中，本发明所述智能冲调机中，所述水泵为计量泵；所述控制器控制所述计量泵相对于所述定量出粉装置的排放顺序；所述排放顺序包括以下方式中的一种：计量泵与定量出粉装置同时排放、计量泵操作停止后定量出粉装置工作，和计量泵在所述定量出粉装置排放结束后开始排放。

本发明通过上述技术方案达到促使智能冲调机适应不同冲调用粉的技术效果，预先只需将通过统计数据获得的针对不同种类冲调用粉如何取得最佳冲调口感的冲调细节，以数据的形式输入控制器，使用时直接在控制面板上选择相应的控制按键即可实现对相应种类冲调用粉的智能冲调。

此外，在上述功能的基础上，使用者还可以依照个人冲调喜好在控制器中自定义冲调细节，在合适的时机加粉或加水，并在合适的时机搅拌混合，以获得个性化的口感。

需要说明的是，本发明上述技术方案中混合器及与其相配合的定量出粉装置的数量可以设置为多组，并通过管道及阀门连接在同一个储水容器上，进而达到能够同时调制多种不同口味饮品的技术效果。因此为满足上述技术需求而在本发明上述技术方案基础上设置的任意数量的混合器及与其相配合的定量出粉装置也应落入本发明的保护范围。此外，对于为满足结构简单这一技术需要而将多个定量出粉装置连接至同一混合器的智能冲调机，虽存在易发生口味混杂的技术缺陷，但能够解决设备的制造成本，由于该发明构思仍基于本发明上述技术方案，故该结构的智能冲调机也应落入本发明的保护范围。

优选的，为进一步满足设置冲调参数以及控制智能冲调机的启停等相关动作，以及对具有多组混合器及与其相配合的定量出粉装置的智能冲调机的操控需求，本发明优选为智能冲调机设置控制面板，所述控制面板与所述控制器电连接，用于向所述控制器发送操作指令。由于控制面板上的键位设置，以及键位数量设置均与实际操控需求有关，并且是现有技术，故其相关技术细节在此不再赘述。

优选的，如图5所示，为进一步满足远程操控的技术需求，本发明还为上述技术方案中的智能冲调机内的控制器600设置具有远程通信操控功能的操控模块610。操控模块的设置，达到了远程操控智能冲调机的技术效果。由于本发明所述智能冲调机的冲调过程覆盖了手动冲调所需的全部操作步骤，使用者可以通过手机、平板电脑或遥控器与智能冲调机信号连接，远程操控智能冲调机，操作简单便捷。

优选的，上述操控模块包括：蓝牙模块、红外遥控模块或无线网络模块中的至少一种。结构简单，操作功能易于实现。

现有技术中的智能冲调机在冲调完毕后放液时易存在放液不足或放液溢杯的现象。为解决这一技术问题，本发明进一步为智能冲调机设置流量计；将控制器与流量计电连接，以感知所述出液口的出液量；并优选将流量计设置在合器的出液口。当出液口的出液量达到控制器内的设定值时，控制器向混合器发出关闭出液口阀门的操作指令。流量计的设置有助于对混合器的出液量形成流量监控，进而有助于实现控制器在合适的时机关闭混合器出液，进而既能保证合适的出液量，又能防止溢杯现象的发生。优选的，本发明可在操作面板上设置与不同容积容器相对应的放液操作按键，针对不同放液容积，并在控制器内相应的设置与不同放液容积相适配的放液时长。进而为智能冲调机满足不同容积容器的取液需要提供有力的技术支持。

现有技术中的智能冲调机在实际使用时，易发生误操作或误碰操作按键，进而引发在放液口下无容器时就向外放液现象的发生，不易关闭的持续放液会对放置智能冲调机的台面形成污染。为解决这一技术问题，优选的，在本实施例的一个优选技术方案中，还包括容器感应装置；所述容器感应装置直接或间接与所述机架紧固连接，并与所述控制器电连接。

容器感应装置的设置有助于智能冲调机即时检测出液口下方是否具备承装冲调饮品的承装条件，避免了在未放置承装器皿时却向外输出冲调饮品这一事件的发生。优选的，可将容器感应装置设置在出液口的附近的机架的侧壁上，不妨碍出液口出液的同时实现其容器检测功能。

优选的，所述容器感应装置为红外感应装置，以容器是否切断红外线传输来判断容器是否被置于出液口之下。

为进一步解决当位于放液口下的容器已放满冲调饮品，但未将容器及时取走后导致的智能冲调机因误操作或误碰操作按键，而发生的二次重复放液的技术问题，本发明还进一步为智能冲调机设置容器液位检测装置，用于检测当容器内液位已达到合适位置后，告知控制器拒绝再次放液。进而极大的提高了智能冲调机的安全性能。

本发明通过将粉状冲调类饮品的冲调过程机械化及智能化，能够克服现有技术中自动冲调设备冲调自动化程度不高，及冲调功能不完整，需要额外采取过多的人为操作的技术缺陷。此外，本发明所述智能冲调机使用时只需将冲调用水及冲调用粉分别放置在储水装置及定量出粉装置内既能达到自动获取冲调饮品的技术效果，减少了冲调用粉的手动取放的次数，避免了冲调用粉因过多和空气相接触，进而受潮或被污染，进而影响冲调口感甚至发生变质这一现象的发生，为生活带来更多的便捷。

如图6～8所示，本发明在上述实施例的基础上提供一款智能冲调机的设计实例，其结构包括：机架100，在机架100上设有常温储水容器210、加热储水容器220、水泵300、定量出粉装置400、混合器500、控制面板700。其中，常温储水容器210下连接加热储水容器220，加热储水容器220的底部设有加热装置221，加热储水容器220通过水泵300为混合器500提供热水，混合器500的上方设有定量出粉装置400，粉状食品和加热储水容器220中过来的热水在混合器500中混合冲调。在混合器500的下方为出液口510，出液口510的下方设有供放置盛装冲调溶液容器的台面800。所述的定量出粉装置400是由安装在其底部的步进电机900控制出粉的。在加热储水容器220上设有水位控制装置222和水温控制装置。所述的水位控制装置222的核心部件为在常温储水容器210和加热储水容器220之间的管道上设有电磁阀230，该电磁阀230是由在加热储水容器外面反映热水液面高度的浮子及霍尔元件控制。所述的水温控制装置是由温度传感器反馈加热装置控制的。所述的水位控制装置222、水温控制装置、水泵300、定量出粉装置400、混合器500均由控制器600控制，在出液口下方放置盛装冲调溶液容器的位置设有感应装置，该感应装置也与控制器600连接。一旦加热储水容器220无水或少水、定量出粉装置400中无粉状食品、未安装混合器500、盛装冲调溶液容器的位置未放盛装冲调溶液容器均不会启动智能冲调机工作，起到保险作用。该控制器600通过控制面板700及蓝牙或Wi-Fi由个人电脑、手持设备如ipad、手机等实现控制。本实施例中智能冲调机的具体工作流程如图9所示。

以上发明仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

应该注意的是，上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。

Claims (8)

1.一种智能冲调机，包括：储水装置(200)、水泵(300)、定量出粉装置(400)、混合器(500)和控制器(600)；其中，所述储水装置(200)被构造为储存冲调用水，其通过所述水泵(300)与所述混合器(500)管路连接，以通过所述水泵(300)将水排放到所述混合器(500)中；所述定量出粉装置(400)被构造为储存被冲调物，并且所述定量出粉装置(400)的出粉口与所述混合器(500)的进料口(510)连接，以将规定数量的被冲调物释放到所述混合器(500)中；所述混合器(500)被构造为接收所述冲调用水以及所述规定数量的被冲调物以将二者进行混合；以及所述控制器(600)分别与所述储水装置(200)、水泵(300)、定量出粉装置(400)和混合器(500)相连接，以对其操作进行控制；

所述的智能冲调机还包括容器感应装置；所述控制器(600)与所述容器感应装置电连接，以感知所述混合器(500)的出液口下方是否有承装饮品的容器，并向所述储水装置(200)、水泵(300)、定量出粉装置(400)和混合器(500)分别发送是否授权动作的指令；

所述指令包括如下情况中的一种：

当所述控制器(600)感知到所述混合器(500)的出液口下方有承装饮品的容器时，授权所述储水装置(200)、水泵(300)、定量出粉装置(400)和混合器(500)准许动作；以及，

当所述控制器(600)感知到所述混合器(500)的出液口下方没有承装饮品的容器时，锁定所述储水装置(200)、水泵(300)、定量出粉装置(400)和混合器(500)的动作，直至感知到承装饮品的容器时为止；

容器感应装置设置在出液口的附近的机架的侧壁上；

所述控制器(600)与液位传感装置电连接，以感知所述储水装置(200)内的液位情况；当储水装置(200)内的液位低于设定值时，控制器(600)发出针对当前低水位状态的提示信号；

所述储水装置(200)包括常温储水容器(210)和设置有加热装置(221)的加热储水容器(220)，所述常温储水容器(210)与所述加热储水容器(220)通过电磁控制阀管连接；

所述常温储水容器(210)和加热储水容器(220)均设有液位传感装置，用于在加热储水容器内液位过低时及时反馈信号至控制器，促使控制器及时发出打开连接常温储水容器和加热储水容器间的电磁控制阀的操作指令，进而将加热储水容器内的加热用水及时补充至合适的水位高度。

2.根据权利要求1所述的智能冲调机，其中，所述加热装置(221)设置在所述加热储水容器(220)外部的底部；所述控制器(600)与阀门(230)电连接，以控制所述阀门(230)的开启和关闭；所述控制器(600)与所述加热装置(221)电连接，以控制所述加热装置(221)的开启、关闭以及加热温度。

3.根据权利要求1所述的智能冲调机，其中，所述定量出粉装置(400)包括步进电机；所述控制器(600)与所述步进电机连接，以控制所述定量出粉装置(400)中被冲调物的排放量。

4.根据权利要求1所述的智能冲调机，其中，所述定量出粉装置(400)设置有透光率在40～60％范围内的粉量观察窗。

5.根据权利要求1所述的智能冲调机，其中，所述水泵(300)为计量泵；

所述控制器(600)控制所述计量泵相对于所述定量出粉装置(400)的排放顺序；

所述排放顺序包括以下方式中的一种：

计量泵与定量出粉装置(400)同时排放、计量泵操作停止后定量出粉装置(400)工作和计量泵在所述定量出粉装置(400)排放结束后开始排放。

6.根据权利要求1所述的智能冲调机，其中，还包括控制面板；所述控制面板与所述控制器(600)电连接，用于向所述控制器(600)发送操作指令。

7.根据权利要求1所述的智能冲调机，其中，所述控制器(600)设置有具有远程通信操控功能的操控模块；所述操控模块包括：蓝牙模块、红外遥控模块或无线网络模块中的至少一种。

8.根据权利要求1所述的智能冲调机，其中，所述混合器(500)的出液口设置有流量计；所述控制器(600)与所述流量计电连接，以感知所述出液口的出液量；当出液口的出液量达到控制器(600)内的设定值时，控制器(600)向混合器(500)发出关闭出液口阀门(230)的操作指令。