CN207413814U - 一种胎压传感器的自动组装测试设备 - Google Patents

Abstract

一种胎压传感器的自动组装测试设备，包括机台、本体振动盘、本体上料机构、外螺牙CCD检测台、多工位转盘、本体通气检测机构、本体气门芯尺寸检测机构、橡胶密封圈振动盘、橡胶密封圈上料机构、本体密封圈组立机构、本体下料机构、第一不良品流道以及成品工装盘。本体通气检测机构、本体气门芯尺寸检测机构、橡胶密封圈上料机构、本体密封圈组立机构依次围绕所述多工位转盘设置，分别与各个工位相对应，从而在多工位转盘上完成传感器本体和橡胶密封圈的自动化组装，以及完成了传感器本体进行通气检测、气门芯尺寸进行检测。其中，本实用新型采用圆盘式传动进行分布组装方式，提高生产效率，节约了人工成本。

Description

一种胎压传感器的自动组装测试设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动组装设备，尤其涉及一种胎压传感器的自动组装测试设备。

背景技术

胎压传感器作为轮胎压力监测系统被广泛应用于各种车辆中，TPMS系统通过在轮胎上安装高灵敏度的胎压监测传感器，在行车或静止的状态下，实时监测轮胎的压力、温度等数据，以保障行车安全。

作为高灵敏度的胎压传感器，包括传感器本体和需要组装的橡胶密封权，对气密性的要求非常高。在其组装的过程中，需要多次进行气密性检测。在组装之前，需要对传感器本体的外螺牙进行检测、需要对传感器本体进行通气检测、需要对传感器本体的气门芯尺寸进行检测，在传感器本体和橡胶密封圈组装后，需要对整体进行橡胶密封圈与本体结合的漏装检测，除此之外，还需要进行严格的胎压传感器气密性检测。在传统的胎压传感器组装中，都是通过人工组装，以及人工依次上料测试产品，人工需要量大，生产效率低，容易遗漏影响质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术都是通过人工组装，以及人工依次上料测试产品，人工需要量大，生产效率低，容易遗漏影响质量的缺点，提供一种胎压传感器的自动组装测试设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术措施：

一种胎压传感器的自动组装测试设备，包括机台、本体振动盘、本体上料机构、外螺牙CCD检测台、多工位转盘、本体通气检测机构、本体气门芯尺寸检测机构、橡胶密封圈振动盘、橡胶密封圈上料机构、本体密封圈组立机构、本体下料机构、第一不良品流道以及成品工装盘。

所述多工位转盘旋转设置在所述机台的工作台面上，所述多工位转盘上设有多个工位，且多个所述工位间隔的安装在所述多工位转盘的盘面上；所述本体上料机构，所述本体通气检测机构、所述本体气门芯尺寸检测机构、橡胶密封圈上料机构、本体密封圈组立机构以及本体下料机构均安装在机台上，且依次围绕所述多工位转盘设置，分别与各个所述工位相对应。

所述外螺牙CCD检测台设置于所述多工位转盘与所述本体振动盘之间，且与所述本体上料机构相邻，所述本体上料机构用于将传感器本体从所述本体振动盘的输出轨道取出，且依次向所述外螺牙CCD检测台和所述多工位转盘上移动；所述橡胶密封圈振动盘的输出轨道与所述橡胶密封圈上料机构的上料端衔接。

所述第一不良品流道以及所述成品工装盘位于所述本体下料机构下方，所述本体下料机构用于将传感器本体从所述多工位转盘上取出，且根据所述外螺牙CCD检测台、所述本体通气检测机构以及所述本体气门芯尺寸检测机构的检测结果将传感器本体放置于所述第一不良品流道或所述成品工装盘上。

本实用新型还可以通过以下技术措施进一步完善：

作为进一步改进，还包括工装盘搬送机构、工装盘循环轨道以及产品测试机构，所述工装盘循环轨道包括依次连接的第一轨道、第二轨道以及第三轨道，所述第一轨道以及第三轨道分别与所述产品测试机构平行设置，所述第二轨道穿透所述产品测试机构设置；所述工装盘搬送机构位于第一轨道与第三轨道之间。

作为进一步改进，所述产品测试机构包括机构本体、CCD检测器、气密性测试管道以及供水箱，所述CCD检测器位于所述机构本体内，所述供水箱通过气密性测试管道与所述机构本体连通。

作为进一步改进，还包括成品下料搬运机构、第二不良品流道、成品托盘以及成品托盘搬送机构，所述第二不良品流道以及所述成品托盘位于所述成品下料搬运机构下方，所述成品下料搬运机构将传感器本体从所述成品工装盘上取出，且根据所述产品测试机构的检测结果将传感器本体放置于所述第二不良品流道或所述成品托盘上；所述成品托盘搬送机构用于搬送所述成品托盘。

作为进一步改进，本体上料机构包括上料机构本体、夹手单元、水平气缸以及竖直气缸，所述水平气缸用于控制所述夹手单元前后移动，所述竖直气缸用于控制所述夹手单元上下移动；所述夹手单元包括夹手单元本体、第一夹手以及第二夹手，所述第一夹手以及第二夹手固定设置在所述夹手单元上，所述第一夹手用于将传感器本体从所述本体振动盘的输出轨道移动至所述外螺牙CCD检测台上，所述第二夹手用于将压传感器本体从所述外螺牙CCD检测台上移动至所述多工位转盘的工位上。

作为进一步改进，所述工位部分与所述多工位转盘的盘面固定连接，所述工位的其他部分从所述多工位转盘的盘面延伸出，且所述其他部分设有本体放置通孔以及密封圈放置通孔。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：

1.本实用新型中，通过采用所述本体上料机构、本体通气检测机构、所述本体气门芯尺寸检测机构、橡胶密封圈上料机构、本体密封圈组立机构、本体下料机构均安装在机台上，且依次围绕所述多工位转盘设置，分别与各个所述工位相对应，从而在多工位转盘上完成传感器本体和橡胶密封圈的自动化组装，以及完成了传感器本体进行通气检测、气门芯尺寸进行检测。其中，本实用新型采用圆盘式传动进行分布组装方式，提高生产效率，节约了人工成本。

2.本实用新型中，所述第一不良品流道以及所述成品工装盘位于所述本体下料机构下方，所述本体下料机构用于将传感器本体从所述多工位转盘上取出，且根据所述外螺牙CCD检测台、所述本体通气检测机构以及所述本体气门芯尺寸检测机构的检测结果将传感器本体放置于所述第一不良品流道或所述成品工装盘上。从而完成对不良品进行及时的清理，保障出货的良品率。

附图说明

图1为胎压传感器的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种胎压传感器的自动组装测试设备的结构示意图；

图3为图2的多工位转盘的结构示意图；

图4为图3的A1局部放大示意图；

图5为图2的本体上料机构的结构示意图；

图6为图5的夹手单元的结构示意图。

主要元件符号说明

胎压传感器X、传感器本体X1、橡胶密封圈X2；

机台10、多工位转盘20、工位21、本体放置通孔211、密封圈放置通孔212；

本体上料机构30，上料机构本体31、夹手单元32、水平气缸33、竖直气缸34、夹手单元本体321、第一夹手322、第二夹手323；

本体振动盘40、本体通气检测机构41、本体气门芯尺寸检测机构42、橡胶密封圈振动盘43、本体密封圈组立机构44、本体下料机构45、第一不良品流道46、成品工装盘47、工装盘搬送机构48、第一轨道49、成品下料搬运机构50、成品托盘搬送机构51、产品测试机构60、供水箱61。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

图1为胎压传感器X结构示意图，包括传感器本体X1、橡胶密封圈X2。

请参考图2，一种胎压传感器的自动组装测试设备，包括机台10、本体振动盘40、本体上料机构30、外螺牙CCD检测台、多工位转盘20、本体通气检测机构41、本体气门芯尺寸检测机构42、橡胶密封圈振动盘43、橡胶密封圈上料机构(图中未标出)、本体密封圈组立机构44、本体下料机构45、第一不良品流道46以及成品工装盘47。

所述多工位转盘20旋转设置在所述机台10的工作台面上，所述多工位转盘20上设有多个工位21，且多个所述工位21间隔的安装在所述多工位转盘20的盘面上；所述本体上料机构30，所述本体通气检测机构41、所述本体气门芯尺寸检测机构42、所述橡胶密封圈上料机构、所述本体密封圈组立机构44以及本体下料机构45均安装在机台10上，且依次围绕所述多工位转盘20设置，分别与各个所述工位21相对应。

通过采用所述本体上料机构30、本体通气检测机构41、本体气门芯尺寸检测机构42、橡胶密封圈上料机构、本体密封圈组立机构44、本体下料机构45依次围绕所述多工位转盘20设置，且分别与各个工位21相对应，从而在多工位转盘20上完成传感器本体X1和橡胶密封圈X2的自动化组装，以及完成了传感器本体X1进行通气检测、气门芯尺寸进行检测。其中，本实用新型采用圆盘式传动进行分布组装方式，提高生产效率，节约了人工成本。

所述外螺牙CCD检测台设置于所述多工位转盘20与所述本体振动盘40之间，且与所述本体上料机构30相邻，所述本体上料机构30用于将传感器本体从所述本体振动盘40的输出轨道取出，且依次向所述外螺牙CCD检测台和所述多工位转盘20上移动；所述橡胶密封圈振动盘43的输出轨道与所述橡胶密封圈上料机构的上料端衔接。

所述第一不良品流道46以及所述成品工装盘47位于所述本体下料机构45下方，所述本体下料机构45用于将传感器本体从所述多工位转盘20上取出，且根据所述外螺牙CCD检测台、所述本体通气检测机构41以及所述本体气门芯尺寸检测机构42的检测结果将传感器本体放置于所述第一不良品流道46或所述成品工装盘47上。从而完成对不良品进行及时的清理，保障出货的良品率。

在本实施例中，还包括工装盘搬送机构48、工装盘循环轨道(图中未标出)以及产品测试机构60，所述工装盘循环轨道包括依次连接的第一轨道49、第二轨道(图中未标出)以及第三轨道(图中未标出)，所述第一轨道49以及第三轨道分别与所述产品测试机构60平行设置，所述第二轨道穿透所述产品测试机构60设置；所述工装盘搬送机构48位于第一轨道49与第三轨道之间。成品工装盘47从第一轨道49出发，通过第二轨道进入产品测试机构60内，进行测试，随后进入第三轨道，又通过成品工装盘47搬送机构将工装盘搬送至第一轨道49，完成循环。

该设备还包括成品下料搬运机构50、第二不良品流道(图中未标出)、成品托盘(图中未标出)以及成品托盘搬送机构51，所述第二不良品流道以及所述成品托盘位于所述成品下料搬运机构下方。

所述成品下料搬运机构50将传感器本体从所述成品工装盘47上取出，且根据所述产品测试机构60的检测结果将传感器本体放置于所述第二不良品流道或所述成品托盘上；所述成品托盘搬送机构51用于搬送所述成品托盘。

进一步的，还包括收料车，成品托盘搬送机构51与收料车相配合，完成自动收料。

所述产品测试机构60包括机构本体、CCD检测器、气密性测试管道以及供水箱61，所述CCD检测器位于所述机构本体内，所述供水箱61通过气密性测试管道与所述机构本体连通。

请参考图5和图6，在本实施例中，本体上料机构30包括上料机构本体31、夹手单元3232、水平气缸33以及竖直气缸34，所述水平气缸33用于控制所述夹手单元3232前后移动，所述竖直气缸34用于控制所述夹手单元3232上下移动；所述夹手单元3232包括夹手单元本体321、第一夹手322以及第二夹手323，所述第一夹手322以及第二夹手323固定设置在所述夹手单元3232上，所述第一夹手322用于将传感器本体X1从所述本体振动盘40的输出轨道移动至所述外螺牙CCD检测台上，所述第二夹手323用于将压传感器本体从所述外螺牙CCD检测台上移动至所述多工位转盘20的工位21上。第一夹手322和第二夹手323同步工作，节约时间，提升工作效率。

请参考图3和图4，在本实施例中，所述工位21部分与所述多工位转盘20的盘面固定连接，所述工位21的其他部分从所述多工位转盘20的盘面延伸出，且所述其他部分设有本体放置通孔211以及密封圈放置通孔212。本体放置通孔211以及密封圈放置通孔212设置在所述多工位转盘20的盘面之外，可以很好的容纳传感器本体的底部较长的管路，从而避免在所述多工位转盘20开长孔，造成不必要的麻烦。

本实用新型的工作过程为：

1.所述本体上料机构30将传感器本体X1从所述本体振动盘40的输出轨道取出，依次向所述外螺牙CCD检测台和所述多工位转盘20上移动。

2.多工位转盘20进行转动，位于工位21上的传感器本体X1依次进行本体通气检测以及所述本体气门芯尺寸检测，随后橡胶密封圈X2上料、传感器本体X1和橡胶密封圈X2进行组立。

3.本体下料机将组立好的传感器本体X1从所述多工位转盘20上取出，且根据所述外螺牙CCD检测台、所述本体通气检测机构41以及所述本体气门芯尺寸检测机构42的检测结果将传感器本体X1放置于所述第一不良品流道46或所述成品工装盘47上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (6)

1.一种胎压传感器的自动组装测试设备，其特征在于，包括，机台、本体振动盘、本体上料机构、外螺牙CCD检测台、多工位转盘、本体通气检测机构、本体气门芯尺寸检测机构、橡胶密封圈振动盘、橡胶密封圈上料机构、本体密封圈组立机构、本体下料机构、第一不良品流道以及成品工装盘；

所述多工位转盘旋转设置在所述机台的工作台面上，所述多工位转盘上设有多个工位，且多个所述工位间隔的安装在所述多工位转盘的盘面上；所述本体上料机构，所述本体通气检测机构、所述本体气门芯尺寸检测机构、所述橡胶密封圈上料机构、所述本体密封圈组立机构以及所述本体下料机构均安装在机台上，且依次围绕所述多工位转盘设置，分别与各个所述工位相对应；

所述外螺牙CCD检测台设置于所述多工位转盘与所述本体振动盘之间，且与所述本体上料机构相邻，所述本体上料机构用于将传感器本体从所述本体振动盘的输出轨道取出，且依次向所述外螺牙CCD检测台和所述多工位转盘上移动；所述橡胶密封圈振动盘的输出轨道与所述橡胶密封圈上料机构的上料端衔接；

所述第一不良品流道以及所述成品工装盘位于所述本体下料机构下方，所述本体下料机构用于将传感器本体从所述多工位转盘上取出，且根据所述外螺牙CCD检测台、所述本体通气检测机构以及所述本体气门芯尺寸检测机构的检测结果将传感器本体放置于所述第一不良品流道或所述成品工装盘上。

2.根据权利要求1所述的胎压传感器的自动组装测试设备，其特征在于，还包括工装盘搬送机构、工装盘循环轨道以及产品测试机构，所述工装盘循环轨道包括依次连接的第一轨道、第二轨道以及第三轨道，所述第一轨道以及第三轨道分别与所述产品测试机构平行设置，所述第二轨道穿透所述产品测试机构设置；所述工装盘搬送机构位于第一轨道与第三轨道之间。

3.根据权利要求2所述的胎压传感器的自动组装测试设备，其特征在于，所述产品测试机构包括机构本体、CCD检测器、气密性测试管道以及供水箱，所述CCD检测器位于所述机构本体内，所述供水箱通过气密性测试管道与所述机构本体连通。

4.根据权利要求3所述的胎压传感器的自动组装测试设备，其特征在于，还包括成品下料搬运机构、第二不良品流道、成品托盘以及成品托盘搬送机构，所述第二不良品流道以及所述成品托盘位于所述成品下料搬运机构下方，所述成品下料搬运机构将传感器本体从所述成品工装盘上取出，且根据所述产品测试机构的检测结果将传感器本体放置于所述第二不良品流道或所述成品托盘上；所述成品托盘搬送机构用于搬送所述成品托盘。

5.根据权利要求1所述的胎压传感器的自动组装测试设备，其特征在于，本体上料机构包括上料机构本体、夹手单元、水平气缸以及竖直气缸，所述水平气缸用于控制所述夹手单元前后移动，所述竖直气缸用于控制所述夹手单元上下移动；所述夹手单元包括夹手单元本体、第一夹手以及第二夹手，所述第一夹手以及第二夹手固定设置在所述夹手单元上，所述第一夹手用于将传感器本体从所述本体振动盘的输出轨道移动至所述外螺牙CCD检测台上，所述第二夹手用于将压传感器本体从所述外螺牙CCD检测台上移动至所述多工位转盘的工位上。

6.根据权利要求1所述的胎压传感器的自动组装测试设备，其特征在于，所述工位部分与所述多工位转盘的盘面固定连接，所述工位的其他部分从所述多工位转盘的盘面延伸出，且所述其他部分设有本体放置通孔以及密封圈放置通孔。