CN113353303A - 一种智能散装物料罐装系统 - Google Patents

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方贵松
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Abstract

本发明公开了一种智能散装物料罐装系统，包括罐装箱体、左侧移门和右侧移门，罐装箱体的顶部固定连通有给料斗，给料斗的底部设有柔性对接机构，罐装箱体内壁的底部设有带称重输送机，带称重输送机的顶部放置有存储容器，存储容器的顶部通过柔性对接机构与给料斗卡合连接，罐装箱体内壁的顶部固定设置有位于存储容器一侧的开盖机构，罐装箱体内设有智能识别系统，本发明一种智能散装物料罐装系统，通过智能终端的控制，整个散装物料罐装实现全自动化，用柔性对接机构实现与存储容器对接，可以用一个罐装箱体灌装不同规格的存储容器，整个灌装过程完全在密封环境下进行，无粉尘外逸。

Description

一种智能散装物料罐装系统
技术领域
本发明涉及物料罐装领域，具体为一种智能散装物料罐装系统。
背景技术
制药，食品、化工行业很多散装颗粒、粉状物料通常是多各种物料组成一些特定配方用于各种产品的生产，在生产最终产品前有暂存、转运等要求，为了满足这个要求，就需要将颗粒、粉状物料装进一些容器内，在加料过程中易扬尘，难以控制流量，不能精确控制添加的物料的重量等问题，因此通常不能做完全自动化、智能化。很多步骤需要人工干预，因此效率普遍不高，数据记录不完整，即使有自己化程度较高的高设备，但是因为机械机构复杂，制造成本较高，使用过程中物料容易受到污染或有些物料外泄，对环境、操作人产生危害。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能散装物料罐装系统，以解决上述背景技术中提出的现有的罐装系统使用过程中物料容易受到污染或有些物料外泄，对环境、操作人产生危害，且过程中是人工干预，不能实现自动化、智能化的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能散装物料罐装系统，包括罐装箱体、左侧移门和右侧移门，所述罐装箱体的顶部固定连通有给料斗，所述给料斗的底部设有柔性对接机构，所述罐装箱体内壁的底部设有带称重输送机，所述带称重输送机的顶部放置有存储容器，所述存储容器的顶部通过柔性对接机构与给料斗卡合连接，所述罐装箱体内壁的顶部固定设置有位于存储容器一侧的开盖机构，所述罐装箱体内设有智能识别系统，所述罐装箱体两侧的底部均固定连接有滑轨，两个所述滑轨的内部均滑动连接有滚轮，四个所述滚轮分别与左侧移门底部的两侧和右侧移门底部的两侧固定连接，所述罐装箱体上开设有两个进出口，且两个所述进出口分别对应左侧移门和右侧移门。
作为本发明的一种优选技术方案，所述罐装箱体内壁的两侧和顶部均固定连接有气力吹扫管，六个所述气力吹扫管的底部均固定设置有多个均匀分布的气力吹扫喷头。
作为本发明的一种优选技术方案，所述存储容器的表面黏贴有电子标签。
作为本发明的一种优选技术方案，所述罐装箱体内固定设置位于带称重输送机一侧的位置检测传感器。
作为本发明的一种优选技术方案，所述智能识别系统为RFID识别系统。
作为本发明的一种优选技术方案，所述罐装箱体两侧的顶部均固定设置有横向放置的气缸，两个所述气缸的输出端分别对应左侧移门和右侧移门。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过智能终端的控制，整个散装物料罐装实现全自动化，用柔性对接机构实现与存储容器对接，可以用一个罐装箱体灌装不同规格的存储容器，整个灌装过程完全在密封环境下进行，无粉尘外逸，在智能终端控制下，实时记录物料信息，实现原材料配料过程的追溯，同时控制配料过程因设备残留带来的损耗，达到智能纠错识别功能。
附图说明
图1为本发明的侧视图；
图2为本发明的正面剖视图。
图中：1、给料斗；2、柔性对接机构；3、存储容器；4、开盖机构；5、罐装箱体；6、左侧移门；7、气力吹扫管；8、智能识别系统；9、带称重输送机；10、右侧移门；11、位置检测传感器；12、气缸；13、滚轮；14、滑轨；15、进出口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-2，本发明提供了一种智能散装物料罐装系统，包括罐装箱体5、左侧移门6和右侧移门10，罐装箱体5的顶部固定连通有给料斗1，给料斗1的底部设有柔性对接机构2，罐装箱体5内壁的底部设有带称重输送机9，带称重输送机9的顶部放置有存储容器3，存储容器3的顶部通过柔性对接机构2与给料斗1卡合连接，用柔性对接机构2实现与存储容器3对接，可以用一个罐装箱体5灌装不同规格的存储容器3，罐装箱体5内壁的顶部固定设置有位于存储容器3一侧的开盖机构4，罐装箱体5内设有智能识别系统8，罐装箱体5两侧的底部均固定连接有滑轨14，两个滑轨14的内部均滑动连接有滚轮13，四个滚轮13分别与左侧移门6底部的两侧和右侧移门10底部的两侧固定连接，罐装箱体5上开设有两个进出口15，且两个进出口15分别对应左侧移门6和右侧移门10。
优选的，罐装箱体5内壁的两侧和顶部均固定连接有气力吹扫管7，六个气力吹扫管7的底部均固定设置有多个均匀分布的气力吹扫喷头，可以将存储容器3外表面既有的微量物料粉尘进行清扫。
优选的，存储容器3的表面黏贴有电子标签，使得智能识别系统8可以识别存储容器3的身份信息。
优选的，罐装箱体5内固定设置位于带称重输送机9一侧的位置检测传感器11，可以检测存储容器3的位置。
优选的，智能识别系统8为RFID识别系统，智能化程度较高。
优选的，罐装箱体5两侧的顶部均固定设置有横向放置的气缸12，两个气缸12的输出端分别与左侧移门6的顶部和右侧移门10的顶部固定连接，通过气缸12控制左侧移门6和右侧移门10的开启和闭合。
具体使用时，本发明一种智能散装物料罐装系统，存储容器3通过外部物流输送系统进入罐装箱体5，从哪一侧进，就要先开哪一侧的门，就要先打开内部的带称重输送机9，启动接收该存储容器3，这个带称重输送机9本身有导向功能，可以保证存储容器3在水平移动的过程中逐渐走到带称重输送机9中心，当运动到中心位置时，位置检测传感器11发出信号，带称重输送机9停止动作，此时存储容器3处于输送中心位置，存储容器3进入后，通过智能识别系统8可以识别存储容器3的身份信息，如果这个存储容器3不是本次产品所需要的容器，控制系统将该存储容器3退出罐装箱体5并且发出报警提示，如果存储容器3正确，控制系统将依据后台数据库查询到该存储容器3的实际重量，对比带称重输送机9内的承重元件实际测出来的存储容器3重量，来判断该存储容器3内部是否有残留的物料，如果小于记录值，说明存储容器3本身有缺损，由于测量存在一定误差，所以对比结果只要在一定范围内都被认定，超出范围存储容器3将被认为不合格，控制系统不予使用，并通知维护人员对该容器进行维护，只有存储容器3通过检测后开盖机构4才会打开存储容器3的盖子，当开盖机构4移走盖子后，柔性对接机构2就会下压与存储容器3的进料口进行扣合，扣合到位后，上面的给料斗1与存储容器3扣合后，存储容器3和给料斗1处于连通状态，但是对外是密闭的，因此装料的过程中不会有物料外溢，当装料到一定重量后，带称重输送机9内的称重单元向控制系统发出信号，控制系统停止装料，柔性对接机构2上升与存储容器3脱离，同时集尘开启，因为存储容器3内散装料还没有时间沉降，可能会有粉尘溢出，开启集尘可以有效防止粉尘逸散设备外部，当柔性对接机构2抬升到位后，开盖机构4立即将盖子送回盖好，因为存储容器3口的暴露时间非常短，所以物料溢出非常少，可以忽略不计，同时物料受到污染的可能性也非常小，当物料的盖子盖好后就可以启动气力清扫管将存储容器3外表面可能既有的微量物料粉尘进行清扫，并通过集成风带走，最后重新检查物料实际装入的质量，并将数量写入电子标签，供下一个环节检查确认，最后打开右侧移门10让带称重输送机9将装满的物料的存储容器3送出给外部其他系统。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能散装物料罐装系统，包括罐装箱体(5)、左侧移门(6)和右侧移门(10)，其特征在于：所述罐装箱体(5)的顶部固定连通有给料斗(1)，所述给料斗(1)的底部设有柔性对接机构(2)，所述罐装箱体(5)内壁的底部设有带称重输送机(9)，所述带称重输送机(9)的顶部放置有存储容器(3)，所述存储容器(3)的顶部通过柔性对接机构(2)与给料斗(1)卡合连接，所述罐装箱体(5)内壁的顶部固定设置有位于存储容器(3)一侧的开盖机构(4)，所述罐装箱体(5)内设有智能识别系统(8)，所述罐装箱体(5)两侧的底部均固定连接有滑轨(14)，两个所述滑轨(14)的内部均滑动连接有滚轮(13)，四个所述滚轮(13)分别与左侧移门(6)底部的两侧和右侧移门(10)底部的两侧固定连接，所述罐装箱体(5)上开设有两个进出口(15)，且两个所述进出口(15)分别对应左侧移门(6)和右侧移门(10)。
2.根据权利要求1所述的一种智能散装物料罐装系统，其特征在于：所述罐装箱体(5)内壁的两侧和顶部均固定连接有气力吹扫管(7)，六个所述气力吹扫管(7)的底部均固定设置有多个均匀分布的气力吹扫喷头。
3.根据权利要求1所述的一种智能散装物料罐装系统，其特征在于：所述存储容器(3)的表面黏贴有电子标签。
4.根据权利要求1所述的一种智能散装物料罐装系统，其特征在于：所述罐装箱体(5)内固定设置位于带称重输送机(9)一侧的位置检测传感器(11)。
5.根据权利要求1所述的一种智能散装物料罐装系统，其特征在于：所述智能识别系统(8)为RFID识别系统。
6.根据权利要求1所述的一种智能散装物料罐装系统，其特征在于：所述罐装箱体(5)两侧的顶部均固定设置有横向放置的气缸(12)，两个所述气缸(12)的输出端分别与左侧移门(6)的顶部和右侧移门(10)的顶部固定连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114397157A (zh) * 2021-12-31 2022-04-26 冀东水泥铜川有限公司 水泥样品装样系统
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