CN114397157A - 水泥样品装样系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水泥样品封装技术领域，提供一种水泥样品装样系统。其中，水泥样品装样系统，包括：开合盖装置，用于将桶盖盖合于样桶的桶口和将桶盖从样桶的桶口取下；信息标签，用于设置在桶盖或样桶；接样装置，与水泥样品料流口相连接，接样装置用于将水泥样品料流口内的样品导入样桶内；信息读写装置，与信息标签可通信地相连接，以用于从信息标签读取信息和/或向信息标签写入信息；周转驱动装置，用于驱动样桶在开合盖装置、接样装置及信息读写装置之间流转。本发明提供的水泥样品装样系统能够代替人工，自动对水泥样品进行装样，并通过信息读写装置与信息标签进行无纸化的水泥样品信息存储。

Description

水泥样品装样系统

技术领域

本发明涉及水泥样品封装技术领域，尤其涉及一种水泥样品装样系统。

背景技术

现有技术中对于水泥样品的装样封存，基本是由人工操作。将取回来的水泥样品通过台秤进行称量分样后装入样品桶中，再将水泥样品的信息数据打印成纸质标签粘贴在样桶上进行封存留样。人工操作的方式，劳动强度大，并且在粉尘环境中作业，对人体危害也较大。

发明内容

本发明提供一种水泥样品装样系统，用以解决现有技术中人工操作方式劳动强度大，粉尘对人体危害大的缺陷。

本发明提供的一种水泥样品装样系统，包括：

开合盖装置，用于将桶盖盖合于样桶的桶口和将所述桶盖从所述样桶的桶口取下；

信息标签，设置于所述桶盖或所述样桶；

接样装置，与水泥样品料流口相连接，所述接样装置用于将所述水泥样品料流口内的样品导入所述样桶内；

信息读写装置，与所述信息标签可通信地相连接，以用于从所述信息标签读取信息和/或向所述信息标签写入信息；

周转驱动装置，用于驱动所述样桶在所述开合盖装置、所述接样装置及所述信息读写装置之间流转。

根据本发明提供的一种水泥样品装样系统，，所述接样装置包括下料管、第一插板阀、第二插板阀、定量管、连接管及呼吸阀；

所述下料管的第一端与所述水泥样品料流口相连接，所述下料管的第二端通过所述第一插板阀与所述定量管的第一端相连接，所述定量管的第二端通过所述第二插板阀与所述连接管的第一端相连接，所述连接管的第二端用于与所述样桶的桶口相连通；

所述呼吸阀与所述定量管相连接，以用于排出定量管内的空气。

根据本发明提供的一种水泥样品装样系统，所述接样装置还包括振动器，所述振动器与所述下料管或者所述定量管连接。

根据本发明提供的一种水泥样品装样系统，所述连接管的第二端设有伸缩软管。

根据本发明提供的一种水泥样品装样系统，，所述开合盖装置包括工作台、固定装置、升降座、升降驱动机构、连接组件及转动驱动机构；

所述固定装置设置于所述工作台，所述固定装置用于固定所述样桶；

所述升降座可升降地设置于所述工作台，所述升降驱动机构与所述升降座传动连接，以驱动所述升降座升降；

所述连接组件可转动地设置于所述升降座，所述连接组件用于与所述桶盖连接；

所述转动驱动机构与所述连接组件传动连接，以用于驱动所述连接组件转动。

根据本发明提供的一种水泥样品装样系统，所述开合盖装置还包括蓄存装置、滑动件及滑动驱动机构；

所述蓄存装置用于存放所述桶盖；

所述滑动件与所述升降座可滑动地相连接，所述滑动驱动机构与所述滑动件传动连接，并用于驱动所述滑动件在与所述固定装置相对的位置以及与所述蓄存装置相对的位置之间切换；

所述连接组件可转动地设置于所述滑动件。

根据本发明提供的一种水泥样品装样系统，所述连接组件包括转动座、夹爪及驱动件；

所述转动座可转动地设置于所述升降座，所述转动驱动机构与所述转动座传动连接，以驱动所述转动座转动；

所述夹爪设置为至少两个，所述夹爪与所述转动座可转动地相连接，并且所述夹爪用于与所述桶盖的外壁相抵；

所述驱动件可滑动地设置于所述转动座，且所述驱动件与所述夹爪相连接，以驱动所述夹爪转动。

根据本发明提供的一种水泥样品装样系统，所述蓄存装置包括多根限位杆，多根所述限位杆沿环形轨迹依次排布，多根所述限位杆围成的空间用于放置所述桶盖。

根据本发明提供的一种水泥样品装样系统，所述周转驱动装置包括机械臂和与所述机械臂的自由端相连接的抓取机构，所述抓取机构用于抓取所述样桶。

根据本发明提供的一种水泥样品装样系统，还包括取送输送机和围栏；

所述开合盖装置、所述接样装置、所述信息读写装置及所述周转驱动装置均设置于所述围栏内；

所述取送输送机的第一端设置于所述围栏的外部，所述取送输送机的第二端伸入所述围栏的内部，所述取送输送机用于输送所述样桶；

所述抓取机构能够从所述取送输送机抓取和向所述取送输送机放置所述样桶。

本发明提供的水泥样品装样系统，通过周转驱动装置将空的样桶运送至开合盖装置，利用开合盖装置将桶盖从样桶下取下。然后，周转驱动装置将取下桶盖的样桶运送至接样装置，利用接样装置将水泥样品料流口的水泥样品导入样桶内。再通过周转驱动装置将装有水泥样品的样桶运送至开合盖装置，利用开合盖装置将桶盖盖合于样桶的桶口。然后，通过周转驱动装置将盖合好的样桶运送至信息读写装置，利用信息读写装置读取信息标签的信息或者向信息标签写入信息，以建立信息标签与样桶内水泥样品之间的对应关系，从而便于对样品信息进行无纸化存储。

如此设置，本发明提供的水泥样品装样系统能够代替人工，自动对水泥样品进行装样，并通过信息读写装置与信息标签进行无纸化的水泥样品信息存储。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的实施例中的水泥样品装样系统的结构示意图；

图2是本发明提供的实施例中的水泥样品装样系统的其他角度示意图；

图3是本发明提供的实施例中的周转驱动装置的结构示意图；

图4是本发明提供的实施例中的接样装置的结构示意图；

图5是本发明提供的实施例中的取送输送机的结构示意图

图6是本发明提供的实施例中的信息读写装置的结构示意图；

图7是本发明提供的实施例中的开合盖装置的结构示意图；

图8是图7所示开合盖装置中的连接组件的结构示意图；

图9是图8所示连接组件的内部结构示意图；

附图标记：

1、接样装置；101、下料管；102、第一插板阀；103、第二插板阀；104、定量管；105、连接管；106、呼吸阀；107、振动器；108、伸缩软管；109、机架；

2、周转驱动装置；201、机械臂；202、连接座；203、卡爪；

3、取送输送机；301、支座；302、滑移平台；

4、信息读写装置；401、读写器；402、支撑台；403、定位块；

5、开合盖装置；501、工作台；502、升降座；503、夹板；504、夹紧气缸；505、滑动件；506、滑动驱动机构；507、限位杆；508、活塞；509、第一复位弹簧；510、第二复位弹簧；511、转轮；512、夹爪；513、旋转接头；514、轴承；515、转动驱动机构；516、转动座；

6、样桶；7、围栏。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1-图9描述本发明的实施例中的水泥样品装样系统。

具体来说，水泥样品装样系统包括开合盖装置5、接样装置1、信息读写装置4、周转驱动装置2及信息标签。

其中，开合盖装置5用于将桶盖盖合于样桶6的桶口和将桶盖从样桶6的桶口取下。

信息标签设置于桶盖或样桶6。

接样装置1与水泥样品料流口相连接，接样装置1用于将水泥样品料流口内的样品导入样桶6内。

信息读写装置4与信息标签可通信地相连接，以用于从信息标签读取信息和/或向信息标签写入信息。

周转驱动装置2用于驱动样桶6在开合盖装置5、接样装置1及信息读写装置4之间流转。

本发明提供的实施例中的水泥样品装样系统，通过周转驱动装置2将空的样桶6运送至开合盖装置5，利用开合盖装置5将桶盖从样桶6下取下。然后，周转驱动装置2将取下桶盖的样桶6运送至接样装置1，利用接样装置1将水泥样品料流口的水泥样品导入样桶6内。再通过周转驱动装置2将装有水泥样品的样桶6运送至开合盖装置5，利用开合盖装置5将桶盖盖合于样桶6的桶口。然后，通过周转驱动装置2将盖合好的样桶6运送至信息读写装置4，利用信息读写装置4读取信息标签的信息或者向信息标签写入信息，以建立信息标签与样桶6内水泥样品之间的对应关系，从而便于对样桶6内的水泥样品信息进行无纸化存储。水泥样品信息包括但不限于水泥种类、生产批次及取样时间。

如此设置，本发明提供的实施例中的水泥样品装样系统能够代替人工，自动对水泥样品进行装样，并通过信息读写装置4与电子标签进行无纸化的样品信息存储。

可选地，信息标签可以设置为电子标签，例如RFID标签。

信息读写装置4包括与RFID标签可通信连接的读写器401。通过读写器401从RFID标签读取或者向RFID标签内写入信息。

如图所示，信息读写装置4还包括支撑台402。支撑台402用于放置样桶6。进一步地，支撑台402上可以设置四个定位块403，四个定位块403用于与样桶6的外壁相抵，以对样桶6进行定位。

在本发明提供的一些实施例中，接样装置1包括下料管101、第一插板阀102、第二插板阀103、定量管104、连接管105及呼吸阀106。

下料管101的第一端与水泥样品料流口相连接，下料管101的第二端通过第一插板阀102与定量管104的第一端相连接。定量管104的第二端通过第二插板阀103与连接管105的第一端相连接。连接管105的第二端用于与样桶6的桶口相连通。

呼吸阀106与定量管104相连接，以用于排出定量管104内的空气。

接样装置1的使用过程为：在开始时，第一插板阀102和第二插板阀103均关闭。排料开始后，水泥样品料流口排出的水泥样品进入并充满下料管101。然后打开第一插板阀102，水泥样品落入到定量管104内，定量管104内的空气经过呼吸阀106排出。然后，关闭第一插板阀102，并打开第二插板阀103，定量管104内的水泥样品沿连接管105进入到样桶6内。

由于定量管104的容腔体积固定不变，因此，提前预设定量管104的容腔体积，即可取出定量的水泥样品。

需要说明的是，插板阀和呼吸阀106均属于现有技术中的产品，关于其构造及原理不属于本文论述重点，此处不再赘述。

在本发明提供的一些实施例中，接样装置1还包括振动器107。振动器107与下料管101或者定量管104连接。通过设置振动器107，在水泥样品进入到定量管104内时，可以使振动器107振动预设时长，以排出水泥样品中掺杂的空气，以使取出的水泥样品的量更加准确。

在本发明提供的一些实施例中，连接管105的第二端设有伸缩软管108。如此设置，能够更方便地使连接管105的第二端的伸缩软管108置入到样桶6内或者从样桶6内抽出。

可选地，接样装置1包括机架109。连接管105的外周侧壁设有连接法兰，连接管105通过连接法兰与机架109相连接。

在本发明提供的一些实施例中，开合盖装置5包括工作台501、固定装置、升降座502、升降驱动机构、连接组件及转动驱动机构515。

固定装置设置于工作台501，固定装置用于固定样桶6。

升降座502可升降地设置于工作台501，升降驱动机构与升降座502传动连接，以驱动升降座502升降。

连接组件可转动地设置于升降座502，连接组件用于与桶盖连接。

转动驱动机构515与连接组件传动连接，以用于驱动连接组件转动。例如，转动驱动机构515可以包括驱动电机。驱动电机的输出轴通过齿轮传动、联轴器传动或者同步带传动的形式与连接组件传动连接。

开合盖装置5的使用过程：周转驱动装置2将样桶6放置于工作台501上，并由固定装置固定，并利用连接组件与样桶6的桶盖相连接。然后，通过转动驱动机构515驱动连接组件转动，以达到旋拧桶盖的效果。同时，升降座502随桶盖上升，以便于将桶盖旋下。桶盖的盖合过程与之相反，不再赘述。

可选地，固定装置包括两个夹板503和两个夹紧气缸504。夹板503与夹紧气缸504一一对应。两个夹板503分别设置于样桶6的两侧，夹紧气缸504的缸体与工作台501连接，夹紧气缸504的活塞杆与夹板503连接，通过两个夹紧气缸504同时伸长以驱动两个夹板503夹紧样桶6。

可选地，升降座502可以通过导轨或者导杆等导向结构与工作台501滑动配合。导向结构沿竖直方向延伸设置。升降驱动机构可以包括电机以及丝杠螺母机构。丝杠螺母机构的丝杠与电机的输出轴传动连接，丝杠螺母机构中的驱动螺母与升降座502相连接，电机通过丝杠螺母机构驱动升降座502沿导向结构升降。

在本发明提供的一些实施例中，开合盖装置5还包括蓄存装置、滑动件505及滑动驱动机构506。

蓄存装置用于存放桶盖。

滑动件505与升降座502可滑动地相连接，滑动驱动机构506与滑动件505传动连接，并用于驱动滑动件505在与固定装置相对的位置以及与蓄存装置相对的位置之间切换。

连接组件可转动地设置于滑动件505。

在使用过程中，当待拆桶盖的样桶6到位后，先利用滑动驱动机构506将滑动件505驱动至与固定装置相对的位置，再利用连接组件取下样桶6的桶盖。然后，利用滑动驱动机构506将滑动件505驱动至与蓄存装置相对的位置，以使连接组件能够将桶盖放置于蓄存装置内。从蓄存装置取出桶盖安装于样桶6的步骤与上述步骤相反，不再赘述。

通过设置蓄存装置及滑动件，当接连多个样桶6需要将筒体拆下时，开合盖装置5可以将拆下的各个桶盖依次放置于蓄存装置内进行存放。

可选地，滑动件505可以通过导轨或者导杆等导向机构与升降座502滑动连接，导向机构沿水平方向延伸设置。

可选地，滑动驱动机构506可以包括气缸。例如，气缸的缸体与升降座连接，气缸的活塞杆与滑动件相连接。气缸的活塞杆伸出时，滑动件505与固定装置的位置相对，气缸的活塞杆缩回时，滑动件505与蓄存装置的位置相对。

在本发明提供的一些实施例中，蓄存装置包括多根限位杆507。例如，多根限位杆507沿竖直方向延伸。并且，多根限位杆507沿环形轨迹依次排布，多根限位杆507围成的空间用于放置桶盖。如此设置，蓄存装置的结构简单。

参考图8、图9所示，在本发明提供的一些实施例中，连接组件包括转动座516、夹爪512及驱动件。

转动座516可转动地设置于升降座，转动驱动机构515与转动座516传动连接，以驱动转动座516转动。

参考图9所示，可选地，转动座516通过滑动件505间接地设置于升降座。滑动件505上安装有轴承514，转动座516通过轴承514与滑动件505转动配合。转动驱动机构515通过齿轮传动、联轴器传动或者同步带传动的方式与转动座516传动连接。

夹爪512设置为至少两个，夹爪512与转动座516可转动地相连接，并且夹爪512用于与桶盖的外壁相抵。

参考图8、图9所示，可选地，夹爪512的第一端用于与桶盖的外壁相抵，夹爪512与转动座516的连接位置设置于夹爪512的第一端与第二端之间。

驱动件可滑动地设置于转动座516，且驱动件与夹爪512相连接，以驱动夹爪512转动。在使用时，可通过驱动件驱动夹爪512转动，使得夹爪512夹紧或松开桶盖。

进一步地，驱动件可以包括活塞508，活塞508与夹爪512相连接。转动座516内部设置用于容纳活塞508的容纳腔。转动座516还设有气路通道。气路通道的第一端与容纳腔相连通，气路通道的第二端设置有旋转接头513。旋转接头513用于与气源相连接，以使气源的气体能依次通过旋转接头513及气路通道进入到容纳腔推动活塞508，最终活塞508驱动夹爪512转动。

需要说明的是，旋转接头513属于现有技术中的产品，旋转接头513可在无限制旋转的同时保证气路连通，关于其构造及原理不属于本文论述重点，此处不再赘述。

参考图9所示，进一步地，活塞508上设有用于与夹爪512的第二端相抵的导向锥面。并且，在沿活塞508靠近气路通道的一端至活塞508远离气路通道的一端的方向上，导向锥面的横截面逐渐减小。在使用过程中，活塞508在气体的推动下进行位移，与此同时导向锥面与夹爪512的第二端相抵，以驱动夹爪512进行转动，使夹爪512的第一端向内收拢以夹紧桶盖。

进一步地，连接组件还包括第一复位弹簧509和第二复位弹簧510。

第一复位弹簧509的第一端与转动座516相连接，第二端与活塞508远离气路通道的一端相连接，以用于向靠近气路通道的方向推动活塞508。如此，在气源通入气体时，气体推动活塞508使活塞508压缩第一复位弹簧509，同时活塞508驱动夹爪512夹紧桶盖。需要时夹爪512的第一端张开时，停止伸入气体，则活塞508在第一复位弹簧509的作用下复位。

第二复位弹簧510的第一端与转动相连接，第二端与夹爪512相连接，以用于使夹爪512的第一端向张开的方向转动。活塞508在第一复位弹簧509的作用下复位，第二复位弹簧510推动夹爪512的第一端张开，以便于夹爪512抓取桶盖或者将已抓取的桶盖放下。

进一步地，连接组件还包括转轮511。转轮511可转动地安装于夹爪512的第二端，夹爪512通过转轮511与导向锥面相抵，以减小夹爪512与活塞508之间的摩擦。可选地，转轮511可设置为轴承。

在本发明提供的一些实施例中，周转驱动装置2包括机械臂201和与机械臂201的自由端相连接的抓取机构，抓取机构用于抓取样桶6。

如此设置，周转驱动装置2的灵活性更高。

可选地，抓取机构可以包括连接座202和两个卡爪203。连接座202与机械臂201的自由端的臂节连接。两个卡爪203与连接座202转动连接或者滑动连接，并且两个卡爪203能够相互靠近和远离。两个卡爪203相互靠近则可将样桶6夹紧，两个卡爪203相互远离则可将样桶6进行放置。

进一步地，卡爪203与连接座202转动连接时，可由气缸驱动，气缸的活塞杆和缸体分别与卡爪203和连接座202铰接连接。或者卡爪203与连接座202滑动连接时，也可由气缸驱动，气缸的两端分别与卡爪203和连接座202连接。

在本发明提供的一些实施例中，水泥样品装样系统还包括取送输送机3和围栏7。

开合盖装置5、接样装置1、信息读写装置4及周转驱动装置2均设置于围栏7内。

取送输送机3的第一端设置于围栏7的外部，取送输送机3的第二端伸入围栏7的内部，取送输送机3用于输送样桶6。

抓取机构能够从取送输送机3抓取和向取送输送机3放置样桶6。

例如在使用时，操作人员可以在围栏7外，将空样桶放置在取送输送机3上，取送输送机3将空样桶输送至围栏7内，并由机械臂201驱动抓取机构进行抓取，然后在围栏7盛装水泥样品。当样桶6在围栏7内装有水泥样品后，通过机械臂201驱动抓取机构将装有水泥样品的样桶6放置在取送输送机3上，由取送输送机3输送至围栏7外，并由操作人员取走。

如此设置，取送输送机3可以实现空样桶与满样桶在围栏7内外的交互，通过设置围栏7，能够阻挡人员靠近，避免水泥样品装样系统的动作机构误伤人员。

进一步地，取送输送机3可以包括支座301、滑移平台302及驱动装置。滑移平台302通过导轨等机构与支座301可滑动地相连接，驱动装置设置于支座301并与滑移平台302传动连接，以驱动滑移平台302位移。滑移平台302用于放置样桶6。其中，驱动装置包括但不限于气缸。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种水泥样品装样系统，其特征在于，包括：

开合盖装置，用于将桶盖盖合于样桶的桶口和将所述桶盖从所述样桶的桶口取下；

信息标签，用于设置在所述桶盖或所述样桶；

接样装置，与水泥样品料流口相连接，所述接样装置用于将所述水泥样品料流口内的样品导入所述样桶内；

信息读写装置，与所述信息标签可通信地相连接，以用于从所述信息标签读取信息和/或向所述信息标签写入信息；

周转驱动装置，用于驱动所述样桶在所述开合盖装置、所述接样装置及所述信息读写装置之间流转。

2.根据权利要求1所述的水泥样品装样系统，其特征在于，所述接样装置包括下料管、第一插板阀、第二插板阀、定量管、连接管及呼吸阀；

所述下料管的第一端与所述水泥样品料流口相连接，所述下料管的第二端通过所述第一插板阀与所述定量管的第一端相连接，所述定量管的第二端通过所述第二插板阀与所述连接管的第一端相连接，所述连接管的第二端用于与所述样桶的桶口相连通；

所述呼吸阀与所述定量管相连接，以用于排出定量管内的空气。

3.根据权利要求2所述的水泥样品装样系统，其特征在于，所述接样装置还包括振动器，所述振动器与所述下料管或者所述定量管连接。

4.根据权利要求2所述的水泥样品装样系统，其特征在于，所述连接管的第二端设有伸缩软管。

5.根据权利要求1所述的水泥样品装样系统，其特征在于，所述开合盖装置包括工作台、固定装置、升降座、升降驱动机构、连接组件及转动驱动机构；

所述固定装置设置于所述工作台，所述固定装置用于固定所述样桶；

所述升降座可升降地设置于所述工作台，所述升降驱动机构与所述升降座传动连接，以驱动所述升降座升降；

所述连接组件可转动地设置于所述升降座，所述连接组件用于与所述桶盖连接；

所述转动驱动机构与所述连接组件传动连接，以用于驱动所述连接组件转动。

6.根据权利要求5所述的水泥样品装样系统，其特征在于，所述开合盖装置还包括蓄存装置、滑动件及滑动驱动机构；

所述蓄存装置用于存放所述桶盖；

所述滑动件与所述升降座可滑动地相连接，所述滑动驱动机构与所述滑动件传动连接，并用于驱动所述滑动件在与所述固定装置相对的位置以及与所述蓄存装置相对的位置之间切换；

所述连接组件可转动地设置于所述滑动件。

7.根据权利要求5所述的水泥样品装样系统，其特征在于，所述连接组件包括转动座、夹爪及驱动件；

所述转动座可转动地设置于所述升降座，所述转动驱动机构与所述转动座传动连接，以驱动所述转动座转动；

所述夹爪设置为至少两个，所述夹爪与所述转动座可转动地相连接，并且所述夹爪用于与所述桶盖的外壁相抵；

所述驱动件可滑动地设置于所述转动座，且所述驱动件与所述夹爪相连接，以驱动所述夹爪转动。

8.根据权利要求6所述的水泥样品装样系统，其特征在于，所述蓄存装置包括多根限位杆，多根所述限位杆沿环形轨迹依次排布，多根所述限位杆围成的空间用于放置所述桶盖。

9.根据权利要求1所述的水泥样品装样系统，其特征在于，所述周转驱动装置包括机械臂和与所述机械臂的自由端相连接的抓取机构，所述抓取机构用于抓取所述样桶。

10.根据权利要求9所述的水泥样品装样系统，其特征在于，还包括取送输送机和围栏；

所述开合盖装置、所述接样装置、所述信息读写装置及所述周转驱动装置均设置于所述围栏内；

所述取送输送机的第一端设置于所述围栏的外部，所述取送输送机的第二端伸入所述围栏的内部，所述取送输送机用于输送所述样桶；

所述抓取机构能够从所述取送输送机抓取和向所述取送输送机放置所述样桶。

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