CN107380565A - 一种全自动装箱系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动装箱系统及其方法，其中，所述系统包括用于上传货物的上货机构，所述上货机构与第一输送机构连接，待装箱的货物通过所述第一输送机构输送至装箱机构，所述装箱机构的另一端设有第二输送机构，所述第二输送机构的末端连接有瓦楞纸箱制箱机构，在所述瓦楞纸箱制箱机构的末端连接有瓦楞纸输送机构，通过所述瓦楞纸输送机构输送瓦楞纸至瓦楞纸箱制箱机构，对瓦楞纸进行切割，并将切割后的瓦楞纸通过第二输送机构输送至箱体成型机构，通过所述箱体成型机构对切割后的瓦楞纸进行折叠，形成箱体，并将成型后的箱体输送至装箱机构，对货物进行装箱，通过本发明所述全自动装箱系统，实现货物的全自动装箱，解放了人力，提高了装箱效率。

Description

一种全自动装箱系统及其方法

技术领域

本发明涉及物流领域，尤其涉及一种全自动装箱系统及其方法。

背景技术

现有的货物在装箱时，需要人工的将货物装在瓦楞纸箱内，人工封箱，或将装有货物的瓦楞纸箱放置在传送带上，传送带上装有封箱设备，实现自动封箱。

由于瓦楞纸箱的规格尺寸是固定的，货物大小体积如果和瓦楞纸箱容积不匹配，会导致大箱装小货，浪费箱体空间。这种情况下通常做法是添加一些防止冲撞的软体材料填充在纸箱内。如果瓦楞纸箱体积偏小，又不能完全包装下货物，在运输途中可能会损坏货物。瓦楞纸箱容积完全与货物体积匹配性的问题，一直没有解决，造成包装材料的浪费。

同时，货物装箱的整个工作流程都是依靠人工完成，人工劳动强度大，效率低下。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种全自动装箱系统及其方法，旨在解决现有技术装箱效率低的问题。

本发明的技术方案如下：

一种全自动装箱系统，其中，包括用于上传货物的上货机构，所述上货机构与第一输送机构连接，待装箱的货物通过所述第一输送机构输送至装箱机构，所述装箱机构的另一端设有第二输送机构，所述第二输送机构的末端连接有瓦楞纸箱制箱机构，在所述瓦楞纸箱制箱机构的末端连接有瓦楞纸输送机构，通过所述瓦楞纸输送机构输送瓦楞纸至瓦楞纸箱制箱机构，对瓦楞纸进行切割，并将切割后的瓦楞纸通过第二输送机构输送至箱体成型机构，通过所述箱体成型机构对切割后的瓦楞纸进行折叠，形成箱体，并将成型后的箱体输送至装箱机构，对货物进行装箱。

所述的全自动装箱系统，其中，所述第一输送机构与上货机构的连接处设有3D扫描机构，通过所述3D扫描机构获取货物的3D扫描数据，并将3D扫描数据生成对应的制箱参数传输至瓦楞纸箱制箱机构，对瓦楞纸板进行对应大小的切割。

所述的全自动装箱系统，其中，所述3D扫描机构内设有数据库模块，所述数据库模块内包含纸箱结构库，在获取到待装箱的货物的3D扫描数据后，在纸箱结构库中查找匹配的纸箱大小，并将匹配的纸箱的切割参数传输至瓦楞纸箱制箱机构，对瓦楞纸板进行对应大小的切割。

所述的全自动装箱系统，其中，所述系统还包括封装机构以及贴标机构，所述装箱机构连接有第三输送机构，待装箱的货物装箱完毕后通过所述第三输送机构输送至封装机构进行封装，封装完毕后，通过所述贴标机构，在箱体外贴上对应货物的标签后进行下货。

所述的全自动装箱系统，其中，所述第一输送机构与上货机构的连接处设有压力传感器，通过所述压力传感器获取货物的重量，并将重量信息传输至贴标机构。

所述的全自动装箱系统，其中，在所述装箱机构与封装机构之间还设有填充机构，通过3D扫描机构输送3D扫描数据至填充机构，对装入货物后的箱体进行对应的填充物填充。

所述的全自动装箱系统，其中，所述贴标机构末端还连接有检测机构，通过所述检测机构获取标签信息，并对货物进行称重，判断标签信息与装箱后的货物是否对应，对应则进行下货，不对应则发出警报进行报错。

所述的全自动装箱系统，其中，所述瓦楞纸箱制箱机构包括压痕装置，通过所述压痕装置对瓦楞纸进行碾压，形成折痕，所述压痕装置包括压轮以及连接杆，在连接杆的两端连接有控制装置，通过控制装置控制连接杆运动，从而控制压轮的位移，对瓦楞纸进行压痕处理。

所述的全自动装箱系统，其中，所述瓦楞纸箱制箱机构还包括模切装置，所述模切装置与压痕装置连接，所述压痕装置对瓦楞纸进行压痕后，通过模切装置进行瓦楞纸切割，所述模切装置包括模切刀，通过所述模切刀对瓦楞纸板进行切割，所述模切刀的控制参数由所述3D扫描机构发送。所述压痕装置和模切装置分别连接伺服电机，根据控制参数，通过伺服电机调整压痕压轮和模切刀的具体位置，完成瓦楞纸箱制箱的动作流程；所述的全自动装箱系统，其中，所述箱体成型机构包括第一机械手，通过所述第一机械手对切割完的瓦楞纸进行折叠，形成箱体，所述装箱机构包括第二机械手，通过第二机械手抓取货物，放置在箱体内。

本发明还公开了一种全自动装箱方法，其中，包括步骤：

A.输送待装箱的货物，并通过3D扫描机构获取待装箱的货物的3D扫描数据；

B.压痕装置以及模切装置获取3D扫描机构的货物的3D扫描数据后，对瓦楞纸箱进行对应的压痕以及切割处理；

C.通过第一机械手对切割完的瓦楞纸进行折叠，形成箱体，通过第二机械手抓取货物，放置在箱体内；

D.对箱体进行封装，并贴上对应货物信息的标签后，检测标签信息准确后进行下货。

有益效果：本发明公开了一种全自动装箱系统及其方法，其中，所述系统包括用于上传货物的上货机构，所述上货机构与第一输送机构连接，待装箱的货物通过所述第一输送机构输送至装箱机构，所述装箱机构的另一端设有第二输送机构，所述第二输送机构的末端连接有瓦楞纸箱制箱机构，在所述瓦楞纸箱制箱机构的末端连接有瓦楞纸输送机构，通过所述瓦楞纸输送机构输送瓦楞纸至瓦楞纸箱制箱机构，对瓦楞纸板进行切割，并将切割后的瓦楞纸通过第二输送机构输送至箱体成型机构，通过所述箱体成型机构对切割后的瓦楞纸进行折叠，形成箱体，并将成型后的箱体输送至装箱机构，对货物进行装箱，通过本发明所述全自动装箱系统，实现根据货物的体积货物的全自动装箱，解放了人力，提高了装箱效率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1为本发明所述全自动装箱系统的结构示意图。

图2为本发明所述全自动装箱系统的3D扫描机构的结构框图。

图3为本发明所述全自动装箱方法的步骤流程图。

具体实施方式

本发明提供一种全自动装箱系统及其方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，为本发明所述全自动装箱系统的结构示意图，本发明公开了一种全自动装箱系统，其中，包括用于上传货物的上货机构101，所述上货机构101与第一输送机构102连接，待装箱的货物通过所述第一输送机构102输送至装箱机构103，所述装箱机构103的另一端设有第二输送机构104，所述第二输送机构104的末端连接有瓦楞纸箱制箱机构105，在所述瓦楞纸箱制箱机构105的末端连接有瓦楞纸输送机构106，通过所述瓦楞纸输送机构106输送瓦楞纸至瓦楞纸箱制箱机构105，对瓦楞纸进行切割，并将切割后的瓦楞纸输送至箱体成型机构107，通过所述箱体成型机构107对切割后的瓦楞纸进行折叠，形成箱体，并将成型后的箱体通过第二输送机构104输送至装箱机构103，对货物进行装箱。

本发明公开了一种全自动装箱系统，能够对现有技术的装箱做出改进，实现全自动装箱，具体的，通过上货机构，将待装箱的货物进行上传，通过第一输送机构，将待装箱的货物输送至装箱机构，当然，本发明中，货物准备完毕后，需要对箱子进行输送，本发明所述箱子也根据货物的体积全自动完成，具体的，装箱机构的另一端设有第二传输机构，所述第二输送机构与瓦楞纸箱制箱机构连接，瓦楞纸箱制箱机构连接有瓦楞纸输送机构，通过瓦楞纸输送机构输送瓦楞纸，再对瓦楞纸通过瓦楞纸箱制箱机构进行切割，切割后的瓦楞纸通过第二输送机构输送至箱体成型机构，对瓦楞纸进行折叠，构成初始框架，并输送至装箱机构，将货物放置在箱体内，完成装箱，通过本发明所述全自动装箱系统，减少人力，提高了工作效率。

进一步的，所述的全自动装箱系统，其中，所述第一输送机构102与上货机构101的连接处设有3D扫描机构108，通过所述3D扫描机构108获取货物的3D扫描数据，并将3D扫描数据生成对应的切割参数传输至瓦楞纸箱制箱机构105，对箱体进行对应大小的切割。

本发明所述全自动装箱系统，为了方便箱子的切割，优选在第一输送机构与上货机构的连接处设有3D扫描机构，用于对货物进行3D扫描，并对应生成所需的箱子大小的参数，并传输至瓦楞纸箱制箱机构，对箱体进行对应大小的切割，所述3D扫描机构通过扫描，对货物建模，根据货物的形状，进行拆分，得出需要容纳该货物的最小箱子的大小，并将参数发送，便于制作对应大小的箱子。

进一步的，所述的全自动装箱系统，如图2所示，为所述3D扫描机构的结构框图，其中，所述3D扫描机构108内设有数据库模块109，所述数据库模块109内包含纸箱结构库，在获取到待装箱的货物的3D扫描数据后，在纸箱结构库中查找匹配的纸箱大小，并将匹配的纸箱的切割参数传输至瓦楞纸箱制箱机构105，对瓦楞纸进行对应大小的切割。

进一步的，所述的全自动装箱系统，如图2所示，为所述3D扫描机构的结构框图，其中，所述3D扫描机构108内设有数据库模块109，所述数据库模块109内包含纸箱结构库，操作者可以选定纸箱数据库中的瓦楞纸箱包装结构具体方式，在获取到待装箱的货物的3D扫描数据后，可以根据扫描数据，结合选定的纸箱结构，修订纸箱参数，并将匹配的纸箱的切割参数传输至瓦楞纸箱制箱机构105，对瓦楞纸进行对应大小的切割。

进一步的，所述的全自动装箱系统，其中，所述系统还包括封装机构110以及贴标机构111，所述装箱机构103连接有第三输送机构112，待装箱的货物装箱完毕后通过所述第三输送机构113输送至封装机构110进行封装，封装完毕后，通过所述贴标机构111，在箱体外贴上对应货物的标签后进行下货。

本发明所述全自动装箱系统，所述系统中，在对待装箱的货物进行装箱后，还需要对箱子进行封装以及贴条，因此，还包括封装机构以及贴标机构，在货物装箱后，对箱子进行封装，贴胶布等形式进行封装，封装完毕后，会在箱体上贴标签，标签上一般对应有货物类型，货物重量等，可以在货物上传时，即可对应获取货物信息，生成标签，当装有货物的箱体输送至贴标机构时，贴上对应的标签即可。

进一步的，所述的全自动装箱系统，其中，所述第一输送机构102与上货机构101的连接处设有压力传感器112，通过所述压力传感器112获取货物的重量，并将重量信息传输至贴标机构111。

本发明所述全自动装箱系统，优选在所述第一输送机构与上货机构的连接处设有压力传感器，所述压力传感器用于获取货物的重量，所述压力传感器与贴标机构信号连接，将货物的重量信息输送至贴标机构，方便贴标贴标。

进一步的，所述的全自动装箱系统，其中，在所述装箱机构103与封装机构110之间还设有填充机构113，通过3D扫描机构108输送3D扫描数据至填充机构113，对装入货物后的箱体进行对应的填充物填充。

本发明所述全自动装箱系统，进一步的，优选在所述装箱机构与封装机构之间设置填充机构，对于待装箱的货物，形状大小不一，可能有些货物的形状怪异，例如锥形，或者两头大中间小等不规则的形状，在装入箱子后，会有一部分空间空闲，容易造成货物的损坏，因此，本发明优选设置填充机构，在获取3D扫描机构输送的3D扫描数据后，对应在箱体内填充填充物，所述填充物可为泡沫或废报纸等软质材料。

进一步的，所述的全自动装箱系统，其中，所述贴标机构111末端还连接有检测机构114，通过所述检测机构114获取标签信息，并对货物进行称重，判断标签信息与装箱后的货物是否对应，对应则进行下货，不对应则发出警报进行报错。

本发明所述全自动装箱系统，所述贴标机构用于对装箱完毕的箱体进行贴标，来对箱体进行标识，为了保证贴标的准确性，优选在贴标机构末端连接有检测机构，通过检测机构获取标签信息，并对货物称重，判断称重的重量与标签信息的重量是否对应，若不对应，则发出警报进行报错，对应则进行下货，保证了整个系统的准确性。

进一步的，所述的全自动装箱系统，其中，所述瓦楞纸箱制箱机构105包括压痕装置501，通过所述压痕装置501对瓦楞纸进行碾压，形成折痕，所述压痕装置501包括压轮5011以及连接杆5012，在连接杆5012的两端连接有控制装置5013，通过控制装置5013控制连接杆5012运动，从而控制压轮5011的位移，对瓦楞纸进行压痕处理。

本发明所述全自动装箱系统，所述瓦楞纸箱制箱机构用于对瓦楞纸进行切割，形成箱体，所述瓦楞纸箱制箱机构优选包括压痕装置，对瓦楞纸进行压痕处理，瓦楞纸在形成箱体时，需要进行折叠，因此，对瓦楞纸进行压痕处理后，便于瓦楞纸的折叠，所述压痕装置包括压轮以及连接杆，连接杆的两端连接有控制装置，所述控制装置获取3D扫描机构的数据，通过伺服电机带动连接杆移动，带动压轮移动，对瓦楞纸进行压痕处理，保证箱体的折叠的准确性。

进一步的，所述的全自动装箱系统，其中，所述瓦楞纸箱制箱机构105还包括模切装置502，所述模切装置502与压痕装置501连接，所述压痕装置501对瓦楞纸进行压痕后，通过模切装置502进行瓦楞纸切割，所述模切装置502包括模切刀5021，通过所述模切刀5021对瓦楞纸进行切割，所述模切刀5021的控制参数由所述3D扫描机构108发送。

本发明所述全自动装箱系统，所述瓦楞纸箱制箱机构包括压痕装置，对瓦楞纸进行压痕处理，方便折叠，在折叠时，需要切除多余的部分，因此，还包括模切装置，模切装置与压痕装置连接，压痕处理完后，进行模切，模切装置的参数由3D扫描机构发送，对瓦楞纸进行对应的切割，切割后的瓦楞纸，再经过折叠后，则会形成对应大小的纸箱，用于装货。

进一步的，所述的全自动装箱系统，其中，所述箱体成型机构107包括第一机械手(图中未标出)，通过所述第一机械手对切割完的瓦楞纸进行折叠，形成箱体，所述装箱机构103包括第二机械手(图中未标出)，通过第二机械手抓取货物，放置在箱体内。

本发明所述全自动装箱系统，优选所述箱体成型机构还包括第一机械手，能够通过第一机械手对切割完的瓦楞纸进行折叠，形成箱体，再通过装箱机构的第二机械手抓取货物，将货物进行装箱。

本发明还公开了一种全自动装箱方法，如图3所示，为所述方法的步骤流程图，其特征在于，包括步骤：

S1.输送待装箱的货物，并通过3D扫描机构获取待装箱的货物的3D扫描数据；

S2.压痕装置以及模切装置获取3D扫描机构的货物的3D扫描数据后，对瓦楞纸箱进行对应的压痕以及切割处理；

S3.通过第一机械手对切割完的瓦楞纸进行折叠，形成箱体，通过第二机械手抓取货物，放置在箱体内；

S4.对箱体进行封装，并贴上对应货物信息的标签后，检测标签信息准确后进行下货。本发明所述方法的具体实施在系统中已经详细描述，故不在此赘述。

综上所述，本发明公开了一种全自动装箱系统及其方法，其中，所述系统包括用于上传货物的上货机构，所述上货机构与第一输送机构连接，待装箱的货物通过所述第一输送机构输送至装箱机构，所述装箱机构的另一端设有第二输送机构，所述第二输送机构的末端连接有瓦楞纸箱制箱机构，在所述瓦楞纸箱制箱机构的末端连接有瓦楞纸输送机构，通过所述瓦楞纸输送机构输送瓦楞纸至瓦楞纸箱制箱机构，对瓦楞纸进行切割，并将切割后的瓦楞纸通过第二输送机构输送至箱体成型机构，通过所述箱体成型机构对切割后的瓦楞纸进行折叠，形成箱体，并将成型后的箱体输送至装箱机构，对货物进行装箱，通过本发明所述全自动装箱系统，实现货物的全自动装箱，解放了人力，提高了装箱效率。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动装箱系统，其特征在于，包括用于上传货物的上货机构，所述上货机构与第一输送机构连接，待装箱的货物通过所述第一输送机构输送至装箱机构，所述装箱机构的另一端设有第二输送机构，所述第二输送机构的末端连接有瓦楞纸箱制箱机构，在所述瓦楞纸箱制箱机构的末端连接有瓦楞纸输送机构，通过所述瓦楞纸输送机构输送瓦楞纸至瓦楞纸箱制箱机构，对瓦楞纸进行切割，并将切割后的瓦楞纸通过第二输送机构输送至箱体成型机构，通过所述箱体成型机构对切割后的瓦楞纸进行折叠，形成箱体，并将成型后的箱体输送至装箱机构，对货物进行装箱。

2.根据权利要求1所述的全自动装箱系统，其特征在于，所述第一输送机构与上货机构的连接处设有3D扫描机构，通过所述3D扫描机构获取货物的3D扫描数据，并将3D扫描数据生成对应的切割参数传输至瓦楞纸箱制箱机构，对箱体进行对应大小的切割。

3.根据权利要求2所述的全自动装箱系统，其特征在于，所述3D扫描机构内设有数据库模块，所述数据库模块内包含纸箱结构库，在获取到待装箱的货物的3D扫描数据后，在纸箱结构库中查找匹配的纸箱大小，并将匹配的纸箱的切割参数传输至瓦楞纸箱制箱机构，对箱体进行对应大小的切割。

4.根据权利要求3所述的全自动装箱系统，其特征在于，所述系统还包括封装机构以及贴标机构，所述装箱机构连接有第三输送机构，待装箱的货物装箱完毕后通过所述第三输送机构输送至封装机构进行封装，封装完毕后，通过所述贴标机构，在箱体外贴上对应货物的标签后进行下货。

5.根据权利要求4所述的全自动装箱系统，其特征在于，所述第一输送机构与上货机构的连接处设有压力传感器，通过所述压力传感器获取货物的重量，并将重量信息传输至贴标机构。

6.根据权利要求5所述的全自动装箱系统，其特征在于，在所述装箱机构与封装机构之间还设有填充机构，通过3D扫描机构输送3D扫描数据至填充机构，对装入货物后的箱体进行对应的填充物填充。

7.根据权利要求5所述的全自动装箱系统，其特征在于，所述贴标机构末端还连接有检测机构，通过所述检测机构获取标签信息，并对货物进行称重，判断标签信息与装箱后的货物是否对应，对应则进行下货，不对应则发出警报进行报错。

8.根据权利要求1所述的全自动装箱系统，其特征在于，所述瓦楞纸箱制箱机构包括压痕装置，通过所述压痕装置对瓦楞纸进行碾压，形成折痕，所述压痕装置包括压轮以及连接杆，在连接杆的两端连接有控制装置，通过控制装置控制连接杆运动，从而控制压轮的位移，对瓦楞纸进行压痕处理。

9.根据权利要求所8述的全自动装箱系统，其特征在于，所述瓦楞纸箱制箱机构还包括模切装置，所述模切装置与压痕装置连接，所述压痕装置对瓦楞纸进行压痕后，通过模切装置进行瓦楞纸切割，所述模切装置包括模切刀，通过所述模切刀对瓦楞纸进行切割，所述模切刀的控制参数由所述3D扫描机构发送；所述箱体成型机构包括第一机械手，通过所述第一机械手对切割完的瓦楞纸进行折叠，形成箱体，所述装箱机构包括第二机械手，通过第二机械手抓取货物，放置在箱体内。

10.一种全自动装箱方法，其特征在于，包括步骤：

A.输送待装箱的货物，并通过3D扫描机构获取待装箱的货物的3D扫描数据；

B.压痕装置以及模切装置获取3D扫描机构的货物的3D扫描数据后，对瓦楞纸箱进行对应的压痕以及切割处理；

C.通过第一机械手对切割完的瓦楞纸进行折叠，形成箱体，通过第二机械手抓取货物，放置在箱体内；

D.对箱体进行封装，并贴上对应货物信息的标签后，检测标签信息准确后进行下货。