CN101194821A - 洗盘机的洗涤控制装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种洗盘机的洗涤控制装置和方法，能够在洗涤期间检测洗涤水的混浊度，以确定下一个洗涤操作。该洗涤控制方法包括在利用洗涤水进行洗涤的同时检测洗涤水的混浊度，并且基于检测到的洗涤水的混浊度确定将被执行的洗涤操作。

Description

洗盘机的洗涤控制装置和方法

技术领域

本发明涉及洗盘机(dish washing machine)的洗涤控制。特别涉及一种能够在洗涤过程中检测洗涤水的混浊度以确定下一个洗涤操作的洗盘机的洗涤控制装置和方法。

背景技术

传统的洗盘机使用冷洗涤水或热洗涤水将饭菜剩余物(后面，被称为“污物”)从盘子中洗掉。传统的洗盘机包括具有洗涤盆的机体，安装在洗涤盆内的盘篮(disk basket)，用于将洗涤水向盘篮喷射的喷射嘴，以及连接到喷射嘴以将洗涤水泵入喷射嘴的水槽(sump)。

当洗涤水被引入到洗盘机内，同时要洗涤的盘子被放置在盘篮内时，洗盘机通过洗涤和漂洗操作洗涤盘子，其中安装在水槽处的洗涤泵被操作，以将洗涤水送到喷射嘴，并且洗涤水通过喷射嘴以高压被喷射到盘子。洗涤和漂洗操作包括初步操作(初步洗涤或初步漂洗)和主操作(主洗涤或终漂洗)。初步操作可在主操作之前执行预定的次数(正常地，2次)。

尽管在盘子不是过度地被弄脏时，只需要执行一次初步操作就可以完全地洗涤盘子，但是，洗盘机无条件地执行初步操作(初步洗涤或初步漂洗)达预定的次数。结果，水消耗增加，能量损耗也增加。

发明内容

因此，本发明的一方面是提供一种洗盘机的洗涤控制装置和方法，其能够在洗涤期间检测洗涤水的混浊度，因而确定下一个洗涤操作，由此减少洗涤的次数并且由此防止洗涤水的浪费。

本发明的另一方面是提供一种洗盘机的洗涤控制装置和方法，其能够检测在前一洗涤操作的排水之前洗涤水的混浊度和在下一洗涤操作开始后洗涤水的混浊度两次，由此确定污物的类型，由此与污物的类型无关地实现合适的洗涤过程。

本发明的再一方面是提供一种洗盘机的洗涤控制装置和方法，其能够根据在前一洗涤操作的排水之前检测到的洗涤水的混浊度和下一洗涤操作开始之后检测到的洗涤水的混浊度，改变下一洗涤操作的负载动作(loadaction)，由此合适地控制洗涤时间。

其它方面和/或优点将在下面的说明中部分地说明，并且从说明中部分地变得显而易见，或者可以由本发明的实施而被了解。

本发明的前述和/或其他方面通过提供一种洗盘机的洗涤控制方法实现，该洗涤控制方法包括在用洗涤水执行洗涤的同时，检测洗涤水的混浊度，并基于检测到的洗涤水的混浊度，确定将被执行的洗涤操作。

根据本发明的一方面，检测洗涤水的混浊度包括检测在前一洗涤操作的排水之前的洗涤水的混浊度和在下一洗涤操作开始之后的洗涤水的混浊度。

根据本发明的一方面，在下一洗涤操作开始之后的洗涤水的混浊度是用于下一洗涤操作的水供给之后执行下一洗涤操作达预定时间段后的洗涤水的混浊度。

根据本发明的一方面，前一洗涤操作是洗盘机的第一初步洗涤，而下一洗涤操作是洗盘机的第二初步洗涤。

根据本发明的一方面，前一洗涤操作是洗盘机的主洗涤，而下一洗涤操作是洗盘机的初步漂洗。

根据本发明的一方面，确定将被执行的洗涤操作包括将检测到的洗涤水的混浊度与预定的参考混浊度比较，且当检测到的洗涤水的混浊度不超过参考混浊度时，从预定的一系列洗涤操作中省略至少一个洗涤操作，并且省略至少一个洗涤操作包括省略掉洗盘机的初步洗涤或初步漂洗。

根据本发明的一方面，洗涤操作进一步包括当检测到的洗涤水的混浊度不超过预定的参考混浊度时，将进行中的洗涤操作改变为随后的操作，并且将进行中的洗涤操作改变为随后的操作包括将进行中的第二初步洗涤改变为主洗涤。

根据本发明的一方面，确定将被执行的洗涤操作进一步包括，当检测到的洗涤水的混浊度超过预定的参考混浊度时，完全执行预定的一系列洗涤操作。

本发明的另一个方面是提供一种洗盘机的洗涤控制装置，其包括：混浊度检测单元，该混浊度检测单元在利用洗涤水执行洗涤的同时检测洗涤水的混浊度；和控制单元，该控制单元基于检测到的洗涤水的混浊度来确定洗涤操作。

根据本发明的一方面，混浊度检测单元检测在前一洗涤操作的排水之前洗涤水的混浊度和在下一洗涤操作开始之后洗涤水的混浊度。

根据本发明的一方面，控制单元将检测到的洗涤水的混浊度与预定的参考混浊度进行比较，并且当检测到的洗涤水的混浊度不超过预定的参考混浊度时，从预定的一系列洗涤操作中省略初步洗涤或初步漂洗。

根据本发明的一方面，当检测到的洗涤水的混浊度不超过预定的参考混浊度时，控制单元将进行中的第二初步洗涤改变为主洗涤。

根据本发明的一方面，当检测到的洗涤水的混浊度超过预定的参考混浊度时，控制单元完全执行预定的一系列洗涤操作。

附图说明

从下面实施例的说明并结合附图，本发明的这些和/或其它方面和优点会变得清楚并容易理解，其中：

图1是图示说明根据本发明的实施例的洗盘机的结构的侧截面图；

图2是根据本发明的实施例的洗盘机的控制方块图；以及

图3A-3C是图示说明根据本发明实施例的洗盘机的洗涤控制方法的流程图。

具体实施方式

现在详细参考本发明的实施例，本发明的实例在附图中被图示说明，其中相同的附图标记始终指示相同的元件。下面将参考附图说明实施例，以解释本发明。

图1是图示说明根据本发明的实施例的洗盘机的结构的侧截面图。

如图1所示，洗盘机包括内部限定洗涤空间的机体10，用于打开和关闭机体10的前部的门12。机体10和门12构成了洗盘机的外观。

洗涤盆20被安装在机体10内，且洗涤盆20包括用于容纳盘子的多个盘篮22，可滑动地支撑盘篮22的支架24，上喷射嘴26a，中喷射嘴26b，和下喷射嘴26c。具体地，上喷射嘴26a、中喷射嘴26b、下喷射嘴26c被安装在盘篮22的上方和下方，用以喷射洗涤水。

上喷射嘴26a和中喷射嘴26b通过第一供给管28a连接到下面将说明的水槽42。下喷射嘴26c通过第二供给管28b连接到水槽42。

用于加热洗涤水的加热器30被安装在洗涤盆20的底部。具体地，加热器30被设置在形成在洗涤盆20底部的加热器容纳槽32内。

机室(machine compartment)40也被安装在洗涤盆20的底部，其中安装水槽42，该水槽抽吸引入到洗涤盆20内的洗涤水，以将洗涤水送到上、中和下喷射嘴26a、26b和26c。混浊度传感器44被安装在水槽42内，用于检测在洗涤操作期间用于洗涤盘子的水的混浊度。

混浊度传感器44使用光耦合器(photo coupler)感应光来检测洗涤水的混浊度，所述光从发光部44a发出、传送过用于洗涤盘子的洗涤水并且由光接收部44b接收。

水槽42包括各种流动通道。用于将水泵吸到流动通道的洗涤泵46也被安装在水槽42。进一步，用于将污梁的洗涤水排出到外部的排水泵48和排水管50被安装在水槽42的一侧。

图2是根据本发明的实施例的洗盘机的控制方块图。除了图1中所示的部件外，洗盘机还包括输入单元100，控制单元110，驱动单元120和显示单元130。

输入单元100允许用户将诸如洗涤程序、洗涤水温度和漂洗的增加等操作信息输入到控制单元110。

控制单元110是根据从输入单元100输入的操作信息控制洗盘机的微计算机。控制单元110检测在前一初步洗涤(即，初步洗涤1)的排水之前洗涤水的混浊度V1和用于下一初步洗涤(即初步洗涤2)的水供给之后洗涤水的混浊度V2(更准确地说，水供给后下一初步洗涤执行预定时间之后)两次。当检测到的洗涤水的混浊度V1和V2超过预设的参考混浊度Va时，控制单元110确定洗涤水的污物是过量的，则完全执行第二初步洗涤(即，初步洗涤2)。当检测到的洗涤水的混浊度V1和V2不超过参考混浊度Va时，控制单元110将第二初步洗涤(即初步洗涤2)改为主洗涤。

另外，控制单元110检测在主洗涤的排水之前的洗涤水的混浊度V3和在用于下一初步漂洗(即初步漂洗1)的水供给之后(准确地说，在水供给后执行下一初步漂洗达预定时间之后)洗涤水的混浊度V4两次。当检测到的洗涤水的混浊度V3和V4超过预定参考混浊度Vb时，控制单元110确定洗涤水的污物是过量的，则完全执行第二初步漂洗(即，初步漂洗2)。当检测到的洗涤水的混浊度V3和V4不超过参考混浊度Vb时，控制单元110省略第二初步漂洗(即初步漂洗2)。

另外，当控制单元110将第二初步洗涤(即初步洗涤2)改为主洗涤，或者省略掉第二初步漂洗(即初步漂洗2)时，控制单元110合理地控制洗涤水的温度、洗涤剂的供给和洗涤时间。

驱动单元120根据控制单元110的驱动控制信号驱动加热器30，洗涤泵46，排水泵48，以及供水阀122。供水阀122控制将洗涤水供给到洗涤盆20。

显示单元130根据控制单元110的显示控制信号，显示洗盘机的操作状态和错误。

后面，将详细描述具有上述结构的洗盘机的洗涤控制方法。

图3A-3C是图示说明根据本发明的实施例的洗盘机的洗涤控制方法的流程图。

当用户选择诸如洗涤程序、洗涤水温度和漂洗的增加的操作信息，同时将要洗涤的盘子放置在安装在洗涤盆20的盘篮22中时，用户选择的操作信息通过输入单元100被输入到控制单元110。

控制单元110根据从输入单元100输入的操作信息，执行一系列的洗涤处理，诸如洗涤操作，漂洗操作和干燥操作。首先，在操作200中，控制单元110确定操作是否是初步洗涤操作。

当操作是初步洗涤操作时，控制单元110通过驱动单元120控制供水阀122。接着，在操作202中，为初步洗涤所必需的洗涤水通过洗涤水供给孔(未显示)被供给到洗涤盆20中。

供给到洗涤盆20中的洗涤水被引入到安装在洗涤盆20的底部处的水槽42内。引入的洗涤水通过安装在水槽42处的洗涤泵46的泵抽动作经由第一和第二供给管28a和28b被送到上喷射嘴26a，中喷射嘴26b和下喷射嘴26c，并且在操作204中执行第一初步洗涤(即，初步洗涤1)以将洗涤水高压喷射到放置在盘篮22中的盘子上。

随着第一初步洗涤(即，初步洗涤1)的进行，在操作206中，控制单元110计数第一初步洗涤的进行的时间，以确定预定初步洗涤时间(即，大概是15分钟)是否过去，即，初步洗涤是否已经完成。当确定初步洗涤没有完成时，持续执行第一初步洗涤，直到初步洗涤时间过去。

当确定初步洗涤已经完成时，这意味着，洗涤水和用洗涤水从盘子上洗下的污物已经被引入到水槽42内，安装在水槽42内的混浊度传感器44利用光耦合器(photo coupler)来感应从发光部44a发出、传送过用于洗涤盘子的洗涤水、并且由光接收部44b接收的光，从而在操作208中检测在洗涤水排出之前的第一初步洗涤(即初步洗涤1)期间用于洗涤盘子的洗涤水的混浊度V1。

控制单元110将通过混浊度传感器44检测到的洗涤水的混浊度V1与预定的参考混浊度(即，确定是否从初步洗涤进行的洗涤水的混浊度)Va相比较(操作210)。当检测到的洗涤水的混浊度V1超过预定的参考混浊度Va时，控制单元110确定洗涤水的污物是过量的，则根据排水泵48的操作通过排水管50将包含污物的洗涤水排出(操作212)。

污物(具有中间比重的污物)可连同洗涤水被轻易地排出或者污物(具有大或小比重的污物)在排水之后留在水槽42内。

为了使得洗涤过程不考虑污物的种类而被合理地执行，因此，洗涤水的混浊度在第一初步洗涤的排水前和排水后以及用于第二初步洗涤的水供给之后被检测两次，以确定是否进行第二初步洗涤。

为此，控制单元110通过驱动单元120控制供水阀122，以供给第二初步洗涤所必需的洗涤水(操作214)。如在第一初步洗涤(即，初步洗涤1)中，供给到洗涤盆20中的洗涤水被引入到水槽42。被引入的洗涤水通过洗涤泵46的泵抽动作被送到上喷射嘴26a、中喷射嘴26b和下喷射嘴26c，并且执行第二初步洗涤(即，初步洗涤2)以将高压的洗涤水喷射到放置在盘篮22中的盘子(操作216)。

当第二初步洗涤(即，初步洗涤2)被执行时，控制单元110确定第二初步洗涤开始后预定时间段(即，在洗涤开始后基于污物的种类检测洗涤水的混浊度所必需的时间)T(即，大约一分钟)是否已过去(操作218)。当确定预定的时间段T没有过去时，持续执行第二初步洗涤，直到预定的时间T过去。

当确定预定的时间段T已过去时，这意味着，洗涤水和通过洗涤水从盘子洗掉的污物在第二初步洗涤期间已经被引入到水槽42中达预定的时间段，浑浊度传感器44检测在第二初步洗涤(即，初步洗涤2)期间用于洗涤盘子的洗涤水的混浊度V2(操作220)。

在图3B中，控制单元110将由混浊度传感器44检测到的洗涤水的混浊度V2与预定的参考混浊度Va相比较(操作222)。当检测到的洗涤水的混浊度V2超过预定的参考混浊度Va时，控制单元110确定洗涤水的污物是过量的，则完全执行第二初步洗涤(即，初步洗涤2)(操作224)。

随着第二初步洗涤(即，初步洗涤2)进行，控制单元110计数第二初步洗涤的进行时间，以确定该初步洗涤是否已经完成(操作226)。当初步洗涤没有完成时，持续执行第二初步洗涤，直到初步洗涤时间过去。

当确定初步洗涤已经完成，控制单元110根据排水泵48的操作排掉包含污物的洗涤水(操作228)。之后，控制单元110控制供水阀122，以供给主洗涤所必需的洗涤水，以使得主洗涤在初步洗涤之后被执行(操作230)。

如在第一或第二初步洗涤(即，初步洗涤1或2)中，供给到洗涤盆20中的洗涤水被引入到水槽42中。引入的洗涤水通过洗涤泵46的泵抽动作被送到上喷射嘴26a、中喷射嘴26b和下喷射嘴26c，主洗涤被执行以将洗涤水高压喷射到放置在盘篮22内的盘子(操作232)。

当在操作222中确定检测到的洗涤水的混浊度V2没有超过预定的参考混浊度Va时，在另一方面，控制单元110确定洗涤水的污物没有过量，则省略掉第二初步洗涤。具体地，控制单元110将第二初步洗涤改变为主洗涤(操作223)。因此，进程前进到操作232，以进行主洗涤。

在主洗涤的操作中，洗涤剂通过洗涤剂引入单元(未显示)被引入到洗涤水中，同时在洗涤水通过洗涤泵46的泵抽动作被高压喷射之前，洗涤水通过加热器30被加热到预定的温度(即，大约60到65℃)，这样使得包含洗涤剂的热洗涤水被喷射到放置在盘篮22中的盘子，以洗涤盘子。

随着主洗涤的进行，控制单元110计数主洗涤的进行时间，以确定预定的主洗涤时间(即，大约15分钟)是否已过去，即主洗涤是否已经完成(操作234)。当主洗涤没有完成时，持续执行主洗涤直到主洗涤时间过去。

当确定主洗涤已经完成时，在主洗涤期间用于洗涤盘子的洗涤水的混浊度V3在洗涤水排出之前被检测(操作236)。

控制单元110将检测到的洗涤水的混浊度V3与预定的参考混浊度(用于确定是否进行初步漂洗的洗涤水的混浊度)Vb相比较(操作238)。当检测到的洗涤水的混浊度V3超过参考混浊度Vb时，控制单元110确定洗涤水的污物是过量的，并根据排水泵48的操作排出包含污物的洗涤水(操作240)。

污物(具有中间比重的污物)可连同热洗涤水被容易地排出，或者污物(具有大或小比重的污物)在排水之后留在水槽42内。

为了使得漂洗过程被合理地执行，而与污物的种类无关，因此，洗涤水的混浊度在主洗涤的排水之前和排水后以及用于初步漂洗的水供给之后被检测两次，以确定是否进行第一初步洗涤。

为此，控制单元110控制供水阀122，以供给第一初步漂洗所必需的洗涤水(操作242)。如在初步或主洗涤中，供给到洗涤盆20中的洗涤水被引入到水槽42内。引入的洗涤水通过洗涤泵46的泵抽动作被送到上喷射嘴26a、中喷射嘴26b和下喷射嘴26c，并且第一初步漂洗(即，初步漂洗1)被执行以将洗涤水高压喷射到放置在盘篮22内的盘子(操作244)。

当第一初步漂洗(即，初步漂洗1)被执行时，控制单元110确定第一初步漂洗开始后预定的时间段(即，在漂洗开始后基于污物的种类检测洗涤水的混浊度所必需的时间)T(即，大约一分钟)是否已过去(操作246)。当确定预定的时间段T没有过去时，持续执行第一初步漂洗，直到预定的时间段T过去。

当在操作246中确定预定的时间段T已过去时，这意味着，洗涤水和通过洗涤水从盘子洗掉的污物在第一初步漂洗期间已经被引入到水槽42中达预定的时间段，浑浊度传感器44检测在第一初步漂洗(即，初步漂洗1)期间用于洗涤盘子的洗涤水的混浊度V4(图3C中的操作248)。

控制单元110将检测到的洗涤水的混浊度V4与预定的参考混浊度Vb相比较(操作250)。当检测到的洗涤水的混浊度V4超过预定的参考混浊度Vb时，控制单元110确定洗涤水的污物是过量的，则完全地执行第一初步漂洗(即，初步漂洗1)(操作252)。

随着第一初步漂洗(即，初步漂洗1)进行，控制单元110计数第一初步漂洗的进行时间，以确定初步漂洗是否已完成(操作254)。当初步漂洗还没有完成时，持续执行第一初步漂洗，直到初步漂洗时间已过去。

当确定初步漂洗已经完成时，控制单元110根据排水泵48的操作，排出包含污物的洗涤水(操作256)。之后，控制单元110控制供水阀122，以供给第二初步漂洗所必需的洗涤水，以便在第一初步漂洗之后执行第二初步漂洗，并且按照与第一初步漂洗相同的方式执行第二初步漂洗(操作258)。

初步漂洗完成之后，洗涤水被排出，执行最终漂洗操作(操作260)。

在最终漂洗的操作中，光亮洗涤剂通过洗涤剂引入单元(未显示)被引入到洗涤水中，同时在洗涤水通过洗涤泵46的泵抽动作被高压喷射之前，洗涤水通过加热器30被加热到预定的温度(即，大约73到75℃)，这样使得包含光亮洗涤剂的热洗涤水被喷射到放置在盘篮22中的盘子，以洗涤盘子。当被加热到大约73到75℃的热水被喷射到盘子时，盘子被加热，然后盘子被潜热干燥。因此，最终漂洗提供了干燥效果。

当在操作250中确定检测的洗涤水的混浊度V4没有超过预定的参考混浊度Vb时，在另一方面，控制单元110确定洗涤水的污物没有过量，并且持续地执行第一初步漂洗(即，初步漂洗1)，且省略掉第二初步漂洗(操作262)。

随着第一初步漂洗(即，初步漂洗1)进行，控制单元110计数第一初步漂洗的进行时间，以确定初步漂洗是否已完成(操作264)。当初步漂洗没有完成时，持续执行第一初步漂洗，直到初步漂洗时间过去。

当确定初步漂洗已完成时，控制单元110根据排水泵48的操作排出包含污物的洗涤水(操作266)，并且在第一初步漂洗完成后省略第二初步漂洗。因此，过程前进到操作260，以进行最终漂洗操作。

当在操作212中确定检测到的洗涤水的混浊度V1没有超过预定的参考混浊度Va时，在另一方面，控制单元110确定洗涤水的污物没有过量，并且省略第二初步洗涤。因此，过程前进到操作228，以排出洗涤水，并且进行主洗涤。

当在操作238中确定检测到的洗涤水的混浊度V3没有超过预定的参考混浊度Vb时，控制单元110确定洗涤水的污物没有过量，并且排出洗涤水而省略初步漂洗(操作239)。之后，过程前进到操作260，以进行最终漂洗操作。

在上面的说明中，在主洗涤排水前的洗涤水的混浊度V3和执行第一初步漂洗(即初步漂洗1)达预定时间段后洗涤水的混浊度V4被检测两次，并且，当检测的洗涤水的混浊度V3和V4没有超过参考混浊度Vb时，第二初步漂洗(即，初步漂洗2)被省略掉。然而，本发明不限于这种结构。在漂洗操作中，洗涤水的污渍相对较低，结果是检测到的混浊度和参考混浊度之间的差异会很小。为了防止由于小的差异而产生错误确定，因此，本发明可被构造为，当基于第一初步洗涤的排水之前的洗涤水的混浊度V1和第二初步洗涤执行达预定时间段之后的洗涤水的混浊度V2而确定洗涤水的污渍过量时，第二初步漂洗(即，初步漂洗2)被无条件执行，以可靠地去除哪怕是CU-级的污渍。

从上面的描述可以清楚的是，洗涤水的混浊度在洗涤过程中被检测，以确定下一个洗涤操作。因此，本发明具有减少洗涤次数的数量效果，并因而防止洗涤水的浪费。

另外，前一洗涤操作排水之前的洗涤水的混浊度和下一洗涤操作的开始之后的洗涤水的混浊度被检测两次，以确定污渍的种类，以使得下一个洗涤操作的负载动作可被改变，以实现与污渍种类无关的合理的洗涤过程。因此，本发明具有合理控制洗涤时间的效果。

尽管已经显示并描述了本发明的几个实施例，但本领域技术人员应该理解的是，在不背离本发明的原理和本质的前提下可对这些实施例进行各种变化，本发明的范围限定在权利要求和它们的等同物中。

Claims (22)

1.一种洗盘机的洗涤控制方法，包括以下步骤：

在利用洗涤水执行洗涤的同时，检测洗涤水的混浊度；以及

基于检测到的洗涤水的混浊度，确定将被执行的洗涤操作。

2.如权利要求1所述的洗涤控制方法，其中，检测洗涤水的混浊度的步骤包括：

检测前一洗涤操作排水之前的洗涤水的混浊度和下一洗涤操作开始后的洗涤水的混浊度。

3.如权利要求2所述的洗涤控制方法，其中，下一洗涤操作开始后的洗涤水的混浊度包括用于下一洗涤操作的水供给之后执行所述下一洗涤操作达预定时间段后的洗涤水的混浊度。

4.如权利要求2所述的洗涤控制方法，其中，所述前一洗涤操作是洗盘机的第一初步洗涤。

5.如权利要求4所述的洗涤控制方法，其中，所述下一洗涤操作是洗盘机的第二初步洗涤。

6.如权利要求2所述的洗涤控制方法，其中，所述前一洗涤操作是洗盘机的主洗涤。

7.如权利要求6所述的洗涤控制方法，其中，所述下一洗涤操作是洗盘机的初步漂洗。

8.如权利要求2所述的洗涤控制方法，其中，确定将被执行的洗涤操作的步骤包括：

将检测到的洗涤水的混浊度与预定的参考混浊度相比较，并且，当检测到的洗涤水的混浊度不超过所述预定的参考混浊度时，从预定的一系列洗涤操作中省略至少一个洗涤操作。

9.如权利要求8所述的洗涤控制方法，其中，省略至少一个洗涤操作的步骤包括：

省略洗盘机的初步洗涤或者初步漂洗。

10.如权利要求8所述的洗涤控制方法，其中，确定将被执行的洗涤操作的步骤进一步包括：

当检测到的洗涤水的混浊度不超过预定的参考混浊度时，将进行中的洗涤操作改变为随后的操作。

11.如权利要求10所述的洗涤控制方法，其中，将进行中的洗涤操作改变为随后的操作的步骤包括：

将进行中的第二初步洗涤改变为主洗涤。

12.如权利要求8所述的洗涤控制方法，其中，确定将被执行的洗涤操作的步骤进一步包括：

当检测到的洗涤水的混浊度超过预定的参考混浊度时，完全执行预定的一系列洗涤操作。

13.一种洗盘机的洗涤控制装置，包括：

混浊度检测单元，所述混浊度检测单元在利用洗涤水执行洗涤的同时检测洗涤水的混浊度；以及

控制单元，所述控制单元基于检测到的洗涤水的混浊度来确定洗涤操作。

14.如权利要求13所述的洗涤控制装置，其中，所述混浊度检测单元检测在前一洗涤操作排水之前的洗涤水的混浊度和在下一洗涤操作开始之后洗涤水的混浊度。

15.如权利要求13所述的洗涤控制装置，其中，所述控制单元将检测到的洗涤水的混浊度与预定的参考混浊度相比较，并且，当检测到的洗涤水的混浊度不超过预定参考混浊度时，从预定的一系列洗涤操作中省略初步洗涤或初步漂洗。

16.如权利要求15所述的洗涤控制装置，其中，当检测到的洗涤水的混浊度不超过预定的参考混浊度时，所述控制单元将进行中的第二初步洗涤改变为主洗涤。

17.如权利要求15所述的洗涤控制装置，其中，当检测到的洗涤水的混浊度超过预定的参考混浊度时，所述控制单元完全执行预定的一系列洗涤操作。

18.一种洗盘机的洗涤控制装置，包括：

控制单元，所述控制单元用于控制洗盘机和用于在前一洗涤操作排水之前检测洗涤水的混浊度。

19.如权利要求18所述的洗涤控制装置，其中，所述控制单元检测在第一初步洗涤操作排水之前的洗涤水的第一混浊度和用于第二初步洗涤操作的水供给之后的洗涤水的第二混浊度。

20.如权利要求19所述的洗涤控制装置，其中，当所述控制单元确定检测到的洗涤水的第一和第二混浊度超过预定的参考混浊度时，所述控制单元确定洗涤水的污物是过量的，则接着执行第二初步洗涤操作。

21.如权利要求19所述的洗涤控制装置，其中，当所述控制单元确定检测到的洗涤水的第一和第二混浊度不超过预定的参考混浊度时，所述控制单元将第二初步洗涤操作改变为主洗涤操作。

22.如权利要求19所述的洗涤控制装置，其中，所述控制单元检测在主洗涤操作排水前的洗涤水的第三混浊度，和用于第一初步漂洗操作的水供给之后的洗涤水的第四混浊度，其中：

当检测到的洗涤水的第三和第四混浊度超过预定的参考混浊度时，所述控制单元确定洗涤水的污物是过量的，则接着执行第二初步漂洗操作，以及

当检测到的洗涤水的第三和第四混浊度不超过预定的参考混浊度时，所述控制单元省略第二初步漂洗操作。

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